ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

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1、Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8. Con trolNet 網(wǎng)絡(luò)組態(tài) Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for Contro

2、lNet HuaZhang Electric Custom Training 情景模擬：工廠某工段新添置了一臺(tái)設(shè)備，其控制和反饋信號(hào)接入該工段的從控制站上 的10模塊；電氣工程主管找到你，說他需要你在該工段所屬工藝區(qū)的主控制器中添加一些 程序，通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)控制該設(shè)備。 在本實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)該設(shè)備為一臺(tái)風(fēng)機(jī)，我們將利用 RSLogix5000編程軟件在 ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，配置從站 IO模塊和ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，組態(tài) ControlNet網(wǎng)絡(luò)，并編輯簡(jiǎn)單的梯形圖階梯，來演示實(shí)際的啟?？刂七^程。 實(shí)驗(yàn)主題： z 創(chuàng)建一個(gè)Con

3、trolLogix項(xiàng)目 z 組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 z 配置從站IO模塊 z 觀察RSLogix5000自動(dòng)生成的對(duì)象數(shù)據(jù)模型 z 添加控制啟停的梯形圖邏輯 z 通過 RSNetWorx For ControlNet 軟件組態(tài) ControlNet 網(wǎng)絡(luò) z PLC控制設(shè)備啟停 請(qǐng)按步驟： 、創(chuàng)建工程 1. 打開RSLogix5000編程軟件，點(diǎn)擊File （文件）？ New （新建），打開New Controller （新 建控制器）畫面。如下圖所示填寫控制器的名稱、描述（可選） ，選擇控制器類型、版 本和所在槽位（起始槽號(hào)從 0開始），指定框架類型、工程保存

4、目錄等相關(guān)信息，然后 按0K。 現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè) ControlLogix項(xiàng)目。此時(shí)我們還沒有與項(xiàng)目相關(guān)的任何 I/O模 塊，項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖） ，你正在離線工作。所作的任何改變都只限于 軟件中，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的硬盤驅(qū)動(dòng)中。 在進(jìn)入到在線操作以前， 這些變化并不能反映到控 制器中。 接下來是要辨認(rèn)我們想用在這個(gè)項(xiàng)目中的、插在本地背板上和遠(yuǎn)程框架上的 I/O模塊。 在本地4槽的框架中，有如下設(shè)備： 0號(hào)槽：1756- L1 Logix5550 處理器模塊 1號(hào)槽：1756- ENET 以太網(wǎng)通訊模塊，IP地址為192.168.1.108 2號(hào)槽：

5、1756- CNB ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，站點(diǎn)地址為 4 在遠(yuǎn)程的7槽框架中，有如下設(shè)備： 0號(hào)槽：1756- CNB ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，站點(diǎn)地址為 5 1 號(hào)槽：1756- IB32/A 32 點(diǎn) DI 模塊 2號(hào)槽：1756-OB16D/A 16 點(diǎn)診斷型 DO模塊 注意：所有模塊都可帶電插拔，如有需要可以另行配置其他模塊。 I/O Con figuration （I/O組態(tài)，位于左邊窗口 添加本機(jī)架CNB通訊模塊。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 的底部），并選擇New Module（新模塊）。 Lab8- 3 - Lab material for C

6、ontrolNet HuaZhang Electric Custom Training 關(guān) Module-D shined 2l Major Revision: Cut Copy Paste Print 在模塊列表中選擇 1756-CNB/D。選中之后，按 OK。 Select Modulle T ype Type： 11756-CNB/D Type | Description R5&CFM 叢 Configurable Flew Meter 1756-CNE/A 1756 ConlrolNet Bridge P5ECNB/B 175E C

7、ontrdNet Bridge =1 175B-CNB/D ?1756 ControlN et B ridge ■ 175E-CNER/A 1756 ControlN et Bridge. Redundant Media 175ECNBR/B 1756 ContrdNet Bridge, Redundant Media 1756-CNBR/D 1756 ControlNet Bridge, Redundant Media 175G-DHRI0/B 1756 DH+ Brid^e/FIIO Scanner ”5&DHRIO/C 175E DH+ Br

8、idge/RIO Scanner 175&DMA30 1756 SA3000 Drive Interface 1756-DMAJ1 1756 SA3100 Drive Interface p75E^DMA50 175E SA500 Drive Interface zd Vendof： Rji 丁 莎 Other 咸 Special^ I/O Select All | ▽ Analog 0 Digital / Communication Motion W Controller Clear Al | OK Uanuel | Help | 本機(jī)

9、架CNB通訊模塊位于2號(hào)槽，并且在 ControlNet上的節(jié)點(diǎn)是4 （觀察自己的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)，通過模塊上的撥碼來設(shè)置）。按下圖所示填寫模塊組態(tài)信息，其他接收默認(rèn)設(shè)置，選 擇 Finish。 Lab8- 4 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Module Properties - Local:2 (17S6-匸NB/D 5.1) Tvpe： Vendor: Name： Description： 175G CNB/D 1756 ControlNet Bridge Allen-Br

10、adley Node： Slot： 選擇節(jié)點(diǎn)號(hào)為4,與模 CNB 1756-CNB ControlNet CommuriicatiDn card 塊撥碼設(shè)置相符。 選擇槽號(hào)為2,與 實(shí)際的設(shè)備具體 槽號(hào)配置相符。 Revision: ET嘶隔呵 —習(xí)—選擇 Compatible Module。 Cancel < Back Nest > Finish >> Help | Lab8- 5 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8

11、- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Electronic Keying (電子鎖)允許你在 online (在線)之前確定一個(gè)物理模塊與軟件組態(tài) 之間達(dá)到何種匹配程度。 這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯(cuò)誤的模塊插入錯(cuò)誤的槽中。 它有 如下三種選擇： Compatible Module 物理模塊的模塊類型 (Module Types)、目錄號(hào)(Catalog Number) 以及主要版本號(hào)(Major Revision)必須與軟件組態(tài)匹配， 次要版本號(hào)(Minor Revision

12、)必須 大于等于軟件指定的數(shù)值，否則 RSLogix 5000將不接受所插模塊。 Disable Keying RSLogix 5000不會(huì)檢查模塊版本的匹配情況。 Exact Match —— 物理模塊的下列五個(gè)參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則 RSLogix 5000 將不接受所插模塊： Ven dor, Product Type, Catalog Number, Major Revisi on. Minor Revisi on (供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號(hào)、主要版本號(hào)、次要版本號(hào)) 2. 添加遠(yuǎn)程機(jī)架上的 CNB模塊。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊本機(jī)架 CNB模塊，選擇New Module。 已

13、 I/O Con^iguratian (2]4 1756-CMB/D CNBJ New Moddle... 需Cut 電 Copy 在模塊列表中選擇 1756-CNB/D。選中之后，按 OK。遠(yuǎn)程機(jī)架 CNB通訊模塊位于0 號(hào)槽，并且在ControlNet上的節(jié)點(diǎn)是5;機(jī)架類型為7槽。如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- 6 - Lab material for ControlNet HuaZhang

14、Electric Custom Training 填好之后，按 Next，設(shè)置RPI時(shí)間，在這里我們接受默認(rèn)設(shè)置 20ms。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric

15、Custom Training 其他的接受默認(rèn)設(shè)置，選擇 Finish。 3. 添加遠(yuǎn)程10模塊。鼠標(biāo)右鍵單擊遠(yuǎn)程 CNB模塊，選擇New Module。 佔(zhàn) I/O Configuration 5[Q] 1756-CNB/DCNB REMOTE 0 3 [2] ?175^営也口18 目 New Module... A Cut 目N 廠crw Lab8- 7 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 在模塊列表中選擇1756-IB32/A，選中之后，按 OK。如下圖所示填寫模

16、塊組態(tài)信息。 其他的接受默認(rèn)設(shè)置，選擇 Finish。 Lab8- 8 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 再添加一個(gè)遠(yuǎn)程 DO模塊OB16D,如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息，然后選擇 Finish。 Lab8- # - Lab

17、 material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 4. 雙擊控制器標(biāo)簽，觀察配置模塊后由 RSLogix5000編程軟件自動(dòng)生成的標(biāo)簽。 二I W Controller ControlNet 控制器標(biāo)簽 Controller Tags I * * * * 8 2 二I 匚ontroller Fault Handler .Lj Power-U

18、p Handler P ] Tag Name Type Batse |AKas For + OIB REMOTE:1:C AB:175B_DI:C:0 H-CNB_REMOrE:1:l AB:1756_CNe_SLJOT:l:0 CNB REMOTEISIot[1] CNfl REMOTE:LStot[1] + CNB_HEMOTE:i:I.Fauft DINT CNB REMOTE:I.SIot[1lFjuk [+]-CNB REMIJTE;1;I.Data DINT C NB REMOTE:I.SIot[1]Data

19、+ OJB REMOTE:2C AB:175E_DO:C:0 + OJB REMOTE:2I AB:175fi CNB SLOT0 CNB REMOTE:I.SIot[2] CNB REMOTE:I.SIot[2] T CNB.REMOTE;2;0 AB:1756_CNB_SLOT:O:0 CNB_REMOTE:0 SlotR] CNB_REMOTE:O.SIot[2l + C NB_PEMOTE:2:O.Data DINT CNB_REM0TE:0. Slot[4D ata -CWB_REMOTEJ AB：175G_CNG_7SLOT:

20、kO 由-CNB_REMOTE:I.Sk)tSMu$Bte DINT 由-CNB REMOTE:I.SIot AB:1796_CNe_SLOrkO[7] -CNB REMOTE：O AB:1796 CNB 7SLaT:0:0 + CNB REMOTER.Slot AE:175E CNB SLOT:O:0[7l 5. 將工程下載運(yùn)行一下，看看有沒有問題。點(diǎn)擊主菜單上的 Communication，選擇 Who Active，在路徑中選中本地框架中的處理器模塊，然后選擇 Download。 利用菜單將控制器切

21、換到 Remote Run模式，這樣你就可以驗(yàn)證你的工程了。 軟件切換編程、運(yùn)行 和測(cè)試三個(gè)狀態(tài) 軟件切換編程、運(yùn)行 和測(cè)試三個(gè)狀態(tài) 通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/O not responding的燈在處理器上閃動(dòng)， 并且遠(yuǎn)程CNB模塊和遠(yuǎn)程10 模塊上有黃色的三角標(biāo)記，如下圖所示，這表示雖然已經(jīng)用 ControlNet連接了遠(yuǎn)程框架，但 是遠(yuǎn)程IO的數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要 進(jìn)行ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。 Rem Run 3J No Forces T No Edits a 廠 廠 ■ Run Mode Con

22、troller OK Batteiy OK I/O Not Responding iCantroller ControlNet Tasks Motion Groups Data Types 注意帶有驚嘆號(hào)的 黃色三角標(biāo)記。 Trends J [2] 4 1756-CNB/D CNB h j 5 [0] 1756-CNB/D 匚NB_REMOTE B [1]17S&-IB32/A IB32 5. [2] 1756-OB16D OB1&D 、組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò) 7. 雙擊 RSNetWorx For ControlNet 快捷圖標(biāo) R5NetWorx

23、for ControlNet 進(jìn)入 ControlNet組態(tài)界面。 Lab8- 11 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 1) 在工具欄上點(diǎn)擊 Online按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備 信息。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZh

24、ang Electric Custom Training 選中ControlNet網(wǎng)絡(luò)后，點(diǎn)擊 OK。 Browse for Network YTxT Select a communicdtion? path to the desired network, W Autobrow^e Refr^.li Workstation, ZHANGWE1 Linx Gateways, Ethernet -蓋 AB_ETH-b Ethernet +] fl 192.160.1,107, SLC-5/OSj LABST 曰 5 15Z.16e.E103, 1756-ENET/Bij

25、 175&-ENET/B -目 Backphn&j 1756-A4/A +] J g 1756-L1/A LOGIX5550, ControlNet P- I OL 1756-ENET/B -，02, 1756<1\^/0, 1756nCNBjD D05_3B_40 A, ControlNet + ■ AB.VBP-b 1789-A17/A Virtual Chassis 主?亂 EMU5O0-1, DH-435 OK Cancel Help Lab8- 12 - Lab material for ControlNet HuaZhang

26、 Electric Custom Training 2) 點(diǎn)擊OK后，軟件會(huì)自動(dòng)讀取在 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，讀取完畢后，點(diǎn)擊Edits Enabled進(jìn)入編輯模式。 17瓠鬧盟 Curient Network Update limsThnjL 5.00 Cuient Pendhng □ptimized Edits Pending Merged Ec Avg. Scheduled Band; L535 1.53X 1.53SE Pending 5.00 Hardware 編輯使能 1755-A4/A 1756-A7/A Lab8-

27、 13 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Netftq ntroM CDE--ffi"-E---ffi".ffi---e--也--&■-$■■& s-- 05 21>PCW4CLIN AC Drive - No Drive Object CommuTiicatiori Adapter ControMet to SCANlwrt DC Drive - No Drive Object DPI Drives on Fiber Controhet DPI to ControWet

28、 D5I to ControMet Humar Machine Interface 口FriCF=mri「「gl~ila I nni「廠crt卜 3) 單擊菜單Network的Properties項(xiàng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。 File Edit View Network Device Diagnostics Tools H&lp 閭 潔▼肩 Single Paes Browse Conti仃iicriig Browse P EdibEru 磊 5，已 F10 Network Up 匚妙匚創(chuàng)Edits Lab8- # - Lab material for ControlNet

29、 HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Hardware Upload from Network ?l(P ConbrolMe 日(D gateq 1田-廣 :S- :S- I S- Ac Download to Network Download Minimum 2 Network..., Keeper Status^. 5匚ariner Signature Status.

30、.. Properties, h. 如圖所示改變 Max Scheduled Address 為 5， 改變 Max Un scheduled Address 為 10，然 后點(diǎn)擊 “OK。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- 14 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training

31、 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- 15 - Lab material for ControlNet HuaZhang Ele

32、ctric Custom Training 4）單擊菜單欄的保存按鈕”，命名組態(tài)文件后選擇 Save。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Save Cancel A File name: |ControlNet_Lab3 xc S

33、ave as type | ControlNet Files p. xc) 在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊 OK繼續(xù)，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)信息被寫入 CNB模塊。 Save ConFiguration Either of the following choices 血II save the updated schedule to the file and to the online network f you aie online. Save Tvpe Optimise and re wiife schedule for all connections 廣 changes in^o existing

34、 schedule Lab8- 16 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material

35、for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 完成ControlNet網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)后，我們回到 RSLogix5000編程界面，在線觀察，發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn) 程機(jī)架CNB模塊和10模塊上的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)消失，并且處理器的 I/O顯示0K Rem Run 廠 Run Mode Nc Fofcts 〒 No Edits 呂 廠 Controller OK ■ Battery Fault ■ I/O OK .匚 ontroller ControMet E Cl 3-I Tasks Zb〔J Motion Groups Tirerd

36、s +「:_ Data Types 日已 I ConFigu ration [2] 4 1756-CNB/D ChIB [0] 1756-CNB/D CNB_REMOTE [1] 1756-IB32/A IB32 1756-OB16D 0B16D 二1勺 白j 5 H 1 3I⑵ 三、添加梯形圖邏輯 完成以上步驟后就可以編程了，程序的執(zhí)行效果是風(fēng)機(jī)的啟?？刂坪瓦\(yùn)行狀態(tài)的反饋, 如下圖所示。 啟?？刂? MotDr_CMD(13) Stop[13) start(13] _3 E Motor Run[13] Motor_CMD[13) L—3 E 5 E— Mo

37、to*13 Start Ccmmand CNB REMOTE ZO Data.13 MotouCWD[13] Motorl3 Status CNB REMOTE1I Data.13 Mot_Run[13) (End) 恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了本實(shí)驗(yàn) Lab8- 18 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Note: Lab8- 19 -