某乘用車轉(zhuǎn)向小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題答辯

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某乘用車轉(zhuǎn)向小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生 指導(dǎo)教師 開題報(bào)告 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展史 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展史 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展史 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型 6 小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 小齒輪助力式系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連 直接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向 小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器 電動(dòng)機(jī) 離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體 只要整體安裝在轉(zhuǎn)向齒輪處 直接給齒輪助力 可獲得較大的轉(zhuǎn)向力 該類型可使各部件布置更方便 但當(dāng)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬向傳動(dòng)裝置時(shí) 轉(zhuǎn)矩信號的取得與助力車輪部分不在同一直線上 其助力控制特性難以保證準(zhǔn)確 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 所設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體上包括兩大部分 其一是機(jī)械部分 其二是控制部分 機(jī)械部分主要是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集單元 傳動(dòng)單元和執(zhí)行單元 具體而言主要包括扭矩傳感器 車速傳感器 離合器 轉(zhuǎn)向柱總成以及伺服電機(jī)等扭矩傳感器 扭矩傳感器的功能是測量作用于轉(zhuǎn)向盤的力矩的大小和方向 主要分為 電位器式 電磁式 光電式車速傳感器 電磁 光電 霍爾車速傳感器電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī) 電磁離合器減速機(jī)構(gòu) 雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì) 1 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化模型的建立2 轉(zhuǎn)向梯形數(shù)學(xué)模型的建立3 建立約束條件4 利用MATLAB軟件編程優(yōu)化及結(jié)果分析 利用優(yōu)化工具箱中的Lsqnonlin函數(shù)求優(yōu)化解程序 謝謝