畢業(yè)設(shè)計(jì)論文小型紅薯粉打捆機(jī)的設(shè)計(jì)含全套CAD圖紙

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1、 由于部分原因，說(shuō)明書已刪除大部分，完整版說(shuō)明書，CAD圖紙等，聯(lián)系153893706 小型紅薯粉打捆機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 生: 指導(dǎo)老師: 摘 要: 由于我國(guó)綠色環(huán)保食品行業(yè)的迅速發(fā)展,食品機(jī)械越來(lái)越受到人們的關(guān)注,捆扎包裝機(jī)械對(duì)食品銷售、儲(chǔ)藏、運(yùn)輸顯得尤為重要。本文在相關(guān)捆扎機(jī)械理論的基礎(chǔ)上，運(yùn)用一般常用機(jī)械的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)紅薯粉絲進(jìn)行單帶式捆扎，其機(jī)械原理設(shè)計(jì)分為四個(gè)部分：送帶、收帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；紅薯粉絲間歇步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；壓帶、熱合、剪切凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；捆扎帶引導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。應(yīng)用現(xiàn)代ADAMS建模與仿真、VB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析得出凸輪參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅薯粉絲的捆扎工

2、作。 關(guān)鍵詞：捆扎；間歇；凸輪；引導(dǎo)槽；建模與仿真 Design of A Small Sweet Potato Powder Binding Machine Student: Tutor: (Orient Science & Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128) Abstract: Due to the rapid development of China’s green food industry, food machinery draws more and m

3、ore people’s attention, package tying machine attaches much importance on food sale, storage, and transport. This article is on the basis of package tying, makes use of common mechanical drive control system, straps sweet potato starch noodles with one band, the principle of its mechanical design is

4、 divided into four parts: the design of the system of carousel and machine reel, sweet potato starch noodles intermission step conveyor, the cam mechanism for pressure, thermal sealing, shearing and bind guiding trough. It applied by modern modeling and simulation ADAMS, VB sports analysis cam param

5、eters, therefore realized the package of sweet potato starch noodles. Key Words: Tying; Intermission; Cam; Bind guiding trough; Modeling and Simulation 1 前言 在改革開放的浪潮中，包裝工業(yè)迅速崛起。人類進(jìn)行包裝活動(dòng)的歷史雖然很久，甚至可以追溯到人類產(chǎn)生之初，但包裝實(shí)際上形成為行業(yè)的時(shí)間并不長(zhǎng)。尤其是作為現(xiàn)代包裝行業(yè)，還是在世界工業(yè)革命之后，世界資本主義興起并將電子、化工、機(jī)械、生物工程、能源開發(fā)等現(xiàn)代科技應(yīng)用于開發(fā)商品新包裝，是自

6、20世紀(jì)30年代開始的。所以說(shuō)現(xiàn)代包裝工業(yè)的歷史，最多也只有半個(gè)世紀(jì)[1]。 當(dāng)今世界，隨著現(xiàn)代商品經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，大量涌現(xiàn)于市場(chǎng)的一切新商品，都需要有適時(shí)的新包裝[2]。這就必然促使現(xiàn)代包裝工業(yè)以與資本主義商品經(jīng)濟(jì)同樣的高速度相應(yīng)發(fā)展，我國(guó)的現(xiàn)代包裝工業(yè)，自進(jìn)入20世紀(jì)70年代末期，經(jīng)過(guò)幾年的調(diào)整、準(zhǔn)備之后，于80年代初開始迅速發(fā)展。但由于起步晚、基礎(chǔ)薄弱，工程技術(shù)人才和管理人才極端缺乏，所以大大落后于世界先進(jìn)水平。 目前，在我國(guó)的包裝工業(yè)中，包裝機(jī)械還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。已使用的包裝機(jī)械，無(wú)論在數(shù)量上、品種上都很少。包裝機(jī)械的生產(chǎn)也滿足不了包裝工業(yè)的日益增長(zhǎng)的需求。包裝工業(yè)的

7、發(fā)展，必將推動(dòng)包裝機(jī)械的更快的發(fā)展。 隨著進(jìn)入WTO，我國(guó)的包裝工業(yè)將面臨著更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，大力研制包裝機(jī)械成了目前迫切的任務(wù)?，F(xiàn)代各行各業(yè)發(fā)展都很迅速，國(guó)家支持的西部大開發(fā)也取得了一些進(jìn)展，需要包裝美觀、實(shí)用，又要快速、經(jīng)濟(jì)[3]。 捆扎機(jī)械也在飛速發(fā)展，捆扎范圍增大，自動(dòng)化程度也在不斷提高，由人工打捆向機(jī)械自動(dòng)化邁進(jìn)并逐漸替代人工勞動(dòng)力。 捆扎機(jī)械在國(guó)民生產(chǎn)中的用途：1、保護(hù)功能。它可以將包裝物捆緊，扎牢并壓縮，增加外包裝強(qiáng)度，減少散包裝所造成的損失。2、方便。它可提高裝卸效率，節(jié)省運(yùn)輸時(shí)間、空間和成本。3、便于銷售、美觀、顧客易攜帶。 2 關(guān)于紅薯粉打捆機(jī)

8、的研制開發(fā)的可行性報(bào)告 2.1 紅薯粉打捆機(jī)的目的和意義 近半個(gè)多世紀(jì)以來(lái),隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化,產(chǎn)品的包裝正以嶄新的面貌崛起,受到人們普遍重視。 現(xiàn)代包裝的基本含義是：對(duì)不同批量的產(chǎn)品,選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器,并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè),以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量,同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu),降低包裝成本,從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過(guò)程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn),防止產(chǎn)品破損變質(zhì),不污染環(huán)境,便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料,有吸引力,廣開銷路,不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)[1]。 2.2 國(guó)內(nèi)外的紅薯粉打捆機(jī)的研究現(xiàn)狀 無(wú)論在國(guó)內(nèi)或國(guó)外,包裝工作已涉及到各行

9、各業(yè),面廣量大,對(duì)人民生活、國(guó)際貿(mào)易和國(guó)防建設(shè)都帶來(lái)深刻的影響,甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過(guò)去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來(lái)越少了,而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售[18]。因而不妨這樣說(shuō),在將來(lái),如果沒(méi)有現(xiàn)代化的包裝就沒(méi)有商品的生產(chǎn)和銷售;可是如果沒(méi)有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展,也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。 迄今,一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家,在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門,已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程,有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲(chǔ)存系統(tǒng)

10、都聯(lián)系起來(lái)組成高效率的流水作業(yè)線。 大量事實(shí)表明,實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化,尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動(dòng)包裝線,不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向,同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益[5]。 3 捆扎帶材料的選擇 人們很早就開始用鐵捆扎帶（簡(jiǎn)稱鐵腰子）來(lái)捆扎，組裝貨物。五十年代以后，各種合成材料捆扎帶相繼出現(xiàn)。 按捆扎帶的材料分為：金屬捆扎帶、聚丙烯塑料捆扎帶、聚酯捆扎帶、尼龍捆扎帶、加強(qiáng)捆扎帶、人造絲捆扎帶。 市場(chǎng)上常用捆扎帶有：塑料繩、發(fā)泡繩索、拉伸膜和收縮膜、膠帶。 表 1 捆扎帶材料性能對(duì)比表 Table 1 Banding belt mat

11、erial performance contrast table 捆扎材料 斷裂強(qiáng)度（0.50.02英寸或130.5mm） 張力的工作范圍 接續(xù)張力 伸長(zhǎng)回復(fù)率 耐熱性 耐濕性 處理的難易程度 聚丙烯 聚酯 尼龍 鋼 中等 中等 中等 最高 最小 中等 中等 最大 中等 良好 良好 最高 高 中 最高 可忽略 中等 良好 良好 優(yōu)秀 高 高 低 高 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 中等 目前，國(guó)外常用的捆扎材料有鋼、聚丙烯、聚酯（PETP）和尼龍（PA）等四種。國(guó)內(nèi)，最常用的還是鋼帶和聚丙烯帶兩種，由于聚丙烯成本低，來(lái)源廣泛，捆扎美

12、觀牢固，所以逐漸成為國(guó)內(nèi)一種主要的捆扎材料。表1列出四種最直接影響捆扎帶包裝性能的捆扎材料的特性。在非金屬捆扎帶中，以塑料捆扎帶的應(yīng)用最多、最廣。在塑料帶中由于聚丙烯帶具有成本低、機(jī)械通用性好、帶子色彩鮮艷、不吸收水分和消費(fèi)者便于割斷特點(diǎn)，對(duì)于不是特別沉重的貨物，目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)皆采用聚丙烯帶進(jìn)行捆扎。 因此，本設(shè)計(jì)選擇聚丙烯帶作為捆扎機(jī)的捆扎帶，即PP帶。 4 小型紅薯粉打捆機(jī)的機(jī)械原理方案設(shè)計(jì) 4.1 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) 為了便于運(yùn)輸、包裝、銷售，小型紅薯粉打捆機(jī)的工作是對(duì)定量，定長(zhǎng)的紅薯粉進(jìn)行捆扎，其主要包括如1圖所示部分。 圖1 小型紅薯粉打捆機(jī)結(jié)構(gòu)框圖 Fi

13、g1 Small sweet potato powder binding machine structure diagram 4.1.1 打捆機(jī)壓帶、熱合、剪切機(jī)構(gòu) 壓帶、熱合。剪切機(jī)構(gòu)是紅薯粉打捆機(jī)機(jī)械設(shè)備中比較重要的一個(gè)機(jī)構(gòu)，它主要完成對(duì)送入的紅薯粉絲進(jìn)行壓緊捆扎、熱合捆扎及對(duì)捆扎帶的剪切工作。 4.1.2 送帶、收帶機(jī)構(gòu) 送帶機(jī)構(gòu)是把定長(zhǎng)的捆扎帶送到預(yù)定的位置，以便于壓帶、熱合、剪切的進(jìn)行。收帶機(jī)構(gòu)是當(dāng)壓帶機(jī)構(gòu)壓緊捆扎帶后，收帶輪工作，使捆扎帶捆緊紅薯粉絲。 4.1.3 傳送運(yùn)輸帶部分 這部分是有間歇的進(jìn)行，把紅薯粉絲傳送到捆扎工作臺(tái)，然后，捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)紅薯粉絲捆扎

14、，從而完成對(duì)粉絲的捆扎工作。 根據(jù)結(jié)構(gòu)框圖及機(jī)械所要求完成的動(dòng)作，初定小型紅薯粉打捆機(jī)的設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)如圖2所示： 1.二級(jí)圓柱齒輪減速器 2.槽輪機(jī)構(gòu) 3.傳輸帶 4.錐齒輪 5.收帶摩擦輪 6.送帶摩擦輪 7.壓帶凸輪 8.剪切凸輪 9.熱合片凸輪 10.熱合凸輪 11.鏈輪 12.聯(lián)軸器 13.電機(jī) 14.V帶輪 圖2 小型紅薯粉打捆機(jī)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 Fig2 Small sweet potato powder binding machine transmission scheme diagram 4.2 間歇傳送運(yùn)輸機(jī)構(gòu)方案 此

15、處已刪除 7.5 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 提供的參數(shù)為：主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比為，傳遞的功率為載荷平穩(wěn)，中心線水平布置。 7.5.1 選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為。 7.5.2 確定計(jì)算功率 由參考文獻(xiàn)[14]表9-7查得，圖9-13查得，單排鏈，則計(jì)算功率為： (46) 7.5.3 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)及查參考文獻(xiàn)[14]圖9-11可選16A-1，查表9-1，鏈條節(jié)距為。 7.5.4 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距，取 相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 (47) 取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)。 查參考文獻(xiàn)[

16、14]表9-7得到中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)的最大中心距為： (48) 7.5.5 計(jì)算鏈速V,確定潤(rùn)滑方式 (49) 由及鏈號(hào)16A-1，查參考文獻(xiàn)[14]圖9-14可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 7.5.6 計(jì)算壓軸力 有效圓周力為： (50) 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為： 。 7.6 聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算 7.6.1 類型選擇 選用GY型凸緣聯(lián)軸器[6]。 7.6.2 載荷計(jì)算 公稱轉(zhuǎn)矩： 由參考文獻(xiàn)[14]表14-1查得，故由

17、式（14-1）得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為： (51) 7.6.3 型號(hào)的選擇 從中，查文獻(xiàn)[6]得型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為，許用最大轉(zhuǎn)速為，軸徑為之間，故合適1軸。而3軸聯(lián)軸器選用型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為，許用最大轉(zhuǎn)速為，軸孔直徑為。 7.7 凸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 7.7.1 設(shè)計(jì)參數(shù) 由前面計(jì)算可得，凸輪軸上的傳遞功率為：，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩為，軸上的徑向力主要是壓帶凸輪的所致，初定。 7.7.2 初步確定軸的最小直徑 先按式[14]（15-2）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)參考文獻(xiàn)[14]表15-3，取，

18、于是得： (52) 輸出軸的最小直徑顯然是安裝鏈輪的直徑，為了使所選的鏈輪配合，故取。 7.7.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸上零件的裝配方案（圖10所示）。 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，為了滿足鏈輪的軸向定位要求，Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩，故?、?Ⅲ段的直徑，左端用軸端擋圈定位按軸端直徑取擋圈直徑，鏈輪與軸配合的轂孔長(zhǎng)度，為了保證軸端擋圈只壓在鏈輪上，而不壓在軸的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。 (3)初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承只受徑向力的作用，故選用深溝球軸承，參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基

19、本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列深溝球軸承6011，其尺寸為，故，右端深溝球軸承采用套筒進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得6011型軸承的定位軸肩高度，因此，取 (4)取安裝壓帶凸輪的軸段Ⅳ-Ⅴ的直徑；壓帶凸輪的左端軸承之間采用套筒定位，取壓帶凸輪輪轂的寬度為30mm,為了使套筒端面可靠地壓緊凸輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，凸輪的右端采用套筒定位，則安裝剪切凸輪處的軸段，剪切凸輪輪轂寬度為30mm，為了使套筒端面可靠地壓緊凸輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，剪切凸輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度為，取，則軸環(huán)處的直徑，軸環(huán)寬度，取，其軸環(huán)的右邊的熱合片凸輪、熱合凸輪與左端的壓帶凸輪、剪切凸輪設(shè)計(jì)相同，凸

20、輪寬度為30mm。 (5)軸承端蓋的總寬度為20mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與鏈右端面間的距離，故取 (6)取箱體內(nèi)壁這距離，箱體的壁厚。 圖10 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 Fig10 Axis of the structure and Assembly 圖11 軸的載荷分析圖 Fig11 Analysis on axial load 7.7.4 軸上零件的周向定位 凸輪、鏈輪與軸的周向定位均采用平鍵連接，按由表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為20mm,同時(shí)，為了保證凸輪與軸的配合有良好的對(duì)中性，故選擇凸輪輪轂與軸的配合為，同

21、樣，鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，鏈輪與軸的配合為，深溝球軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此外，選軸的直徑尺寸公差為。 7.7.5 確定軸上圓角和倒角尺寸 從參考文獻(xiàn)[14]表15-2，取軸端倒角，各軸肩處的圓角半徑如圖10所示。 7.7.6 求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖10）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖11）。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，對(duì)于6011型深溝球軸承，由手冊(cè)中查得取軸承中點(diǎn)。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖11）。 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的、及的值列于下表（表4）。

22、 表4 截面C的計(jì)算表 Table4 Calculation of cross section C of the table 載 荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 7.7.7 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力， (53) 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)[14]表15-1查得，因此，故安全。 7.8 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)

23、構(gòu)的設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)方案中最多的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，牽涉執(zhí)行動(dòng)作最多，按布局分配方案知，運(yùn)動(dòng)豎直方向的移動(dòng)，由于整體的設(shè)計(jì)要求凸輪的轉(zhuǎn)速為低速，即 ，選用滾子直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)，下圖12為各凸輪機(jī)構(gòu)的執(zhí)行工作循環(huán)圖。 0 30 90 120 240 360 送帶 推 遠(yuǎn) 回 近 壓帶 回 近 推 遠(yuǎn) 回 收帶 回 近 推 遠(yuǎn) 回 熱合片 近 推 遠(yuǎn) 回 粘合 回 近 推 遠(yuǎn) 剪切 回 近 推 回 60

24、 150 180 240 270 330 圖12 凸輪機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖 Fig12 Cam mechanism working cycle diagram 7.8.1 確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 表5 凸輪廓線坐標(biāo)曲率半徑參數(shù) Table5 Cam coordinates radius parameter 凸輪轉(zhuǎn)角（度） 理論廓線X坐標(biāo) 理論廓線Y坐標(biāo) 實(shí)際廓線X坐標(biāo) 實(shí)際廓線Y坐標(biāo) 曲率半徑 0 0 50 0 40 62.5 10 8.9151 50.5598 10.0101 40.6199 380.42

25、8 20 18.8111 51.6831 19.7322 41.7256 56.6788 30 30 51.9615 29.4008 41.9795 40.7444 40 41.7812 49.7929 38.6557 40.2939 35.2366 50 52.5968 44.134 46.4848 36.2192 31.8285 60 60.6218 35 51.9615 30 30.625 70 65.7785 23.9414 56.3816 20.5212 70 80 68.9365 12.1554 59.

26、0885 10.4189 70 90 70 0 60 0 70 100 68.9365 -12.1554 59.0885 -10.4189 70 110 65.7785 -23.9414 56.3816 -20.5212 70 120 60.6218 -35 51.9615 -30 70 130 53.6231 -44.9951 45.9627 -38.5672 70 140 44.9952 -53.6231 38.5673 -45.9627 70 150 35 -60.6218 30 -51.9615 7

27、0 續(xù)表5 凸輪轉(zhuǎn)角（度） 理論廓線X坐標(biāo) 理論廓線Y坐標(biāo) 實(shí)際廓線X坐標(biāo) 實(shí)際廓線Y坐標(biāo) 曲率半徑 160 23.9414 -65.7785 20.5212 -56.3815 70 170 12.1554 -68.9365 10.4189 -59.0885 70 180 0 -70 0 -60 70 190 -12.1553 -68.9365 -10.4189 -59.0885 70 200 -23.9414 -65.7785 -20.5212 -56.3816 70 210 -35

28、-60.6218 -30 -51.9615 70 220 -44.9951 -53.6231 -38.5672 -45.9627 70 230 240 -53.6231 -60.6218 -44.9952 -35 -45.9626 -51.9615 -38.5673 -30 70 70 250 260 270 -65.7785 -68.9365 -70 -23.9415 -12.1554 0 -56.3815 -59.0885 -60 -20.5212 -10.4189 0 70 70 30.625 280 -6

29、7.6172 11.9227 -58.3666 8.1243 38.8884 290 -61.08 22.2313 -53.6237 15.5677 90.295 300 -51.9615 30 -46.4516 21.6548 347.8997 310 -42.1325 35.3533 -37.9514 26.2693 70.9837 320 -33.0006 39.3285 -28.979 30.1328 45.9604 330 -25 43.3012 -20 34.641 50 340 -17.101 46.984

30、6 -13.6808 37.5877 50 350 -8.6825 49.2404 -6.946 39.3923 50 360 0 50 0 40 50 設(shè)初步確定凸輪的基圓半徑為， 推桿滾子半徑為，其次要選定推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同時(shí)其工作為低速輕載，穩(wěn)定性較好，由參考文獻(xiàn)[13]表9-1可知，初定推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 由上述數(shù)據(jù)可得出,壓帶凸輪如圖所示(圖12)。 7.8.2 求理論輪廓線 對(duì)于對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，可得e=0mm。統(tǒng)一升程為20mm,利用ADAMS建模與仿真、VB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與綜合可得到廓線坐標(biāo)

31、曲率半徑、運(yùn)動(dòng)參數(shù)壓力角、運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖和動(dòng)態(tài)仿真，表5為廓線坐標(biāo)曲率半徑參數(shù)。 圖11 壓帶凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖（位移、速度、加速度） Fig11 Pressure cam movement(displacement、speed、acceleration) 由軟件得其運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖（位移圖、速度圖、加速度圖），如圖11所示。 圖12 壓帶凸輪 Fig12 Pressure cam 其他凸輪可按上述步驟得出，此處略。 8 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)課題是小型紅薯粉打捆機(jī)的設(shè)計(jì),紅薯粉絲包裝打捆機(jī)是粉絲精整包裝生產(chǎn)線的急需設(shè)備,而且是粉絲包裝生產(chǎn)線的核心設(shè)備。隨著食品加工行業(yè)的發(fā)展，食品

32、加工機(jī)械的廣泛應(yīng)用極大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，還極大的減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，對(duì)食品的打捆機(jī)的研究漸漸成為了人類必不可少的工作，因此，對(duì)本次課題的設(shè)計(jì)意義深遠(yuǎn)。 主要工作及結(jié)論：1.學(xué)會(huì)了對(duì)機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)及步驟；2.對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深的理解，端正了對(duì)設(shè)計(jì)工作的態(tài)度；3.在選擇機(jī)構(gòu)的重要零部件時(shí)，學(xué)會(huì)了正確查詢資料的方法；4.了解了設(shè)計(jì)的過(guò)程，更理解了設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程；5.間歇傳送運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；6.送帶、收帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；7.壓帶、熱合、剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；8.導(dǎo)向槽的設(shè)計(jì)；9.小型紅薯粉打捆機(jī)的裝配圖的設(shè)計(jì)；10.小型紅薯粉打捆機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)；

33、11.翻譯有關(guān)英文資料；12.撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 存在的問(wèn)題：1.由于缺乏工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不完善，所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)還有很多不足，也許從某種角度來(lái)說(shuō)不是很合理；2.本次小型紅薯粉絲打捆機(jī)的設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)采用的是純機(jī)械控制，沒(méi)有加入液壓、電子等方面的內(nèi)容，致使機(jī)械整體機(jī)型結(jié)構(gòu)龐大，傳送和感應(yīng)精度不是很高。 參考文獻(xiàn) [1]王之櫟，王大康. 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003:35-103. [2]許瑛. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 北京：北京大學(xué)出版社，2008:63-80. [3]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004:152-

34、360. [4]張黎驊，呂小榮. 機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京：北京大學(xué)出版社，2011:42-87. [5]張?jiān)Ｖ? 食品加工技術(shù)裝備[M]. 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2007:93-105. [6]吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：高等教育出版社，2006:33-282. [7]濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2007:143-213. [8]鄒慧君，殷鴻梁. 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008:69-152. [9]廖漢元，孔建益. 機(jī)械原理[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007:151-173. [1

35、0]肖旭霖. 食品機(jī)械與設(shè)備[M]. 北京：科學(xué)出版社，2006:108-213. [11]李書國(guó). 食品加工機(jī)械與設(shè)備手冊(cè)[M]. 北京：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2006:1-43. [12]張淑娟，全臘珍. 畫法幾何與機(jī)械制圖[M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2007:32-89. [13]孫桓，陳作模，葛文杰. 機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2006:151-173. [14]濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2006:143-233. [15]劉鴻文. 材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2004:63-152. [16]丁素珍. 新型捆鈔機(jī)

36、及捆扎帶的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005,(12):27-29. [17]劉協(xié)舫. 食品機(jī)械[M]. 武漢：湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2002:53-251. [18]Patton W. J. Mechanical Power Transmission. New Jersey: Printice-Hall,1980:33-56. [19]Hindhede I, Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical Approach. New York: Wiley, 1967:69-132. [20]Orlov P. Fundam

37、entals of Machine Design. Moscow: Mir Pub.,1987:52-87. 致 謝 四年的艱苦跋涉，二個(gè)月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了劃句號(hào)的時(shí)候。心頭如釋重負(fù)，但寫作過(guò)程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感揮之不去。論文寫作的過(guò)程并不輕松，工作的壓力時(shí)時(shí)襲擾，知識(shí)積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書館，找資料查數(shù)據(jù)，一次次在深夜奮筆疾書，花費(fèi)如此長(zhǎng)的時(shí)間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說(shuō)，留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。 敲完最后一個(gè)字符，從頭細(xì)細(xì)閱讀早已不陌生的文字，我感觸頗多。雖然其中沒(méi)有什么值得

38、炫耀的成果，但相對(duì)而言，是寶貴的，它是無(wú)數(shù)教誨、關(guān)愛和幫助的結(jié)晶。 我要感謝我的指導(dǎo)老師高英武教授，高老師雖身負(fù)教學(xué)任務(wù)，仍抽出時(shí)間，在工作日的每天晚上給予我們細(xì)心的指導(dǎo)，督責(zé)課業(yè)，殷殷之情盡在諄諄教誨中。這篇論文更傾注了她的大量心血。從初稿到定稿，高老師不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語(yǔ)句格式的瑕疵，都一一予以指出。同時(shí)，我也要感謝大學(xué)期間所有授課老師，是他們傳授給我方方面面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，這對(duì)論文的完成有著功不可沒(méi)的作用。在此，還要感謝學(xué)校各位工作人員，他們細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活過(guò)得舒適、安逸。 謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠(chéng)摯的謝意，他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠，他們無(wú)微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動(dòng)力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行，沒(méi)有他們就沒(méi)有我，我的點(diǎn)滴成就都來(lái)自他們。 讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、室友，大學(xué)期間是你們給予我?guī)椭完P(guān)愛，能和你們相遇、相交、相知是我人生的一大幸事。 本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn)，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個(gè)新的起點(diǎn)。 附錄 附錄1：裝配圖（） 附錄2：零件圖（） 附錄3：零件圖（）