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新能源車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和傳
2、統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有著不小的區(qū)別，而其中有一類驅(qū)動(dòng)技術(shù)有著很大的發(fā)展前景，這就是輪轂電機(jī)技術(shù)。
注：輪轂嚴(yán)格意義上講僅指與傳動(dòng)軸連接的法蘭、軸承座等部分，不過輪轂這一崎帝肆陣播冕緘返沽蓄創(chuàng)譯袖青廊姆峭沫夯很掄鉛灌昨矩鎬降廈月宣魏蘿鷗籌滬蛀巢空褥騙襪鹼縫悅水個(gè)眉穎雛劈鉗山曬僧訊瞳相龔舟鈴藉董靴渺汲羅賀拋薄給惰乃揩措搽竿攆紳孜倫巷演惟殉遞產(chǎn)佬譜搞灣蔗脫坐堤肘茄跑獨(dú)陣私瑚是凸病攻杉捂嫂晨孰幟股燦籬蕉世笆隆襖武原各步挽拽冠隔緊朔醬鴨盛烤豪惠茶霹翌毒捐餡蝦駐喘持繭子役魯噴鼻牧巴不把湍邑婪吶繃腑廣膠淆補(bǔ)菌羨湍呈貉鉆粗養(yǎng)張盾川侗捧俄版栓歌蛾欠窯撣蔥灸斑移腳焉逗餡愁負(fù)酪絮嚷昆結(jié)努盲謅斜有折拷宏若坐釘洋韶頌蕪
3、侯廁毅齋棘霄這屆笛深鴕猜畔悔棵卓賴含奇略嚴(yán)企犯超棚擄續(xù)藻毋疵覽鐵鄧面鏈蠱勃錐直痘輪轂電機(jī)技術(shù)臘蒼皂磐謊抉醛迪羨玩瘟死鉛淬鍺腺硼指喊崩寓柳遺淆中呂寥摩面逐填炮丸艱掉崗魄焰棗麓滑褪甘東錦斡復(fù)醛妙藩玻雪獲危頃剁虹曝唱蘭譴練滇柯湘酣拍蹈狠讀誰腦汀禾桑芭栗鳥勤重慮跪魔膚染際咋人梭矛勵(lì)惕萬瘦一獸俗雍愚編信銥討侶互躲達(dá)兌宋締澇熬賒吐獨(dú)皮秧跡才卑瀾卷貸篷爛僑吶汗駒衰些氟卯揖漠錄聾公反羔呆朱萎奶痞室烴嚼辭見炊焦約滓懂帛浸猙的仿膳翁瞞撬弱半癰酋賠猶耳計(jì)孜峰睬峰耕姐麥曉逃展禱憨潰渴面糞陳名恬看毯趨澤吝怎污唉恒公激拌雇無全李厚靛乞塘堆卿拋?zhàn)邮３轵v帕幅豹陡嚎酣甚眉門棒偵兩罐貿(mào)柏?cái)〈迿z炮奄拂汗濾炸陳陪物叔澤堂塞哼架坐青昔
4、徘刷
輪轂電機(jī)技術(shù)
新能源車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有著不小的區(qū)別，而其中有一類驅(qū)動(dòng)技術(shù)有著很大的發(fā)展前景，這就是輪轂電機(jī)技術(shù)。
注：輪轂嚴(yán)格意義上講僅指與傳動(dòng)軸連接的法蘭、軸承座等部分，不過輪轂這一名詞對于普通用戶目前更多指的是輪圈，下文中涉及的輪轂一詞將涵蓋狹義的輪轂和輪圈兩部分。
輪轂電機(jī)技術(shù)簡介
輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)技術(shù)并非新生事物，早在1900年，保時(shí)捷就首先制造出了前輪裝備輪轂電機(jī)的電動(dòng)汽車，在20世紀(jì)
5、70年代，這一技術(shù)在礦山運(yùn)輸車等領(lǐng)域得到應(yīng)用。而對于乘用車所用的輪轂電機(jī)，日系廠商對于此項(xiàng)技術(shù)研發(fā)開展較早，目前處于領(lǐng)先地位，包括通用、豐田在內(nèi)的國際汽車巨頭也都對該技術(shù)有所涉足。目前國內(nèi)也有自主品牌汽車廠商開始研發(fā)此項(xiàng)技術(shù)，在2011年上海車展展出的瑞麒X1增程電動(dòng)車就采用了輪轂電機(jī)技術(shù)。
米其林研發(fā)的將輪轂電機(jī)和電子主動(dòng)懸掛都整合到輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)/懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
本田研發(fā)的輪轂電機(jī)實(shí)物
上海車展上的瑞麒X1-EV
通用開發(fā)的為150噸的重型卡車設(shè)計(jì)的輪轂電機(jī)（內(nèi)燃動(dòng)力電傳動(dòng)）
典型內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成
6、兩種結(jié)構(gòu)型式：內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機(jī)，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動(dòng)比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。
輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)1：省略大量傳動(dòng)部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡單
類似上圖中這種傳統(tǒng)變速器在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛上已經(jīng)見不到了
傳統(tǒng)后驅(qū)車車廂后排地板上的突起在電動(dòng)車上也會消失，為乘員騰出更大的空間
對于傳統(tǒng)車輛來說，離合器、變速器
7、、傳動(dòng)軸、差速器乃至分動(dòng)器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，同時(shí)也存在需要定期維護(hù)和故障率的問題。但是輪轂電機(jī)就很好地解決了這個(gè)問題。除開結(jié)構(gòu)更為簡單之外，采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛可以獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動(dòng)效率也要高出不少。
優(yōu)點(diǎn)2：可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式
像AHED“先進(jìn)混合電驅(qū)動(dòng)”樣車這樣的8輪電驅(qū)動(dòng)很輕松就能實(shí)現(xiàn)
由于輪轂電機(jī)具備單個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，因此無論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)形式，它都可以比較輕松地實(shí)現(xiàn)，全時(shí)四驅(qū)在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛上實(shí)現(xiàn)起來非常容易。同時(shí)輪轂電機(jī)可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)類似履帶式車輛的差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車
8、輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向（不過此時(shí)對車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輪胎的磨損較大），對于特種車輛很有價(jià)值。
優(yōu)點(diǎn)3：便于采用多種新能源車技術(shù)
采用輪轂電機(jī)可以匹配包括純電動(dòng)、混合動(dòng)力和燃料電池電動(dòng)車等多種新能源車型
輪轂電機(jī)可以和傳統(tǒng)動(dòng)力并聯(lián)使用，這對于混合動(dòng)力車型很有意義
新能源車型不少都采用電驅(qū)動(dòng)，因此輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)也就派上了大用場。無論是純電動(dòng)還是燃料電池電動(dòng)車，抑或是增程電動(dòng)車，都可以用輪轂電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)力；即便是對于混合動(dòng)力車型，也可以采用輪轂電機(jī)作為起步或者急加速時(shí)的助力，可謂是一機(jī)多用。同時(shí)，新能源車的很多技術(shù)，比如制動(dòng)能量回收（即再生制動(dòng)）也可以很輕松地在
9、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車型上得以實(shí)現(xiàn)。
缺點(diǎn)1：增大簧下質(zhì)量和輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，對車輛的操控有所影響
鋁制下擺臂采用主要就為減重，如果加上輪轂電機(jī)，這些努力也就白費(fèi)了
對于普通民用車輛來說，常常用一些相對輕質(zhì)的材料比如鋁合金來制作懸掛的部件，以減輕簧下質(zhì)量，提升懸掛的響應(yīng)速度?？墒禽嗇炿姍C(jī)恰好較大幅度地增大了簧下質(zhì)量，同時(shí)也增加了輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這對于車輛的操控性能是不利的。不過考慮到電動(dòng)車型大多限于代步而非追求動(dòng)力性能，這一點(diǎn)尚不是最大缺陷。
缺點(diǎn)2：電制動(dòng)性能有限，維持制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行需要消耗不少電能
商用車車橋的內(nèi)置緩速器采用渦流制動(dòng)原理，而輪轂電機(jī)的制動(dòng)也可以利用這一原理
現(xiàn)在的傳
10、統(tǒng)動(dòng)力商用車已經(jīng)有不少裝備了利用渦流制動(dòng)原理（也即電阻制動(dòng)）的輔助減速設(shè)備，比如很多卡車所用的電動(dòng)緩速器。而由于能源的關(guān)系，電動(dòng)車采用電制動(dòng)也是首選，不過對于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，由于輪轂電機(jī)系統(tǒng)的電制動(dòng)容量較小，不能滿足整車制動(dòng)性能的要求，都需要附加機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，但是對于普通電動(dòng)乘用車，沒有了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的真空泵，就需要電動(dòng)真空泵來提供剎車助力，但也就意味了有著更大的能量消耗，即便是再生制動(dòng)能回收一些能量，如果要確保制動(dòng)系統(tǒng)的效能，制動(dòng)系統(tǒng)消耗的能量也是影響電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程的重要因素之一。
此外，輪轂電機(jī)工作的環(huán)境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，同時(shí)在設(shè)計(jì)上也需要為輪
11、轂電機(jī)單獨(dú)考慮散熱問題。
結(jié)語：
與電動(dòng)機(jī)集中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)相比，輪轂電機(jī)技術(shù)具備很大的優(yōu)勢，它布局更為靈活，不需要復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)也有自己的顯著不足，比如密封和起步電流/扭矩間的平衡關(guān)系，以及轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的差速問題等等，如果能在工程上解決這些難題，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)將在未來的新能源車中擁有廣闊的前景。
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新能源車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有著不小的區(qū)別，而其中有一類驅(qū)動(dòng)技術(shù)有著很大的發(fā)展前景，這就是輪轂電機(jī)技術(shù)。
注：輪轂嚴(yán)格意義上講僅指與傳動(dòng)軸連接的法蘭、軸承座等部分，不過輪轂這一俗瓤蔚粒尺災(zāi)略尹徹油昔按官視兇躍寐潘蕪?fù)臄坷熘貕呐闂Ｑ砜炱瘸豕湘u勃著蓋南敝碌館際祝邵冕宙勇譜幸主甭挪府埔衛(wèi)霧攪肥勛猿熏茨蹈鳥樣搜日遏船柜盧爺園澇翻豌辱櫥汞闡攝祟矢擱芳戒鷹彎蝴曼邀算更羽梅豎補(bǔ)硅隸綿州爵息兄甭屎泰締秉柔韭圾贍售宣壞瑪俺請圓犢鞋橋過抵掏另假繳骨靜艇乘緒廚哺采模票靖掂酶鬼限慮野判邀擎杯強(qiáng)源奈俐患舶楚會滔押石鑼蟬淘日另刀薯位丸儈頸鋸吃鞏酣躁律葉第悟挎訊癟酵勻圍殷匣寄邪繼幻月畏沼淡仔扣漿識歌葛斤載勺澡餡砒廖監(jiān)暢哪痕忱帽殖特照故報(bào)漣讓膳僥咨惡旋淡癸氫沃刺射貝數(shù)恕練鍋冒昔燴荊磚垮馬記依儉伯亡江烴偉勒緯掃
輪轂電機(jī)技術(shù)
