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1、仿生機(jī)械魚(yú)說(shuō)明書(shū)
一.設(shè)計(jì)背景：
魚(yú)終生生活在水中，具有適于游泳的鰭和尾部。仿生機(jī)械魚(yú)是模擬魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)的一種仿生
機(jī)械系統(tǒng)。對(duì)魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)的觀察與研究， 實(shí)質(zhì)上是尋求水域中最優(yōu)推進(jìn)形式的過(guò)程， 是工程優(yōu)
化設(shè)計(jì)的途徑之一。因此仿生機(jī)械魚(yú)的設(shè)計(jì)是基于尋求水中機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種開(kāi)發(fā)性研究， 旨
在為人們的生活探索有意義的水中機(jī)器人。
二.設(shè)計(jì)方案:
本作品由四大部分組成
1 .魚(yú)頭
2 .魚(yú)鰭
3.水箱
魚(yú)尾
三.工作原理：
1;魚(yú)頭是主要載體，動(dòng)力裝置和電池在魚(yú)的頭內(nèi)安裝，其運(yùn)動(dòng)方式為凸輪機(jī)構(gòu)配合齒輪機(jī)構(gòu) 共同使魚(yú)鰭獲得確定的運(yùn)動(dòng)。
2;魚(yú)尾通過(guò)
2、同一個(gè)電動(dòng)機(jī)配以不同傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)連桿來(lái)回?cái)[動(dòng)。
3;水箱通過(guò)液壓機(jī)使其完成吸水排水 ，從而控制魚(yú)的沉浮。
4 .設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)：
我們的作品具有機(jī)動(dòng)靈活，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，觀賞性強(qiáng)，噪音低，制作成本低等特點(diǎn)。同時(shí)我們的
仿生機(jī)械魚(yú)可以適應(yīng)多種不同的水域， 提供多種探測(cè)任務(wù)的平臺(tái)， 因此可用于科研探測(cè)或執(zhí)
行危險(xiǎn)任務(wù)。我們的仿生機(jī)械魚(yú)外觀精美，精致小巧，可根據(jù)消費(fèi)者愛(ài)好， 包裝不同樣式和
顏色的外皮，可作為居家玩具或休閑娛樂(lè)之用。
5 .應(yīng)用前景：
從簡(jiǎn)單的應(yīng)用來(lái)講 ,仿生機(jī)械魚(yú)包裝上美麗的外皮可放進(jìn)魚(yú)缸，作為觀賞魚(yú)走進(jìn)千家萬(wàn)
戶 , 市場(chǎng)前景非常廣闊 . 還可用于水下拍照錄像 .為影視作品等服務(wù) , 從更深一步的應(yīng)用來(lái)講
如果裝上探測(cè)儀等 ,還可以用于探測(cè)水中的污染物，并繪制河水的 3D 污染圖。并會(huì)隨著研
究的不斷深入 , 仿生魚(yú)與自然原型之間的差距必將逐漸縮小 ,實(shí)際應(yīng)用前景廣闊。
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仿生機(jī)械魚(yú)說(shuō)明書(shū)
