Φ395膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告
題目：Φ395膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)
1中期工作重點(diǎn)及進(jìn)展
2013年12月初，在學(xué)院組織的自主選擇畢業(yè)導(dǎo)師及畢業(yè)題目的會(huì)議中，我定了下來(lái)，選擇了在曹巖老師的指導(dǎo)下開始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)：Φ395膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)。2013年12月初第一周接受了來(lái)自導(dǎo)師的任務(wù)書，然后就立刻著手資料的收集準(zhǔn)備。在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，按照任務(wù)書的內(nèi)容及每周的安排開始進(jìn)行每一個(gè)模塊的資料收集并做好記錄。
3月初，論文的文字初步敘述已經(jīng)完成，接著開始進(jìn)行相關(guān)圖形的繪制工作。在設(shè)計(jì)初期，由于設(shè)計(jì)方案眾多，覺得無(wú)從下手，空有很多設(shè)計(jì)思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過大量的查找資料，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案中，最終定下了當(dāng)前的初步設(shè)計(jì)當(dāng)我終于完成了圖后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)初步稿件還是比較愉快的，打響了第一戰(zhàn)。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。
2離合器詳細(xì)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)
已知條件：膜片彈簧直徑
a. 比值 和的選擇：
為了保證離合器壓緊力變化不大和操縱輕便，汽車離合器用膜片彈簧的 一般
為，板厚為
故初:
則：
b. 比值和R、r的選擇：
由于摩擦片平均半徑:
膜片彈簧直徑，則膜片彈簧的值，應(yīng)滿足關(guān)系
通常，摩擦片內(nèi)、外徑之比
要滿足的
根據(jù)，故可取,再結(jié)合實(shí)際情況取。
c. 扭轉(zhuǎn)減振器的優(yōu)化
對(duì)于摩擦片內(nèi)徑, 而減振器彈簧位置半徑 ，故?。?
取：
圓整為
所以：
故符合的優(yōu)化條件。
d. 單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－7）知，
故:
根據(jù)根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）表（2－5）知，
當(dāng)摩擦片外徑時(shí)，
故符合要求[7]。
e. 單位壓力
為降低離合器滑磨時(shí)的熱負(fù)荷，防止摩擦片損傷，選取單位壓力的最大范圍為，
由于已確定單位壓力，在規(guī)定范圍內(nèi)，故滿足要求
f. 的選擇:
，滿足的范圍。
分離指數(shù)目的選取
取:
。
g. 膜片彈簧小端內(nèi)半徑 及分離軸承作用半徑的確定
由離合器的結(jié)構(gòu)決定，其最小值應(yīng)大于變速器第一軸花鍵的外徑。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》
公式，可求得,則取,再取分離軸承
h. 切槽寬度、及半徑
取:
, , 滿足,則
故取:
i. 壓盤加載點(diǎn)半徑和支承環(huán)加載點(diǎn)半徑的確定
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）知，和需滿足下列條件：
故選擇，
?
3 完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫)
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；
（2）4—6周：確定設(shè)計(jì)方案和整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；
（3）7—11周：完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；
（4）12—15周：完成零件圖和裝配圖的繪制；
（5）16-18周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
題目：Φ395膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)
1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述（題目背景、研究意義及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況）
1.1題目背景
膜片彈簧離合器相對(duì)于螺旋彈簧離合器有著一系列的優(yōu)點(diǎn)：膜片彈簧的非線性特性使在摩擦片整個(gè)磨損過程中保證壓盤受到壓緊力基本保持不變，保證離合器工作性能更穩(wěn)定；膜片彈簧的分離指起到分離杠桿的作用，這樣，省去了多組分離杠桿裝置，零件數(shù)目減少，質(zhì)量也減輕；在滿足相同壓緊力的情況下，膜片彈簧的軸向尺寸較螺旋彈簧小，在有限的空間內(nèi)便于布置，使離合器的結(jié)構(gòu)更為緊湊；同時(shí)膜片彈簧是圓形旋轉(zhuǎn)對(duì)稱零件，平衡性好，在高速時(shí)，其壓緊力降低很少。并且制造工藝水平的不斷提高，膜片彈簧離合器越來(lái)越廣泛運(yùn)用在現(xiàn)在汽車中。
1.2研究意義
針對(duì)原離合器傳遞扭矩不足、離合器燒片等問題，設(shè)計(jì)新的離合器產(chǎn)品，具有新的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對(duì)該離合器的傳遞扭矩、溫升、滑磨功、踏板力進(jìn)行校核。與原產(chǎn)品相比，使其具有后備系數(shù)大、傳遞扭矩大等優(yōu)點(diǎn)，更能滿足重型車的需要。本課題的意義在于采用先進(jìn)的優(yōu)化軟件對(duì)膜片彈簧離合器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，由于優(yōu)化設(shè)計(jì)是產(chǎn)品定量精確設(shè)計(jì)的核心基礎(chǔ) ，因此本文的工作內(nèi)容具有廣泛的應(yīng)用前景。
1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況
為了滿足需要，上世紀(jì)80年代，幾個(gè)廠家先后從國(guó)外引進(jìn)了膜片彈簧設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。這些企業(yè)為今后工作打下了一定的基礎(chǔ)，但由于技術(shù)與資金的有限，缺乏長(zhǎng)期高額投資的能力，形式不容樂觀，與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)家相比仍有相當(dāng)大的差距。
在生產(chǎn)規(guī)模方面，制造工藝和裝備的制約，我國(guó)的生產(chǎn)規(guī)模與國(guó)外先進(jìn)廠家相差甚遠(yuǎn)。
在技術(shù)水平方面，雖然國(guó)內(nèi)各主要離合器廠家先后從國(guó)外引進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，但由于引進(jìn)產(chǎn)品品種比較窄，產(chǎn)品比較落后。同時(shí)在技術(shù)消化、技術(shù)積蓄、技術(shù)發(fā)展等方面未作大的人力，物力投入，缺乏獨(dú)立自主開發(fā)能力，不能形成系列化產(chǎn)品。而國(guó)外各廠家不僅產(chǎn)品品種多，從160mm到430mm有幾千種產(chǎn)品，而且深度上不斷突破，如復(fù)合整體雙飛輪及緊湊離合器系統(tǒng)、液力變矩器、電子控制離合器系統(tǒng)等均已商業(yè)化。
在生產(chǎn)管理方面，由于國(guó)內(nèi)離合器廠家大多數(shù)起點(diǎn)比較低，觀念又未及時(shí)更新，生產(chǎn)管理很大程度上還停留在行政指令階段，生產(chǎn)與銷售市場(chǎng)脫節(jié)，盲目生產(chǎn)，生產(chǎn)線上紊亂無(wú)序，而國(guó)外大多推廣精益生產(chǎn)方式，實(shí)行倒拉式生產(chǎn)，生產(chǎn)線始終保持均衡有序地流動(dòng)。
在產(chǎn)品質(zhì)量方面，由于我國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)相對(duì)比較落后，原材料不能滿足技術(shù)要求，同時(shí)由于各廠家生產(chǎn)綱領(lǐng)小，高效、高精度設(shè)備采用較少，如多工位壓力機(jī)，高速精密沖床及熱處理，機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)線等，量刃具精度也嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，使我國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量不能滿足主機(jī)廠技術(shù)要求，而國(guó)外廠家仍在不斷制定更嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)來(lái)促進(jìn)各廠家產(chǎn)品質(zhì)量的提高。
因此，國(guó)內(nèi)離合器發(fā)展還有好一段長(zhǎng)路要走，有待我們做出更大的貢獻(xiàn)。
2本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施
2.1本課題研究的主要內(nèi)容與主要思路
2.1.1主要內(nèi)容
在計(jì)算中，首先確定摩擦片外徑尺寸，然后根據(jù)該尺寸對(duì)其他部件總成進(jìn)行了計(jì)算和設(shè)計(jì)。通過計(jì)算校核摩擦片外徑尺寸，計(jì)算選擇出其他部件的外形尺寸，再對(duì)其進(jìn)行校核，確定是否能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)包括對(duì)從動(dòng)盤總成的設(shè)計(jì)校核，對(duì)壓盤的設(shè)計(jì)校核，對(duì)離合器蓋的設(shè)計(jì)校核及離合器蓋的設(shè)計(jì)校核和優(yōu)化。具體設(shè)計(jì)計(jì)算了摩擦片、扭轉(zhuǎn)減振器、膜片彈簧、壓盤、離合器蓋、傳動(dòng)片等多個(gè)部件總成。
2.1.2主要思路
主要分析了了膜片彈簧離合器，對(duì)膜片彈簧離合器進(jìn)行了分類，闡述了膜片彈簧離合器的原理和組成，及其特性。通過詳細(xì)的推導(dǎo)過程積累了大量的數(shù)據(jù)，敘述了離合器的發(fā)展現(xiàn)狀，和它的工作原理，在此過程中，經(jīng)過對(duì)比結(jié)合，初步確定了合適的離合器結(jié)構(gòu)形式，選取了拉式膜片彈簧離合器，并且?guī)в信まD(zhuǎn)減振器，為后面的計(jì)算提供了理論基礎(chǔ)。
2.2擬采用的研究方案、研究方法或措施
根據(jù)離合器設(shè)計(jì)的要求與特點(diǎn)，在保證零件強(qiáng)度剛度和壽命的前提條件下，膜片彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)。在對(duì)膜片彈簧離合器主要思路是：
（1）對(duì)現(xiàn)在離合器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)狀況做簡(jiǎn)要介紹；
（2）介紹膜片彈簧離合器的主要優(yōu)點(diǎn)；
（3）重點(diǎn)對(duì)膜片彈簧離合器現(xiàn)狀進(jìn)行分析，對(duì)膜片彈簧離合器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
2.2.1設(shè)計(jì)
Φ395離合器蓋及壓盤總成采用膜片彈簧離合器，使用DB的結(jié)構(gòu)形式，壓盤和從動(dòng)盤的外徑增大至395,內(nèi)徑增大至230,壓緊力增大至17500±1000N。
1）離合器蓋：所以在離合器蓋的設(shè)計(jì)時(shí)，我們使用了另一種方案（如圖1），改用長(zhǎng)螺釘將離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上。考慮到離合器安裝面距飛輪面有一距離，故取消原定位銷的定位方式，在離合器蓋外圓車一止口，采用止口定位，從而保證了安裝精度。另外，395DB離合器蓋膜片鉚釘部分設(shè)計(jì)了凸起鼓包結(jié)構(gòu)，不斷使強(qiáng)度有所加強(qiáng)，也有利于離合器在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的散熱。
圖1 Φ395離合器蓋及壓盤總成
1.限位掛罩 2.離合器蓋 3.膜片彈簧 4.支承盤
5.離合器壓盤
2）壓盤：壓盤設(shè)計(jì)了通風(fēng)槽結(jié)構(gòu)，也有利于離合器散熱。壓盤的外圓增大到 Φ395，使得壓盤的質(zhì)量有所增加，有利于降低壓盤起步時(shí)的溫升。壓盤的材料采用HT250，并增加了合金元素，提高了耐磨性。壓盤加工時(shí)，采用以車代磨的加工方式，并將壓盤大面加工成凹錐面，保證了在工作時(shí)壓盤溫度升高使壓盤接合面成一平面。
圖2 Φ395從動(dòng)盤總成
1.摩擦片2.減震彈簧3.盤芯4.盤套5.鋼片
6.欲減震彈簧7.波形片8.減震盤
3）膜片彈簧：膜片彈簧采用雙錐度設(shè)計(jì)方案，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。膜片彈簧指端采用弧形指結(jié)構(gòu)，便于分離指端更好地與平分離軸承接合。離合器蓋及壓盤總成對(duì)從動(dòng)盤總成的沖擊也相應(yīng)增大，從動(dòng)盤總成擬采用帶預(yù)減振機(jī)構(gòu)的方案。（如圖2）從動(dòng)盤動(dòng)力的傳遞方向?yàn)椋海w輪，壓盤）→摩擦片→鋼片→減振彈簧→減振盤→盤套→預(yù)減振彈簧→盤芯→（一軸輸出）。由于預(yù)減振彈簧的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于主減振彈簧的剛度，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的時(shí)候，主減振彈簧不起作用，僅預(yù)減振彈簧起作用，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)微小的扭矩起到了很好的緩沖作用。從動(dòng)盤總成的摩擦片采用無(wú)石棉摩擦材料，利于環(huán)保。
3本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作
3.1重點(diǎn)及難點(diǎn)
本課題的重點(diǎn)和難點(diǎn)：研究膜片彈簧離合器工作原理，完成設(shè)計(jì)內(nèi)容及其裝配圖。
3.2前期已開展工作
前期已開展的工作：查閱各種學(xué)術(shù)文獻(xiàn)，期刊雜志，科技報(bào)紙等資料深入了解本課題內(nèi)容的具體工作狀況，分析部件的工作原理。
4完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫)
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；
（2）4—6周：確定設(shè)計(jì)方案和整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；
（3）7—11周：完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；
（4）12—15周：完成零件圖和裝配圖的繪制；
（5）16-18周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師意見（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見）
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
所在系審查意見
系主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日
參考文獻(xiàn)
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題目：Φ395膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)
Φ395膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)
摘要
汽車離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過程中，駕駛員可根據(jù)需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力。其功用為：（1）使汽車平穩(wěn)起步（2）中斷給傳動(dòng)系的動(dòng)力，配合換檔；（3）防止傳動(dòng)系過載。
膜片彈簧離合器是近年來(lái)在轎車和輕型汽車上廣泛采用的一種離合器，它的轉(zhuǎn)矩容量大而且較穩(wěn)定，操作輕便，平衡性好，也能大量生產(chǎn)，對(duì)于它的研究已經(jīng)變得越來(lái)越重要。
關(guān)鍵字：離合器；膜片彈簧；從動(dòng)盤；壓盤；摩擦片
Design of Diaphragm Springs for Automotive Clutches
Abstract
Automobile Clutch in the engine and gearbox between the flywheel shell with screw will be fixed in the clutch assembly after the plane of the flywheel, clutch gearbox output shaft is the input shaft. In the process of moving vehicle, the driver may need Pedal or release the clutch pedal so that the engine and gearbox temporary separation and progressive joint, to cut off the engine or transmission to the transmission input power. Its function as: (1) the car a smooth start, (2) to interrupt the transmission of power to meet the shift, (3) to prevent transmission of the overload
Key Words: Clutch; theca spring; driven plate; friction disc
主要符號(hào)表
載荷系數(shù)
使用系數(shù)
動(dòng)載系數(shù)
S 安全系數(shù)
P 功率
T 轉(zhuǎn)矩
Z 齒數(shù)
W 抗彎截面系數(shù)
原動(dòng)機(jī)類型有關(guān)的動(dòng)載荷系數(shù)
工作機(jī)類型有關(guān)的動(dòng)載荷系數(shù)
精度系數(shù)
楔角
m 滾柱質(zhì)量
F 變形量
K 曲度系數(shù)
G 切變模量
K 彈簧剛度
C 旋繞比
間距
Z 滾珠數(shù)目
D 滾柱直徑
S 膜片厚度
F 滾動(dòng)摩擦系數(shù)
滑動(dòng)摩擦角
目 錄
1 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 離合器概述 1
1.2.1離合器的特點(diǎn) 1
1.2.2 離合器的功能 2
1.2.3 現(xiàn)代汽車離合器應(yīng)滿足的要求 3
1.2.4 離合器工作原理 3
2 離合器機(jī)構(gòu)方案的選取 5
2.1 參數(shù)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 5
2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.2.1 從動(dòng)盤數(shù)及干濕式選取 5
2.2.2 壓緊彈簧的結(jié)構(gòu)形式及布置 5
2.3設(shè)計(jì)變量 6
2.4目標(biāo)函數(shù) 7
3 離合器詳細(xì)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì) 8
3.1 膜片彈簧的基本參數(shù)選擇 8
3.2 膜片彈簧的彈性特性曲線 10
3.3 強(qiáng)度校核 13
3.4從動(dòng)盤設(shè)計(jì) 13
3.4.1 從動(dòng)盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要介紹 13
3.4.2 從動(dòng)盤設(shè)計(jì) 14
3.4.3 從動(dòng)片的選擇和設(shè)計(jì) 14
3.4.4 從動(dòng)盤轂的設(shè)計(jì) 16
3.4.5 摩擦片的材料選取及從動(dòng)片的固緊方式 17
3.5壓盤的設(shè)計(jì) 18
3.5.1 壓盤傳力方式的選擇 18
3.6離合器蓋的設(shè)計(jì) 19
3.7從動(dòng)軸的計(jì)算 20
3.8分離桿的設(shè)計(jì) 20
3.9離合器分離套筒和分離軸承的設(shè)計(jì) 20
4 扭轉(zhuǎn)減震器的設(shè)計(jì) 23
4.1 扭轉(zhuǎn)減震器主要參數(shù) 23
4.2 減振彈簧的計(jì)算 24
5 從動(dòng)盤總成的設(shè)計(jì) 27
5.1 從動(dòng)盤轂 27
5.2 從動(dòng)片 27
5.3 波形片和減振彈簧 27
6 壓盤設(shè)計(jì) 28
6.1 離合器蓋 28
6.2 壓盤 28
6.3 傳動(dòng)片 28
6.4 分離軸承 29
7 總結(jié)與展望 29
7.1 總結(jié) 29
7.2 展望 29
致 謝 30
參考文獻(xiàn) 31
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 33
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 34
1 緒論
1.1前言
近年來(lái)各國(guó)政府都從資金、技術(shù)方面大力發(fā)展汽車工業(yè)，使其發(fā)展速度明顯比其它工業(yè)要的多，因此汽車工業(yè)迅速成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志。對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車來(lái)說，離合器在機(jī)械傳動(dòng)系中作為一個(gè)獨(dú)立的總成而存在，它是汽車傳動(dòng)系中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接聽總成?？炷壳?，各種汽車廣泛采用的摩擦式離合器主要依靠主、從動(dòng)部分之間的摩擦來(lái)傳遞動(dòng)力且能分離的裝置。
在早期研發(fā)的離合器中，錐形離合器最為成功?，F(xiàn)今所用的盤片式離合器的先驅(qū)是多片盤式離合器，它是直到1925年以后才出現(xiàn)的。20世紀(jì)20年代末，直到進(jìn)入30年代時(shí)，只有工程車輛、賽車和大功率的轎車上才采用多片離合器。多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上的改進(jìn)使人們逐漸趨向于首選單片干式離合器。
近來(lái)，人們對(duì)離合器的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的推式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)正逐步地向拉式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)發(fā)展，傳統(tǒng)的操縱形式的操縱形式正向自動(dòng)操縱的形式發(fā)展。因此，提高離合器的可靠性和延長(zhǎng)其使用壽命，適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速，增加離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和簡(jiǎn)化操縱，已成為離合器的發(fā)展趨勢(shì)。
隨著汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、功率不斷提高和汽車電子技術(shù)的高速發(fā)展，人們對(duì)離合器的要求越來(lái)越高。從提高離合器工作性能的角度出發(fā)，傳統(tǒng)的推式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)正逐步地向拉式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)發(fā)展，傳統(tǒng)的操縱形式正向自動(dòng)操縱的形式發(fā)展。因此，提高離合器的可靠性和延長(zhǎng)其使用壽命，適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速，增加離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和簡(jiǎn)化操縱，已成為離合器的發(fā)展趨勢(shì)。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，設(shè)計(jì)工作已從手工轉(zhuǎn)向電腦，包括計(jì)算、性能演示、計(jì)算機(jī)繪圖、制成后的故障統(tǒng)計(jì)等等[1]。
1.2離合器概述
1.2.1離合器的特點(diǎn)
按動(dòng)力傳遞順序來(lái)說，離合器應(yīng)是傳動(dòng)系中的第一個(gè)總成。顧名思義，離合器是“離”與“合”矛盾的統(tǒng)一體。離合器的工作，就是受駕駛員操縱，或者分離，或者接合，以完成其本身的任務(wù)。離合器是設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其功用是能夠在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，保證汽車平穩(wěn)地起步；保證傳動(dòng)系換檔時(shí)工作平穩(wěn)；限制傳動(dòng)系所能承受的最大扭矩，防止傳
32
動(dòng)系過載。為使離合器起到以上幾個(gè)作用，目前汽車上廣泛采用彈簧壓緊的摩擦式離合器，摩擦離合器所能傳遞的最大扭矩取決于摩擦面間的工作壓緊力和摩擦片的尺寸以及摩擦面的表面狀況等。即主要取決于離合器基本參數(shù)和主要尺寸。膜片彈簧離合器在技術(shù)上比較先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)性合理，同時(shí)其性能良好，使用可靠性高壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作輕便，在保證可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的前提下，有以下優(yōu)點(diǎn)：
a. 結(jié)合時(shí)平順、柔和，使汽車起步時(shí)不震動(dòng)、沖擊；
b. 離合器分離徹底；
c. 從動(dòng)部分慣量小，以減輕換檔時(shí)齒輪副的沖擊；
d. 散熱性能好；
e. 高速回轉(zhuǎn)時(shí)只有可靠強(qiáng)度；
f. 避免汽車傳動(dòng)系共振，具有吸收震動(dòng)、沖擊和減小噪聲能力；
g. 操縱輕便；
h. 工作性能（最大摩擦力矩和后備系數(shù)保持穩(wěn)定）；
i. 使用壽命長(zhǎng)。
1.2.2 離合器的功能
離合器可使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系逐漸接合，保證汽車平穩(wěn)起步。如前所述，現(xiàn)代車用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)荷啟動(dòng)，它必須先在空負(fù)荷下啟動(dòng)，然后再逐漸加載。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，得以穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速約為300～500r/min，而汽車則只能由靜止開始起步，一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)，要帶一個(gè)靜止的傳動(dòng)系，是不能突然剛性接合的[2]。因?yàn)槿绻峭蝗坏膭傂赃B接，就必然造成不是汽車猛烈攢動(dòng)，就是發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。所以離合器可使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系逐漸地柔和地接合在一起，使發(fā)動(dòng)機(jī)加給傳動(dòng)系的扭矩逐漸變大，至足以克服行駛阻力時(shí)，汽車便由靜止開始緩慢地平穩(wěn)起步了。
雖然利用變速器的空檔，也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系的分離。但變速器在空檔位置時(shí)，變速器內(nèi)的主動(dòng)齒輪和發(fā)動(dòng)機(jī)還是連接的，要轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，就必須和變速器內(nèi)的主動(dòng)齒輪一起拖轉(zhuǎn)，而變速器內(nèi)的齒輪浸在黏度較大的齒輪油中，拖轉(zhuǎn)它的阻力是很大的。尤其在寒冷季節(jié)，如沒有離合器來(lái)分離發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)是很困難的。所以離合器的第二個(gè)功用，就是暫時(shí)分開發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的聯(lián)系，以便于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
汽車行駛中變速器要經(jīng)常變換檔位，即變速器內(nèi)的齒輪副要經(jīng)常脫開嚙合和進(jìn)入嚙合。如在脫檔時(shí)，由于原來(lái)嚙合的齒面壓力的存在，可能使脫檔困難，但如用離合器暫時(shí)分離傳動(dòng)系，即能便利脫檔。同時(shí)在掛檔時(shí)，依靠駕駛員掌握，使待嚙合的齒輪副圓周速度達(dá)到同步是較為困難的，待嚙合齒輪副圓周速度的差異將會(huì)造成掛檔沖擊甚至掛不上檔，此時(shí)又需要離合器暫時(shí)分開傳動(dòng)系，以便使與離合器主動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)的質(zhì)量減小，這樣即可以減少掛擋沖擊以便利換檔。
離合器所能傳遞的最大扭矩是有一定限制的，在汽車緊急制動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系受到很大的慣性負(fù)荷，此時(shí)由于離合器自動(dòng)打滑，可避免傳動(dòng)系零件超載損壞，起保護(hù)作用。
1.2.3 現(xiàn)代汽車離合器應(yīng)滿足的要求
根據(jù)離合器的功用，它應(yīng)滿足下列主要要求：
a． 能在任何行駛情況下，可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩。為此，離合器的摩擦力矩應(yīng)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩；
b． 接合平順、柔和。即要求離合器所傳遞的扭矩能緩和地增加，以免汽車起步?jīng)_撞或抖動(dòng)；
c． 分離迅速、徹底。換檔時(shí)若離合器分離不徹底，則飛輪上的力矩繼續(xù)有一部份傳入變速器，會(huì)使換檔困難，引起齒輪的沖擊響聲；
d． 從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。離合器分離時(shí)，和變速器主動(dòng)齒輪相連接的質(zhì)量就只有離合器的從動(dòng)盤。減小從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，換檔時(shí)的沖擊即降低；
e． 具有吸收振動(dòng)、噪聲和沖擊的能力；
f． 散熱良好，以免摩擦零件因溫度過高而燒裂或因摩擦系數(shù)下降而打滑；
g． 操縱輕便，以減少駕駛員的疲勞。尤其是對(duì)城市行駛的轎車和公共汽車，非常重要；
摩擦式離合器，摩擦襯面要耐高溫、耐磨損，襯面磨損在一定范圍內(nèi)，要能通過調(diào)整，使離合器正常工作。
1.2.4 離合器工作原理
如圖1.1所示，摩擦離合器一般是有主動(dòng)部分、從動(dòng)部分組成、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。
離合器在接合狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自曲軸傳出，通過飛輪3和壓盤11借摩擦作用傳給從動(dòng)盤7，在通過從動(dòng)軸傳給變速器。當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí)，通過拉桿，分離叉、分離套筒和分離軸承13，將分離杠桿的內(nèi)端推向右方，由于分離杠桿的中間是以離合器蓋8上的支柱為支點(diǎn)，而外端與壓盤11連接，所以能克服壓緊彈簧的力量拉動(dòng)壓盤11向左，這樣，從動(dòng)盤7兩面的壓力消失，因而摩擦力消失，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就不再傳入變速器，離合器處于分離狀態(tài)。當(dāng)放開踏板，回位彈簧克服各拉桿接頭和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。此時(shí)壓緊彈簧就推動(dòng)壓盤11向右，仍將從動(dòng)盤7壓緊在飛輪3上，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩又傳入變速器[3]。
1-軸承 2-飛輪 3-從動(dòng)盤 4-壓盤 5-離合器蓋螺栓
6-離合器蓋 7-膜片彈簧 8-分離軸承 9-軸
圖1.1 離合器總成
2 離合器機(jī)構(gòu)方案的選取
2.1參數(shù)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
在設(shè)計(jì)離合器時(shí)，應(yīng)根據(jù)車型的類別，使用要求制造條件以及“三化”（系列化，通用化，標(biāo)準(zhǔn)化）要求等，合理選擇離合器的結(jié)構(gòu)。
在離合器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須綜合考慮以下幾點(diǎn)：
a. 保證離合器結(jié)合平順和分離徹底；
b. 離合器從動(dòng)部分和主動(dòng)部分各自的連接形式和支承；
c. 離合器軸的軸向定位和軸承潤(rùn)滑；
d. 運(yùn)動(dòng)零件的限位；
e. 離合器的調(diào)整。
輸入?yún)?shù)如下：膜片彈簧直徑：Φ395mm，結(jié)合點(diǎn)和分離點(diǎn)壓緊力17500±1000N，分離行程11.5mm。
2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求，在本設(shè)計(jì)中都將全面的考慮，并采用相應(yīng)的措施予以實(shí)現(xiàn)。
2.2.1從動(dòng)盤數(shù)及干濕式選取
通常膜片彈簧離合器選擇單片干式膜片彈簧摩擦離合器，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，軸向尺寸緊湊，分離徹底，從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，散熱性好，采用軸向有彈性的從動(dòng)盤結(jié)合平順，廣泛用于轎車及微、中型客車和貨車上，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不大于1000N.m的大型客車和重型貨車上也有所推廣。因此該離合器選取單片干式膜片彈簧離合器[4]。
2.2.2壓緊彈簧的結(jié)構(gòu)形式及布置
離合器的壓緊彈簧的結(jié)構(gòu)形式有：圓柱螺旋彈簧、矩形斷面的圓錐螺旋彈簧和膜片彈簧等?？刹捎醚貓A周布置、中央布置、和斜置等布置形式。根據(jù)本所設(shè)計(jì)的離合器的已知系數(shù)和使用條件選取膜片彈簧離合器比較合適。
作為壓緊彈簧的所謂膜片彈簧，是由彈簧鋼沖壓成的，具有“無(wú)底碟子”形狀的截錐形薄壁膜片，且自其小端在錐面上開有許多徑向切槽，以形成彈性杠桿，而其余未切槽的大端截錐部分則起彈簧作用[5]。膜片彈簧的兩側(cè)有支承圈，而后者借助于固定在離合器蓋上的一些（為徑向切槽數(shù)目的一半）鉚釘來(lái)安裝定位。
當(dāng)離合器蓋用螺栓固定到飛輪上時(shí)，由于離合器蓋靠向飛輪，后支承圈則壓膜片
彈簧使其產(chǎn)生彈性變形，錐頂角變大，甚至膜片彈簧幾乎變平。同時(shí)在膜片彈簧的大端對(duì)壓盤產(chǎn)生壓緊力使離合器處于結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)離合器分離時(shí)，分離軸承前移膜片彈簧壓前支承圈并以其作為支點(diǎn)發(fā)生反錐形的轉(zhuǎn)變，使膜片彈簧大端后移，并通過分離鉤拉動(dòng)壓盤移到膜后移使離合器分離。膜片彈簧離合器具有很多優(yōu)點(diǎn)：首先，由于膜片彈簧具有非線性特性，因此設(shè)計(jì)摩擦片磨損后，彈簧壓力幾乎不變，且可以減輕分離離合器時(shí)的踏板力，使操縱輕便；其次，膜片彈簧的安裝位置對(duì)離合器軸的中心線是對(duì)稱的，因此其壓緊力實(shí)際上不受離心力的影響，性能穩(wěn)定，平衡性也好；再者，膜片彈簧本身兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使離合器結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，零件數(shù)目減少，質(zhì)量減小并顯著縮短了軸向尺寸；另外，由于膜片彈簧與壓盤是以整個(gè)圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，摩擦均勻，也易于實(shí)現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱等。
由于膜片彈簧離合器具有上述一系列優(yōu)點(diǎn)，并且制造膜片彈簧離合器的工藝水平在不斷提高，因此這種離合器在轎車及微型、輕型客車上得到廣泛運(yùn)用，而且正大力擴(kuò)展到載貨汽車和重型汽車上，國(guó)外已經(jīng)設(shè)計(jì)出了傳遞轉(zhuǎn)矩為80~2000N.m，最大摩擦片外徑達(dá)420的膜片彈簧離合器系列，廣泛用于轎車、客車、輕型和中型貨車上。甚至某些總質(zhì)量達(dá)28~32t的重型汽車也有采用膜片彈簧離合器的，但膜片彈簧的制造成本比圓柱螺旋彈簧要高[6]。膜片彈簧離合器的操縱曾經(jīng)都采用壓式機(jī)構(gòu)，即離合器分離時(shí)膜片彈簧彈性杠壓桿內(nèi)端的分離指處是承受壓力。當(dāng)前膜片彈簧離合器的操縱機(jī)構(gòu)已經(jīng)為拉式操縱機(jī)構(gòu)所取代。后者的膜片彈簧為反裝，并將支承圈片彈簧的大端附近，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，零件減少、裝拆方便；膜片彈簧的應(yīng)力分布也下降；支承圈磨損后仍保持與膜片的接觸使離合器踏板的自由行程不受影響。而在壓式結(jié)構(gòu)中支承圈的磨損會(huì)形成間隙而增大踏板的自由行程。
2.3設(shè)計(jì)變量
后備系數(shù)取決于離合器工作壓力F和離合器的主要尺寸參數(shù)D和d。單位壓力P也取決于離合器工作壓力F和離合器的主要尺寸參數(shù)D和d。因此，離合器基本參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)變量選為：
（2.1）
2.4目標(biāo)函數(shù)
離合器基本參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)追求的目標(biāo)，是在保證離合器性能要求的條件下使其結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小，即目標(biāo)函數(shù)為：
（2.2）
3 離合器詳細(xì)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)
3.1 膜片彈簧的基本參數(shù)選擇
已知條件：膜片彈簧直徑
a. 比值 和的選擇：
（3.1）
為了保證離合器壓緊力變化不大和操縱輕便，汽車離合器用膜片彈簧的 一般
為，板厚為
故初:
則：
b. 比值和R、r的選擇：
由于摩擦片平均半徑: （3.2）
膜片彈簧直徑，則膜片彈簧的值，應(yīng)滿足關(guān)系
通常，摩擦片內(nèi)、外徑之比
要滿足的
根據(jù)，故可取,再結(jié)合實(shí)際情況取。
c. 扭轉(zhuǎn)減振器的優(yōu)化
對(duì)于摩擦片內(nèi)徑, 而減振器彈簧位置半徑 ，故?。?
取：
4 扭轉(zhuǎn)減震器的設(shè)計(jì)
圓整為
所以：
故符合的優(yōu)化條件。
d. 單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－7）知，
故:
根據(jù)根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）表（2－5）知，
當(dāng)摩擦片外徑時(shí)，
故符合要求[7]。
e. 單位壓力
為降低離合器滑磨時(shí)的熱負(fù)荷，防止摩擦片損傷，選取單位壓力的最大范圍為，
由于已確定單位壓力，在規(guī)定范圍內(nèi)，故滿足要求
f. 的選擇:
，滿足的范圍。
分離指數(shù)目的選取
取:
。
g. 膜片彈簧小端內(nèi)半徑 及分離軸承作用半徑的確定
由離合器的結(jié)構(gòu)決定，其最小值應(yīng)大于變速器第一軸花鍵的外徑。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》
（3.3）
公式，可求得,則取,再取分離軸承
h. 切槽寬度、及半徑
取:
, , 滿足,則
故取:
(3.4)
i. 壓盤加載點(diǎn)半徑和支承環(huán)加載點(diǎn)半徑的確定
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）知，和需滿足下列條件：
故選擇，
3.2 膜片彈簧的彈性特性曲線
假設(shè)膜片彈簧在承載過程中，其子午線剛性地繞上地某中性點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)通過支承環(huán)和壓盤加載膜片彈簧上地載荷P1(N)集中在支承點(diǎn)處，加載點(diǎn)間的相對(duì)軸向變形為x1(mm),則膜片彈簧的彈性特性如下式表示：
式中：E――彈性模量，鋼材料??；
b――泊松比，鋼材料取，mm；
R――自由狀態(tài)下碟簧部分大端半徑，mm；
r――自由狀態(tài)下碟簧部分小端半徑，mm；
R1――壓盤加載點(diǎn)半徑，mm；
R1――支承環(huán)加載點(diǎn)半徑，mm；
H――自由狀態(tài)下碟簧部分內(nèi)截錐高度，mm；
h――膜片彈簧鋼板厚度，mm。
利用Matlab軟件進(jìn)行P1-x1特性曲線的繪制，程序和圖形如下：
程序如下：
x1=0:0.2:7;%x1為膜片彈簧在壓盤接觸點(diǎn)處的軸向變形
E=2.0*10^5;%彈性模量（Mpa）
b=0.3;%泊松比
R=105;%自由狀態(tài)下碟簧部分大端半徑(mm)
r=83.5;%自由狀態(tài)下碟簧部分小端半徑(mm)
H=4.3;%自由狀態(tài)下碟簧部分內(nèi)截錐高度（mm）
h=2.6;%膜片彈簧鋼板厚度（mm）
R1=103;%壓盤加載點(diǎn)半徑（mm）
r1=84;%支承環(huán)加載點(diǎn)半徑（mm）
以下用于繪圖
clf
plot(x1,P1,'-b');
axis([0,7,0,8000]);%設(shè)置坐標(biāo)
hold on
hold off,grid on
xlabel('變形x1/mm')
ylabel('工作壓力P1/N')
title('P1-x1特性曲線')
圖形如下：
圖3-2 P1－x1特性曲線
確定膜片彈簧的工作點(diǎn)位置:
可以利用Matlab 軟件尋找P1－x1特性曲線中M,N的位置坐標(biāo)，具體程序如下:
x1=0:0.2:7;%x1為膜片彈簧在壓盤接觸點(diǎn)處的軸向變形
E=2.0*10^5;%彈性模量（Mpa）
b=0.3;%泊松比
R=105;%自由狀態(tài)下碟簧部分大端半徑(mm)
r=83.5;%自由狀態(tài)下碟簧部分小端半徑(mm)
H=4.3;%自由狀態(tài)下碟簧部分內(nèi)截錐高度（mm）
h=2.6;%膜片彈簧鋼板厚度（mm）
R1=103;%壓盤加載點(diǎn)半徑（mm）
r1=84;%支承環(huán)加載點(diǎn)半徑（mm）
以下用于繪圖
clf
plot(x1,P1,'-b');
axis([0,7,0,8000]);%設(shè)置坐標(biāo)
hold on
hold off,grid on
xlabel('變形x1/mm')
ylabel('工作壓力P1/N')
title('P1-x1特性曲線')
zoom out
[x,y]=ginput(1)
x =2.6694
y =5.2515e+003
[x,y]=ginput(1)
x =4.9767
y =4.5195e+003
則可知：
上述曲線的拐點(diǎn)H對(duì)應(yīng)著膜片彈簧的壓平位置，而且則：
新離合器在接合狀態(tài)時(shí)，膜片彈簧工作點(diǎn)B一般取在凸點(diǎn)M和拐點(diǎn)M之間，且靠
近或在H點(diǎn)處，一般
則?。?
則此時(shí)校核后備系數(shù)：
滿足要求
離合器徹底分離時(shí)，膜片彈簧大端的變形量為：
(即為壓盤的行程) （3.5）
故：
壓盤剛開始分離時(shí)，壓盤的行程：
3.3強(qiáng)度校核
膜片彈簧大端的最大變形量，
由公式：
得：
3.4從動(dòng)盤設(shè)計(jì)
3.4.1從動(dòng)盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要介紹
在現(xiàn)代汽車上一般都采用帶有扭轉(zhuǎn)減振的從動(dòng)盤,用以避免汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的共振,緩和沖擊,減少噪聲,提高傳動(dòng)系統(tǒng)零件的壽命,改善汽車行使的舒適性,并使汽車平穩(wěn)起步。從動(dòng)盤主要由從動(dòng)片，從動(dòng)盤轂，摩擦片等組成，由下圖3.1可以看出，摩擦片1，13分別用鉚釘14，15鉚在波形彈簧片上，而后者又和從動(dòng)片鉚在一起。從動(dòng)片5用限位銷7和減振12鉚在一起。這樣，摩擦片，從動(dòng)片和減振盤三者就被連在一起了。在從動(dòng)片5和減振盤12上圓周切線方向開有6個(gè)均布的長(zhǎng)方形窗孔，在在從動(dòng)片 和減振盤之間的從動(dòng)盤轂8法蘭上也開有同樣數(shù)目的從動(dòng)片窗孔，在這些窗孔中裝有減振彈簧11，以便三者彈性的連接起來(lái)。在從動(dòng)片和減振盤的窗孔上都制有翻邊，這樣可以防止彈簧滑脫出來(lái)。在從動(dòng)片和從動(dòng)盤轂之間還裝有減振摩擦片6，9。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，從動(dòng)片及減振盤相對(duì)從動(dòng)盤轂發(fā)生來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)能量會(huì)很快被減振摩擦片的摩擦所吸收[8]。
1，13—摩擦片；2，14，15—鉚釘；3—波形彈簧片；4—平衡塊；5—從動(dòng)片；
6，9—減振摩擦；7—限位銷；8—從動(dòng)盤轂；10—調(diào)整墊片；11—減振彈簧；12—減 振盤
3.1 帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動(dòng)盤
3.4.2從動(dòng)盤設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)從動(dòng)盤時(shí)一般應(yīng)滿足以下幾個(gè)方面的要求:
a． 為了減少變速器換檔時(shí)齒輪間的沖擊，從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡可能??；
b． 為了保證汽車平穩(wěn)起步、摩擦面片上的壓力分布均勻等從動(dòng)盤應(yīng)具有軸向彈性；
c． 為了避免傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)共振以及緩和沖擊載荷，從動(dòng)盤中應(yīng)裝有扭轉(zhuǎn)減 振器；
d． 要有足夠的抗爆裂強(qiáng)度。
3.4.3從動(dòng)片的選擇和設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)從動(dòng)片時(shí)要盡量減輕質(zhì)量，并使質(zhì)量的分布盡可能靠近旋轉(zhuǎn)中心，以獲得小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。這是因?yàn)槠囋谛旭傊羞M(jìn)行換檔時(shí)，首先要分離離合器，從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速必然要在離合器換檔的過程中發(fā)生變化，或是增速（由高檔換為低檔）或是降速（由低檔換為高檔）[9]。離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的變化將引起慣性力，而使變速器換檔齒輪之間產(chǎn)生沖擊或使變速器中的同步裝置加速磨損。慣性力的大小與沖動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成正比，因此為了見效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從動(dòng)片都做的比較薄，通常是用1.3～2.0mm厚的薄鋼板沖壓而成,為了進(jìn)一步減小從動(dòng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,有時(shí)將從動(dòng)片外緣的盤形部分磨至0.65～1.0mm,使其質(zhì)量更加靠近旋轉(zhuǎn)中心。
為了使離合器結(jié)合平順，保證汽車平穩(wěn)起步，單片離合器的從動(dòng)片一般都作成具有軸向彈性的結(jié)構(gòu)，這樣，在離合器的結(jié)合過程中，主動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的壓力是逐漸增加的，從而保證離合器所傳遞的力矩是緩和增長(zhǎng)的。此外，彈性從動(dòng)片還使壓力的分布比較均勻，改善表面的接觸，有利于摩擦片的磨損。
具有軸向彈性的的傳動(dòng)片有以下三種形式：整體式的彈性從動(dòng)片，分開式的彈性從動(dòng)片、及組合式彈性從動(dòng)片。
在本設(shè)計(jì)中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的是2噸輕型載貨汽車的離合器，故采可以用整體式彈性從動(dòng)片，其簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)見下圖3.2，離合器從動(dòng)片采用2mm厚的的薄鋼板沖壓而成，其外徑由摩擦面外徑?jīng)Q定，在這里取225mm，內(nèi)徑由從動(dòng)盤轂的尺寸決定，這將在以后的設(shè)計(jì)中取得。為了防止由于工作溫度升高后使從動(dòng)盤產(chǎn)生翹曲而引起離合器分離不徹底的缺陷，還在從動(dòng)剛片上沿徑向開有幾條切口[10]。
由于其采用整體式彈性從動(dòng)片，從動(dòng)片沿半徑方向開槽,將外圓部分分割成許多扇形,并將扇形部分沖壓成依次向相同方向彎曲的波浪形,使其具有軸向彈性,兩邊的摩擦片則分別鉚在扇形片上.在離合器結(jié)合的過程中,從動(dòng)片被壓緊,彎曲的波浪扇形部分被逐漸壓平從動(dòng)盤摩擦面片所傳遞的轉(zhuǎn)矩逐漸增大,使其結(jié)合過程較平順,柔和,整體式彈性從動(dòng)片根據(jù)從動(dòng)片尺寸的大小可制成6～12個(gè)切槽,并常常將扇形部分與中央部分的連接處切成T形槽,目的是進(jìn)一步減小剛度,增加彈性.相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸參看設(shè)計(jì)圖紙。
從鋼動(dòng)片材料一般采用高碳剛或彈簧剛板沖壓而成，經(jīng)熱處理后達(dá)到所要求的硬度,相關(guān)尺寸見零件圖。
1—從動(dòng)片；2—摩擦片；3—鉚釘
圖3.2整體式彈性從動(dòng)片
3.4.4 從動(dòng)盤轂的設(shè)計(jì)
從動(dòng)盤轂是離合器中承受載荷最大的零件，它幾乎承受由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的全部轉(zhuǎn)矩。它一般采用齒側(cè)對(duì)中的矩形花鍵安裝在變速器的第一軸上，花鍵的尺寸可根據(jù)摩擦片的外徑D與發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 由表3.3選?。?
一般取1.0～1.4倍的花鍵軸直徑。從動(dòng)盤轂一般采用碳鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，表面和心部硬度一般26～32 HRC。為提高花鍵內(nèi)孔表面硬度和耐磨性，可采用鍍鉻工藝；對(duì)減振彈簧窗口及與從動(dòng)片配合處，應(yīng)進(jìn)行高頻處理[10]。取，，，，，，。
驗(yàn)證：擠壓應(yīng)力的計(jì)算公式為：
(3.6)
式中，P為花鍵的齒側(cè)面壓力，它由下式確定：
從動(dòng)盤轂軸向長(zhǎng)度不宜過小，以免在花鍵軸上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏斜而使分離不徹底，
，分別為花鍵的內(nèi)外徑；
Z為從動(dòng)盤轂的數(shù)目；取Z=1
h為花鍵齒工作高度；
得N，MPaMPa，合格。
表3.3 花健的的選取
摩擦片的外徑
/mm
/N.m
擠壓應(yīng)力
/MPa
齒數(shù)
n
外徑
/mm
內(nèi)徑
/mm
齒厚
/mm
有效齒長(zhǎng)
/mm
160
49
10
23
18
3
20
9．8
180
69
10
26
21
3
20
11．6
200
108
10
29
23
4
25
11．1
225
147
10
32
26
4
30
11．3
250
196
10
35
28
4
35
10．2
280
275
10
35
32
4
40
12．5
300
304
10
40
32
5
40
10．5
325
373
10
40
32
5
45
11．4
350
471
10
40
32
5
50
13．0
3.4.5 摩擦片的材料選取及從動(dòng)片的固緊方式
摩擦片的工作條件比較惡劣，為了保證它能長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作，根據(jù)汽車的的使用條件，摩擦片的性能應(yīng)滿足以下幾個(gè)方面的要求：
a. 應(yīng)具有較穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，溫度，單位壓力和滑磨速度的變化對(duì)摩擦系數(shù)的影響??；
b. 要有足夠的耐磨性，尤其在高溫時(shí)應(yīng)耐磨；
c. 要有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，尤其在高溫時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度應(yīng)較好；
d. 熱穩(wěn)定性要好，要求在高溫時(shí)分離出的粘合劑較少，無(wú)味，不易燒焦；
e. 磨合性能要好，不致刮傷飛輪及壓盤等零件的表面；
f. 油水對(duì)摩擦性能的影響應(yīng)最小；
g. 結(jié)合時(shí)應(yīng)平順而無(wú)“咬住”和“抖動(dòng)”現(xiàn)象。
由以上的要求,目前車用離合器上廣泛采用石棉塑料摩擦片，是由耐熱和化學(xué)穩(wěn)定性能比較好的石棉和粘合劑及其它輔助材料混合熱壓而成，其摩擦系數(shù)大約在0.3左右。這種摩擦片的缺點(diǎn)是材料的性能不穩(wěn)定，溫度，滑磨速度及單位壓力的增加都將摩擦系數(shù)的下降和磨損的加劇[11]。 所以目前正在研制具有傳熱性好、強(qiáng)度高、耐高溫、耐磨和較高摩擦系數(shù)（可達(dá)0.5左右）的粉末冶金摩擦片和陶瓷摩擦材料等。
在該設(shè)計(jì)中選取的是石棉合成物制成的摩擦材料。
固緊摩擦片的方法采用較軟的黃銅鉚釘直接鉚接，采用這種方法后，當(dāng)在高溫條件下工作時(shí)，黃銅鉚接有較高的強(qiáng)度，同時(shí)，當(dāng)釘頭直接與主動(dòng)盤表面接觸時(shí)，黃銅鉚釘不致像鋁鉚釘那樣會(huì)加劇主動(dòng)盤工作表面的局部磨損，磨損后的生成物附在工作表面上對(duì)摩擦系數(shù)的影響也較小。這種鉚接法還有固緊可靠和磨損后換裝摩擦片方便等優(yōu)點(diǎn)[12]。
3.5壓盤的設(shè)計(jì)
3.5.1 壓盤傳力方式的選擇
壓盤（其結(jié)構(gòu)見零件圖）是離合器的主動(dòng)部分，在傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)，它和飛輪一起帶動(dòng)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所以它必須和飛輪連接在一起，但這種連接應(yīng)允許壓盤在離合器的分離過程中能自由的沿軸向移動(dòng)。如前面所述采用采用傳動(dòng)片式的傳力方式。由彈簧鋼帶制成的傳動(dòng)片一端鉚在離合器蓋上，另一端用螺釘固定在壓盤上，為了改善傳動(dòng)片的受力情況，它一般都是沿圓周布置。
3.5.2 壓盤的幾何尺寸的確定
由于摩擦片的的尺寸在前面已經(jīng)確定，故壓盤的內(nèi)外徑也可因此而確定。
壓盤外徑D=230mm壓盤內(nèi)徑d=14mm。
那么壓盤的的尺寸歸結(jié)為確定其厚度。壓盤的厚度確定主要依據(jù)以下兩點(diǎn)：
a. 壓盤應(yīng)有足夠的質(zhì)量
在離合器的結(jié)合過程中，由于滑磨功的存在，每結(jié)合一次都要產(chǎn)生大量的熱，而每次結(jié)合的時(shí)間又短（大約在3秒鐘左右），因此熱量根本來(lái)不及全部傳到空氣中去，這樣必然導(dǎo)致摩擦副的溫升。在頻繁使用和困難條件下工作的離合器，這種溫升更為嚴(yán)重。它不僅會(huì)引起摩擦片摩擦系數(shù)的下降，磨損加劇，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)鹉Σ疗蛪罕P的損壞[13]。
由于用石棉材料制成的摩擦片導(dǎo)熱性很差，在滑磨過程中產(chǎn)生的熱主要由飛輪和壓盤等零件吸收，為了使每次接合時(shí)的溫升不致過高，故要求壓盤有足夠大的質(zhì)量以吸收熱量。
b. 壓盤應(yīng)具有較大的剛度
壓盤應(yīng)具有足夠大的剛度，以保證在受熱的情況下不致產(chǎn)生翹曲變形，而影響離合器的徹底分離和摩擦片的均勻壓緊。
鑒于以上兩個(gè)原因壓盤一般都做得比較厚（載重汽車上一般不小于15mm），但一般不小于10mm，在該設(shè)計(jì)中，初步確定該離合器的壓盤的厚度為18mm。
在初步確定該離合器壓盤厚度以后，應(yīng)校核離合器接合一次時(shí)的溫升，其接合一次的溫升不得超過8°~10°。若溫升過高可以適當(dāng)增加壓盤的厚度。
根據(jù)下面公式（5.1）來(lái)進(jìn)行校核：
(3.6)
式中：——溫升，℃
L——滑磨功，N.m,，，。
——分配到壓盤上的滑磨功所占的百分比：?jiǎn)纹x合器壓盤
C——壓盤的比熱容，對(duì)鑄鐵壓盤，
m——壓盤質(zhì)量，㎏
根據(jù)公式（3.5）代入相關(guān)數(shù)據(jù)可得；此數(shù)值
故該厚度符合要求。
3.6離合器蓋的設(shè)計(jì)
離合器蓋一般都與飛輪固定在一起，通過它傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分轉(zhuǎn)矩。此外，它還是離合器壓緊彈簧和分離杠桿的支承殼體。因此，在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：
a.離合器的剛度
離合器分離杠桿支承在離合器蓋上，如果蓋的剛度不夠，即當(dāng)離合器分離時(shí)，可能會(huì)使蓋產(chǎn)生較大的變形，這樣就會(huì)降低離合器操縱機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，嚴(yán)重時(shí)還可能造成離合器分離不徹底，引起摩擦片的早期磨損，還會(huì)造成變速器的換檔困難[14]。因此為了減輕重量和增加剛度，該離合器蓋采用厚度約為4mm的低碳鋼板（如08鋼板）沖壓成帶加強(qiáng)筋和卷邊的復(fù)雜形狀。
b.離合器的通風(fēng)散熱
為了加強(qiáng)離合器的冷卻離合器蓋必須開有許多通風(fēng)窗口，通常在離合器壓緊彈簧座處開有通風(fēng)窗口。
c.離合器的對(duì)中問題
離合器蓋內(nèi)裝有分離杠桿、壓盤、壓緊彈簧等重要零件，因此它相對(duì)與飛輪必須有良好的對(duì)中，否則會(huì)破壞離合器的平衡，嚴(yán)重影響離合器的工作。
離合器蓋的對(duì)中方式有兩種，一種是用止口對(duì)中，另有種是用定位銷或定位螺栓對(duì)中，由于本設(shè)計(jì)選用的是傳動(dòng)片傳動(dòng)方式，因而離合器蓋通過一外圓與飛輪上的內(nèi)圓止口對(duì)中。
3.7從動(dòng)軸的計(jì)算
a. 選材
40Cr調(diào)質(zhì)鋼可用于載荷較大而無(wú)很大沖擊的重要軸，初選40Cr調(diào)質(zhì) 。
b. 確定軸的直徑
（3.7）
式中，A為由材料與受載情況決定的系數(shù)，見表3.4:
表3.4 軸常用幾種材料的及A值
軸的材料
Q235-A，20
Q275，35
（1Cr18Ni9Ti）
45
40Cr,35SiMn
38SiMnMo,3Cr13
15～25
20～35
25～45
35～56
A
149～126
135～112
126～103
112～97
取，n為軸的轉(zhuǎn)速，，則
，取
離合器的分離裝置包括分離桿，分離軸承和分離套筒。
3.8分離桿的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)才用的是膜片彈簧的壓緊機(jī)構(gòu)，分離桿的作用由膜片彈簧中的分離指來(lái)完成。其結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)在前面的設(shè)計(jì)中已經(jīng)確定。
在設(shè)計(jì)分離桿時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：①分離桿要有足夠的剛度②分離桿的鉸接處應(yīng)避免運(yùn)動(dòng)上的干涉③分離桿內(nèi)端的高度可以調(diào)整。
3.9離合器分離套筒和分離軸承的設(shè)計(jì)
分離軸承在工作中主要承受軸向力，在離合器分離時(shí)，由于分離軸承的旋轉(zhuǎn)，在受離心力的作用下，還承受徑向力。在傳統(tǒng)離合器中采用的分離軸承主要有徑向止推軸承和止推軸承。而在現(xiàn)代汽車離合器中主要采用了角接觸式的徑向推力球軸承，并由軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)[15]。
本設(shè)計(jì)的是膜片彈簧離合器，為了保證在分離離合器時(shí)分離軸承能均勻地壓緊膜片彈簧內(nèi)端，采用可以自位（自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)中心）的分離裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖3.5，可以彌補(bǔ)因幾何上偏移造成的強(qiáng)烈振動(dòng)[16]。
1—分離軸承罩；2—分離軸承；3—分離套筒；4—波形彈簧片
圖3.5自動(dòng)調(diào)心軸承
自位分離軸承和分離套筒通過碟形彈簧裝配在一起成為一體，碟形彈簧小端卡緊在軸承套筒座的外凸臺(tái)部位，其大端壓緊軸承外圈的內(nèi)端面，依靠摩擦把分離軸承與軸承套筒連在一起。圖中間隙A所允許的調(diào)節(jié)量為1.4~2.4mm。這種軸承的內(nèi)外圈可由80Cr2軸承鋼沖制加工而成，外密封環(huán)用0.5厚板材沖制,表面有硫化氟橡膠,其密封刃口朝向軸承內(nèi)座圈來(lái)密封.軸承中分布了15個(gè)鋼球。
分離套筒裝在變速器第一軸承蓋的軸頸上，兩者之間為間隙配合，可以在自由移動(dòng)，而分離軸承內(nèi)圈與分離套筒座相配合處徑向有0.5mm的間隙.在離合器處于結(jié)合狀態(tài)時(shí),分離軸承的端面與分離杠桿之間應(yīng)留有3~4mm間隙，以備在摩擦片磨損的情況下，不致防礙壓盤繼續(xù)壓緊從動(dòng)盤總成，以保證可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。這個(gè)間隙反映為踏板上的一段自由行程。
在本設(shè)計(jì)中，由前面選擇的花鍵轂花鍵的尺寸（外徑34，內(nèi)徑27）因而根據(jù)有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)可初選一系列有關(guān)分離軸承和分離套筒及軸頸之間的配合尺寸：
表3.6 分離軸承的選取
分離軸承內(nèi)徑
分離套筒外徑
分離套筒內(nèi)徑
第一軸軸承蓋軸頸外徑
第一軸軸承蓋軸頸內(nèi)徑
55
53
44
44
38
分離軸承必須進(jìn)行潤(rùn)滑，本設(shè)計(jì)采用的潤(rùn)滑方式為定期進(jìn)行潤(rùn)滑，在分離套筒上開有用來(lái)注潤(rùn)滑油的缺口，而在離合器殼上裝有注油杯并用軟管通到分離套筒的缺口處。
在軸承的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)對(duì)其使用壽命和承載能力進(jìn)行校核計(jì)算。在本設(shè)計(jì)中由于充分考慮到分離軸承的工作條件比較理想，以及每次分離的時(shí)間也不太長(zhǎng)，因而對(duì)該項(xiàng)校核工作不予考慮，也即認(rèn)為所選取的軸承型號(hào)能適應(yīng)各個(gè)方面的要求[17]。
4 扭轉(zhuǎn)減震器的設(shè)計(jì)
4.1 扭轉(zhuǎn)減震器主要參數(shù)
4扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計(jì)
a. 極限轉(zhuǎn)矩
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－31）知，
極限轉(zhuǎn)矩受限于減振彈簧的許用應(yīng)力等因素，與發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩有關(guān)，一般可?。?
(4.1)
對(duì)于乘用車，系數(shù)取2.0。
則：
(4.2)
b. 扭轉(zhuǎn)剛度
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－35）可知，
由經(jīng)驗(yàn)公式初選即：
c. 阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－36）可知,
可按公式初選
(4.3)
?。?
(4.4)
d. 預(yù)緊轉(zhuǎn)矩
減振彈簧在安裝時(shí)都有一定的預(yù)緊。
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－37）知，
滿足以下關(guān)系：
且：
(4.5)
而：
則初選
e. 減振彈簧的位置半徑
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）式（2－38）知，
的尺寸應(yīng)盡可能大些，一般?。?
(4.6)
則?。?
,可取為48mm
f. 減振彈簧個(gè)數(shù)
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）表（2－6）知，
當(dāng)摩擦片外徑時(shí)：
故取：
g. 減振彈簧總壓力
當(dāng)減振彈簧傳遞的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值時(shí)，減振彈簧受到的壓力
4.2 減振彈簧的計(jì)算
圖4-2 盤總成的減振機(jī)構(gòu)
a. 減振彈簧
減振彈簧的作用在于減小振動(dòng)的振幅，阻尼的作用在于讓振動(dòng)迅速停止。
兩者組合形成一階阻尼系統(tǒng)，具有良好的減振效果在初步選定減振器的主要參數(shù)以后，即可根據(jù)布置上的可能來(lái)確定和減振器設(shè)計(jì)相關(guān)的尺寸。
b. 減振彈簧的分布半徑
根據(jù)根據(jù)《汽車離合器》（徐石安，江發(fā)潮編著，清華大學(xué)出版社出版）知，
的尺寸應(yīng)盡可能大些，一般取
式中，d為離合器摩擦片內(nèi)徑
故：，即為減振器基本參數(shù)中的。
c. 單個(gè)減振器的工作壓力P
d. 減振彈簧尺寸
（1） 彈簧中徑
根據(jù)根據(jù)《汽車離合器》（徐石安，江發(fā)潮編著，清華大學(xué)出版社出版）知，其一般由布置結(jié)構(gòu)來(lái)決定，通常故?。?
（2） 彈簧鋼絲直徑d
（4.7）
式中，扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力可取,故取為550Mpa
所以：
（3） 減振彈簧剛度k
根據(jù)《汽車離合器》（徐石安，江發(fā)潮編著，清華大學(xué)出版社出版）式4.7.13知，應(yīng)根據(jù)已選定的減振器扭轉(zhuǎn)剛度值及其布置尺寸確定，即：
(4.8)
（4） 減振彈簧有效圈數(shù)
根據(jù)《汽車離合器》（徐石安，江發(fā)潮編著，清華大學(xué)出版社出版）知，
(4.9)
（5） 減振彈簧總?cè)?shù)n
其一般在6圈左右，與有效圈數(shù)之間的關(guān)系為：
減振彈簧最小高度： (4.10)
彈簧總變形量 (4.11)
減振彈簧總變形量 (4.12)
減振彈簧預(yù)變形量 (4.13)
減振彈簧安裝工作高度：
（6） 從動(dòng)片相對(duì)從動(dòng)盤轂的最大轉(zhuǎn)角
最大轉(zhuǎn)角和減振彈簧的工作變形量有關(guān)，其值為：
（7） 限位銷與從動(dòng)盤轂缺口側(cè)邊的間隙
（4.14）
式中，為限位銷的安裝尺寸。
值一般為：2.5～4mm；
所以可取為3mm, 為88mm。
（8） 限位銷直徑
按結(jié)構(gòu)布置選定：一般＝9.5～12mm?？扇?0mm。
5 從動(dòng)盤總成的設(shè)計(jì)
5.1從動(dòng)盤轂
根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版），從動(dòng)盤轂軸向長(zhǎng)度不宜過小，以免再花鍵軸上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏斜而使分離不徹底，一般取1.0～1.4倍的花鍵軸直徑[18]。故取從動(dòng)盤轂軸向長(zhǎng)度取為1.2d=1.2×24=28.8mm。從動(dòng)盤轂的材料選取45鍛鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，表面和心部硬度一般26～32HRC。根據(jù)摩擦片的外徑D的尺寸以及根據(jù)《汽車設(shè)計(jì)》（王望予編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）表2－7查出從動(dòng)盤轂花鍵的尺寸。
由于D=225mm,則查表可得:
花鍵尺寸：齒數(shù)n=10，外徑=32mm,內(nèi)徑＝26mm ，齒厚t=4mm,
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