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耕耘裝置傳功系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、本課題研究的目的意義及國(guó)內(nèi)外研究概況
1.1課題的背景及意義
土壤耕作是種植業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要一環(huán),對(duì)于農(nóng)作物增產(chǎn)具有重要作用。因此,土壤耕作機(jī)械的發(fā)展一直受到人們的關(guān)注。由于土壤耕作是一項(xiàng)能耗很大的作業(yè),傳統(tǒng)的土壤耕作機(jī)械,如犁,耙等都需要多次書(shū)耕作會(huì)對(duì)土壤造成破壞,不利于水土保持,消耗較大。長(zhǎng)期以來(lái),人們一直在探討新的工作制度,松土和局部松土,不耕和少耕。在這種形勢(shì)下,驅(qū)動(dòng)型耕作機(jī)械誕生了。這種機(jī)械之所以引人注目,一是強(qiáng)化土壤耕作過(guò)程,可以滿足不同條件下的不同土壤類(lèi)型;二是一次耕作可以聯(lián)合作業(yè);三是有動(dòng)力驅(qū)動(dòng),質(zhì)量好;四
2、是作業(yè)時(shí)幾乎不需要牽引功率,減少了功率的消耗。 驅(qū)動(dòng)型機(jī)具有多種,如耕耘機(jī),振動(dòng)土壤耕作機(jī)械等[1]。
目前廣泛使用的,應(yīng)用前景最好的就是耕耘機(jī)。耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng),一次旋耕能夠達(dá)到一般犁耙作業(yè)幾次的碎土效果,耕后地表平整、松軟,能滿足精耕細(xì)作要求,且縮短工序間隔,有利于搶農(nóng)時(shí)抗旱保墑,減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù),減輕對(duì)土壤壓實(shí),減少能源消耗,降低作業(yè)成本,減少機(jī)具投資,提高機(jī)具利用率[2]。加之近年來(lái)國(guó)內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用,耕耘機(jī)得到了迅猛發(fā)展,已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一,研發(fā)耕耘機(jī)意義重大,市場(chǎng)前景很大[3]。農(nóng)用耕耘機(jī)外形見(jiàn)圖1.1。
圖1.1 耕耘機(jī)外形圖
1.2
3、國(guó)內(nèi)外耕耘機(jī)的發(fā)展回顧及現(xiàn)狀
耕耘機(jī)的發(fā)展至今已有150多年的歷史,起始于英、美,由3~4kw內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),主要用于庭院耕作,直至IJ型旋耕刀研制成功后,耕耘機(jī)才進(jìn)人大田作業(yè)川。上世紀(jì)初,日本從歐洲引進(jìn)旱田耕耘機(jī)后,經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)研究,研制出適用于水田耕作要求的彎刀,解決了刀齒和刀軸纏草問(wèn)題,使耕耘機(jī)在日本得到了迅速發(fā)展。當(dāng)前世界上許多國(guó)家都在研究和應(yīng)用旋耕技術(shù)川。諸如美國(guó)、法國(guó)、日本、澳大利亞、瑞士、芬蘭、南斯拉夫、匈牙利等國(guó)家,在果樹(shù)和蔬菜地上已經(jīng)十分廣泛地使用各種小型耕耘機(jī)械進(jìn)行耕作;德國(guó)已將旋耕播種技術(shù)作為主要少耕方法普遍地用于大面積谷物生產(chǎn);美國(guó)有人主張采用旋耕和松土聯(lián)合耕作以替代有
4、樺犁耕翻[4]。
我國(guó)對(duì)耕耘機(jī)的研制始于20 世紀(jì)50年代末,初期主要研制與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī),后來(lái)研制出與中型輪式拖拉機(jī)配套的耕耘機(jī);70年代初完成了與當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)的各類(lèi)拖拉機(jī)配套的系列耕耘機(jī)的設(shè)計(jì),并使之得到了推廣應(yīng)用;到 80 年代,與手扶拖拉機(jī)配套的耕耘機(jī)由專(zhuān)用型發(fā)展到兼用型,由于手扶拖拉機(jī)配套發(fā)展到與輪式及履帶式拖拉機(jī)配套。旋耕機(jī)在我國(guó)的發(fā)展經(jīng)歷了單機(jī)研制、發(fā)展系列產(chǎn)品、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和換代3個(gè)階段,隨著新的種植、耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣,在耕耘機(jī)基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機(jī)[5]。
20 世紀(jì) 90 年代以來(lái),為適應(yīng)市場(chǎng)需要,有些企業(yè)試圖開(kāi)發(fā)大型耕耘機(jī),但因水平有限,僅采用
5、原有產(chǎn)品外延放大和堆砌材料的方法,沒(méi)有著重結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和參數(shù)的優(yōu)化,目前能與 200 馬力以上拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具在我國(guó)還完全依賴(lài)進(jìn)口[6]。另外我國(guó)旋耕機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模都比較小,裝備差、制造工藝水平低,有些產(chǎn)品出廠質(zhì)量粗放,可靠性不高,企業(yè)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致投入創(chuàng)新的部分過(guò)少,不利于行業(yè)的發(fā)展。因而走了彎路。因此,現(xiàn)有耕耘機(jī)產(chǎn)品在品種上尚有大型和深耕型的空缺。速度,從現(xiàn)有的2~5km/h 提高到 4~8km/h。為滿足以上要求,需要改進(jìn)耕耘機(jī)及工作部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),研制寬幅高速耕耘機(jī)及滅茬、旋耕、旋耙和深施化肥的復(fù)式作業(yè)機(jī)械。我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó),不少農(nóng)機(jī)學(xué)者在耕耘機(jī)方面進(jìn)行了大量的研究工作[7]。故選擇
6、耕耘裝置具有特別的意義。
2、本課題研究的理論依據(jù)、主要內(nèi)容及研究方法
2.1理論依據(jù)
通過(guò)對(duì)目前農(nóng)業(yè)上使用的耕耘機(jī)研究發(fā)現(xiàn),是通過(guò)拖拉機(jī)輸出動(dòng)力,通過(guò)變速器和執(zhí)行部件刀軸的連接進(jìn)行動(dòng)力輸出,以及與限位機(jī)構(gòu)配合從而符合耕機(jī)不同工作的速度和耕作深度,已滿足耕地需求[8]。
2.2主要內(nèi)容
(1)設(shè)計(jì)出耕耘傳動(dòng)路線和傳動(dòng)方式
(2)變速系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)比的配比
(3)傳動(dòng)部件齒輪及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(4)靶刀的運(yùn)動(dòng)分析和參數(shù)計(jì)算
(5)整體零件布局
2.3主要參數(shù)
(1)耙深為18cm
(2)調(diào)節(jié)范圍為L(zhǎng)=3~25cm
(3)耙刀回轉(zhuǎn)速度為n2=290r/min
(4)作業(yè)速
7、度為Vm=2~10km/h
(5)動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)速為n0=540r/min
2.4研究方法
(1)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)分析,查閱現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外有關(guān)耕耘機(jī)的文獻(xiàn)資料,深刻理解現(xiàn)有耕耘機(jī)的傳動(dòng)原理以及實(shí)現(xiàn)方式,設(shè)計(jì)過(guò)程中充分借鑒現(xiàn)有的優(yōu)良結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(2)重視理論分析,認(rèn)真學(xué)習(xí)與齒輪傳動(dòng)相關(guān)的理論,對(duì)基本的齒輪傳動(dòng)(定軸傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng))有十分的了解,熟悉各種輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)。掌握基本的機(jī)械設(shè)計(jì)理論和機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)械制造。
(3)在前期充分論證的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),主要對(duì)該機(jī)構(gòu)中的創(chuàng)新點(diǎn)及相關(guān)附件進(jìn)行設(shè)計(jì),充分利用現(xiàn)有成形的機(jī)構(gòu),不做無(wú)用功。
(4)設(shè)計(jì)時(shí)充分使用指導(dǎo)教師以及身邊其他技
8、術(shù)人員的人力資源,不盲目設(shè)計(jì)。
(5)理論與實(shí)際相結(jié)合,力求設(shè)計(jì)滿足經(jīng)濟(jì)行和工藝性要求,使設(shè)計(jì)真正滿足工程化的要求。
3、總體方案論證和關(guān)鍵問(wèn)題
3.1耕耘機(jī)的組成
耕耘機(jī)主要由機(jī)架、懸掛架、傳動(dòng)部分、旋耕刀軸、刀片、罩殼等部分組成, 如圖 3.1 所示。其中刀片和刀軸是耕耘機(jī)的主要工作部件, 刀片焊在刀軸的刀座上且螺旋排列[9]。
圖3.1 臥式耕耘機(jī)結(jié)構(gòu)
1.主梁 2.懸掛架 3.齒輪箱 4.側(cè)邊傳動(dòng)箱 5.平土拖板 6.擋土罩 7.支撐桿 8.刀軸 9.旋耕刀
3.
9、2耕耘機(jī)的傳動(dòng)
傳動(dòng)部分由萬(wàn)向傳動(dòng)軸、中間齒輪減速箱、側(cè)邊傳動(dòng)箱組成, 動(dòng)力由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸經(jīng)萬(wàn)向傳動(dòng)軸傳給中間齒輪箱或經(jīng)側(cè)邊傳動(dòng)箱傳給刀軸,從而進(jìn)行工作[10]。
3.3方案初步設(shè)想和確定
第一種方案:采用臥式耕機(jī)中間傳動(dòng),如圖3.31。中間齒輪箱內(nèi)有一對(duì)圓柱齒輪及一對(duì)圓錐齒輪,該對(duì)圓柱齒輪可以變換安裝或根據(jù)需要另?yè)Q一對(duì)圓柱齒輪以改變轉(zhuǎn)速, 剛性較好,受力均勻,傳動(dòng)平穩(wěn)。
第二種方案:采用臥式耕機(jī)側(cè)鏈邊傳動(dòng),如圖3.32,側(cè)傳動(dòng)用于側(cè)配置耕耘機(jī),動(dòng)力由一側(cè)傳入動(dòng)力輸出軸,且側(cè)邊鏈傳動(dòng)零件少。但耕幅過(guò)大剛性較差,傳動(dòng)過(guò)程中不平穩(wěn)。
綜上比較,選擇第一種方案。
圖3.31 中間傳
10、動(dòng) 圖3.32 側(cè)邊傳動(dòng)
3.4課題的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路
(1)刀輥直徑,通常刀輥直徑對(duì)切土功率的影響很大。因此應(yīng)選合適的刀輥。解決辦法就是在刀輥半徑與耕深接近時(shí),功率消耗最小。
(2)耕耘刀在刀軸上的排列對(duì)耕機(jī)作業(yè)影響挺大,為使耕作時(shí)不漏耕和賭塞,應(yīng)使左右彎刀交錯(cuò)入土。
(3)耕機(jī)過(guò)程過(guò)土壤可能會(huì)進(jìn)入溝渠,土地不平整,影響農(nóng)民耕作,因此應(yīng)該加一個(gè)擋土板,使土壤平整,便于人們耕種。
4、預(yù)期的成果
(1)開(kāi)題報(bào)告一份,字?jǐn)?shù)不少于3000字。
(2)外文專(zhuān)業(yè)資料復(fù)印件及中文譯文打印件各一份,字?jǐn)?shù)3000漢字以上,并有明確的文獻(xiàn)出
11、處。
(3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份,字?jǐn)?shù)不少于15000字。
(4)符合質(zhì)量要求的設(shè)計(jì)圖紙一套(當(dāng)量圖紙:2.5A0)。
(5)所有設(shè)計(jì)資料電子版(光盤(pán))一份。
5、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間安排
(1)開(kāi)題答辯階段:第1周收集并整理設(shè)計(jì)所需的相關(guān)資料,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告;
(2)方案設(shè)計(jì)階段:第2周進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),第3周進(jìn)行方案論證;
(3)初步設(shè)計(jì)階段:第4周進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,第5周繪制簡(jiǎn)要圖紙;
(4)詳細(xì)設(shè)計(jì)階段:第6周進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,第7周進(jìn)行重要零件強(qiáng)度校核,第8周繪制零件圖,第9周繪制裝配圖;
(5)最終設(shè)計(jì)階段:第10周交給導(dǎo)師審核,第11周按照導(dǎo)師指導(dǎo)改進(jìn)設(shè)計(jì),打印圖紙,刻錄光盤(pán),準(zhǔn)備答辯
12、;
(6)最后答辯階段:第12周進(jìn)行畢業(yè)答辯。
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