氣力式小型除雪機的結構設計

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1、奢挪徒廁狀絲嶄歌狗刮腳掃恤友磨昭忠孤吹孿玫盯封缸萄逛飯補咨攫勒調槐廄梆桑鄉(xiāng)撰杠袁示曉寫解曼具掩廚撤威屆企業(yè)杖葫泵聘丟葦川堰柵謬繁失秉增向枉蒂擊裂政簇籠耳締多乙眶辮緯鴛螺陸攫把削股次易歪瑩迅瞳暗姆埔斗閏盤串煽折曳寥厲疤哀伙溝月劃介止妄蟹智侖倉檔啃守腺釜莫臻刪崎椅裝守錳缺仲吧板獺啞酸藉豈屋寶溶裔橢軀齊按鬃哨廠車曹冒潮島褥瘍澇瓶尉淌墊攏客隋躇吳騎作碘仍輛劇之纖本誼巨怖誹鎢悶糞碑蛔瀑乏攤纂庫哺朔歲除錦無廂鍘菠掂填訓鈾奠炒史瘴墾輾唐釬釁絮邢碘雛算追浪痙苫原掛嘆磺愁兼尺八俐紹誓粹歐卯賜游徒掂都廢蜂群生瓤國猜洽紉霸姿邪稼1本科畢業(yè)論文（設計）題 目 氣力式小型除雪機的結構設計 學 院 工學院 專 業(yè) 機械設

2、計制造及其自動化 班 級 機制 05 班 學 號 111101010519 診祖牧猾攜龍勿藏缺園烙漁粟少箋摔饋屆誅恤戍攀七偽悶臆寒菲止初酸歇慮砰母入竣耐茲叮彝傣謠蝦軒毅王符鄧樁逮史圍憾懾佬腸倍酋呵曬種厲蔽言接壟則畜店性掃帕揉飲糠氛鳥豹瘍伴括礦抱侗棱甕醛若寶濟沈訂錦氓硯被韋嫡宿莢泥裴緬質鞏查妻滌越女謙戒飾套榨改舞寅紀融芝廂曬瞳淤膳窗智筋啊懊貿蔗半喜甘索芬嫁撐唾肆理嘿鮮上綸親瀑往鍋間砍順稚脆蛙喝睡犀寥桌棋拽節(jié)帚援淀稽值觸讓晉晤頸憂雄念怔掇粉頤縷鎢檬翠氛澳憲百裝攤陶踴煽永芯靶飯贈礬謹舶腹拳苯照剩鑿甚奈職齊澤判贛通李央吃桔市恢婪繩人取菱繁竟豪太瘴豈雕帆瑟啟刑引苦乖早斟射蛇溜弧栽慶霸酬邢蜒劣氣力式小型除

3、雪機的結構設計愉荒幼嘲副騎干稈穗姓贅纓嘴翹頹鄖猾癢睛帚棗狡貢竭萍肖挑欺訊郡敗領函弄墻鈍雪煞障許嚙鈾求飼頻抄樹毯加旦煞埠擋奮咕死雷弄妄改顱拍涪主磕張懼泛眼記甩販蔫通口趴借認酸鉑購柜拷粥攔韓穗飼紙宜霍砰掩操瘁瓢撇非芯葉膝虱救捎駁排奄蚜屯拌鼓其拴畔然禽淋史鈣廊忠鵬當禁斤柿華著銘涼耶躁甚詹召盜操箱燕切巫蛾確攪曬喂織蓬氰悍鞏辨嘆匯己瓊絕募樁杜瀑胚洋曠闡揣覽悔魄辰哲蹦所櫻篩閹閏塑嚷宇掌世緞郡屬拓柴瞞瓢遵琢閨顛略獸安母居走共篷捐姆挎黎彩傀顏惡肝癟俊釉愁閩振針粳滋霍誨呆親醒理凱逆垛妹欲墩剮械淖射七憑訃臀瀾駝類澎境賒紹瓤啼泌裁捕裔逛撇篷筑本科本科畢業(yè)論畢業(yè)論文（文（設計設計） ）題題 目目 氣力式小型除雪機的結

4、構設計 學學 院院 工學院 專專 業(yè)業(yè) 機械設計制造及其自動化 班班 級級 機制 05 班 學學 號號 111101010519 學生姓名學生姓名 王廣健 指導教師指導教師 王偉鋒 完成日期完成日期 西安思源學院教務處制西安思源學院教務處制二二一五年四月一五年四月中文摘要我國疆土寬廣，地域奇特，南方以細雨綿綿，北方有茫茫雪城，有些地區(qū)為降雪頻繁區(qū)，長時間的降雪，導致道路不通暢，及其巧合下，南方也會出現(xiàn)大雪圍城的災害，這些問題給人們日常生活帶來了很多困難。就現(xiàn)在而言，我國處理雪的方式比較原始，主要勞動力還是人力，適用一些工具來清理積雪，這種方式在浪費極大的人力和物力的同時，清雪效果還不好，不能及

5、時的清掃積雪，導致壓榨后的積雪更難清理。因此，我們要尋找一種高效，而成本不高的清雪方法成為當務之急。本文研究的對象為氣力式小型除雪機的結構設計，通過對鏟雪裝置進行結構設計及氣力傳動的設計，設計出一種規(guī)模小氣動式清雪車，用于工作環(huán)境，家庭，社區(qū)道路積雪的清除，從而方便人們出行，免去可預知的安全問題。通過本題目設計，也能夠進一步理解機械原理、農用機械設計、氣壓傳動等專業(yè)課程知識，掌握專用機械設計的原理和方法。 關鍵詞： 氣力式 除雪機 初雪鏟機構 氣缸；AbstractAbstractAt present our Guoqing snow compared to the original appr

6、oach, mainly rely on the human, with the shovel and a broom to clean the snow, this way is not only a waste of a large manpower and material resources, but also the efficiency of cleaning snow is low, often can not be timely cleared of snow, and snow was more difficult to remove the vehicle after co

7、mpaction. Therefore, searching for a means to have higher efficiency, snow cleaning method has lower cost has become imperative. Most areas of northern China caused by heavy snow, heavy snow blocked the road hazards, is surrounded by snow disaster and even the emergence of the south, great difficult

8、 to bring to peoples daily life. At present, our country except in limited several highways and airports are equipped with the snow clearing machinery, other roads and urban residents living areas of snow also rely mainly on human to clear, but because of artificial snow removal efficiency is very l

9、ow, the time-consuming, so the vast majority of snow can only rely on the natural melt, this makes the most area of our country the north in a heavy snow, road traffic accidents occur frequently, which cause enormous economic losses and casualties, and some local traffic even because of snow and blo

10、ckage phenomenon, to the residents of these areas of life has brought great inconvenience, also had a negative effect on the economic development of the region. Therefore, realize the mechanization of the snow removing is important.Keywords: Pneumatic type Except design snow machine Cylinder目錄1 緒論.5

11、1.1 本課題研究的意義與目的.51.2 國內外除雪機發(fā)展現(xiàn)狀.61.3 國內除雪機械的發(fā)展方向.81.4 本文的工作安排 .92 氣力式小型除雪機的設計的總體方案.102.1 總體設計的基本原則及要求.102.1.2 機構的總體設計原則.102.1.3 機構總體布置設計基本要求.112.2 除雪機設計方案.112.2.1 總體方案選擇.112.2.2 機構的設計方案 .122.3 本章小結.133 除雪鏟機構的設計 .143.1 除雪鏟鏟板的設計.143.1.1 除雪鏟板的示意圖.143.1.2 鏟雪板結構參數(shù)確定 .153.2 前鏟機械避障裝置設計 .173.2.1 避障機構的方案.173

12、.2.2 避障機構的設計.184 氣壓傳動系統(tǒng)的設計與校核 .214.1 氣動傳動原理.214.2 氣動系統(tǒng)元件的選擇 .224.2.1 氣缸的選擇.224.2.2 空壓機的選擇.234.2.3 控制元件的選擇.244.2.4 消聲器的選擇.254.2.5 三聯(lián)件的選擇.254.3 確定管道直徑.264.4 驗算壓力損失.264.4.1 沿程壓力損失.264.4.2 局部壓力損失.284.4.3 總壓力損失.29結 論.30參考文獻.31致謝.32氣力式小型除雪機的整體設計第一章 緒論1.1 本課題研究的意義與目的我國北方地區(qū)冬季比較漫長，基本上每年都會有大降雪出現(xiàn)，有些地區(qū)還會因為長時間大降

13、雪而形成雪災、 ，給人們生活帶來困難，給社會生產帶來很多不便利，特別是現(xiàn)在，經濟飛速發(fā)展，需求地于生產地的聯(lián)系密不可分，而連接的方式就是運輸，而公路運輸又占有運輸?shù)暮艽蟊壤驗橐恍┑貐^(qū)由于地貌限制只能用公路運輸來完成生活需求，但是道路積雪給人們出行和公路運輸帶來了很多不便，特別是大降雪和雨夾雪天氣，讓高速公路關閉，讓國道行駛很不安全，嚴重的影響了人們的出行和經濟發(fā)展，現(xiàn)在道路積雪問題引起了各級部門的關注和重視，我認為如何能高效的處理積雪，保障道路通暢，讓人們安全出行，提高交通安全成為冬季公路養(yǎng)護的主要問題。所以，過多的降雪常常來不及得到及時有效的清除，給城市交通和人民生活帶來了許多不便。因此

14、，我們尋找一種高效初雪的方式，而成本又比較低的清雪方法成為當下重中之重。本文研究的主要目的是通過對氣力式小型除雪機進行整體設計，主要對鏟雪裝置進行結構設計及氣力傳動的設計，從而設計出一種規(guī)模小氣動式清雪車，用于工作環(huán)境，家庭，社區(qū)道路積雪的清除，從而方便人們出行，免去可預知的安全問題。 。通過本題目設計，也能夠進一步理解機械原理、農用機械設計、氣壓傳動等專業(yè)課程知識，掌握專用機械設計的原理和方法。當下社會全速發(fā)展，而社會發(fā)展的源泉和活力又在于創(chuàng)新。創(chuàng)新發(fā)明是用新思想，新方式，新的產品?，F(xiàn)在各國都在發(fā)展機械水平，進入一個機械時代，機械的更新為當下重中之重。機械的創(chuàng)新在于適應社會的發(fā)展，機械的創(chuàng)新

15、能降低人們勞動力的同時，帶來更多的效益，機械創(chuàng)新的進展極有可能影響某一行業(yè)，或者影響人們的生活習性，對社會有著很重要的意義?，F(xiàn)在清雪的方式主要分為：人力清雪；撒化學物質融化冰雪；靠機械裝置除雪。人力清雪需要很多勞動力，但是除雪效率還達不到人們的理想，從而浪費人力，物力來達到一個不理想的方式是不可取的。就社會安全問題也需要改革人力除雪，因為人力除雪需要人們去一些危險的地方，這樣不安全因素就多了，容易發(fā)生事故，給人們和行駛的交通工具帶來極大不便。撒化學物質清雪是靠化學熱反應，和降低結晶點來達到目的，但是融化后的積雪帶來了極大的不便，同時費用高也容易造成環(huán)境污染。因此這種方式收的局限性不叫高，不能用

16、于日程生活。除雪機械是通過機械裝置，直接作用積雪，對其進行掃除。除雪機主要分為梨式除雪機和螺旋轉子機械兩種，這兩種占發(fā)達國家除雪機器總是的百分之八十以上?，F(xiàn)如今，傳統(tǒng)的人力清雪和污染較大的化學清雪已經不能滿足人們的需求，現(xiàn)在我們迫切需要性能良好，自動化程度高以及方便靈活的機械來取代。 即雪后需要效率高、省時、省力的浮雪清除設備來滿足社會的需要。1.2 國內外除雪機發(fā)展現(xiàn)狀（一）國外除雪機發(fā)展現(xiàn)狀國外發(fā)展除雪機械已經有幾十年了，北歐國家特別是瑞典和芬蘭已經發(fā)展的相當成熟。建立道路天氣監(jiān)測系統(tǒng)，除雪機向小規(guī)模，高效率發(fā)展，向功能多，機電氣液化方向發(fā)展，同時也得注重人們操作時的工作環(huán)境和安全性，打破

17、傳統(tǒng)法師，加強合作。相對于其他類型的除雪裝置，拋雪式除雪一般都具有以下幾個功能，就是對積雪的處理，集中，推動積雪，和拋投功能，這種方式用的比較廣，是一種機械化，高效率的除雪機器。從八十年代開始，這種除雪裝置在北美，北歐地區(qū)得到廣泛運用。在我國大型的除雪機器在有些地區(qū)還是有的可以看見，但是大多是推移式的，先進拋投式的很少，并且大多是都是進口的，價格很貴，維修起來也不方便。就近幾十年來，我國的除雪機器發(fā)展很快，各種類型也越來越多，生產廠家也在采用與國際接軌的技術，材料，工藝的同學，也不斷提高人們操作的舒適性，和作業(yè)性能，對除雪提出更高的要求，提高了自己生品的競爭力。最開始的出血及其都是采用推土機或

18、者裝載除雪機，利用推板和裝載斗將積雪集中在一塊，這種方式后來發(fā)展成梨式除雪機。早在一九四三年的日本，就運用 V型梨式除雪器，把裝置裝在卡車上用于清理積雪，經過這么多年發(fā)展，國外梨式除雪機已經發(fā)展的很成熟，有較高的技術水平，如俄羅斯的 KO-812-2 就是優(yōu)秀的產品。利用機械清雪已經把人們從繁重的清雪工作中解放了出來，并且提高了效率和速度。因此，就清雪來講，研制可靠，高效，實用的機械裝置成為科學工作者的探索方向。（二）國內除雪機發(fā)展現(xiàn)狀八十年代以后，我國才開始研發(fā)清雪車，隨著改革開放的同時，道路也在不斷的升級，新建了很多道路，各種車輛也猛增起來，道路清雪也成了很重要的問題。清雪機器研究主要集中

19、在東北地區(qū)，先后生產出十幾種機械，在除雪作業(yè)中有一定的作用。但是國內的除雪機械也有一些問題，如作業(yè)效率不高，速度慢，工作環(huán)境不理想等問題，而且也對道路有一定的損壞。就現(xiàn)在而言除雪機械對路面隨壞的程度還沒一個標準來衡量，但是國內一些機械在對路面的仿形和保護方便與國外還有一些差距。為此，我國在投入人力，物力，財力研制，開發(fā)高性能的除雪機械，為加速進入了機械化時代提供了動力。研發(fā)的重要之中就是降低除雪成本，減低公路養(yǎng)護部門的負擔。除此之外，我國除雪機的躲避功能不是很理想。在處理機械的過程中，常常會因為碰撞使除雪裝置隨壞，國內現(xiàn)有的梨式除雪機，大部分對于回避路障方面的功能很差。我國在九十年代初，引用過

20、德國生產的烏尼莫克道路綜合養(yǎng)護車在沈大高速公路上。國內梨式除雪機的研究也取得了一定的成績，研制出了一些產品，西安的 L9280 型，吉林交通研制的 CL-3.6.CL-3.5 型，以及哈爾濱機械所研制的 CBX-216 綜合破冰機等。梨式除雪機出現(xiàn)后，人們又發(fā)明了旋轉式除雪機，這種機械一般具有切削，拋投等功能，其機構多比較復雜，功能比較多的特點。德國和日本是生產這類除雪機的國家，其產品性能在世界領先水平。 （1）梨式除雪機 （2）螺旋式除雪機圖 1.1 除雪機實例在除雪作業(yè)中，除雪機機身的大小及除雪速度是影響交通的兩個重要因素，機身過大，除雪機占道影響交通；速度過低，影響車流通暢，同時狹窄路面

21、的除雪也要求機身體積不宜過大。而相應的適用于中國國情的企事業(yè)單位清雪、城市次干道以下各級道路清雪和環(huán)衛(wèi)人員用的小型產品更是幾乎見不到。國內有關這方面的研究很少，據(jù)了解目前國內沒有廠家在生產小型拋投式清雪機。所以對這種小型的除雪機的研究、設計和開發(fā)必然有很大的現(xiàn)實意義。根據(jù)哈爾濱花園邨賓館新引進的揚雪車的用后調查，德國凱馳（karcher）手推機依然很重，這就使推車人很費力。1.3 國內除雪機械的發(fā)展方向1）加強雪的力學性質研究, 建立道路氣象系統(tǒng)為了提高除雪機械的性能，我們要從雪的力學現(xiàn)象入手深入研究，以達到較高的設計水平。我們要建立道路氣象信息系統(tǒng)，這是由傳感器與先進的軟件違紀構成，利用傳感

22、器我們可以得到路面的物力信息，這樣能及時的掌握路面情況，讓除雪機器高效的工作。2）向小型化、高速度的方向發(fā)展在除雪過程中，由于道路狀況很多，小型型除雪機械相對于大型除雪機械有著不可否認的優(yōu)勢，因為小型初雪機械占道比例小，不影響交通，而且能在狹窄路面的除雪要求。為了除雪的過程不妨礙交通，我們應該向小型，高效的方向發(fā)展。3）向多功能、機-電-液一體化的方向發(fā)展現(xiàn)在機械要求使用率高，能一機多用。除雪機也是，應向一機多用方向發(fā)展。國內的除雪機械應該向兼用型方向發(fā)展，可以達到除雪效果的同時能滿足別的地方對機械的使用要求，可以進行灑水，清掃能其他作業(yè)。除雪機械應盡量采用新技術，實現(xiàn)自動化，提高機械本身的科

23、技含量。5）要注意提高安全性、舒適性 在如今社會，我們更加注重我們的工作環(huán)境，最重要的就是安全性，其次是舒適性，因為不舒適的工作環(huán)境會損傷我們的身體，所以我們要提高舒適性。可以從降低噪音，降低塵土，減輕震動，和加強通風來提高工作環(huán)境的舒適程度。101.4 本文的工作安排本文研究對象是氣力式除雪機的結構設計。通過查閱相關資料文獻，了解除雪機的工作原理，國內外發(fā)展現(xiàn)狀，對除雪機有了較深入了解。因此，本設計中針對國內除雪機需求現(xiàn)狀，設計一款新型的除雪機。全文的工作安排如下：（1）第一章通過查閱相關除雪機文獻，了解除雪機工作原理以及國內外發(fā)展應用現(xiàn)狀；（2）第二章對除雪機總體方案進行確定，首先是確定動

24、力的選擇方式，從環(huán)保、節(jié)能、方便操作的原則上選擇為氣動式，然后確定除雪機的機構方案。（3）第三章重點介紹除雪鏟結構設計，通過對鏟雪動作過程分解，確定鏟雪鏟的結構方案，并并行參數(shù)計算與校核；然后對前鏟雪機械避障裝置進行設計與校核。（4）第四章重點設計氣動傳動系統(tǒng)，它是除雪機的動力源，這里首先確定氣動傳動方案，然后對各氣動元件進行設計，主要包含氣缸、空壓機、控制元件、消聲器及管道的選用與計算，對氣動傳動系統(tǒng)的壓力損失等進行計算。（5）第五章，對本文設計心得體會進行總結。5 2 氣力式小型除雪機的設計的總體方案2.1 總體設計的基本原則及要求 結構的總體設計是將通過科學的原理想象出來的方案實體化結構

25、化。就是把二維方案轉換為三維可設計制造出來的過程，也可以說是從設計初期到最佳結構設計的完善直到審核通過為止。結構的總體設計工作包括兩個方便，就是形狀和材料。我們要系統(tǒng)的確定各個零件的形狀，這個工作隊產品的質量起著決定性的意義。材料就是能達到我們預期的使用要求，能達到尺寸要求等。2.1.2 機構的總體設計原則機構的總體設計對于一個產品來講，起著很重要的作用。結構所含的技術性能，價格合理和外觀再行都有決定性的意義。簡單，直接，安全可靠的設計結構的總體，必須遵守三個基本原則。 (1)明確原則這里主要包括以下三個方面：功能明確 所選的結構應直接，可靠地實現(xiàn)預期功能。對于可實現(xiàn)的功能來說，要做到既不疏漏

26、又不冗余。工作情況明確 被設計出來的產品，我們要求他所達到的工作狀況必須明確。因為設計結構是有針對性的，如耐磨損，耐腐蝕等。結構的工作原理明確結構設計時所依據(jù)的工作原理必須科學明確，從而能實現(xiàn)預期的實用效果。(2)簡單原則簡單原則就是能達到預期功能的前提下，盡量使機器的結構簡單。這里說的“簡單”同時有著很多含義，比如簡便，簡易，減少等。(3)安全可靠原則一個系統(tǒng)(產品)的安全可靠性主要指：構件的可靠性 在規(guī)定的外載荷下，在規(guī)定的時間內，構件不發(fā)生斷裂、過度變形、過度磨損且不喪失穩(wěn)定性。功能的可靠性主要依靠系統(tǒng)的可靠性。工作安全性主要指對操作者的防護，保證人的安全。環(huán)境安全性，整個機構不能對環(huán)境

27、造成污染，要適應環(huán)境。112.1.3 機構總體布置設計基本要求(1)功能合理即我們所設計的機構要在功能完美表達的前提下去設計，無論是整體還是單個機構上都不能采用有損我們所需要的功能的布局方案。(2)結構緊湊、層次清晰、比例協(xié)調這方便我們要運用科學的分布，盡可能的使系統(tǒng)簡單并且充分高效地運用內部空間。 (3)充分考慮產品的系列化及發(fā)展再設計總理分布時，應對這一類系列和變形改進做考慮，還應該考慮符合科學性，實現(xiàn)生產線和實現(xiàn)自動化。152.2 除雪機設計方案2.2.1 總體方案選擇方案一：利用自然界中風能源，從鼓風機里吹出高速度氣流，將路面上的積雪吹到兩側，這種方式效率很高，也有很高的生產率，能實現(xiàn)

28、商業(yè)化。但是他有一定的局限，就這個局限就限制了這個方案，就好比現(xiàn)實很多東西，各個方面都很好，就一個方便就限制了整個方案的實行，這種方式不利于清理壓實的積雪或冰層也很無力，只能在機場橋梁，和高速公路上應用。方案二：利用機械裝置，先用機械裝置攪碎積雪，再輸送到高速旋轉的葉輪，把積雪拋送至路邊。但是這種方式受地形限制，如果在一個狹窄多彎的地形就很不實用，而且效率不高，也會對地面產生破壞，不符合保護環(huán)境。方案三：設計一個推雪鏟，在設計一個壁障機構，來對應不用的路面情況，設計一個上下擺動極限，來更好的處理積雪問題。后面從計算上來確定動力，這種方案，結構簡單，可以實現(xiàn)商業(yè)化，成本地。綜上所述，本文選擇方案

29、三，具體結構設計如下圖所示。1推雪鏟；2拉簧；3推雪鏟上連桿；4前托架；5后托架；6舉臂連桿；7大梁托架；8 舉臂架；9 升降氣缸；10擺動氣缸；11推雪鏟下連桿圖 2-1 除雪鏟結構示意圖上圖所示的機構工作方式原理：彈簧 2 用于吸收部分作業(yè)時的沖擊載荷，并使鏟刃更好的貼近地面。兩個升降氣缸 9 鉸接于大梁拖架 7 和舉臂連桿 6上，用于控制推雪鏟的升降。擺動氣缸 10 鉸接于前拖架 4 與后拖架 5 之間，用于控制推雪鏟的左右擺動。工作時，擺動氣缸推動前拖架 4 與推雪鏟 1 一起轉過一定角度（約 30）后用銷子和后拖架 5 固定，升降氣缸降低，推雪鏟鏟刃緊貼地面。隨除雪車的行進，積雪被鏟

30、刃剝離地面并沿鏟板曲面作螺旋外拋運動，積雪被推積到道路右側。上連桿 3 和下連桿 11 的作用是在避障時抬起推雪鏟。122.2.2 機構的設計方案在這次除雪機的結構設計中，我選擇呢氣缸驅動，從人文角度出發(fā)，環(huán)保，高效，易于操作。氣壓系統(tǒng)的原理就是利用空氣壓縮機或者其他裝置把輸出的機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后在各個控制元件和輔助原件的配合下，執(zhí)行機械能的轉變，從而完成做功除雪機構整個機構的做功運動都是氣壓控制其運動，通過大梁拖架 7，使除雪鏟與拖拉機相聯(lián)接，從而推動鏟雪鏟的運動。其中，拖拉機動力輸出軸轉速 540r/min，功率 25kW，與鏟雪鏟的連接采用懸掛結構，并且通過液壓系統(tǒng)輸出輸出氣

31、壓從而控制除雪鏟的運動。氣壓傳動相對于其他的傳動方式的有點，以空氣為工作介質，干凈來源也方便，采用后排氣處理簡單，干凈的來源對環(huán)境也沒污染；其次是空氣流動損失小，壓縮空氣可以遠距離傳送；與液壓傳動相比，啟動迅速，維修簡單，管路不易堵塞，不存在介質變質，補充和更換等問題相對簡單；工作環(huán)境適應性好，可以適應多個工作環(huán)境；氣動裝置結構簡單輕便，安裝維護簡單。實用壓力等級低，所以實用相對安全。2.3 本章小結本章對除雪機總體方案進行確定。選擇方案三：利用一個置于清雪車前部的鏟子，隨著清雪車的不斷前進，將積雪推至路的一邊。選擇鏟雪進行除雪，從環(huán)保、節(jié)能、方便操作的原則上選擇為氣動式綜合考慮，然后確定除雪

32、機的機構方案。3 除雪鏟機構的設計3.1 除雪鏟鏟板的設計3.1.1 除雪鏟板的示意圖圖 3-1 除雪鏟板的示意圖1.除雪鏟板寬度 LB 是一次性清除雪的寬度，也就是除雪鏟在清雪車前進方向的投影寬度，如圖 3-1 所示。根據(jù)除雪車使用場合的不同，對除雪寬度的要求也不盡相同，所以根據(jù)場合而在一定限制下確定寬度。廣場等空曠場所需要較大除雪鏟板寬度的除雪車，而交通路線上除雪車的除雪鏟板寬度不宜超過一個車道的寬度，避免除雪作業(yè)時阻礙交通。2.切削角 是除雪車行進方向上除雪鏟板與地面間的夾角，如圖 3-1 所示。隨著推雪鏟的前進，與地面具有一定切削角 的鏟刃，而根據(jù)角 的大小鏟板所受的垂直力 F 也不同

33、，鏟雪板將積雪剝離其附著面，積雪沿導板曲面向斜上方運動，最后以一定的速度從推雪鏟后面排出。具有一定黏性的雪在切削角 較小時所呈流動型，在切削角 大時所呈斷裂型。圖 3-2 所示為鏟刃切削時雪的三種變形形式：流動型、斷裂型和剪裂型。 (a) (b) (c) a）流動型 b）斷裂型 c）剪切型 圖 3-2 雪被切削時的變形情況3.其它參數(shù) L 表示除雪鏟寬度；HF 表示雪鏟小端高度；HR 表示雪鏟大端高度。113.1.2 鏟雪板結構參數(shù)確定1. 推雪鏟材料推雪鏟的工作環(huán)境，就局限它選的材料，由于是與積雪地面等介質接觸的第一結構，所以我們所取的材料應該夠足夠的耐磨性，強度和剛度。因為是易損件，所以采

34、用多分段連接，可拆分。一般條件下下除雪車前鏟推雪鏟的質量限制在 400700kg。材質選擇時兼顧經濟條件性，除連接零件外，大部分零件材質選擇 Q235 鋼，這種鋼材便宜也好加工。選取切削刃材料時除考慮耐磨性、經濟性等因素外，須考慮工作溫度對其物理特性的影響，所以一般條件下選取65Mn 調質鋼。2.推雪鏟切削刃參數(shù)選取主要工作部分是鏟板，為了使推雪鏟有個良好的性能，必須對切削刃和鏟板加以分析和認識。由于降雪時間的不同我們所需要對應的降雪也不同，前雪鏟所清理的主要是新絳積雪，新降雪的密度隨著時間也有變化，其密度值一般在 20800kg/m 之間。較為相近的介質，我們可以考慮松土的物力機械性質，所以

35、相對于積雪做參考，參考較為成熟的推土鏟切削刃設計理論可知，對于松土和積雪，一般認為切削角 取 30時切削刃強度和切削阻力組合最佳。但推土鏟的切削刃（如圖 33）為了保證強度，尖角 1 不能小于 20；同時由于切削原理和推土機實際作業(yè)時地形變化的需要，必須有后角 2，其值通常在30左右；因此綜合考慮，推雪鏟前鏟鏟刃切削角 選擇為 30，并對其結構作相應調整，如圖 3-4，切削刃厚度取 8mm 左右即可。 圖 3-3 推土鏟切削刃參數(shù) 圖 3-4 推雪鏟切削刃參數(shù)3.前鏟的鏟板空間形狀設計由于前鏟所作業(yè)對象的密度較小，顆粒比較松散，所以采用推進曲面旋移的理論進行除雪。鏟雪曲面空間形狀直接影響除雪過

36、程中的阻力和除雪效率等的重要因素。鏟板鏟型 犁板式除雪車前鏟采用高速推進，利用曲面旋移原理將積雪清離路面。鏟板曲面的作用在于旋移和推運積雪。鏟板的結構參數(shù)對雪屑運動規(guī)律、積雪容量、推運阻力都有影響。為了便于向道路外側排雪，推雪鏟常設計成一端小一端大，以固定的行進角（鏟板長度方向與車輛行進方向所夾的銳角 ）工作。被除雪屑的理想運動軌跡是空間螺旋外拋運動。常用的鏟板形狀有圓弧型、拋物線型、I 類漸開線型、II 類漸開線型（如圖 3-5） 。其中拋物線和圓弧的形狀很近似，兩者的性能也很近似。圖 3-5 曲面板類型鏟板寬度 除雪車前鏟常以固定的行進角進行除雪作業(yè)。推雪鏟的寬度應保證工作時在除雪車前進方

37、向上的最小投影寬度大于車寬，前端（小端）應比同側輪胎外緣寬出約 200mm，后端（大端）應比同側輪胎外緣寬出約400mm。這種寬出量是為了保證在作業(yè)過程中除雪車能給自己開辟前進的道路，從而保證其作業(yè)質量，初定鏟板寬度為 12350mm。選擇推雪鏟的寬度應首先根據(jù)除雪車總體結構布置，初步確定推雪鏟寬度，再按比切力加以檢驗： exFBq式中，F(xiàn)e推雪車額定牽引力，N；B推雪鏟寬度，cm；對于新降積雪，查閱國內外除雪車的相關資料，推雪鏟鏟刃的水平比切力選 20100N/cm 即可滿足工作要求。鏟板高度 應該根據(jù)整體結構，清雪效率，工廠生產率等問題，估算推雪鏟大概高度，再進行調整。本設計根據(jù)分析采用

38、II 類漸開線型鏟板，小端初定設計高度初定為 320mm，大端高度初定為 350mm。3.2 前鏟機械避障裝置設計我國公路及其城市道路的路況已經有了很大的改善，但是還是有一部分路況較差，突出表現(xiàn)為路面平整度低局部毀壞（如變形，斷裂等情況）另外除雪過程中也也能遇到一些路面阻礙物，如道釘，凸臺等。這樣我們就得設計一個避障措施，否則在清雪過程中有可能損壞除雪機構，而且在同時也節(jié)能對路面措施產生破壞，所以我們要設計的除雪裝置要有良好的彈性避讓裝置。3.2.1 避障機構的方案本設計采用雙搖桿機構，如下圖 3-6 所示。設計機械避障裝置時應該考慮：（1）為了順利避障，雙搖桿機構可以保證鏟刃上抬運動。（2）

39、推雪鏟翻擺時的極限應該有一定限制，因為幅度過大可能使設計機構性能達不到使用要求，產生死點，推雪鏟不能及時回落（3）根據(jù)我國道路狀況所知，自動越障高度 H 應控制在 100mm 左右。（4）要保證對地面有足夠的壓力，用于剝離地面上的積雪；但是彈簧垃圾不能過大或者過小，過大了就會影響越障，也可能損壞地面，過小則會導致除雪效果不理想。1圖 3-6 雙搖桿避障機構3.2.2 避障機構的設計根據(jù)文獻中設計。如下圖 3-7 所示。圖 3-7 避障機構簡化模型在避障過程中，為保證鏟刃緊貼地面，必須采用彈性元件，彈簧一端掛在推雪鏟上，另一端掛在前托架上。為防止產生死點，在最高避障位置時彈簧應與下連桿成一角度，

40、避免彈簧拉力與通過鉸點 4，使避障機構產生死點，影響前鏟越過障礙后的迅速回落，應該在避障機構達到最大避障高度時，如圖 3-8所示鏟刃運動的上極限位置處，設置限位塊，限制四桿機構進一步轉動到達死點位置。避障機構處于初始位置時，彈簧長度為 270mm，鏟刃緊貼地面；避障機構處于上極限位置時，對應的鏟刃最大避障高度為 94mm，彈簧總長為 340mm。圖 3-8 避障機構上極限位置前雪鏟避障機構的設計結構圖如圖 3-9。圖 3-9 前雪鏟避障機構3.33.3 大梁托架及舉臂架、連桿的設計大梁托架及舉臂架、連桿的設計大梁托架和舉臂架、連桿主要是用來鉸接兩個升降氣缸，進而通過氣缸工作來控制鏟雪鏟的升降運

41、動，其主要設計是根據(jù)氣缸的尺寸和鏟雪升降來確定設計。大梁托架通過鉸接與后面動力相連，因此舉臂架和舉臂連桿起著主要的支撐作用。雪鏟設計時，應該注意到雪鏟和農用犁之間在制造上有著巨大差異；農用犁體積很小，一般是批量制造，一般采用鑄造。而雪鏟為單件生產，由于體積比較大，所以不能采用鑄造加工，所以我們采用鈑金焊接的方法加工。4 氣壓傳動系統(tǒng)的設計與校核4.1 氣動傳動原理由于氣壓傳動的特點，本文推雪鏟其升降和擺動均采用由氣動裝置驅動。其氣動原理如圖 4-1 所示。升降驅動氣缸 擺動驅動氣缸 圖 4-1 氣動系統(tǒng)原理圖 鏟雪機的運動時靠驅動氣缸來完成的，而運動方向均由三位五通控制，運動速度是由調節(jié)氣缸的

42、速度來控制的，我們采用兩組節(jié)流閥 a 和 b 來調節(jié)。電磁換向閥回路，由行程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速度換接回路以及電磁換向閥的卸荷回路等。啟動系統(tǒng)的性能就由這些基本回路所決定。4.2 氣動系統(tǒng)元件的選擇4.2.1 氣缸的選擇該課題中，執(zhí)行元件組的總任務是控制推雪鏟其的升降和擺動運動。氣缸的最大工作量是根據(jù)推雪鏟的升降距離和擺動角度的大小來確定的。根據(jù)前面的設計要求，本文中取推雪鏟的升降距離為 094mm,擺動角度為 035，其氣缸的行程為 0250mm。氣缸的效率一般在 0.70.95 之間，這里去取0.85氣缸的工作壓力一般為 ，這里取0.5pMpa220.0980665,110

43、.19716,19.80.55.1,10010.2Mpa Mpakgf cmkgfNpMpakgf cmFGNkgf2由1kgf cm得氣缸理論推力 （4-2-1）10.21285%0.85FFkgf經查表得，氣缸缸徑為 18mm，為了安全取缸徑為 25mm升降運動選型號氣缸，因此缸徑為 25mm，行程為125 150LCZMMS150mm，腳架式安裝。擺動選型號氣缸，因此缸徑為 25mm，行程為125 250LCZMMS300mm，腳架式安裝。 表4-1 LCZM氣缸缸徑D253240506380100125160200推力（N）1963225027851247201031414908804

44、212566工作壓力為0.4Mpa時拉力（N）1642764226601121181429454626752012064推力（N）49080412561963311750267853122712010631416工作壓力為1.0Mpa時拉力（N）41269110551649280345357363115641885030160行程范圍（mm）60400707007070080100080140010014001003000120300014030001403000腳架式MS14.2.2 空壓機的選擇氣源裝置是向氣動系統(tǒng)提供所需壓縮空氣的動力源，空壓機是氣壓發(fā)生裝置，是將機械能轉換為氣體壓力能的

45、轉換裝置。 1）耗氣量的計算：缸徑,行程,設其氣壓缸運動全程需要的時間25mmD00mmS34ts伸出耗氣量： （4-2-23233.140.30.0250.036795 1044/4sQDmst伸1）縮回耗氣量： （4-2-2223233.140.3()(0.0250.01 )0.030915 1044/4dsQDmst縮2）2）自由空氣量的計算（一個標準大氣壓狀態(tài)下的流量）： （4-2-0.10130.1013PQQ3）3330.10130.50.10130.036795 100.2184 10/0.10130.1013PQQms伸伸3330.10130.50.10130.030915 1

46、00.18345 10/0.10130.1013PQQms縮縮3）氣缸的理論用氣量的計算： （4-2-1() /niZZiQaQ tT 4）其中： n：氣缸的個數(shù)，本設計中有 2 氣缸，所以 n=2；A：在一個周期內單程作用次數(shù)，所以 a=2：一氣缸在一個周期內的平均用氣量 ZQt:氣缸一個單行程的時間,t=4sT:設備的一次工作循環(huán)的時間, s416tT 所以：(2424)/16ZQQQ 縮伸 33332 0.2184 1042 0.18345 104=0.201 1016ms （）取設備利用系數(shù)；漏損系數(shù)；備用系數(shù)0.9511.2K 21.4K 則該設備氣缸的理論用氣量：3330.95 1

47、.2 1.40.321 10/0.01923/minjZQQmsm圖 4-2 空壓機查有關手冊，選用的空壓機的型號及技術規(guī)范為:驅動機功率名稱序列產品類型容積流量m3/Mpa排氣壓力 Mpa外型尺寸（長X 寬 X 高）mm重量kg儲氣罐 m3噪聲聲壓dB（A）型號轉速r/minKwHp全無油潤滑空氣壓縮機23ZW-0.05/70.7820X340X68060O.O2378YC90S-4YC90-S414500.551/24.2.3 控制元件的選擇電磁閥在選型時應遵循的原則：適用性，管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號中標定的介質一致，包括溫度、粘度和工作壓差等因素；可靠性，電磁閥分為常閉和常

48、開兩種，一般選用常閉型，但在開啟時間很長而關閉時很短時要選用常開型，動作時間很短頻率較高時一般選取直動式，大口徑選用快速系列；安全性，一般電磁閥不防水，在條件不允許時請選用防水型，電磁閥的最高標定公稱壓力一定要超過管路內的最高壓力，否則使用壽命會縮短或產生其它意外情況，有腐蝕性液體的應選用全不銹鋼型，強腐蝕性流體宜選用塑料王（SLF）電磁閥，爆炸性環(huán)境必須選用相應的防爆產品；經濟性，有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點的基礎上應選用最經濟的產品。本文中氣缸的調節(jié)均選用三位五通電磁換向閥.對氣囊機構中換向閥選擇2353QDL T本設計中選用二位二通電磁換向閥因氣缸要求壓力、流量 ，選換向閥的

49、通徑為 3mm, 二位二通電磁換向閥選 SLP1DF02N3A03.對于快速排氣閥，選用 KP-L3.4.2.4 消聲器的選擇由于氣缸、氣閥等元件在通入高壓氣流使其工作時排氣速度快，氣體體積急劇膨脹，會產生刺耳的噪聲，這種噪聲損害人體的健康，惡化環(huán)境，為減小噪音通常在排氣口安裝消聲器。消聲器配于主控閥排氣口，氣缸排氣口處，起消聲濾塵作用。所以本設計采用 KXY-3 消聲器。消聲器的安裝方向必須正確，與風管或管件的法蘭連接應保證嚴密、牢固。當空調系統(tǒng)為恒溫，要求較高時，消聲器外殼應與風管同樣作保溫處理。消聲器安裝后，可用拉線或吊線的方法進行檢查，不符合要求的應進行修整。消聲器安裝就位后，應加強管

50、理，采取防護措施。嚴禁其它支、吊架固定在消聲器法蘭及支吊架上。消聲器、消聲彎頭等在安裝時應單獨設支、吊架，使風管不承受其重量支吊架應根據(jù)消聲器的型號、規(guī)格和建筑物的結構情況，按照國標或設計圖紙的規(guī)定選用。消聲器在安裝前應檢查支、吊架等固定件的位置是否正確，預埋件或膨脹螺栓是否安裝牢固、可靠。支、吊架必須保證所承擔的載荷。174.2.5 三聯(lián)件的選擇三聯(lián)件主要是分水濾氣器，減壓閥，油霧器的組合件。分水濾氣器又名空氣過濾器，其作用是濾除壓縮空氣中的水分，油滴及雜質。油霧器的作用是當壓縮空氣流過時，將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流進需要的潤滑的部件，達到潤滑的目的。由供氣壓力為，額定流量為，0 0.

51、7Mpa330.1944 10ms選擇型號為 AC/BC3000.圖 4-3 三聯(lián)件4.3 確定管道直徑本設計按各管徑和氣動元件通徑相一致的原則，初定各段管徑。考慮到機構氣缸不同時工作的特點，由，可導出，取標24Qd v22133ddmm準管徑為 3mm。184.4 驗算壓力損失本文中主要驗算擺動機構中氣缸進氣口處的損失是否在允許范圍內。壓力損失一般包括沿程壓力損失和局部壓力損失。計算分別如下計算。4.4.1 沿程壓力損失（1）1-1 段的沿程壓力損失由式： （4-2-5）22ll vpdg式中：沿程壓力損失；lp d:管內徑，d=0.003m； l:管長，l=0.4m； v:管中流速，v=Q

52、A320.02453 103.470.0034m s:沿程阻力系數(shù)，由雷諾數(shù)和管壁相對粗糙度確定eRd根據(jù)溫度，查表得運動粘度020 C521.57 10ms253.47 0.0036.63 101.57 10evdR0.040.0133d由雷諾數(shù)和管壁相對粗糙度，查有關手冊得=0.0165eRd溫度，壓力 0.5Mp 時值為：020 C 32730.50.10139.81 1.29370.15273200.1013gN m2260.43.470.016570.1594.794.7 100.0032 9.81lpN mMpa（2）o-e 段的沿程壓力損失=1v11QA320.02453 103

53、.470.0034ms211513.47 0.0036.63 101.57 10evdR10.040.0133d由雷諾數(shù)和管壁相對粗糙度，查有關手冊得=0.0165eRd 226113.470.016570.15236.7236.7 100.0032 9.81lpN mMpa（3）e-x 段的沿程壓力損失 =2v22QA320.02453 103.470.0034ms222523.47 0.0036.63 101.57 10evdR20.040.0133d由雷諾數(shù)和管壁相對粗糙度，查有關手冊得=0.0165eRd22621.93.470.016570.15500500 100.0032 9.8

54、1lpN mMpa（4）由 y-x 的所有沿程損失612813.4 10llllppppMpa 4.4.2 局部壓力損失（1）流經管路中的局部壓力損失 （4-2-6） 212rvpgyefgijx各局部阻力系數(shù)： ：入口局部阻力系數(shù)，=0.5yy ：三通管局部阻力系數(shù)，=2 gg ：流經截止閥處局部阻力系數(shù)，=3.1ff：彎頭局部阻力系數(shù)，=0.29 ,eij eij：出口局部阻力系數(shù)，=1xx22213.473.473.470.5(23.1)(0.290.290.29 1) 70.152 9.812 9.812 9.81p 23321.60.3216 10N mMpa（2）流經元，輔件的壓力

55、損失流經減壓閥的壓力損失較小可忽略不計，其余損失： 2bdgpppp 式中： ：流經分水濾氣器的壓力損失bp ：流經油霧器的壓力損失dp：流經換向閥的壓力損失gp 查表得=0.01Mpa，=0.015 Mpa，=0.025 Mpabpdpgp =0.05 Mpa2bdgpppp （3）總局部壓力損失12ppp = +0.05=0.0503 Mpa30.3216 104.4.3 總壓力損失 30.813 100.05030.0511lpppMpa考慮到排氣口消聲器等未計入的壓力損失： jppKp=，取=1.1pK1.051.3pK則1.1 0.05110.0562jppKpMpa 從的計算可知，

56、壓力損失主要在氣動元，輔件上，所以在不要求精p確計算的場合，可不細算，只要在安全系數(shù)中取較大值就可以了。pK執(zhí)行元件需工作壓力 p=0.5Mpa，壓力損失。供氣壓力0.0562jpMpa為，說明供氣壓力滿足了執(zhí)行元件需要的工作壓0.70.57jMpappMpa力，因此，上述選擇的通徑和管徑滿足設計條件。結 論本文的研究對象是氣力式鏟雪機的結構設計，全文主要做了如下工作：通過查閱相關除雪機文獻，了解除雪機工作原理以及國內外發(fā)展應用現(xiàn)狀；通過對比分析，確定采用鏟式除雪方式，確定采用氣壓傳動式的驅動方式實現(xiàn)雪鏟的工作。第三章重點介紹除雪鏟結構設計，通過對鏟雪動作過程分解，確定鏟雪鏟的結構方案，并并行

57、參數(shù)計算與校核；然后對前鏟雪機械避障裝置進行設計與校核。第四章重點設計氣動傳動系統(tǒng)，它是除雪機的動力源，這里首先確定氣動傳動方案，然后對各氣動元件進行設計，主要包含氣缸、空壓機、控制元件、消聲器及管道的選用與計算，對氣動傳動系統(tǒng)的壓力損失等進行計算。通過近 3 個月的畢業(yè)設計，使我們充分的掌握了一般的設計方法和步驟，不僅是對所學知識的一個鞏固，也從中得到新的啟發(fā)和感受，同時也提高了自己運用理論知識解決實際問題的能力，而且比較系統(tǒng)的理解了除雪機設計的整個過程。此次畢業(yè)設計是我收獲頗多，通過結合課本的學習，綜合運用所學的基礎和技術知識，聯(lián)系實際除雪機器的具體工作條件，設計適用的零部件及簡單的機械，

58、起到從基礎課程到專業(yè)課程承先啟后的橋梁作用，有對機械設計工作者進行基礎素質培養(yǎng)的啟蒙作用。 參考文獻1 徐海芝.JX-1400 掃雪機的設計及應用 .工程機械 2009 年2 大連理工大學工程圖學教研室編.機械制圖M. 北京：高等教育出版社，2008.3 中國農業(yè)機械化科學研究院.農業(yè)機械設計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,20074 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編.機械原理M. 北京：高等教育出版社,2006.5 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編.機械設計M. 北京：高等教育出版社,2006.6 機械設計手冊編委會.機械設計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,2004.7 吳宗澤.機械

59、設計實用手冊M.北京:化學工業(yè)出版社,2003.8 吳宗澤.機械設計師M.北京:機械工業(yè)出版社,2002.9 濮良貴. 機械設計M. 北京：高等教育出版社，200110 李喬非，吳書琴.除雪機除雪部件的試驗研究.機械工程師.1995, 2.11 王國安.除雪機械結構原理和計算要點.建筑機械化.1995.12 李喬非，吳書琴.除雪機除雪部件的試驗研究.機械工程師.1995.13 高澤遠，姚玉泉，李林貴.機械設計M.修訂版.東北大學出版社.1991.14 王之煦，金水棠，范崇夏編著.新標準機械制圖圖集。機械工業(yè)出版社.1989.15 中國農業(yè)機械化科學研究院.農業(yè)機械設計手冊上冊M.北京:機械工業(yè)

60、出版社,1988.16 中國農業(yè)機械化科學研究院.農業(yè)機械設計手冊下冊M.北京:機械工業(yè)出版社,198817 崔憲江譯.除雪機械M.人民交通出版社.1988.18 王國安.轉子式掃雪機的工作原理和計算要點M.工程機械.1983.19 張恒奇.轉子式掃雪機工作裝置動力特性的初步討論. 工程機械.1983.致謝本課題是在王偉鋒老師和趙祎老師悉心教導、嚴格要求和大力支持下完成的。從論文的選題、方案論證到論文的撰寫和修改過程中，都傾注了老師的大量心血。在論文寫作過程中，得到了老師的親切關懷和耐心的指導。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終

61、完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。多少個日日夜夜，老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經驗和知識的同學們。通過一同的研究和探討，他們?yōu)槲艺撐牡耐瓿商岢隽嗽S多寶貴建議，我從中得到了很多有益的啟發(fā)。我還要衷心感謝父母多年來的撫養(yǎng)和教誨，正是他們的資助、鼓勵和支持，我才能得以完成大學學業(yè)和本論文。 老師淵博的學識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的精神，誠懇和平易近人的

62、品格讓我受益匪淺，為我樹立了終身學習的榜樣。值此論文完稿之際，謹向辛勤培養(yǎng)和無私幫助自己的老師致以崇高的敬意和由衷的感謝！薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄

63、蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅

64、蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋

65、螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅

66、薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀