紅外避障小車原理介紹及制作.ppt

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,智能避障小車,一、概述,設計背景：針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，機器人在復雜地形中行進時自動避障及惡劣環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運輸，自動避障是一項必不可少也是最基本的功能設計。另外，市場現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時不能自動避開障礙，需人工手動把玩具車拿開，若加入自動避障功能可省去人工操作。功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，來實現(xiàn)自動檢測前方障礙物，并能通過單片機控制舵機實現(xiàn)左、右轉彎來避開障礙物。應用場合及市場前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運輸，及玩具小車的自動避障，可見，自動避障車的應用前景廣泛。,二、系統(tǒng)結構框圖,三、硬件設計,系統(tǒng)總設計電路圖如下圖,各部分電路圖及說明,單片機最小系統(tǒng),L298電機控制驅動：,各部分電路圖,光耦電路,電機保護電路,各部分電路圖及說明,模擬電源,四、機械部分,總的裝配圖如下圖：,,零件圖,,車身板,零件圖,,連桿,,零件圖,,電機支架,,,五、軟件設計,程序流程圖：,N,Y,