家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 2010962923＿＿＿＿ 姓 名： ＿＿＿＿＿劉鑫＿＿＿＿＿＿ 指導(dǎo)教師： ＿＿＿＿ 秦衡峰＿＿＿＿＿＿ 完成日期： 2014 年 5 月 20 日 ＿＿＿＿ 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 2010962923 姓名： 劉鑫 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 秦衡峰老師 系主任： 劉柏希 老師 一、主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容：家用清掃機(jī)器人 的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī) ， 通過(guò)電機(jī)連接 蝸桿 轉(zhuǎn)動(dòng) 從而能帶動(dòng)蝸輪 轉(zhuǎn)動(dòng) ，再通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí) 帶動(dòng)底部 直接聯(lián)動(dòng)的 兩 毛刷 反向向內(nèi) 旋轉(zhuǎn)， 將灰層 集中于吸口處 ， 并由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸 由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵 被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出， 即可完成垃圾的清理。清掃 機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力 由兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度便于控制，電機(jī)上裝有 減速器，使得動(dòng)力 平穩(wěn)與適當(dāng)。 基本要求：最高運(yùn)行速度： s，高度： 100徑 ： 400潔方式： 掃刷，吸塵； 次性充電連續(xù)工作時(shí)間： 時(shí) 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定； 電動(dòng)機(jī)的選用 ； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算； 帶傳動(dòng) 的設(shè)計(jì)及帶的選取等 ； 三 、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第 1 2 方案設(shè)計(jì) 第 3 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 3 總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算 第 6 4 繪裝配圖及主要零件圖 第 8 5 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯 第 11 6 7 8 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [2] 羅迎社主編 . 材料力學(xué) [M]. 武漢 ：武漢理工大學(xué)出版社， 2007 [3] 于駿一 鄒青編主編 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社， 2006 [5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編 . 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社， 2008 [6] 岑軍健主編 . 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999 [7] 吳宗澤 宋寶玉主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M]. 北京：高等教育出版社， 2009 [8] 杜祥琪 編著 . 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1986 [9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編 . 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [10] 鄒青編 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [11] 王秀貴 曹江蓮編著 . C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 [M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社， 2008 [12] 新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [13] 章小兵，宋愛(ài)國(guó) 地面移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 2005， 2 [14] 宗光華等編著 . 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)及實(shí)踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2004,6016] 蔡自興主編 . 機(jī)器人學(xué) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 2010962923 姓名 劉鑫 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本 要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練 的目的； 量是否適當(dāng)； 研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 能力 合歸納資料的能力； 究方法和手段的運(yùn)用能力； 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 無(wú)創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 本設(shè)計(jì)選題綜合性較強(qiáng)，符合機(jī)械專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和要求；題目難度適中，與工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合緊密。該生具有較強(qiáng)的查閱文獻(xiàn)和綜合歸納資料的能力，綜合應(yīng)用本科所學(xué)知識(shí)能力較強(qiáng)；計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力較好，英文水平及應(yīng)用不錯(cuò)。 論文立論正確，論述比較充分，整體結(jié)構(gòu)尚可；設(shè)計(jì)與計(jì)算科學(xué)，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，圖紙完備，引文規(guī)范。論文文字通順，該設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。同意參加 答辯 。 評(píng)閱人： 2014 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn) 學(xué)號(hào)： 2010962923 姓名 劉鑫 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 43 頁(yè) 圖表 9 張 論文（設(shè)計(jì)）題目 ： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 近年來(lái)，隨著機(jī)器人是技術(shù)的成熟，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，自主移動(dòng)家庭清掃機(jī)器人為家庭服務(wù)機(jī)器人的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動(dòng)力成本的上升；二是人類(lèi)想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng)，如清潔、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征就是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過(guò)程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動(dòng)空間大，具有 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。 服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多的影響。清掃機(jī)器人是當(dāng)今服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)研究方向。這片文章提出一種全方位地面清掃機(jī)器人，主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作，主要通過(guò)闡述清潔機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，在對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)清掃機(jī)器人的清掃功能做了一定改進(jìn)，讓讀者了解將來(lái)機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性， 文章還寫(xiě)了本人對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法，在機(jī)器人發(fā)展中存在的一些影響因素，還有對(duì)機(jī)器人使用領(lǐng)域的一些展望。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師 ： 年 月 日 答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ) 答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見(jiàn) 答辯委員會(huì) 主任： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目錄 摘要 ????????????????????????? 1 第一章 前言 目要求 ????????????????????? 3 內(nèi)外產(chǎn)品研究 狀況 ???????????????? 4 外產(chǎn)品研究狀況 ????????????????????? 4 內(nèi)產(chǎn)品研究狀況 ????????????????????? 9 主充電技術(shù) 研究 現(xiàn)狀 ?????????????? ????? 10 ????????????????? 11 ?????????????????? 11 第二章 家庭清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) ?????????????????????? 12 ???????????????????? 12 ?????????????????????? 12 ?????????????????????? 13 第三章 清潔機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì) 組成和工作原理 ??????????????? 13 械結(jié)構(gòu)組成 ??????????????????????? 14 作原理 ????????????????????????? 16 ????????????????? 17 器人外形設(shè)計(jì) ?????????????????????? 17 器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????? 18 掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ?????????????? ???????? 18 塵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????????? 21 圾收集處理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????? 22 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第四章 具體計(jì)算 ? ???????????????????? 24 輪蝸桿的選擇 ?????????????????? 25 掃機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 ???????????????? 26 用清掃機(jī)器人電池的選用 ????????????? 26 掃機(jī)構(gòu)中蝸桿上軸承的壽 命的計(jì)算 ????????? 27 掃機(jī)構(gòu)中渦輪軸的校核 ?????????????? 28 第五章 總結(jié)和展望 展趨勢(shì) ?????????????????????? 30 度智能化 ????????????????????????? 30 能擴(kuò)展 ?????????????????????????? 30 成本化 ?????????????????????????? 30 ???????????????????????? 30 參考文獻(xiàn) ???????????????????????? 31 致謝 ?????????????????????????? 32 附錄 ?????????????????????????? 33 外文文獻(xiàn) ?????????????????????????? 33 中文翻譯 ?????????????????????????? 40 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 1 摘要 二十一世紀(jì)是清潔環(huán)保的時(shí)代，中國(guó)新興的清 洗產(chǎn)業(yè)必將迅猛發(fā)展。當(dāng)今，各種綠色、環(huán)保的清洗技術(shù)不斷地推出，新型 產(chǎn)品和機(jī)械設(shè)備不斷涌現(xiàn)，清洗產(chǎn)業(yè)也幾乎滲透到所有 的工業(yè) 服務(wù) 領(lǐng)域，以及社會(huì)生活 服務(wù)的 各個(gè)方面，直至深入到人們的日常衣 食住行中。人類(lèi)生活水平不斷提高的今天，無(wú) 論從環(huán)境美化、節(jié)能增效， 還是從人們精神生活需要的角度，清潔業(yè)的全 面進(jìn)步已經(jīng)并正在成為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可缺少的推動(dòng)力，能為社會(huì)環(huán)保 事業(yè)做出不可忽視的貢獻(xiàn)。 清潔機(jī)器人又稱(chēng)智能吸塵機(jī)器人或自動(dòng)吸塵器 ，它涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)，是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融 為一體，模 仿人體清潔動(dòng)作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動(dòng)力資源，而且還 解決了人類(lèi)在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問(wèn)題。近年來(lái)隨著科技和社會(huì) 的不 斷進(jìn)步和發(fā)展，已受到國(guó)內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機(jī)器人一個(gè)新的研究方向 ，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門(mén)研發(fā)課題。 服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng) 濟(jì) 各 方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì) 發(fā)展有很多的影響。清掃機(jī)器人是當(dāng)今服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)研究方向。 本篇 文章提出一種全方位地面清掃機(jī)器人，主要面向家庭和辦公室等 狹窄空間的清掃工作，主要通過(guò)闡述清潔機(jī)器 人在服務(wù)行業(yè)的重要性， 對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì) 分析的基礎(chǔ)上，對(duì)清掃機(jī)器人的清掃功能做了一定改進(jìn)， 讓讀者了 解將來(lái)機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性，文章還寫(xiě)了本人對(duì)我國(guó)機(jī)器人 現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法，在機(jī)器人發(fā)展中存在的一些影響因素，還有對(duì)機(jī)器 人使用領(lǐng)域的一些展望。 關(guān)鍵詞 ： 服務(wù)機(jī)器人，清潔機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)原理， 清潔方式 。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 2 1st is of s be of as as to of to go s s to of of is to is or it as of of It in t to In of to of to a is a is in of a of a of is a in of a of as of in in on of of to do a of in of on of in on in in of to in of 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 3 第一章 前言 近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)辟了機(jī)器人應(yīng)用的新 領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動(dòng)力成本的上升；二是人類(lèi)想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng)，如清沽、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征就是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過(guò)程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動(dòng)空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。 自動(dòng)進(jìn)行房間地面 清潔的自主吸塵式家庭服務(wù)機(jī)器人，集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能 等諸多學(xué)科為一體。自主吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀(jì)80 年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機(jī)和產(chǎn)品。吸塵機(jī)器人的發(fā)展，帶動(dòng)了家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，也促進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù) 、圖像和語(yǔ)音識(shí)別、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展 ， 本次設(shè)計(jì)的題目《家庭清掃 機(jī)器人》就是在這種背景下提出的，其具體設(shè)計(jì)要求如下： 設(shè)計(jì)家庭清潔機(jī)器人的工作內(nèi)容和要求： 運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式： 滾 輪式 最高行進(jìn)速度： s 高度 :以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松 所以 以只需要校核軸承 1 即可 因?yàn)?r=e 選取 X=1， Y=0， 以 P=1**A)=以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =( 10660*n =06h 所以符合要求。 掃機(jī)構(gòu)中渦輪軸的校核 軸上能使產(chǎn)生彎矩的力有 r=t=個(gè)力在相互垂直的兩個(gè)平面上， L=69D=12下兩個(gè)視圖 4彎矩 圖如 4示 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 31 69=t=69=成彎矩 M=r=誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 123)=于前面已經(jīng)選定軸的材料為 45 鋼， 調(diào)制處理，查表 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 <[錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ]=符合強(qiáng)度要求。 第五章 總結(jié) 與發(fā)展 雖然我國(guó) 自主 清掃 機(jī)器人的研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)步， 市場(chǎng)已經(jīng)投入銷(xiāo)售，進(jìn)入了實(shí)用階段，但是自主能力、工作效率方面還不 夠 理想， 還面臨這一些關(guān)鍵技術(shù)的提高，比如 傳感器技求、定位和環(huán)境建模技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)等，再此 基礎(chǔ)上，自主吸塵機(jī)器人 才 可以向著高度智能化、多功能集成、低成本的方向發(fā)展。 求 現(xiàn)在的自主吸塵機(jī)器人在行為上還處于“低級(jí)生物”的 階段，環(huán)境感知能力有限，對(duì)路徑的規(guī)劃只是隨機(jī)的方式或者基于局部環(huán)境信息的規(guī)劃方式，在復(fù)雜環(huán)境和多房間的環(huán)境下，這種工作方式的效率會(huì)銳減，因此，建立 覺(jué)系 統(tǒng)，融合多種傳感器 進(jìn)行定位和環(huán)境建模，實(shí)現(xiàn)全局路徑規(guī)劃，將是一個(gè)重要的研究方向同時(shí)，算法必須考慮系統(tǒng)的處理速度、存儲(chǔ)空間的限制。 自主 清掃 機(jī)器人是一個(gè)可移動(dòng)的智能平臺(tái)，在吸塵功能之外可以進(jìn)行功能拓展，比如進(jìn)行家電控制房間環(huán)境檢測(cè)（防止火災(zāi)電器故障盜竊等 )這方面的市場(chǎng)需求已經(jīng)被 三洋公司抓住并在 2002 年發(fā)布了兩款這 樣的機(jī)器人 。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 32 成本化 智能機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，使用了大量的傳感器和一個(gè)或者多個(gè)高性能的微處理器，因此成本較高但是為了讓普通人都可以享受科技進(jìn)步的成果，降低成本是個(gè)必由之路。 盡管目前價(jià)廉物美的吸塵器給人們的清潔工作帶來(lái)了一定的便利，但過(guò)大的噪音依然讓大多數(shù)使用者望而卻步 ， 吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)新產(chǎn)，將使人們能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作。因此只要生產(chǎn)成本兼顧到日用電器批量大，價(jià)格低的特點(diǎn)，吸塵機(jī)器人將具有誘人的市場(chǎng)前景，有關(guān)資 料也預(yù) 測(cè)吸塵機(jī)器人是未來(lái)幾年需求量最大的服務(wù)機(jī)器人。特別是日用清潔電器 不論是在市場(chǎng)上或者是在產(chǎn)品的創(chuàng)新上絕對(duì)是所有小家電產(chǎn)品中最活躍的未來(lái)仍有相當(dāng)大的成長(zhǎng)空間 ， 盡管目前 國(guó)內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)當(dāng)面已取得了一定的成果，但成本過(guò)高 、 很 多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題上亟待解決或提高，主要有以下幾個(gè)方面： (1)目前，價(jià)格過(guò)高是嚴(yán)重影響吸塵機(jī)器人打入家電市場(chǎng)的主要因素，因此為了大幅度降低其成本我們必需開(kāi)發(fā)專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)字處理芯片以及微型傳感器其次，應(yīng)該看到藍(lán)牙技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用前景、通過(guò)采用藍(lán)牙技術(shù)將過(guò)高的數(shù)字處理器 成本轉(zhuǎn)移到用戶(hù)的個(gè)人電腦上則有望在短期內(nèi)將吸塵機(jī)器人的成本控制在千元左右。 (2)未來(lái)的吸塵機(jī)器人將向智能化和自主式發(fā)展，因此我們必須結(jié)合現(xiàn)有的基于自適應(yīng)控制、模糊邏輯、遺傳算法等的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)出對(duì)環(huán)境變化具有良好的自適應(yīng)性和魯棒性對(duì)環(huán)境障礙物具有安全可靠的防碰撞功能的智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制器，使吸塵機(jī)器人完成與人工操作質(zhì)量相同的甚至更好的吸塵工作。 (3)為了有效地提高清潔的質(zhì)量，還需要對(duì)現(xiàn)有的吸塵技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)根據(jù)環(huán)境的 臟潔 程度，采用模糊邏輯等技術(shù)設(shè)計(jì) 合 理的吸塵時(shí)間以 及相協(xié)調(diào)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度確保滿(mǎn)意的吸塵效果。 (4)電源技術(shù)是吸塵機(jī)器人的核心之一，除了有效地提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和吸塵速度以延長(zhǎng)電池的實(shí)際吸塵時(shí)間外，還尚需優(yōu)化自動(dòng)充電方案，保證機(jī)器人能及時(shí)進(jìn)行充電，自動(dòng)完成對(duì)指定環(huán)境的吸塵任務(wù)隨著吸塵機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和性能價(jià)格比的不斷提高或改進(jìn)，相信根據(jù)現(xiàn)有的軟硬件條件，未來(lái)機(jī)年內(nèi)就會(huì)推出價(jià)格適中的全自動(dòng)吸塵機(jī)器人產(chǎn)品 ，進(jìn)而使吸塵機(jī)器人能像普通家電產(chǎn)品一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，為這一高新技術(shù) 產(chǎn)品帶來(lái)可觀的市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)效益。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 33 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴、紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社， 2006 [2] 岑軍健主編 . 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1999 [3] 于駿一 鄒青編主編 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編 . 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008 [6] 羅迎社主編 . 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2007 [7] 吳宗澤 宋寶玉主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M]. 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