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刀架負(fù)載沿著縱向運(yùn)動折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量按照下式計算：
J1=m1（V12πn1）2=m1（S12π）2
式中，J1為伺服電機(jī)軸所換算的負(fù)載慣量（kgcm）；V1為刀架縱向進(jìn)給速度（mm/min）；n1為滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)速度（r/min）；m1為刀架體的重量（kg）；S1為滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。
此次長軸花鍵數(shù)控銑床的刀架立柱預(yù)計質(zhì)量為15kg，滾珠絲杠導(dǎo)程4 mm，帶入公式 ，可得：
J1=0.061 kgcm2
滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量為：
J絲杠=1482（3d12+4l12）
其中，d1為滾珠絲杠的直徑（mm），l1為
2、滾珠絲杠的長度（mm）。本次縱向進(jìn)給滾珠絲杠的基本參數(shù)查表可知，d1=25 mm ，l1=1500 mm 將數(shù)據(jù)代入上式得：
J絲杠=0.375 kgcm2
因?yàn)樵摽v向進(jìn)給機(jī)構(gòu)為電機(jī)和絲杠直連于是有：
J=J1+J絲杠 將J1=0.061 kgcm2，J絲杠=0.375 kgcm2代入上式，得：
J=0.436
3、kgcm2
按照大于負(fù)載慣量的1/3的標(biāo)準(zhǔn)來選用電機(jī)慣量，那么伺服電機(jī)慣量為0.145 kgcm，額定轉(zhuǎn)矩為1.3 Nm，最大轉(zhuǎn)矩為 3.82 Nm。
負(fù)載勻速運(yùn)動時，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩可按下面過程進(jìn)行計算：
T負(fù)=FS12000πη
F=μ（m1g+N）
式中，F(xiàn)為負(fù)載勻速運(yùn)動過程中需要克服的外力（N），此處主要考慮負(fù)載產(chǎn)生的摩擦力；m1為刀架質(zhì)量（kg）；N為工件附加的壓力（N）；S1為滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。此處計算中，可將N設(shè)為0，只考慮刀架的質(zhì)量作為主要摩擦力來源進(jìn)行計算，刀架質(zhì)量m=20 kg，摩擦系數(shù)取0.1，工作效率取0.8，滾珠絲杠導(dǎo)程S1=4 mm ，帶入上述公式計算
4、得：
T負(fù)=710-4 Nm
伺服電機(jī)需要輸出的加速轉(zhuǎn)矩可按下式計算：
T加=（J+J電）N9.55104t加
其中J為刀架慣量（kgcm）；J電為初選電機(jī)慣量（kgcm）；N為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）；t加為加速時間（s）。根據(jù)前面計算可知J=0.436 kgcm2，J電=0.145 kgcm2，N=3000 r/min，取加速時間為 0.2s，帶入上式計算得：
T加=0.102 Nm
因此，T負(fù)+T加
絲杠計算
