糕點(diǎn)切片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 揚(yáng)州技師學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告論文 題 目:糕 點(diǎn) 切 片 機(jī) 所 屬 系:機(jī) 電 工 程 系 學(xué) 號(hào): 0 4 3 042 姓 名: 吳 琪 葉佳 起 始 時(shí) 間:2012年3月~2012年6月 指 導(dǎo) 老 師:劉 勇 摘 要 機(jī)械的種類是五花八門(mén)十分繁多，常見(jiàn)的機(jī)械有動(dòng)力機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類生產(chǎn)機(jī)械的速度和精度要求越來(lái)越高，同時(shí)要考慮環(huán)境保護(hù)、節(jié)省原材料、節(jié)約能源，而許多機(jī)械設(shè)計(jì)采用機(jī)、電

2、或機(jī)電一體化以滿足自動(dòng)生產(chǎn)的新要求，一批有一批的新機(jī)械不斷涌現(xiàn)。 盡管各種機(jī)械的結(jié)構(gòu)和用途多種多樣，千差萬(wàn)別，但大體上均有四部分組成:動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱控制裝置。此外，為保證機(jī)械正常工作還設(shè)有一些輔助裝置，如潤(rùn)滑、冷卻、安全保護(hù)、計(jì)數(shù)和照明裝置等。本次所設(shè)計(jì)的糕點(diǎn)切片機(jī)采用先進(jìn)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以切糕點(diǎn)薄厚自由可調(diào)節(jié)，如:切深度，只要調(diào)節(jié)螺桿即行，都能按各自要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，從食品接觸部位，全部采用進(jìn)口不銹鋼材料，既清潔、又衛(wèi)生。 關(guān)鍵詞:PLC 糕點(diǎn)切片機(jī) 傳感器 傳動(dòng)系統(tǒng)

3、 目錄 一 糕點(diǎn)切片機(jī)的簡(jiǎn)述 4 1.1原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 4 1.2原始資料的分析 4 1.3糕點(diǎn)切片機(jī)的工作原理 4 1.4糕點(diǎn)切片機(jī)的結(jié)構(gòu) 4 二 糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)

4、計(jì)方案 5 2.1設(shè)計(jì)方案的提示 5 2.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 5 2.3糕點(diǎn)切片機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5 2.4實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)直線間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 6 2.5實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較

5、8 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 17 3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 17 3.2畫(huà)糕點(diǎn)切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 18 四、傳送帶的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 18 4.1間歇傳動(dòng)的來(lái)源 18 4.2帶輪傳動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)

6、 20 4.3減速機(jī)構(gòu) 21 4.4設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝配效果圖 23 4.5傳動(dòng)系統(tǒng)演示 24 五、糕點(diǎn)切片機(jī)中所用的軟件 24 小結(jié)

7、 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27 第一章 糕點(diǎn)切片機(jī)簡(jiǎn)述 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1)糕點(diǎn)厚度：10~20mm。 2)糕點(diǎn)切片長(zhǎng)度（亦即切片高）范圍：5~80mm 3)切刀切片時(shí)最大作用距離（亦即切片寬度方向）：300mm。 4)切刀工作節(jié)拍：40次/min。

8、 5)電機(jī)可選用:功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。 6)工作阻力很小。要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠。 7)工作條件:載荷有輕微沖擊，一班制 8)使用期限:十年，保修期為三年 9)生產(chǎn)批量:小批量生產(chǎn)（少于十臺(tái)） 10)動(dòng)力來(lái)源:電力，三相交流（220V/380V） 11)轉(zhuǎn)速允許誤差: 5％ 1.1 原始資料的分析 有原始資料可知:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1390r/min ，功率為5.5KW，要使 的轉(zhuǎn)速變成切刀的每分鐘上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)40次，中間必須有減速機(jī)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，糕點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)必須是間歇性的。 1.2 糕點(diǎn)切片機(jī)的工作原

9、理 糕點(diǎn)先成型（如長(zhǎng)方體、圓柱體等）經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片；改變直線間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。 1.3 糕點(diǎn)切片機(jī)的結(jié)構(gòu) 原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)部分 切刀 送料機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)述: 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為1390r/min，通過(guò)連軸器帶動(dòng)齒輪降速機(jī)構(gòu)，齒輪降速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，刀裝在滑塊上，當(dāng)曲柄進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，本糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而此機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性，可使刀在下運(yùn)動(dòng)即切糕點(diǎn)時(shí)速度加快，從而使切口光滑。兩一個(gè)

10、連軸器帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)即刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)糕點(diǎn)的移動(dòng)，當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)即刀向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪靜止即糕點(diǎn)靜止，以便進(jìn)行切片。 第二章 糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)方案 2.1設(shè)計(jì)方案提示 (1)當(dāng)切削速度較大時(shí)，切片刀口才會(huì)整齊平滑，因此切刀云動(dòng)方案的選擇很關(guān)鍵。切口機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單實(shí)用。運(yùn)動(dòng)靈活和運(yùn)動(dòng)空間緊湊等。 (2)直線間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足切片長(zhǎng)度尺寸的變化要求，調(diào)整機(jī)構(gòu)必須簡(jiǎn)單可靠、操作方便?？刹捎谜{(diào)整速度方案，或采用調(diào)整距離方案與其他調(diào)整方案。應(yīng)對(duì)個(gè)調(diào)整方案進(jìn)行定性的分析比較。 (3)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須與切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)，即全部送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在

11、切刀返回運(yùn)動(dòng)中完成。需要注意的是，切口有一定的長(zhǎng)度(即高度)，輸送運(yùn)動(dòng)必須在切到完全脫離切口后方能開(kāi)始進(jìn)行，但輸送機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)則可與切刀的工作行程運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有一段重疊，以利于提高生產(chǎn)率。在設(shè)計(jì)及其工作循環(huán)圖時(shí)，應(yīng)注意間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的選取。 2.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 一臺(tái)較復(fù)雜的機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中常包括多個(gè)工藝動(dòng)作，互相協(xié)調(diào)配合以完成預(yù)定的工藝目的。工藝目的及工藝動(dòng)作確定之后，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還包括動(dòng)力機(jī)的類型、功率和額定轉(zhuǎn)速的選擇，運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的選擇以及協(xié)調(diào)個(gè)工藝動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定。這些工作在很大程度上決定了所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能、造價(jià)。因而是設(shè)計(jì)工作中關(guān)鍵的一環(huán)，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

12、有事一項(xiàng)繁難的工作，他不但要求設(shè)計(jì)者有多方面的知識(shí)，還要有廣博的見(jiàn)識(shí)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。由于機(jī)構(gòu)種類的繁多、功用各異，因此機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難以找出共同的模式，這里討論的僅是設(shè)計(jì)過(guò)程中的一般性原則。 2.3糕點(diǎn)切片機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)機(jī)械的過(guò)程中，當(dāng)工藝動(dòng)作確定之后，就要選擇適宜的機(jī)構(gòu)型式來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動(dòng)作。雖然，在這個(gè)過(guò)程中有可能根據(jù)特定的工藝要求，創(chuàng)造和研制出新的機(jī)構(gòu)，但多數(shù)情況下是可以利用已有的機(jī)構(gòu)。借助于資料和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成。因此習(xí)慣上把這一步工作稱為機(jī)構(gòu)的選型。 機(jī)構(gòu)的選型需要考慮多方面的因素，如運(yùn)動(dòng)變換要求、尺寸限制、制造成本、運(yùn)轉(zhuǎn)性能、效率高低、操作方便安全可靠等等。

13、其中首要的是運(yùn)動(dòng)變換要求，我們將側(cè)重于這方面來(lái)介紹機(jī)構(gòu)選型問(wèn)題。 機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換并傳遞運(yùn)動(dòng)和力，變換的一端是執(zhí)行構(gòu)建的工藝動(dòng)作，這是設(shè)計(jì)之初給定的運(yùn)動(dòng)，變換的另一端是動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)的選擇是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要問(wèn)題之一。為使我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠滿足產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)方案擬訂如下: 1.降速機(jī)構(gòu): 從電機(jī)輸出的較高的轉(zhuǎn)速(1390r/min ),必須經(jīng)過(guò)一系列降速機(jī)構(gòu),才能達(dá)到刀的轉(zhuǎn)速要求(40次/min ). 可采用機(jī)構(gòu):渦輪-蝸桿機(jī)構(gòu);皮帶-齒輪機(jī)構(gòu). 2.切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu): 可采用機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu);凸輪機(jī)構(gòu);擺桿導(dǎo)桿-齒輪機(jī)構(gòu). 3.糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):

14、 可采用機(jī)構(gòu):槽輪 ;不完全齒輪. 使用齒輪而不使用蝸輪-蝸桿的原因: 蝸輪蝸桿只能在一定距離內(nèi)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)比（蝸輪軸心固定，蝸桿向前送進(jìn)），所以不適用于連續(xù)不停傳動(dòng)的情況下，而且蝸輪從側(cè)面看與齒輪不同的是其中間位置有一定弧度的下凹，對(duì)加工而言會(huì)產(chǎn)生一定的難度。而且相對(duì)齒輪而言，蝸輪蝸桿嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，使得摩擦損耗較大，因而傳動(dòng)效率較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫度過(guò)高的現(xiàn)象，磨損也較嚴(yán)重，會(huì)降低整體的使用壽命，而且成本較高，因此我們用多個(gè)齒輪傳動(dòng)來(lái)替代蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)。 2.4實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)直線間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 1、完成糕點(diǎn)間歇進(jìn)給方案有兩種： （1）利用棘輪的間歇傳動(dòng)特

15、點(diǎn)達(dá)到目的。 （2）運(yùn)用非完整齒輪與完整齒輪間歇嚙合傳動(dòng)來(lái)達(dá)到目的。 （3）連桿步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)直線間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu) 因?yàn)椋捎诜峭暾X輪較容易設(shè)計(jì)制造成本較低，且傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，故這里選用第二套方案。 2、完成切刀的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方案： (1)切刀作圓周運(yùn)動(dòng)的循環(huán)往復(fù),用回轉(zhuǎn)圓盤(pán)。 (2)切刀做豎直方向的循環(huán)往復(fù)，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 應(yīng)為第一種方案難以實(shí)現(xiàn)切削糕點(diǎn)，而第二種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，且有快慢行程之分，提高加工效率。其運(yùn)動(dòng)副均為低副，兩運(yùn)動(dòng)副元素為面連接，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷，且?guī)缀涡螤詈?jiǎn)單，便于加工

16、。而且連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線，其形狀隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變，從而可以得到形式眾多的連桿曲線，可以這些曲線來(lái)滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。 2.5實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 方案一 如圖所示，為一直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，可利用桿3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的上下往復(fù)移動(dòng)。 此連桿構(gòu)件的優(yōu)點(diǎn): ? 運(yùn)動(dòng)副均為低副，底副的兩運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷，并且有利于潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單，便于加工制造。 ? 當(dāng)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，可用改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ? 連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線，其形狀還隨著各

17、構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變，從而可以得到形式眾多的連桿曲線，我們可以利用這些曲線來(lái)滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。 方案二 如圖所示，為一幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)，可利用構(gòu)件1繞A點(diǎn)做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 此幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn): ? 只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 ? 機(jī)構(gòu)可承重較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 此機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： ? 凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損。 ? 沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性，不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性。不能夠很好的縮短空程的時(shí)間，影響效率。故舍棄。 方案三 如左圖所示,為一偏執(zhí)曲

18、柄滑塊機(jī)構(gòu).可利用它實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng). 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)具有e = 40mm的偏心距，具有極回運(yùn)動(dòng)特性。 ? 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸要求設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)中各連桿的長(zhǎng)度。 ? 此機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，具有連桿機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點(diǎn)?？沙惺茌^大的載荷，并且有利于潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單，便于加工制造。改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： ? 具有連桿機(jī)構(gòu)的共同的缺點(diǎn)，機(jī)械效率降低，這是連桿機(jī)構(gòu)所不能避免的。故采用此機(jī)構(gòu)。 ? 實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 正視圖 側(cè)視圖

19、 如上圖所示，圓盤(pán)為主動(dòng)件，帶動(dòng)裝刀桿在導(dǎo)槽內(nèi)做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到切削的目的。下面詳細(xì)的介紹他們的設(shè)計(jì)過(guò)程。 每相鄰兩傳動(dòng)桿件均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，這樣不僅連接簡(jiǎn)單也是傳動(dòng)靈活。此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有三個(gè)構(gòu)件：圓盤(pán)、中間連桿和切削用裝刀桿。 1）圓盤(pán)構(gòu)造及其動(dòng)力源 左邊的長(zhǎng)粗桿用于在框架上支撐整個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，且要通過(guò)它用皮帶與非完整齒輪聯(lián)系起來(lái)傳遞工作動(dòng)力。右邊的短細(xì)桿用于與中間連桿的孔相配合傳遞運(yùn)動(dòng)。 2）中間連桿結(jié)構(gòu) 如圖所示，即為中間連桿。左邊突出的短細(xì)桿位于裝刀桿孔配合用，右端孔用于與旋轉(zhuǎn)盤(pán)相配合，為中間結(jié)構(gòu)。 3）裝刀桿及刀具的結(jié)構(gòu) 上圖

20、所示即為裝刀桿及其搭配刀具配合后的效果圖。裝刀架上端的孔用于與中間連桿的突桿相配合。下端用于裝刀具為導(dǎo)軌式（如下圖所示），刀具可以在導(dǎo)軌間左右移動(dòng)，且且其刀柄上開(kāi)有螺紋孔移到要求為之后可以用螺釘或螺桿將其擰緊定位。 導(dǎo)軌形狀: 下圖為刀片和刀柄的結(jié)構(gòu)圖： 刀片： 刀柄： 刀片從側(cè)面裝入刀柄中，由于刀片和刀柄中的裝刀槽為斜面配合，用螺釘（螺桿）將其從上端壓緊使刀具固定在刀柄內(nèi)。 下面介紹一下，它的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)（如下圖所示）： 如圖所示，非完整齒輪軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而使上端的曲柄軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

21、的目的。這樣的傳遞方式能夠保證切刀往復(fù)一次，而傳送糕點(diǎn)的平帶運(yùn)動(dòng)和間歇各一次.通過(guò)調(diào)整左下端完整齒輪與非完整齒輪的初始嚙合狀態(tài)，可以保證刀具在上升過(guò)程中傳送帶將糕點(diǎn)送到切刀下端，而當(dāng)切刀下切時(shí)糕點(diǎn)（傳送帶）處于間歇階段。完成切片動(dòng)作后，刀具上移，傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 切刀每分鐘得完成切割40次的工作節(jié)拍。所以連接曲柄的齒輪的轉(zhuǎn)速為40次/min，切刀做豎直面內(nèi)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其往下運(yùn)動(dòng)到與最低點(diǎn)相距約10mm至20mm（這是糕點(diǎn)的厚度）時(shí)開(kāi)始切割糕點(diǎn)，此時(shí)糕點(diǎn)靜止不動(dòng)，切割完畢切刀往上運(yùn)動(dòng)到距離最低點(diǎn)約20mm時(shí)糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，把切好的糕點(diǎn)片帶走并把糕點(diǎn)送進(jìn)待切，切刀繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，直到最高點(diǎn)，之

22、后再往下運(yùn)動(dòng)，直到最低點(diǎn)相距約10mm至20mm（這是糕點(diǎn)的厚度）時(shí)又開(kāi)始切割糕點(diǎn)，此時(shí)糕點(diǎn)又靜止。如此往復(fù)循環(huán)。 根據(jù)所選的糕點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案三和切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)方案三最終制作出來(lái)的糕點(diǎn)切片機(jī)的模擬圖 第三章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 1. 糕點(diǎn)成型后直接從生產(chǎn)線上被運(yùn)送到皮帶輪的進(jìn)端 2. 撥盤(pán)在傳動(dòng)系統(tǒng)（齒輪系）的帶動(dòng)下以240d/s的角速度撥動(dòng)槽輪，槽輪又帶動(dòng)同軸的皮帶輪，皮帶也在摩擦力的作用下隨著皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)糕點(diǎn)就可在皮帶輪的帶動(dòng)下，被切刀切成等厚的薄片 3. 切成型后的糕點(diǎn)也隨著皮帶輪的運(yùn)動(dòng)被移出皮帶輪， 3.2畫(huà)糕點(diǎn)切片機(jī)的運(yùn)

23、動(dòng)循環(huán)圖 第四章傳送帶的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 4.1 間歇傳動(dòng)的來(lái)源: 從上圖可以容易看出，上邊的齒輪為非完整齒輪，其余前邊的減速箱相連接，然后與與帶輪相配合的齒輪軸相配合，傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于主動(dòng)齒輪為非完整齒輪（下圖），所以它傳遞的運(yùn)動(dòng)也是間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。及轉(zhuǎn)化成了帶輪的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于帶輪的間歇時(shí)間與運(yùn)動(dòng)時(shí)間恰好是非完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，而非完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周又帶動(dòng)了滑塊兒往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。如前所述，通過(guò)調(diào)整曲柄的初始狀態(tài)和齒輪初始嚙合狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)間歇切削的動(dòng)作。 完整齒齒輪軸： 非完整齒輪齒輪軸: 4.2帶輪傳動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 1、間歇傳送

24、機(jī)構(gòu)： 如上圖所示，左邊的帶輪為主動(dòng)輪。由于糕點(diǎn)的要求切削厚度為5~80毫米，因此這里設(shè)計(jì)帶輪一次進(jìn)給的長(zhǎng)度為80毫米。刀架上的刀具可以移動(dòng)的范圍為85毫米，由于刀架可以裝多把刀，所以通過(guò)調(diào)整裝刀的數(shù)量和刀與刀之間的距離可以切出不同的厚度。本糕點(diǎn)切割機(jī)可以切割的糕點(diǎn)厚度為：5mm 、10mm、20mm、40mm、80mm。詳情如下： （1）5mm:裝16把刀，刀距（相鄰兩刀之間距離）為5mm； （2）10mm：裝7把刀，刀距10mm； （3）20mm：裝4把刀，刀距20mm； （4）40mm：裝2把刀，刀距40mm； （5）80mm: 裝1把刀。 下面計(jì)算帶輪

25、的大小: 由于帶輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)半齒輪傳遞的，即為帶輪為半周半周的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于設(shè)計(jì)要求它每次進(jìn)給80mm，即帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)半周帶動(dòng)傳送帶前進(jìn)80mm，有公式： s/2=3.14*r 可以求得帶輪的半徑，經(jīng)計(jì)算的r=23.5mm（皮帶厚假設(shè)為2mm）。 4.3減速機(jī)構(gòu) 由于給定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高，因此需要有減速機(jī)構(gòu)，以使切削穩(wěn)定和安全。 減速皮帶輪 減速齒輪 本機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為一高速電機(jī),其轉(zhuǎn)速為1390 r/min,但我們所需要的轉(zhuǎn)速是40r/min,所以要減速。對(duì)于減速裝置我們

26、采用皮帶加齒輪的方法。第一級(jí)降速是用皮帶減速,減為240r/min。第二級(jí)是用齒輪減為40r/min。兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析如下: (一)皮帶傳達(dá)設(shè)計(jì)： 皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)主要是采用兩個(gè)半徑不相同的皮帶輪實(shí)現(xiàn)。由于皮帶上線速度相等，由r1*v1=r2*v2， 1390*r1=240*r2； r1 /r2=24/139. 由此可見(jiàn)算出電機(jī)上皮帶輪半徑大小r1=14mm；另一端皮帶輪半徑大小r2=81mm。傳動(dòng)比i=139/24. 皮帶輪效果圖： (二)齒輪系的設(shè)計(jì): 經(jīng)皮帶減速后的轉(zhuǎn)速為240r/min,而我們所要的轉(zhuǎn)速40r/min。因此還需要

27、的傳動(dòng)比為6/1,選用的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 直齒輪參數(shù)表 名稱 齒數(shù) 模數(shù) 分度圓 齒輪z1 21 1mm 21mm 齒輪z2 42 1mm 42mm 齒輪z2 21 1mm 21mm 齒輪z3 63 1mm 63mm 減速裝置效果圖： 4.4 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝配效果圖 4.5傳動(dòng)系統(tǒng)演示 電 動(dòng) 機(jī) 皮 帶 傳 動(dòng) 齒 輪 減 速 傳 動(dòng) 齒輪 傳 動(dòng) 皮 帶 傳 動(dòng) 傳 送 履 帶 刀 具 由圖可知：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=皮帶窗洞的轉(zhuǎn)速=第一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速=1390 r/min.假設(shè)有四個(gè)齒輪。z1=20,z2=100,z3=20 則n1/n4=z2z4/z1z3=1390/40 則z4=139 第五章糕點(diǎn)切片機(jī)中所用的軟件 在此設(shè)計(jì)中我用到了Auto CAD,Word這些工具軟件，通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我對(duì)Auto CAD,Word這些工具軟件有了更熟練的掌握。 - 25 -