汽車(chē)制動(dòng)系稻谷文苑

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1、 第二十三章第二十三章 汽車(chē)制動(dòng)系汽車(chē)制動(dòng)系v1.以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車(chē)以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車(chē)v3.使汽車(chē)可靠地停在原地或坡道上使汽車(chē)可靠地停在原地或坡道上 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、制動(dòng)系的作用：一、制動(dòng)系的作用：v2.下坡時(shí)使汽車(chē)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車(chē)速下坡時(shí)使汽車(chē)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車(chē)速 可控制的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的外力可控制的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的外力稱(chēng)稱(chēng)制動(dòng)力制動(dòng)力。 產(chǎn)生及控制制動(dòng)力的裝置稱(chēng)產(chǎn)生及控制制動(dòng)力的裝置稱(chēng)制動(dòng)系制動(dòng)系?，F(xiàn)代汽車(chē)的制動(dòng)裝置都是利用現(xiàn)代汽車(chē)的制動(dòng)裝置都是利用機(jī)械摩擦機(jī)械摩擦來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)作用的。來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)作用的。1研究課題制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓（轉(zhuǎn)動(dòng)）（轉(zhuǎn)動(dòng)）制動(dòng)底板制動(dòng)底板(

2、固定）固定）輪轂輪轂二、制動(dòng)系的工作原理：二、制動(dòng)系的工作原理： 1、裝配結(jié)構(gòu)、裝配結(jié)構(gòu)調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪2研究課題制動(dòng)力制動(dòng)力F摩摩F摩摩緣周力緣周力制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板推桿推桿主缸活塞主缸活塞制動(dòng)主制動(dòng)主缸缸油管油管制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸輪缸活塞輪缸活塞制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓摩擦片摩擦片制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄.制動(dòng)底板制動(dòng)底板支承銷(xiāo)支承銷(xiāo)制動(dòng)蹄回制動(dòng)蹄回位彈簧位彈簧 2、工作原理示意圖、工作原理示意圖: 3研究課題工作原理演示工作原理演示4研究課題 1、供能裝置：、供能裝置： 是制動(dòng)系是制動(dòng)系 的能源的能源（貯油罐、貯氣罐）（貯油罐、貯氣罐） 2、控制裝置：、控制裝置： 制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)或手制動(dòng)器制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)或手制動(dòng)器（產(chǎn)生

3、制動(dòng)動(dòng)作或控制制動(dòng)效果的部件）（產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作或控制制動(dòng)效果的部件） 3、傳動(dòng)裝置：、傳動(dòng)裝置： 制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、管路、制動(dòng)器室制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、管路、制動(dòng)器室（傳送制動(dòng)能量）（傳送制動(dòng)能量） 4、制動(dòng)器：、制動(dòng)器： 產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的力的部件產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的力的部件（制動(dòng)鼓、摩擦片、制動(dòng)蹄）（制動(dòng)鼓、摩擦片、制動(dòng)蹄）三、制動(dòng)系的基本組成：三、制動(dòng)系的基本組成：5研究課題制動(dòng)器裝在車(chē)輪上。使行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)。在行車(chē)的過(guò)程中經(jīng)常使用。制動(dòng)器裝在車(chē)輪上。使行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)。在行車(chē)的過(guò)程中經(jīng)常使用。特點(diǎn)是制動(dòng)器裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上（如變速器動(dòng)力輸出軸），使汽車(chē)駐留原地特點(diǎn)是制動(dòng)器裝

4、在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上（如變速器動(dòng)力輸出軸），使汽車(chē)駐留原地不動(dòng)。不動(dòng)。在行車(chē)制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的一套裝置。在行車(chē)制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的一套裝置。四、制動(dòng)系的類(lèi)型：四、制動(dòng)系的類(lèi)型：1、行車(chē)制動(dòng)系：、行車(chē)制動(dòng)系：2、駐車(chē)制動(dòng)系（又稱(chēng)中央制動(dòng)器）：、駐車(chē)制動(dòng)系（又稱(chēng)中央制動(dòng)器）：3、第二制動(dòng)系（或應(yīng)急制動(dòng)系）：、第二制動(dòng)系（或應(yīng)急制動(dòng)系）：山區(qū)下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車(chē)速的一套裝置。山區(qū)下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車(chē)速的一套裝置。 4、輔助制動(dòng)系：、輔助制動(dòng)系：（1） 按制動(dòng)系作用分類(lèi)：按制動(dòng)系作用分類(lèi)：6研究課題1、人力制動(dòng)系：、人力制動(dòng)系：以司機(jī)的體力作為唯一的

5、制動(dòng)能源。以司機(jī)的體力作為唯一的制動(dòng)能源。2、動(dòng)力制動(dòng)系：、動(dòng)力制動(dòng)系：利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為液壓、氣壓作為制動(dòng)能源。利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為液壓、氣壓作為制動(dòng)能源。3、伺服制動(dòng)系：、伺服制動(dòng)系：兼用人力兼用人力+發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為的液壓力（或氣壓力）做為發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為的液壓力（或氣壓力）做為 制動(dòng)能源。制動(dòng)能源。（2） 按制動(dòng)能源分類(lèi)：按制動(dòng)能源分類(lèi)：（3） 按制動(dòng)能量的傳輸方式分：按制動(dòng)能量的傳輸方式分：（4）按能量傳遞裝置回路分：）按能量傳遞裝置回路分：1、單回路制動(dòng)系、單回路制動(dòng)系: 只有一條供能管路。只有一條供能管路。2、雙回路制動(dòng)系：、雙回路制動(dòng)系：有兩條彼此隔絕的供能管路，即使一套

6、失敗，另一回路有兩條彼此隔絕的供能管路，即使一套失敗，另一回路 還有能量提供較原先小一些的制動(dòng)力。還有能量提供較原先小一些的制動(dòng)力。1、機(jī)械式、機(jī)械式 ( 駐車(chē)制動(dòng)駐車(chē)制動(dòng) )2、液壓式（轎車(chē)）、液壓式（轎車(chē)）3、氣壓式（貨車(chē)）、氣壓式（貨車(chē)）7研究課題領(lǐng)領(lǐng)從從蹄蹄式式雙雙領(lǐng)領(lǐng)蹄蹄式式從從蹄蹄無(wú)無(wú)支支承承從從蹄蹄有有支支承承單單向向雙雙領(lǐng)領(lǐng)蹄蹄式式雙雙向向雙雙領(lǐng)領(lǐng)蹄蹄式式雙雙從從蹄蹄式式（一一般般不不用用）增增 力力 式式單單向向增增力力式式雙雙向向增增力力式式液液壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)（按按蹄蹄的的屬屬性性）氣氣壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)（按按張張開(kāi)開(kāi)裝裝置置類(lèi)類(lèi)型型）凸凸 輪輪曲曲 柄柄楔楔圓圓弧弧線線凸凸輪輪漸

7、漸開(kāi)開(kāi)線線凸凸輪輪阿阿基基米米德德線線凸凸輪輪單單 楔楔雙雙 楔楔鼓鼓 式式盤(pán)盤(pán) 式式液液壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)氣氣壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)鉗鉗盤(pán)盤(pán)式式全全盤(pán)盤(pán)式式浮浮動(dòng)動(dòng)鉗鉗固固定定鉗鉗滑滑 動(dòng)動(dòng)擺擺 動(dòng)動(dòng)制制動(dòng)動(dòng)器器 第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器制動(dòng)器凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器，都稱(chēng)為制動(dòng)器，都稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器摩擦制動(dòng)器。車(chē)輪制動(dòng)器型式：車(chē)輪制動(dòng)器型式：8研究課題 1、分類(lèi)：輪缸式、凸輪式、楔式、分類(lèi)：輪缸式、凸輪式、楔式一、鼓式制動(dòng)器：一、鼓式制動(dòng)器：楔式楔式油腔油腔 輪缸式輪缸式領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄從蹄從蹄支點(diǎn)支點(diǎn) 支支點(diǎn)點(diǎn) 制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓

8、制動(dòng)制動(dòng)輪缸輪缸凸輪式凸輪式凸輪凸輪 制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室9研究課題 （一）（一） 、輪缸式制動(dòng)器：、輪缸式制動(dòng)器： 1、 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 1、制動(dòng)底板（用鋼板沖壓制成）、制動(dòng)底板（用鋼板沖壓制成） 2、制動(dòng)鼓（鑄鐵制成）、制動(dòng)鼓（鑄鐵制成） 3、制動(dòng)蹄片（鑄鐵制成）、制動(dòng)蹄片（鑄鐵制成） 4、摩擦片（石棉）、摩擦片（石棉）5、制動(dòng)蹄支承、制動(dòng)蹄支承 6、回位彈簧、回位彈簧 7、操縱裝置（油壓式、氣壓式）、操縱裝置（油壓式、氣壓式） 8、調(diào)整凸輪（調(diào)整摩擦片的磨損間隙）間隙調(diào)整為、調(diào)整凸輪（調(diào)整摩擦片的磨損間隙）間隙調(diào)整為0.250.5 優(yōu)優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，制動(dòng)鼓正

9、、反轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)效果不變，襯片磨損后調(diào)整較方便。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，制動(dòng)鼓正、反轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)效果不變，襯片磨損后調(diào)整較方便。 缺：缺：1、由于左、右蹄片單位壓力不等，摩擦片磨損不均。兩制動(dòng)蹄不能互換。、由于左、右蹄片單位壓力不等，摩擦片磨損不均。兩制動(dòng)蹄不能互換。 2、由于兩側(cè)力不等，多余的力由輪轂平衡，增加輪轂的載荷，、由于兩側(cè)力不等，多余的力由輪轂平衡，增加輪轂的載荷， 加快輪轂軸承的磨損。加快輪轂軸承的磨損。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)：領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄 從蹄從蹄（支點(diǎn)在前，促動(dòng)力在后）（支點(diǎn)在前，促動(dòng)力在后）（支點(diǎn)在后，促動(dòng)力在前）（支點(diǎn)在后，促動(dòng)力在前）N1N210研究課題 單向雙領(lǐng)蹄單向雙領(lǐng)

10、蹄 雙向雙領(lǐng)蹄雙向雙領(lǐng)蹄2優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：兩蹄摩擦片磨損均勻，前進(jìn)制動(dòng)效果高。兩蹄摩擦片磨損均勻，前進(jìn)制動(dòng)效果高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效率低。倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效率低。 外附加載荷。故又稱(chēng)平衡式制動(dòng)器。但前進(jìn)制動(dòng)效能與倒車(chē)制動(dòng)效能不同。外附加載荷。故又稱(chēng)平衡式制動(dòng)器。但前進(jìn)制動(dòng)效能與倒車(chē)制動(dòng)效能不同。單向雙領(lǐng)蹄：?jiǎn)蜗螂p領(lǐng)蹄：兩蹄的單位壓力相等，法向作用互相平衡，輪轂軸承不受額兩蹄的單位壓力相等，法向作用互相平衡，輪轂軸承不受額2fF 2適用于做前適用于做前輪制動(dòng)器，輪制動(dòng)器，因?yàn)榈管?chē)時(shí)因?yàn)榈管?chē)時(shí)汽車(chē)重量后汽車(chē)重量后移，前輪制移，前輪制動(dòng)不宜過(guò)高，動(dòng)不宜過(guò)高，以避免以避免“抱抱死死”而失去而失去操縱。操縱

11、。11研究課題 雙向雙領(lǐng)蹄：雙向雙領(lǐng)蹄：兩制動(dòng)蹄采用浮式安裝，每個(gè)輪缸有兩個(gè)活塞。兩制動(dòng)蹄采用浮式安裝，每個(gè)輪缸有兩個(gè)活塞。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)制動(dòng)，兩蹄都是增勢(shì)蹄，制動(dòng)效果高，無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)制動(dòng)，兩蹄都是增勢(shì)蹄，制動(dòng)效果高，鼓蹄間接觸效果好，磨損均勻。鼓蹄間接觸效果好，磨損均勻。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：采用雙活塞輪缸，有兩套輪缸液壓供油管路，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成采用雙活塞輪缸，有兩套輪缸液壓供油管路，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，襯片磨損后不易調(diào)整。本高，襯片磨損后不易調(diào)整。0F1F2Ff1Ff雙向雙領(lǐng)蹄式2F0F0F0F12研究課題 單向自動(dòng)增力式制動(dòng)器單向自動(dòng)增力式制動(dòng)器 雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器雙向

12、自動(dòng)增力式制動(dòng)器3、 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：前進(jìn)時(shí)兩蹄為增勢(shì)蹄。前進(jìn)時(shí)兩蹄為增勢(shì)蹄。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效能很差，右蹄實(shí)際不起作用。一般用于轎車(chē)前輪。倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效能很差，右蹄實(shí)際不起作用。一般用于轎車(chē)前輪。 01F1F2Ff1Ff單向增力式2F02F單向自動(dòng)增加式制動(dòng)器：?jiǎn)蜗蜃詣?dòng)增加式制動(dòng)器：兩制動(dòng)蹄下端無(wú)固定支點(diǎn)，兩端插在連桿兩端的直槽底兩制動(dòng)蹄下端無(wú)固定支點(diǎn)，兩端插在連桿兩端的直槽底面，形成活動(dòng)聯(lián)結(jié)，右蹄上有個(gè)固定銷(xiāo)釘。左蹄上端靠在輪缸活塞端面。工作時(shí)，面，形成活動(dòng)聯(lián)結(jié)，右蹄上有個(gè)固定銷(xiāo)釘。左蹄上端靠在輪缸活塞端面。工作時(shí)，左端被活塞作用力左端被活塞作用力F01推開(kāi)，使左蹄壓向制動(dòng)鼓，沿鼓旋轉(zhuǎn)方

13、向移動(dòng)，并使左蹄的下推開(kāi)，使左蹄壓向制動(dòng)鼓，沿鼓旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，并使左蹄的下端對(duì)浮動(dòng)連桿作用一個(gè)力端對(duì)浮動(dòng)連桿作用一個(gè)力F02，形成對(duì)右蹄下端的張開(kāi)力。于是右蹄便以上端為支點(diǎn)，形成對(duì)右蹄下端的張開(kāi)力。于是右蹄便以上端為支點(diǎn)而壓靠在制動(dòng)鼓上。而壓靠在制動(dòng)鼓上。13研究課題 雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器：雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器：前進(jìn)制動(dòng)及倒車(chē)制動(dòng)效能都一樣。前進(jìn)制動(dòng)及倒車(chē)制動(dòng)效能都一樣。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效能高。制動(dòng)效能高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：制動(dòng)力矩增長(zhǎng)迅猛，故應(yīng)用不多。制動(dòng)力矩增長(zhǎng)迅猛，故應(yīng)用不多。14研究課題（二）、輪缸式制動(dòng)器的間隙調(diào)整方法：（二）、輪缸式制動(dòng)器的間隙調(diào)整方法：1、手動(dòng)調(diào)整：、手動(dòng)調(diào)整：A：轉(zhuǎn)

14、動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷(xiāo)。：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷(xiāo)。B：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母。：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母。 C：調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度。：調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度。手動(dòng)調(diào)整手動(dòng)調(diào)整 自動(dòng)調(diào)整兩種自動(dòng)調(diào)整兩種15研究課題A：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷(xiāo)：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷(xiāo)手動(dòng)調(diào)整手動(dòng)調(diào)整制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪偏心支承偏心支承銷(xiāo)銷(xiāo)16研究課題鎖鎖片片調(diào)整螺母調(diào)整螺母調(diào)整工具調(diào)整工具調(diào)整螺母調(diào)整螺母可調(diào)支座可調(diào)支座 鎖片鎖片B、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母C、調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度、調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度17研究課題 2、自動(dòng)調(diào)整：、自動(dòng)調(diào)整：摩擦限位式間隙自調(diào)裝置摩擦限位式

15、間隙自調(diào)裝置Ff= N彈彈 f = 400 500N帶摩擦限位環(huán)的輪缸帶摩擦限位環(huán)的輪缸摩擦環(huán)摩擦環(huán)P = 8 11個(gè)大氣個(gè)大氣壓方能推動(dòng)壓方能推動(dòng)P1.制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄 2.摩擦環(huán)摩擦環(huán) 3.活塞活塞 18研究課題 （三）、凸輪式制動(dòng)器：（三）、凸輪式制動(dòng)器： 用于氣壓制動(dòng)系中，一般都設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。用于氣壓制動(dòng)系中，一般都設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：微元法向力的等效合力雖大小相等，但不在同一直線上。微元法向力的等效合力雖大小相等，但不在同一直線上。所以不能相互平衡，故這種制動(dòng)器又稱(chēng)所以不能相互平衡，故這種制動(dòng)器又稱(chēng)非平衡式非平衡式。19研究課題20研究課題2、凸輪式制動(dòng)器間隙調(diào)整：、凸輪

16、式制動(dòng)器間隙調(diào)整：鎖止螺母鎖止螺母調(diào)整蝸桿調(diào)整蝸桿調(diào)整蝸輪調(diào)整蝸輪蝸桿軸蝸桿軸制動(dòng)調(diào)整臂體制動(dòng)調(diào)整臂體凸輪軸凸輪軸凸輪凸輪制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)支承銷(xiāo) 轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室推桿制動(dòng)氣室推桿 膜片彈簧膜片彈簧21研究課題促動(dòng)裝置可以是液壓式、氣壓式。促動(dòng)裝置可以是液壓式、氣壓式。（四）、楔式制動(dòng)器：（四）、楔式制動(dòng)器：22研究課題二、盤(pán)式制動(dòng)器簡(jiǎn)介：二、盤(pán)式制動(dòng)器簡(jiǎn)介：大多數(shù)用于中央制動(dòng)器，也用于一些汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)器。大多數(shù)用于中央制動(dòng)器，也用于一些汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)器。 旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán) 固定的制動(dòng)盤(pán)固定的制動(dòng)盤(pán) 類(lèi)型：類(lèi)型：組成：組成：1、定鉗盤(pán)式制動(dòng)器：、定鉗盤(pán)式制動(dòng)器

17、：2、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器：、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器：1 1、定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、定鉗盤(pán)式制動(dòng)器（固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）（固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）活塞活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊制動(dòng)塊車(chē)橋車(chē)橋進(jìn)油口進(jìn)油口制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)缺點(diǎn)：油缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺制動(dòng)鉗尺寸大。寸大。油路中的制動(dòng)油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤(pán)加液受制動(dòng)盤(pán)加熱易汽化。熱易汽化。23研究課題車(chē)橋車(chē)橋?qū)蜾N(xiāo)導(dǎo)向銷(xiāo)進(jìn)油口進(jìn)油口活塞活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)塊制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)2 2、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器（浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）（浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）24研究課題v 盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)：盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)：(1) 一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受

18、摩擦系數(shù)的影響較小，一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小， 即效能較穩(wěn)定；即效能較穩(wěn)定；(2) 浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；(3)制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣 使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大；使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大；(4) 較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。(5) 對(duì)于鉗盤(pán)式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤(pán)外露，還有散熱良好的優(yōu)

19、點(diǎn)。對(duì)于鉗盤(pán)式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤(pán)外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。 盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：25研究課題缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。盤(pán)盤(pán)式式制制動(dòng)動(dòng)器器 目前，盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車(chē)，但除了目前，盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車(chē)，但除了在一些高性能轎車(chē)上用于全部車(chē)輪以外，大都只用在一些高性能轎車(chē)上用于全部車(chē)輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車(chē)有

20、較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在貨車(chē)上，盤(pán)汽車(chē)有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在貨車(chē)上，盤(pán)式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。26研究課題1、機(jī)械制動(dòng)系：用于駐車(chē)制動(dòng)。（手制動(dòng)）、機(jī)械制動(dòng)系：用于駐車(chē)制動(dòng)。（手制動(dòng)） 2、人力液壓制動(dòng)系：用于轎車(chē)、微型車(chē)輪式制動(dòng)器。、人力液壓制動(dòng)系：用于轎車(chē)、微型車(chē)輪式制動(dòng)器。 類(lèi)型：類(lèi)型：1、人力駐車(chē)制動(dòng)、人力駐車(chē)制動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 人力制動(dòng)器人力制動(dòng)器27研究課題1、人人力力駐駐車(chē)車(chē)制制動(dòng)動(dòng)支點(diǎn)支點(diǎn)制動(dòng)制動(dòng)解除制動(dòng)解除制動(dòng)28研究課題29研究課題30研究課題后輪制動(dòng)器后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管油管前制動(dòng)輪缸前制動(dòng)輪

21、缸后制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸2、人力液壓制動(dòng)系、人力液壓制動(dòng)系31研究課題 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動(dòng)器伺服制動(dòng)器 在人力液壓的基礎(chǔ)上，在人力液壓的基礎(chǔ)上，增加一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而成。增加一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而成。即兼用人體及發(fā)動(dòng)機(jī)作為制即兼用人體及發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)器。制動(dòng)能量動(dòng)能源的制動(dòng)器。制動(dòng)能量大部分由動(dòng)力伺服系統(tǒng)供給。大部分由動(dòng)力伺服系統(tǒng)供給。32研究課題 一、真空增壓伺服制動(dòng)系工作原理：一、真空增壓伺服制動(dòng)系工作原理：大氣閥大氣閥真空閥真空閥控制閥膜片控制閥膜片33研究課題 第五節(jié)第五節(jié) 動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)力制動(dòng)器1、制動(dòng)回路：、制動(dòng)回路： 一、分類(lèi)：氣壓制動(dòng)系、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系。

22、一、分類(lèi)：氣壓制動(dòng)系、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系。 制動(dòng)能是氣壓能（由空氣壓縮機(jī)提供）或液壓能（由液壓泵提供）。而制動(dòng)能是氣壓能（由空氣壓縮機(jī)提供）或液壓能（由液壓泵提供）。而空壓機(jī)或液壓泵是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，制動(dòng)能是以發(fā)動(dòng)機(jī)為唯一的制動(dòng)初空壓機(jī)或液壓泵是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，制動(dòng)能是以發(fā)動(dòng)機(jī)為唯一的制動(dòng)初始能源。司機(jī)的體能僅作為控制能源，而不是制動(dòng)能源。始能源。司機(jī)的體能僅作為控制能源，而不是制動(dòng)能源。（一）、氣壓制動(dòng)系：（一）、氣壓制動(dòng)系：調(diào)壓閥調(diào)壓閥防凍泵防凍泵檢測(cè)接頭檢測(cè)接頭低壓報(bào)警燈開(kāi)關(guān)低壓報(bào)警燈開(kāi)關(guān)壓力表傳感器壓力表傳感器制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)前輪制動(dòng)儲(chǔ)氣筒前輪制動(dòng)儲(chǔ)氣筒后輪制動(dòng)儲(chǔ)氣筒

23、后輪制動(dòng)儲(chǔ)氣筒應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥排氣緩速裝置排氣緩速裝置34研究課題 （二）（二）35研究課題2、氣壓制動(dòng)系供能裝置：、氣壓制動(dòng)系供能裝置：空壓機(jī)空壓機(jī)調(diào)壓閥調(diào)壓閥防凍器防凍器雙回路壓力保護(hù)閥雙回路壓力保護(hù)閥 a：空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒；：空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒；b：調(diào)壓閥；：調(diào)壓閥；c：進(jìn)、排氣濾清器、油水分離器、防凍器；：進(jìn)、排氣濾清器、油水分離器、防凍器； d：雙回路壓力保護(hù)閥：雙回路壓力保護(hù)閥36研究課題a：空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒：空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒 濕儲(chǔ)氣罐濕儲(chǔ)氣罐 （進(jìn)行油水分離）（進(jìn)行油水分離）主儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器）主儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器） 主儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器）主儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器）

24、安全閥安全閥 放水閥放水閥 低壓報(bào)警器低壓報(bào)警器 取氣閥取氣閥 空壓機(jī)空壓機(jī)37研究課題b：調(diào)壓閥：調(diào)壓閥 c：防凍器：防凍器 防凍器防凍器調(diào)壓閥調(diào)壓閥空壓機(jī)空壓機(jī)儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒38研究課題儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器）儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器）儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器）儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器） d：雙回路壓力保護(hù)閥：雙回路壓力保護(hù)閥39研究課題3、控制裝置：、控制裝置：a：制動(dòng)閥：制動(dòng)閥 b：快放閥：快放閥 c：繼動(dòng)閥：繼動(dòng)閥 d：梭閥：梭閥 手制動(dòng)閥手制動(dòng)閥 腳制動(dòng)閥腳制動(dòng)閥踩下踏板踩下踏板松開(kāi)踏板松開(kāi)踏板快放閥快放閥繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥梭閥梭閥40研究課題a：制制動(dòng)動(dòng)閥閥 踩下踏板踩下踏板 松開(kāi)踏板松開(kāi)踏板41研究課題b：

25、快放閥：快放閥 c：繼動(dòng)閥：繼動(dòng)閥 d：梭閥：梭閥B梭閥梭閥快放閥快放閥 DD繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥42研究課題4、制動(dòng)器室：、制動(dòng)器室：膜片式制動(dòng)器室膜片式制動(dòng)器室43研究課題 前后后第六節(jié)第六節(jié) 應(yīng)急制動(dòng)系應(yīng)急制動(dòng)系（第二制動(dòng)系）（第二制動(dòng)系）手制動(dòng)閥手制動(dòng)閥駐車(chē)駐車(chē)解除解除芯管芯管進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥應(yīng)急制動(dòng)不工作應(yīng)急制動(dòng)不工作行車(chē)制動(dòng)工作行車(chē)制動(dòng)工作后后前前都不工作都不工作應(yīng)急制動(dòng)進(jìn)入工作應(yīng)急制動(dòng)進(jìn)入工作不工作不工作 工作工作不工作不工作d) 復(fù)合式自動(dòng)氣室復(fù)合式自動(dòng)氣室前前 (行車(chē)制動(dòng)行車(chē)制動(dòng))( 駐車(chē)應(yīng)急制動(dòng)駐車(chē)應(yīng)急制動(dòng))后后手制動(dòng)閥手制動(dòng)閥單向閥單向閥繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥44研究課題 第七節(jié)第七節(jié) 輔助制

26、動(dòng)系輔助制動(dòng)系 一、產(chǎn)生緩速作用的方法：一、產(chǎn)生緩速作用的方法： 1、發(fā)動(dòng)機(jī)緩速、發(fā)動(dòng)機(jī)緩速（排氣緩速）排氣緩速）（傳動(dòng)系為機(jī)械式傳動(dòng)）（傳動(dòng)系為機(jī)械式傳動(dòng)） 2、牽引電動(dòng)機(jī)緩速、牽引電動(dòng)機(jī)緩速（傳動(dòng)系為電力式傳動(dòng)）（傳動(dòng)系為電力式傳動(dòng)） 3、液力緩速、液力緩速（傳動(dòng)系為液力式傳動(dòng)）（傳動(dòng)系為液力式傳動(dòng)） 4、電磁緩速、電磁緩速 5、空氣動(dòng)力緩速、空氣動(dòng)力緩速 輔助制動(dòng)系的作用是在不使用或少使用行車(chē)制動(dòng)系的輔助制動(dòng)系的作用是在不使用或少使用行車(chē)制動(dòng)系的條件下，使車(chē)輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊條件下，使車(chē)輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停，這種作用稱(chēng)為急制停，這種作用稱(chēng)為緩速作用

27、緩速作用。對(duì)制動(dòng)力矩或?qū)?chē)輛。對(duì)制動(dòng)力矩或?qū)?chē)輛起緩速作用的部件稱(chēng)緩速器。起緩速作用的部件稱(chēng)緩速器。45研究課題 1、排氣緩速式輔助制動(dòng)系：、排氣緩速式輔助制動(dòng)系： （1）組成及工作原理：）組成及工作原理：柴油機(jī)斷油操縱氣缸柴油機(jī)斷油操縱氣缸排氣緩速排氣緩速操縱閥操縱閥123 拉桿拉桿排氣管排氣管通通大大氣氣排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥 排氣管排氣管46研究課題 第八節(jié)第八節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移（在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移（FB = F = G） ，車(chē)，車(chē)輪與路面間的輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)

28、向輪)制動(dòng)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾甩尾)現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)D(zhuǎn)過(guò)現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)D(zhuǎn)過(guò)180（即掉頭）。（即掉頭）。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。車(chē)速車(chē)速Km/h縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)角（縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)角（ ）前輪抱死前輪抱死后輪抱死后輪抱死 uA uB CFj F側(cè)側(cè)前輪制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)前輪制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)F側(cè)側(cè)u

29、AuBFj后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)47研究課題在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移，車(chē)輪與路面間的側(cè)向在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移，車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因現(xiàn)象。這些都極易造成

30、嚴(yán)重的交通事故。因此，此，汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)輪汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。 由試驗(yàn)得知，由試驗(yàn)得知，汽車(chē)車(chē)輪的滑動(dòng)率在汽車(chē)車(chē)輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車(chē)、大客車(chē)和重間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車(chē)、大客車(chē)和重型貨車(chē)上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)型貨車(chē)上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)ABS。 一、一、A

31、BSABS概述概述 48研究課題在非制動(dòng)狀態(tài)（滑動(dòng)率為在非制動(dòng)狀態(tài)（滑動(dòng)率為0）下，制動(dòng)附著系數(shù)等于）下，制動(dòng)附著系數(shù)等于0；在制動(dòng)狀態(tài)下，滑；在制動(dòng)狀態(tài)下，滑動(dòng)率達(dá)到最優(yōu)滑動(dòng)率時(shí)，制動(dòng)附著系數(shù)最大，在此之前的區(qū)域?yàn)閯?dòng)率達(dá)到最優(yōu)滑動(dòng)率時(shí)，制動(dòng)附著系數(shù)最大，在此之前的區(qū)域?yàn)榉€(wěn)定區(qū)域穩(wěn)定區(qū)域；之后，；之后，隨著滑動(dòng)率的增大制動(dòng)附著系數(shù)反而減少，側(cè)向附著系數(shù)也下降很快，汽車(chē)進(jìn)入隨著滑動(dòng)率的增大制動(dòng)附著系數(shù)反而減少，側(cè)向附著系數(shù)也下降很快，汽車(chē)進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域不穩(wěn)定區(qū)域，特別是當(dāng)滑動(dòng)率為，特別是當(dāng)滑動(dòng)率為100%時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)接近于時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)接近于0，也就是汽車(chē)，也就是汽車(chē)不能承受側(cè)向力，這是很

32、危險(xiǎn)的。所以應(yīng)不能承受側(cè)向力，這是很危險(xiǎn)的。所以應(yīng)將制動(dòng)滑動(dòng)將制動(dòng)滑動(dòng)率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。附著率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。附著系數(shù)的大小取決于道路的材料、狀況以及輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花紋和系數(shù)的大小取決于道路的材料、狀況以及輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花紋和滑動(dòng)率滑動(dòng)率等因素。等因素。 二、滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系二、滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系車(chē)輪的車(chē)輪的滑動(dòng)率在滑動(dòng)率在1520，有最大的制動(dòng)附，有最大的制動(dòng)附著系數(shù)，著系數(shù)，側(cè)向附著系數(shù)也側(cè)向附著系數(shù)也較大。較大。 S車(chē)輪因受制動(dòng)而轉(zhuǎn)速降低，使車(chē)輪瞬時(shí)線速度車(chē)輪因受制動(dòng)而轉(zhuǎn)速降低，使車(chē)輪瞬時(shí)線速度v vw w與車(chē)身瞬時(shí)速度與車(chē)身瞬時(shí)速度v vv v之間出之間出現(xiàn)差值，汽車(chē)

33、在路面上有滑移現(xiàn)象，此滑移的程度稱(chēng)為現(xiàn)差值，汽車(chē)在路面上有滑移現(xiàn)象，此滑移的程度稱(chēng)為滑移率滑移率。49研究課題ABS的組成的組成: 車(chē)輪速度傳感器車(chē)輪速度傳感器 電子控制單元電子控制單元 液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器三、三、50研究課題 傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈、齒頂和電極之間齒圈、齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化的間隙就以一定的速度變化，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩路中

34、的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。 1、電磁式轉(zhuǎn)速傳感器、電磁式轉(zhuǎn)速傳感器 齒頂齒頂轉(zhuǎn)速快，磁阻變化小，轉(zhuǎn)速快，磁阻變化小，感應(yīng)電壓低。感應(yīng)電壓低。轉(zhuǎn)速慢，磁阻變化大，轉(zhuǎn)速慢，磁阻變化大，感應(yīng)電壓高。感應(yīng)電壓高。51研究課題 電子控制器（電子控制器（ECU）具有運(yùn)算功能。它接收輪速傳感器）具有運(yùn)算功能。它接收輪速傳感器的電壓信號(hào)后，計(jì)算出車(chē)輪速度，并與存儲(chǔ)在其內(nèi)部的參考車(chē)的電壓信號(hào)后，計(jì)算出車(chē)輪速度，并與存儲(chǔ)在其內(nèi)部的參考車(chē)速進(jìn)行比較，得出滑移率及加、減速度；對(duì)這些信號(hào)加以分析，速進(jìn)行比較，得出滑移率及

35、加、減速度；對(duì)這些信號(hào)加以分析，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此外，電子控制器對(duì)其他部件還向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此外，電子控制器對(duì)其他部件還具有監(jiān)控功能，當(dāng)這些部件發(fā)生異常時(shí)，由指示燈或峰鳴器發(fā)具有監(jiān)控功能，當(dāng)這些部件發(fā)生異常時(shí)，由指示燈或峰鳴器發(fā)出警報(bào)信號(hào)。出警報(bào)信號(hào)。 2、電控制器（、電控制器（ECU） 為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道通道)。 由于四通道由于

36、四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，可以最大程度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車(chē)的制動(dòng)效能最好。因此汽車(chē)的制動(dòng)效能最好。 四通道四通道ABS52研究課題(1)電動(dòng)泵電動(dòng)泵 ：電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓(在儲(chǔ)能在儲(chǔ)能器中器中)到到1518MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。 (2)儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 ：儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。儲(chǔ)能器位于電磁閥與油泵之間，儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。儲(chǔ)能器位于電磁閥與油泵之間，由輪缸來(lái)的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。由輪缸來(lái)的液壓

37、油進(jìn)入儲(chǔ)能器，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。(3)電磁控制閥電磁控制閥 ：電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)ABS的控制。的控制。 3、ABS液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)ECU儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器電磁閥電磁閥油泵油泵53研究課題(1) 常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng) 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處于閥處于“升壓升壓”位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)電動(dòng)油泵也

38、不需工作。接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)電動(dòng)油泵也不需工作。 常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)ECU54研究課題(2）保壓過(guò)程）保壓過(guò)程 當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，ECU向電磁線圈通入一個(gè)向電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流較小的保持電流(約為最大電流的約為最大電流的1/2)時(shí)，電磁閥處于時(shí)，電磁閥處于“保壓保壓”位置。位置。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。 保壓過(guò)程保壓過(guò)程 ECU55研究課題（3）減壓過(guò)程）減壓過(guò)程 如果在如果在“保持壓力保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車(chē)輪抱

39、死信號(hào)，命令發(fā)出后，仍有車(chē)輪抱死信號(hào)，ECU即向電磁即向電磁線圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于線圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于“減壓減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。 ECU減壓過(guò)程減壓過(guò)程56研究課題（4）增壓過(guò)程）增壓過(guò)程 當(dāng)壓力下降后車(chē)輪加速太快時(shí)，當(dāng)壓力下降后車(chē)輪加速太快時(shí)，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再

40、次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。增壓過(guò)程增壓過(guò)程 ECU57研究課題 作業(yè)、作業(yè)、P390 1、7、8|1、何謂汽車(chē)的制動(dòng)？畫(huà)簡(jiǎn)圖說(shuō)明制動(dòng)力是如何產(chǎn)生的。、何謂汽車(chē)的制動(dòng)？畫(huà)簡(jiǎn)圖說(shuō)明制動(dòng)力是如何產(chǎn)生的。|2、根據(jù)制動(dòng)蹄增、減勢(shì)的不同，畫(huà)出五種鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、根據(jù)制動(dòng)蹄增、減勢(shì)的不同，畫(huà)出五種鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) | 簡(jiǎn)圖。簡(jiǎn)圖。|3、盤(pán)式制動(dòng)器從結(jié)構(gòu)上是如何分類(lèi)的？、盤(pán)式制動(dòng)器從結(jié)構(gòu)上是如何分類(lèi)的？|4、與鼓式制動(dòng)器相比盤(pán)式制動(dòng)器有什么優(yōu)缺點(diǎn)？、與鼓式制動(dòng)器相比盤(pán)式制動(dòng)器有什么優(yōu)缺點(diǎn)？|5、按制動(dòng)系的作用分類(lèi)，可以分為哪幾種？各起什么作用？、按制動(dòng)系的作用分類(lèi)，可以分為哪幾種？各起什么作用？|6、按制動(dòng)能源分類(lèi)，制動(dòng)系可以分為哪幾種類(lèi)型？、按制動(dòng)能源分類(lèi)，制動(dòng)系可以分為哪幾種類(lèi)型？通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，您應(yīng)該能夠解答如下您應(yīng)該能夠解答如下幾個(gè)問(wèn)題幾個(gè)問(wèn)題：58研究課題