一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目：一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 20**年6月30日 目 錄 1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 ------------------------------第 2頁 2、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算 ------------------------------------第 3頁 3、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算----------------------------------------第 7頁 4、軸

2、的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核-------------------------------------第12頁 5、箱體的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------第22頁 6、鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇-------------------------------------第24頁 7、減速器結(jié)構(gòu)與潤滑、密封方式的概要說明----------第26頁 8、參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------第28頁 9、設(shè)計(jì)小結(jié)-----------------

3、-----------------------------------第29頁 1.《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。 二、工作原理及已知條件 工作原理：帶式輸送機(jī)工作裝置如下圖所示。 己知條件 工作條件：一班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵（運(yùn)輸帶與卷筒及支撐件，包括卷筒軸承的摩擦阻力影響已在F中考慮）。 使用期限：十年，大修期三年。 生產(chǎn)批量：10臺(tái)。 動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380／220 V。 運(yùn)輸帶速度允許誤差：5％。 生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工7-8級(jí)精度齒輪及蝸輪。 滾筒效率：

4、ηj=0.96（包括滾筒與軸承）。 設(shè)計(jì)工作量： 1.減速器裝配圖一張（A0或A1）。 2.零件圖1-2張。 3.設(shè)計(jì)說明書一份。 三、原始數(shù)據(jù) 已知條件 傳送帶工作拉力F（N） 傳送帶工作速度v（m/s） 滾筒直徑D（mm） 參數(shù) 1955 1.2 240 2.運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算 2.1電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 2.1.1 選擇電動(dòng)機(jī) 2.1.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作要求和條件選取Y系列一般用途全封閉自扇

5、冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 2.1.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量 工作機(jī)所需的功率： 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率： 其中為滾動(dòng)軸承的效率；為卷筒軸滑動(dòng)軸承效率；為彈性聯(lián)軸器效率；為蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率 查表可知=0.99（圓錐滾子軸承）=0.9（卷筒滑動(dòng)軸承）=0.99（彈性聯(lián)軸器） =0.8（蝸輪蝸桿傳動(dòng)） 所以： 所以電動(dòng)機(jī)輸出功率： 由表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為15kw 2.1.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速為 r/min =2.3

6、46kw =0.63 =3.17kw =95.54r/min 2.1.1.4確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 查表16-1，可得： 方案號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量（kg） 軸外伸長度 1 Y112 M-4 4kw 1500r/min 1440 15.07 43 110 2 Y132M1-6 4kw 1000r/min 960 10.05 73 經(jīng)合考慮，選定方案1。因?yàn)橥睫D(zhuǎn)速較高，電動(dòng)機(jī)價(jià)格比較便宜，而且方案１的傳動(dòng)比不是很大，尺寸也不

7、是很大，結(jié)構(gòu)還比較緊湊。 所以選定的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-4。 2.1.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 2.1.2.1 計(jì)算總傳動(dòng)比： 2.1.2.2 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 由于為單級(jí)蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-4 =15.07 2.1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 2.1.3.1 蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)速： 蝸桿轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同 蝸輪轉(zhuǎn)速： 滾筒的轉(zhuǎn)速和蝸輪的轉(zhuǎn)速相同 2.1.3.2 功率 蝸桿的功率：p1=40.99

8、=3.96kw 蝸輪的功率：p2=3.960.80.99=3.14kw 滾筒的功率：p3=3.140.960.99=2.98kw n=95.55 r/min p1=3.96kw p2=3.14kw p3=2.98kw 2.１.３.3 轉(zhuǎn)矩 將所計(jì)算的結(jié)果列表： 參數(shù) 電動(dòng)機(jī) 蝸桿 蝸輪 滾筒 轉(zhuǎn)速(r/min) 1440 1440 95.55 95.55 功率(P/kw) 4 3.96 3.14 2.98 轉(zhuǎn)矩(Nm) 26.53 26.53 313.84 301.3 傳

9、動(dòng)比i 15.07 效率 0.99 0.8 0.96 3.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1蝸桿蝸輪設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1.1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿ZI。 3.1.2選擇材料 考慮到蝸桿的傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故選擇45鋼，蝸桿螺旋部分要求淬火，硬度為45~55HRC，蝸輪用鑄錫磷青鋼ZCuSn10P1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 3.1.3按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 傳動(dòng)中心矩計(jì)算公式如下： (1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩=313.84Nm (2

10、) 確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布系數(shù),=1,由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不太大，可選取動(dòng)荷系數(shù),則 (3) (4) 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故=160 (5) 確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓d1和傳動(dòng)中心矩a的比值，從圖11-18可查得=2.9 (6) 確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為ZCuSn10P1，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從表中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60=601（836510）=16.74 壽命系數(shù)= ==0.704 =MPa=189.44MPa （6）計(jì)算中心矩 =124.5mm 取中心矩a

11、=125mm 因i=15.07 取m=6.3mm 蝸桿分度圓直徑d1=63mm 這時(shí)， =2.75 因?yàn)?，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 3.1.4蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸 （1） 蝸桿 分度圓直徑d1=63mm 軸向齒徑=19.782mm 直徑系數(shù)q=10，齒頂圓 齒根圓df1=47.88mm 分度圓導(dǎo)程角，蝸桿軸向齒厚Sa==9.891mm （2） 蝸輪 蝸輪齒數(shù)=15.07=31 變位系數(shù)為 驗(yàn)算傳動(dòng)比i= 傳動(dòng)比誤差，是允許的 蝸輪分度圓直徑=195.3 蝸輪喉圓直徑=195.3+26.3=207.9mm 蝸輪齒根直徑=195.3-21.2

12、6.3=180.18mm 蝸輪咽喉母圓直徑=（125-207.9）=29mm 3.1.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)=-0.6587 =32.874 =2.87 螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從表11-8中查得： 由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力=56MPa 壽命系數(shù)= =560.566 MPa =31.72MPa = =19.43MPa<=31.72MPa 所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。 3.1.6驗(yàn)算效率 已知r=1118′36″≈11.31 = , 與相對滑動(dòng)速度有關(guān) = = =4.82 m/s 從表

13、11-18中用插值法查得： =0.0224 =1.35 代入式中 =0.225 =0.2 則=0.85 大于原估計(jì)值，因此不用重算。 3.1.7精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于用機(jī)械減速器。從GB/T10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度中選擇38級(jí)精度，側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GB/T10089-1988。 蝸桿與軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，與鑄造鐵心采用H7/r6配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定（螺釘選用6個(gè)）。 漸開線蝸桿ZI 蝸桿采用45鋼 蝸輪采用ZCuSn10P1 青銅 蝸輪輪芯HT100

14、 =313.84 Nm K=1.05 =160 =2.9 N=16.74 =0.704 =189.448MPa a=124.5mm d1=63mm =2.75 合格 =31 =195.3mm =207.96mm =180.18mm =29mm =32.874 =0.9192 =56MPa =0.566 =19.43MPa 合格

15、 =4.82m/s =0.85 合格 4.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 4.1蝸輪軸的設(shè)計(jì) 4.1.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。 4.1.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取A0=115，于是得： d≥ 軸的最小直徑為d1，與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào) 計(jì)算轉(zhuǎn)矩=,查表14-1，選取=1.3，則有 = =1.3313.8=408 4.1.

16、3選聯(lián)軸器 查表GB 4323-84 選TL7選彈性聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=40mm，半聯(lián)軸器長度為L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合轂孔長為L=84mm。 所以，最小直徑d1=40mm

17、

18、 4.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度。 （2） 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，d1右端需割出一軸肩，定位軸肩高度在（0.07～0.1）d范圍內(nèi)，故 d2=d1+2h=40（1+20.07）=25.08mm，標(biāo)準(zhǔn)直徑d2=28mm。為了保證軸端擋圈在壓在

19、半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，L的長度應(yīng)比d1段的長度L1長點(diǎn)： L1=82mm（因?yàn)長=84mm） (3)初選滾動(dòng)軸承 根據(jù)=40mm，初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30309，其尺寸為： dDT=45mm100mm27.25mm 故選=45mm =90mm （4）蝸輪的軸段直徑 蝸輪軸段的直徑的右端為定位軸肩。 故4=-2h，求出4=50mm 與傳動(dòng)零件相配合的軸段，略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬。 蝸輪輪轂的寬度為： B2=(1.2～1.5)d4=（1.2～1.5）50 =60～75，取b=78mm，即=78mm (5)取蝸

20、輪軸段的直徑的定位軸肩長度為10mm 去右端放軸承處的長度為40mm，其中20mm為軸承占用的長度，剩下20mm為擋油盤占用的長度，所以=40mm 選45號(hào)鋼，[σb]=600MPa [σb-1]1=55MPa =1.3 =34.14N?m d1=40mm d2=60mm L1=82mm =45mm =90mm =50mm =60mm =78mm =10mm =40mm 軸的總長為：L總=82+90+78+10+40=300 （1） 軸向

21、零件的同向定位 蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的同向定位均采 用平鍵鏈接。按d4由表6-1查得平鍵截面 bh=14mm9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為70mm，同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對中性，故選擇蝸輪輪轂與軸端配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵12mm8mm63mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為，滾動(dòng)軸承與軸的同向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 （2） 確定軸上的圓角和倒角尺寸 參考15-2，取的倒角245，各軸 肩處的圓角半徑為（見附圖）。 4.1.5軸的強(qiáng)度校核 （3.1）確定各向應(yīng)力和反力 蝸輪分度圓直徑d=195.3 mm 轉(zhuǎn)矩T=31

22、3.84 Nm 蝸輪的切向力為： Ft=2T/d=2313.84103/195.3=3214 N 蝸輪的徑向力為： Fr=Ft =3214tan20/cos1118′35″ =1192.5 N 蝸輪的軸向力為： Fa=Ft =3214tan1118′35″ =642.2 N T=1882.5 Nm Ft=3214 N Fr =1192.5 N Fa=642.2 N （3.2）垂直平面上： 支撐反力： = =990.2 N

23、 其中144為兩軸承中心的跨度，67為蝸輪 中心到右邊軸承中心的距離。 N 水平平面： N 確定彎矩 垂直彎矩： Nmm 合成彎矩： =138101 Nmm = =115939Nmm 扭矩T=313.84 Nm （3） 按彎矩合成應(yīng)力校核該軸端強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受 最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。取α=0.6 軸端計(jì)算應(yīng)力： =36.5MPa<[σ-1]=60MPa 故是安全的。 =990.2N

24、 N =1495.4 N =1718.6 N =115146.2 Nmm =138101 Nmm =115939 Nmm =36.5MPa 合格 4.2蝸桿軸的設(shè)計(jì) 蝸桿軸的草圖見10.2蝸桿軸設(shè)計(jì)草圖所示： 4.2.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。 選材45鋼，淬火處理。 4.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑 d≥A0 Nm 查表GB 4323-84 選用TL4彈性聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑=22mm，即

25、軸伸直徑為22mm 聯(lián)軸器軸孔長度為：38mm。 4.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從軸段=22mm開始逐漸選取軸段直徑，d1右端非定位軸肩，且安裝密封氈圈。取=28mm；d2段與軸承的內(nèi)徑相配合，為便于軸承的安裝，選定軸承型號(hào)為30306。 取=30mm dDT=307220.75 d4起定位作用，并且做切制蝸桿齒的退刀槽。所以取==46mm 和為退刀槽 選==24mm 取蝸桿齒頂圓直徑 =75.6mm=da1 L1=聯(lián)軸器軸孔長度-2=36mm d2的長度為：軸承端蓋總長度（40mm）+端蓋的外端面，與半聯(lián)軸器左端面間的距離l=20mm 故=40+20=60

26、mm d3軸段的長度：取30mm（參照蝸輪軸承段的選?。?，所以=30mm。 和為退刀槽那段軸端長度： + =45mm d6軸段的長度： 查表19-17 （傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)尺寸） Z1=2 ≥(11+0.1ZV)m 可得： =90mm +=+=45mm ==30mm 可得： 蝸桿的總長度為492mm。 L=++++++++=36+60+30+45+90+45+30=336mm 4.2.4軸承的校核 校核30309 查表GB/T297-1994 12-4 額定動(dòng)載荷Cr=102103 N 基本靜載荷Cor=76.21

27、03 N (1) 求兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2 由前面設(shè)計(jì)蝸輪時(shí)求得的： Fr1v==990.2 N Fr2v==202.3 N Fr1H==1495.4 N Fr2H==1718.6 N （3） 求兩軸承計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 查表GB/T297-1994 12-4 可知 e=0.4 Fd1=Fr10.4=1793.40.4=717.4 N Fd2=Fr20.4=1730.50.4=692.2 N 軸向力Fae=642.2 N 因?yàn)镕ae+Fd2=642.2+692.2=1334.4 N =Fa1 Fa2=Fd2

28、=692.2N (4)求當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2 >e 由表13-5 分別計(jì)算P1、P2，取fp=1.5,則 P1=fp(X1Fr1+Y1Fa1) =1.5 （0.41793.4+1.71730.5）=5488.8 N P2=fp（1Fr2）=1.51730.5=2595.75N （4） 驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)镻1>P2，所以俺軸承的受力大小 計(jì)算： =1121749 h >29200h 所以軸承滿足壽命要求。 4.2.5鍵的校核 （5） 鍵的強(qiáng)度校核 第一個(gè)鍵：Bh=12mm8mm L=63mm l=L-b=63-12=51mm

29、 k=0.5h=0.58=4mm MPa ＜[]=110MPa 第二個(gè)鍵：Bh=14mm9mm L=70mm l=L-b=70-14=56mm k=0.5h=0.59=4.5mm MPa＜[]=110MPa Mm選用45號(hào)鋼， [σb]=600MPa [σb-1] =55MPa =22mm =28mm =30mm ==46mm ==24mm =75.6mm =36mm =60mm =30mm +=45mm =90mm +=45mm ==30

30、mm L=336mm Fr1=1793.4N Fr2=1730.5 N Fd1=717.4 N Fd2=692.2 N P1=5488.8N P2=2595.75 N 合格 l=51mm k=4mm 合格 合格 5.箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料 箱體采用鑄造工藝，材料選用HT200。 因其屬于中型鑄件，鑄件最小壁厚10～12mm，取δ=1

31、0mm 5.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系 箱座壁厚δ δ=10mm 箱蓋壁厚δ1 δ1=0.8δ=8mm 取δ1=8mm 箱座凸緣厚度b1， 箱蓋凸緣厚度b， 箱座底凸緣厚度b2 b1=1.5δ1=12mm b=1.5δ=15mm b2=2.5δ=2.510=25mm 地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=0.036a+10=19mm 取df=20mm n=6 軸承

32、旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=0.075df=18.75mm 取d1=20mm 蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 d2=（0.5～0.6）df 取d2=10mm 聯(lián)接螺栓d2間的間距 l=150～200mm 軸承端蓋螺栓直徑 d3=（0.4～0.5）df 取d3=8mm 檢查孔蓋螺栓直徑 d4=（0.3～0.4）df 取d4=6mm Df，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=26,20,16 C2=24,14 軸

33、承端蓋外徑 D2=120mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=16mm 軸承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定 箱蓋，箱座筋厚 m1=10mm m2=10mm 蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 Δ1=16mm 蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 Δ2=30mm 6.鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 本部分含鍵的選擇，聯(lián)軸器的選擇，螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇，墊圈、墊片的選擇，具體內(nèi)容如下： 6.1鍵的選擇

34、 查表6-1： GB1095-79 蝸輪，半聯(lián)軸器與軸相配合的鍵：A型普通平鍵，b*h=14mm9mm GB1095-79 半聯(lián)軸器與軸的連接 b*h=12mm8mm GB1095-79 蝸桿軸與半聯(lián)軸器相配合的鍵：b*h=6mm6mm A型，14mm9mm A型，12mm8mm A型，6mm6mm 6.2聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查表10-43，選用聯(lián)軸器的型號(hào)TL4和TL7 GB4323-84。 TL4 TL7 GB4323-84 6.3螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇 考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以

35、及其他因素的影響選用 螺栓GB5782-86， M8*20， 數(shù)量為12個(gè) M12*110， 數(shù)量為4個(gè) M8*25, 數(shù)量為12個(gè) M10*40, 數(shù)量為2個(gè) M6*16, 數(shù)量為4個(gè) 螺母GB6170-86 M12 數(shù)量為4個(gè) M10， 數(shù)量為2個(gè) M8*20 M12*110 M8*25 M10*40 M6*16 M10

36、 6.4銷，墊圈墊片的選擇 選用銷GB117-86，A8*40，數(shù)量為2個(gè) 選用墊圈GB93-87數(shù)量為8個(gè) 選用彈簧墊圈4個(gè) 選用石棉橡膠墊片2個(gè) 選用08F調(diào)整墊片2組 GB117-86 A8*40 GB93-87 彈簧墊圈 石棉橡膠墊片 08F調(diào)整墊片 有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖 7.減速器結(jié)構(gòu)與潤滑、密封方式的概要說明 7.1 減速器的結(jié)構(gòu) 本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照后附裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置

37、等組成。 箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由I箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時(shí)被封??；通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。 7.2減速箱體的結(jié)構(gòu) 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式

38、 具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖 7.3軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸 詳見零件工作圖 7.4減速器的潤滑 7.4.1由于V=6.12 m/s<<12 m/s，應(yīng)用噴油潤滑，考慮成本及需要，選用甲浸油潤滑。軸承部分采用脂潤滑。 7.4.2蝸輪潤滑采用150號(hào)中型載荷工業(yè)油（GB443-1989） 最低——最高油面距10～20mm，油量為1.5L。 軸承潤滑選用 ZL-3型潤滑脂 (GB 7324-1987） 油量為軸承間隙的1/3～1/2。 7.5減速器的密封 7.5.1箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂漆或水玻璃。 7.5.2 觀察孔和油孔等處接合面的密封用石棉膠橡紙，墊片進(jìn)行密封。

39、7.5.3 軸承孔的密封、悶蓋和透蓋用作密封與之對應(yīng)的軸承外部，軸段外伸端透著間的間隙采用氈圈油封。 7.5.4 軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油盤密封以防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承的內(nèi)部。 7.6減速器附件簡要說明 該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。 具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖 具體結(jié)構(gòu)裝配圖 詳見零件工作圖 150號(hào)中型載荷 工業(yè)油 ZL-3型潤滑脂 詳見裝

40、配圖 8.參考文獻(xiàn) 1 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 ---北京：高等教育出版社 2 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 宋寶玉 主編 ---北京：高等教育出版社 3 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 殷玉楓 主編 ---北京：機(jī)械工業(yè)出版社 4 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 孫 巖 陳曉羅 主編 ---北京：北京理工大學(xué)出版社 5 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 唐增寶 何永然 主編 ---武漢：華中科技大學(xué)出版社 6 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 五大康 盧頌峰 主編 ---北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社 7 《機(jī)械原理》

41、 孫 恒 陳作模 主編 ---北京：高等教育出版社 8 《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》 趙 祥 主編 ---北京：中國鐵道出版社 9 《理論力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 ---北京：高等教育出版社 10 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》 2版 吳宗澤 主編 ---北京：高等教育出版社 9.課程設(shè)計(jì)小結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)讓自己受益匪淺，不僅對自己學(xué)的東西進(jìn)行了復(fù)習(xí)，并且進(jìn)行了升華，讓自己有知道了很多東西比且對接卸設(shè)計(jì)的流程有了一定的了解。通過本次課程設(shè)計(jì)有一下一些體會(huì)： 一 對以往所說學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)，并且吧這些原來覺得很零散的

42、東西聯(lián)系起來了（這些課程包括《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械制圖》、《大學(xué)物理》），比且還進(jìn)行了升華。原來一直覺得學(xué)的東西沒用，這次讓我徹底改變了這種想法。 二 這次課程設(shè)計(jì)事一次理論聯(lián)系實(shí)踐的過程，馬克思曾經(jīng)說過實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，這次課程設(shè)計(jì)很好的詮釋了這句話。能把自己學(xué)的東西拿出來用真是意見幸福的事情，而且能發(fā)現(xiàn)自己理論學(xué)習(xí)的不足之處，讓自己以后的理論學(xué)習(xí)不會(huì)像原來那么盲目。 三 這次設(shè)計(jì)過程，畫了4張圖，對自己的繪圖能力有了一定的提高，而且對自己的耐心進(jìn)行了考驗(yàn)，。是人生值得珍藏的一次經(jīng)歷。 四 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和指導(dǎo)。從老師那里學(xué)到很多東西。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助. 五 本次實(shí)驗(yàn)還存在在不少的錯(cuò)誤和缺點(diǎn)。激發(fā)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維，從而提高設(shè)計(jì)的實(shí)踐操作能力。 第31頁