基于PLC電梯控制設(shè)計

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1、正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）目 錄1 緒論.11.1 電梯設(shè)計背景 .31.1.1 電梯的發(fā)展.31.1.2 電梯的分類.31.1.3 電梯的主要組成部分.51.1.4 電梯的安全保護(hù)裝置.51.2 電梯的設(shè)計平臺 .51.2.1 元器件總的選擇原則.62 方案論證部分 .72.1 傳動方案論證 .72.1.1 卷繞式傳動.72.1.2 電氣控制運用 .72.2 電梯控制方案 .82.2.1 常見的控制方法.82.2.2 PLC 程序的設(shè)計.92.3 PLC 的基本概念.92.3.1 PLC 的特點.92.3.2 P

2、LC 的基本結(jié)構(gòu).112.3.3 PLC 的工作原理.122.4 電梯控制系統(tǒng) .132.4.1 PLC 選型.132.4.2 PLC 控制電梯的優(yōu)點.132.4.3 電梯運行圖.133 電梯結(jié)構(gòu)設(shè)計 .163.1 電梯曳引機的選用 .163.2 電梯轎廂的設(shè)計 .163.3 電梯導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計 .173.4 電梯門系統(tǒng)的設(shè)計 .173.5 鋼絲繩的選用 .184 電梯信號控制系統(tǒng)的設(shè)計 .194.1 電梯的功能概述 .194.1.1 電梯基本功能.194.2 電梯信號要求 .204.2.1 電梯上行功能.204.2.2 電梯下行功能.22正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后

3、雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）4.2.3 電梯門的自動功能.244.2.4 電梯門的手動功能.244.2.5 顯示功能.244.3 電梯基本功能 .244.3.1 電梯總功能模塊圖.244.3.2 電梯內(nèi)部件功能簡介.244.3.3 電梯外部件功能簡介.244.3.4 電梯初始狀態(tài)，運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析.254.4 電梯結(jié)構(gòu) .254.5 電梯 PLC 程序設(shè)計 .254.5.1 PLC I/O 地址分配.254.5.2 PLC 程序中的 I/O 點定義.26參考文獻(xiàn) .28致謝 .28附 錄 A.29附 錄 B.38正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（

4、下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）1 1 緒論緒論1.11.1 電梯設(shè)計背景電梯設(shè)計背景1.1.1 電梯的發(fā)展隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具，與人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯是自動化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。以前的電梯主要采用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)廣泛采用 PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序

5、控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志，特別是在高樓層建筑中電梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。電梯作為垂直運輸?shù)纳翟O(shè)備，起特點是在高層建筑物中所占的面積很小，同時通過電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同樓層， 基于這些優(yōu)點，在建筑業(yè)特別是在高層建筑飛速

6、發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時期。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯在進(jìn)步，電梯發(fā)展到今天,在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時期，隨著智能化,信息化建筑的興起與完善,要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ?還應(yīng)以人為本,提高舒適度,特別是從電梯的控制智能化角度考慮電梯已經(jīng)不再是單一的“時間最短”問題,而是采用模糊理論,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),專家系統(tǒng)等方法,以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式,合理的配置與使用,遠(yuǎn)程控制與故障診斷,節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。1.1.2 電梯的分類根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T70241997電梯，自動扶梯，自動人行道術(shù)語 ，電正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理

7、（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）梯的定義為：服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。雖然，電梯是一種間歇動作的，沿垂直方向運動的，有電力驅(qū)動的，完成方便載人或運送貨物任務(wù)的升降設(shè)備。在建筑設(shè)備中屬于起重機械，而在機場、車站、大型商夏等公共場所普遍使用的自動扶梯和自動人行道，按專業(yè)定義則屬于一種在傾斜或水平方向上完成連續(xù)運輸任務(wù)的輸送機械，他只是電梯家族中的一個分支。目前美、日、英、法、等國家則習(xí)慣于將電梯自動扶梯和自動人行道都?xì)w為垂直運輸設(shè)備。由于建筑物的用途不同，

8、客、貨流量也不同，故需配置各種類型的電梯，因此各個國家對電梯的分類也采用不同的方法。根據(jù)我國的行業(yè)習(xí)慣，大致歸納如下：（1）按速度分類 低速電梯 快速電梯 高速電梯 超高速電梯（2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 醫(yī)用電梯 服務(wù)電梯 車輛電梯 自動扶梯 自動人行道 其他電梯（3）按驅(qū)動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 直線電動機驅(qū)動的電梯（4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有/無司機電梯（5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 5） 并聯(lián)控制電梯 群控智能電梯 微機控制電梯（6）

9、按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯（7）其他分類方式正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）按轎廂尺寸的大小時，經(jīng)常使用“小型” ， “超大型”等詞來描述電梯。按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置電梯，機房位于井道底部或底部旁側(cè)的下置電梯。近些年來還出現(xiàn)了小機房電梯和無機房電梯。1.1.3 電梯的主要組成部分（1）曳引部分通常由曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。（2）轎廂和廳門轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成;廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。（3）電器設(shè)備及

10、控制裝置有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。 （4）其它裝置對重裝置、補償裝置等。1.1.4 電梯的安全保護(hù)裝置（1）電磁制動器，裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。（2）強迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。（3）限位開關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。（4）行程極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。（5）急停按鈕，裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按

11、此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。（6）廳門開關(guān)，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動;在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。（7）關(guān)門安全開關(guān)，常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。（8）超載開關(guān)，當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 （9）其它的開關(guān)，安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）1.21.2 電梯的設(shè)計平臺電梯的設(shè)計平臺我們所設(shè)計的電梯是一種用

12、 PLC 控制信號的電梯，在信號控制上，我們采用計算機與 PLC 連接技術(shù)，實現(xiàn)利用可編程控制器軟件編程，利用梯形圖等手段觀察語句點的邏輯運行情況，同時也做到了計算機觀測和控制整個系統(tǒng)的信號，改變了手工編程的諸多不便。在編程上我們增加了鎖定按鈕功能，單行控制，門的開關(guān)控制部分，樓層顯示功能，運行狀態(tài)顯示，內(nèi)請求按鈕功能等，改變了以前單純的一點控點的設(shè)計思想，讓我們的產(chǎn)品更接近現(xiàn)實生活中的是用電梯。1.2.1 元器件總的選擇原則（1）體積小、重量輕、整體的協(xié)調(diào)性好；（2）精度和靈敏度高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、信噪比高；（3）安全可靠、壽命長； （4）便于接線和控制； （5）不容易受其他元件影響，也不

13、影響外部環(huán)境； （6）經(jīng)濟性好； （7）可靠性。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）2 2 方案論證部分方案論證部分2 2. .1 1 傳動方案論證傳動方案論證2.1.1 卷繞式傳動卷繞式如圖 2-1 所示，常用電梯的拖動方式有：卷繞式和對重式兩種。對重式雖然可以大大減小電動機的額定功率，從而減少投資，降低能耗；但是對重系統(tǒng)的平衡性要求比較高，在設(shè)計時計算也比較復(fù)雜，對曳引輪，減速器，曳引鋼絲繩都有特殊的處理要求，所需的元器件也不容易購買，同時也不容易用別的器件來代替。而卷繞式原理簡單直觀，計算也比較方便。圖 2-1 卷繞式

14、拖動圖2.1.2 電氣控制運用二極管和數(shù)碼管：樓層顯示器和狀態(tài)顯示器是電梯模型的基本功能之一，實際生活中是當(dāng)乘客到電梯前一方面要了解電梯當(dāng)前的位置，另一方面還要了解電梯的運行狀態(tài)；而我們的電梯模型是從數(shù)碼管顯示器上得知電梯轎廂當(dāng)前位置，從二極管的發(fā)光來判斷電梯轎廂的運行情況。行程開關(guān)：行程開關(guān)是電梯模型的關(guān)鍵器件之一，當(dāng)轎廂到達(dá)某樓層后碰它，它將傳送一個信號給 PLC。點動按鈕：點動按鈕是乘客呼叫的請求工具，乘客可以通過按請求按鈕把相應(yīng)的信號傳輸個 PLC 讓電梯模型作出相應(yīng)的動作響映。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）繼

15、電器：因為我們所適用的電壓是 220V，非安全電壓，所以我們在設(shè)計時盡量以安全為前提，采用遠(yuǎn)程控制換相。2.22.2 電梯控制方案電梯控制方案2.2.1 常見的控制方法（1）采用繼電器 所需繼電器繁多假設(shè)我們采用繼電器作為信號控制，一個五層樓的電梯有，十個行程開關(guān)（包括五個樓層的行程開關(guān)，開門關(guān)門的行程開關(guān)，上下極限行程開關(guān)） ，十四個按鈕（包括五個樓層的八個上下請求按鈕，轎廂內(nèi)五個樓層的五個請求按鈕和開關(guān)門的兩個請求按鈕） ， 我沒有去算過到底需要多少個繼電器，但我們都學(xué)過數(shù)學(xué)，當(dāng)電梯停于不同樓層時必須用不同的繼電器來表示它的信號，期間還需開門和關(guān)門等信號也需要不同的繼電器來控制，但我們可以

16、想象所需的繼電器一定不少。 排線困難假設(shè)我們采用繼電器控制，數(shù)百個繼電器，要把它的信號分別按要求接出來除了需要一定的時間和精力外，還有就是這樣繁多的線路不僅所占空間龐大，而且所要接的線也很多，很容易出錯，由于又沒有專門的排線工具，所以給排線也帶來極大困難。 信號不穩(wěn)定由于繼電器較多難以保證接觸的穩(wěn)定性，所以造成信號的不穩(wěn)定。（2）采用微機控制 技術(shù)難以保證； 經(jīng)濟性不好。如果我們采用微機控制，的確可以方便觀察整個流程的動態(tài)情況，但由于我們所學(xué)知識所限，和現(xiàn)階段的硬件條件不成熟，所以很難做到。同時采用微機控制的經(jīng)濟也不是很理想，所以采用微機控制不是最佳選擇。（3）采用 PLC 作為信號控制優(yōu)點：

17、 可靠性高； 編程簡單； 通用性好； 功能強大； 體積小、功率底；缺點：正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除） 可編程控制器 PLC 經(jīng)濟性不好。 綜合以上兩種信號控制的特點：考慮現(xiàn)有的條件和可操作性，采用 PLC控制電梯母性信號。2.2.2 PLC 程序的設(shè)計PLC 編程的方法有：（1）順序控制； （2）選擇分支控制； （3）并行分支控制。電梯作為一個多信號的控制系統(tǒng)，如果采用單一的方法編輯程序是根本不可能實現(xiàn)它的功能。首先我們分析電梯的流程，簡意流程圖如圖 3- -2 所示。從電梯的簡意流程圖來看，當(dāng)按下命令按鈕后，PLC

18、 要處理的信號是多種的，經(jīng)過判斷后，要執(zhí)行的命令就只有四種；（1）是曳引電機正轉(zhuǎn)（電梯的轎廂上行）；（2）是曳引電機反轉(zhuǎn)（電梯的轎廂下行） ；（3）開關(guān)門電機正轉(zhuǎn)（開門） ；（4）開關(guān)門。電機反轉(zhuǎn)（關(guān)門） ，而且這四種情況在一定條件下還不成并列關(guān)系，為此我們使用選擇分支控制步進(jìn)程序。按命令按鈕經(jīng) PLC 處理曳引電機正轉(zhuǎn)電梯上行曳引電機反轉(zhuǎn)電梯下行開關(guān)門電機正轉(zhuǎn)（開門）開關(guān)門電機反轉(zhuǎn)（開門）停 5s圖 2-2 電梯動作流程簡意圖結(jié) 束正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）2.32.3 PLCPLC 的基本概念的基本概念2.3.

19、1 PLC 的特點（1）可靠性高可編程控制器采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無接觸點的半導(dǎo)體集成電路完成，內(nèi)部處理過程不依靠與機械觸點，而是通過對存儲器的內(nèi)容進(jìn)行讀或?qū)憗硗瓿桑虼瞬粫霈F(xiàn)繼電接觸器控制系統(tǒng)的接線老化，觸點接觸不良，觸點電弧等現(xiàn)象，此外，在制造工藝上加強了抗干擾措施。如在輸入，輸出端口均采用了光電隔離電路，使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了直接電的聯(lián)系，可有效的控制外部電磁干擾。PLC 還具有完善的自診斷功能，檢查判斷故障方便，因而便于維修。PLC 特殊的外殼封裝結(jié)構(gòu)，使其具有良好的密封、防塵、抗震等的作用，因此可以工作在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場。由于 PLC 具有高可靠性，其平均故障

20、時間約為 25 萬個小時。（2）編程簡單PLC 的最大特點是采用了易學(xué)易懂的梯形語言。它是以計算機軟件技術(shù)構(gòu)造成人們已習(xí)慣的繼電器模型，形成一套獨立具有風(fēng)格的以繼電器線路圖為基礎(chǔ)的形象編程語言。梯形圖語言的電路符號和表達(dá)式與繼電接觸器電路接線圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的幾十條開關(guān)量邏輯指令就可以實現(xiàn)繼電器電路的功能。只要通過如閱讀 PLC 的實用手冊或接收短信期培訓(xùn)，電氣操作人員就可以編制用戶程序。梯形圖語言實際是一種面向用戶的高級語言。PLC 在執(zhí)行梯形圖時，通過解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言去執(zhí)行。與直接用匯編語言編寫相比，雖然執(zhí)行時間要長些，但對大多數(shù)自動控制系統(tǒng)來說是微不足道的。（3）

21、通用性好PLC 是通用軟件來實現(xiàn)控制的，同一臺 PLC 可用于不同的控制對象，只需改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制要求，充分體現(xiàn)了靈活性，通用性。各種 PLC都有各自的系列產(chǎn)品，不同機型功能基本相同，可以互換，可以根據(jù)控制要求進(jìn)行擴展，包括容量擴展，功能擴展，可以進(jìn)一步滿足控制需要。（4）功能強大PLC 不僅可以完成邏輯運算，計數(shù)，定時功能，還可以完成算術(shù)運算以及A/D、D/A 轉(zhuǎn)換等。PLC 最廣泛的應(yīng)用場合是對開關(guān)量進(jìn)行邏輯運算和順序控制，同時還可以應(yīng)用對模擬量的控制。PLC 可以控制一臺單機，一條生長線，還可正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站

22、內(nèi)信（下載后雙擊刪除）以可控制一個機群，多條生產(chǎn)線，可以現(xiàn)場控制，也可以遠(yuǎn)距離控制，可控制簡單系統(tǒng)，也可以控制復(fù)雜系統(tǒng)。在大系統(tǒng)控制中，PLC 可以作為下位機與上位機或同級的 PLC 之間進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理。（5）體積小，功率底由于 PLC 采用半導(dǎo)體集成電路，因此具有體積小，質(zhì)量輕，功率底的特點，而且設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊堅固，易于裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想設(shè)備。2.3.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖 1 所示： 圖 2-3 PLC 的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元(CPU)

23、是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除

24、）應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。2.3.3 PLC 的工作原理PLC 是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即 PLC 運行時，CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等

25、工作周而復(fù)始。PLC 的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。 （1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，

26、又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或

27、數(shù)據(jù)只能到下一正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。（3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時，才是 PLC 的真正輸出。2.42.4 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)2.4.1 PLC 選型對 PLC 選型，首先確定 PLC 的輸入輸出點數(shù)。PLC 需要的 I/O 點數(shù)隨電梯層數(shù)的不同而不同。經(jīng)過對本次設(shè)計的內(nèi)容以及世界眾多廠家生產(chǎn)的各種型號PLC 的對比，決

28、定選用德國西門子生產(chǎn)的 S7-200 系列的 PLC 產(chǎn)品。S7-200 可編程控制器是德國西門子公司研制的一種可編程控制器,它工作可靠功能強大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動 2A 的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強，因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。S7-200 系列小型 PLC(MicroPLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng),緊湊的結(jié)構(gòu)。低廉的成本, S7-200PLC 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用西門子 S7-200 可編程序控制器編寫一個五層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成橋廂內(nèi)指令。廳外召喚指令，樓層位置指示，平層換速控制，開門控制等控制任務(wù)。STEP-Micro/WIN32 是

29、 S7-200 系統(tǒng)的 PLC 的編程軟件，該軟件在 Windows 平臺上運行?；静僮髋c once 等標(biāo)準(zhǔn) Windows 軟件相類似，簡單易學(xué)。其基本功能是有助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。例如創(chuàng)建用戶程序修改和編輯過程中編輯具有簡單語法檢查功能。2.4.2 PLC 控制電梯的優(yōu)點（1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。（3）PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4）PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電

30、梯運行效率。（6）更改控制方案時不需改動硬件接線。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）2.4.3 電梯運行圖電梯上行和下行運動流程圖如圖 2-4 所示。電梯運行總流程圖 2-5 所示。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）圖 2-4 電梯上升下降運動流程圖正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）初始化是否有門廳呼是否目標(biāo)確認(rèn)本層與目標(biāo)層電梯選向電梯啟動，加速運有電梯勻速運行樓層檢測是否有驕廂呼

31、電梯減速平層檢測開門電梯制動延時關(guān)門是否停止運行NYNYNYYN停止圖 4-2 電梯運行總流程圖正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）3 3 電梯結(jié)構(gòu)設(shè)計電梯結(jié)構(gòu)設(shè)計通過對真實電梯的運行情況及結(jié)構(gòu)組成的觀察和分析后，我們并考慮到設(shè)計產(chǎn)品的可實現(xiàn)性及市場調(diào)研的具體情況。對本次電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計作如下設(shè)計。3.13.1 電梯曳引機的選用電梯曳引機的選用（1）我們根據(jù)實際要求，立足市場，考慮實現(xiàn)性和經(jīng)濟性，采用可逆減速電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的普通電機和減速器。（2）由于不采用電機和減速器進(jìn)行傳輸動力和進(jìn)行減速，怎樣實現(xiàn)動力傳輸使轎廂上下運行也是一

32、個關(guān)鍵的問題。經(jīng)過設(shè)計和指導(dǎo)老師的指點我們選用卷繞式曳引機，用卷筒代替曳引輪，卷筒卡在與電機相連的軸上，在卷筒上繞線通過導(dǎo)向輪帶動轎廂。其形狀如圖 3-1 所示。圖 3-1 卷繞式曳引機圖3.23.2 電梯轎廂的設(shè)計電梯轎廂的設(shè)計電梯的轎廂主要是能直觀的顯示電梯的運行情況，因此，我們只做了一轎廂的框架，用 25 號角鋼焊接而成（如圖 3-2 所示） 。主要是因為：（1）用角鋼焊接容易在上面加工安裝其它部件的孔。（2）角剛重量較輕。（3）價格比較適中，經(jīng)濟性較好。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）圖 3-2 電梯轎箱圖3.3

33、3.3 電梯導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計電梯導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計在設(shè)計中，我們考慮到采用槽鋼做導(dǎo)軌，但經(jīng)濟性不好。由于要在轎廂和各樓層安裝按鈕和樓層顯示器，會在框架上加工孔，同時為了方便我們的安裝和排線工作，我們?nèi)圆捎?25 號角鋼焊接一矩形框架，并在導(dǎo)軌架的兩邊鉆孔，用木條把鎖住導(dǎo)軌，我們根據(jù)真實電梯導(dǎo)軌的功能選用窗簾導(dǎo)軌作為導(dǎo)軌。用窗簾導(dǎo)軌相配的滑輪作為導(dǎo)靴，連接時，我們用頂部有孔的螺釘連接滑輪與轎廂。整個設(shè)計過程都采用滿足功能要求的物件代替，整個結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了簡單、經(jīng)濟、合理等特點。3.43.4 電梯門系統(tǒng)的設(shè)計電梯門系統(tǒng)的設(shè)計電梯門系統(tǒng)從形式上分為中分門和旁開兩種。本設(shè)計選用的是中分門系統(tǒng)。電梯的門系統(tǒng)主要包括轎

34、門（轎廂門） ，廳門（層門） ，開門關(guān)門機構(gòu)，安全裝置以及附屬的零部件，對于電梯特別是乘客電梯來講，門系統(tǒng)是不可缺少的安全保護(hù)設(shè)施，它可有效地防止候梯人員和物品墜落井道或是轎內(nèi)人員和物品與井道相碰闖而發(fā)生危險。如圖 3-3 所示。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）圖 3-3 中分門形狀圖由于經(jīng)費的欠缺和門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，在制作的時候我們簡化了門系統(tǒng)只做了一個控制面板來代替演示門系統(tǒng)的功能。3.53.5 鋼絲繩的選用鋼絲繩的選用鋼絲繩的種類：鋼絲繩的分類方法較多，各國的分法不同，常見的有按鋼繩結(jié)構(gòu)、捻向、表面、用途、強度等

35、分類。品種的多樣，反映了用途的多樣。電梯鋼絲繩的選擇：鋼絲繩由繩股、繩股鋼絲和繩芯組成。電梯鋼絲繩是以單繩股圍繞繩芯呈螺旋狀捻制而成。通常采用 5065 號優(yōu)質(zhì)碳素鋼或60Si2Mn 鋼絲。為了安全，電梯鋼絲繩用特號或 1 號鋼絲，其鋼絲直徑限制在0.31.3mm 之間。常用的電梯曳引鋼絲繩有西魯式（X 型）和瓦靈吞式（W 型） 。目前，國產(chǎn)電梯普遍使用西魯式 8 或 6 鋼絲股的鋼絲繩，其中 8X（19）應(yīng)用較多。電梯上專用的鋼絲繩稱為曳引鋼絲繩，也稱為曳引繩。它繞過曳引輪，導(dǎo)向輪后，一端與轎廂連接，另一端與電機連接。正確選擇、使用和維護(hù)電梯曳引鋼絲繩不僅關(guān)系到電梯的安全和正常運行，而且對延

36、長使用壽命也是至關(guān)重要的。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）4 4 電梯信號控制系統(tǒng)的設(shè)計電梯信號控制系統(tǒng)的設(shè)計4.14.1 電梯的功能概述電梯的功能概述電梯是把實現(xiàn)電梯按一定比例縮小或精簡而設(shè)計的，而我們所設(shè)計的電梯是實現(xiàn)電梯的一個縮影。它由 PLC 控制轎廂內(nèi)具有指令按鈕登記的電梯，隔層站上設(shè)有上下召喚按鈕（頂、底層只有向上或向下的按鈕） ，轎廂的操縱箱上設(shè)有選層按鈕。PLC 依照進(jìn)入轎廂你欲去的層站，按下選層按鈕，登記指令信號。廳站乘客按下招呼按鈕時，操縱向上的召喚燈亮 PLC 可跟據(jù)閃亮的順序向召喚燈按下選層按鈕，

37、登記順向呼梯信號。電梯轎廂在從基站向上行駛的過程中按登記信號逐一?？恐敝恋怯浶盘柕淖罡邔诱?。然后，PLC 依然轎廂內(nèi)向下指令和閃亮的向下召喚信號燈，按下選層按鈕登記所有向下信號，電梯轎廂在向下的到行程中逐一依靠每次?？繒r轎廂自動減速，平層開門，關(guān)門并起動運行。4.1.1 電梯基本功能（1）電梯的顯示功能電梯的顯示功能分樓層顯示功能和狀態(tài)顯示功能。樓層顯示功能轎廂當(dāng)前所處的位置。從數(shù)碼管上可以顯示轎廂所處層樓；狀態(tài)顯示功能是顯示轎廂的運行狀態(tài)，其上可以顯示轎廂是上行，下行還是停止。狀態(tài)顯示功能里還有按鈕狀態(tài)顯示功能，它可以判斷該按鈕是處于請求狀態(tài)，還是空閑狀態(tài)。（2）電梯的記憶功能電梯的記憶功能

38、是電梯處于繁忙時的處理命令的功能，當(dāng)電梯處于一種狀態(tài)，而另一種狀態(tài)呼叫時，當(dāng)它完成前一任務(wù)，再接著完成后一任務(wù)。（3）電梯的上行功能電梯的上行功能是電梯的最基本功能。就是當(dāng)電梯的轎廂處于呼叫層之下時，轎廂能運行到呼叫層。（4）電梯的下行功能電梯的下行功能是電梯的最基本功能。就是當(dāng)電梯的轎廂處于呼叫層之上時，轎廂能運行到呼叫層。（5）電梯的開關(guān)門功能電梯的開關(guān)門功能是當(dāng)電梯的轎廂?？磕硨雍缶哂虚_門，關(guān)門的功能。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）4.24.2 電梯信號要求電梯信號要求4.2.1 電梯上行功能（1）當(dāng)轎廂停于 1

39、F 或 2F，3F 時，4F 時，在 5F 呼叫時，則轎廂上行到5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（2）當(dāng)轎廂停于 1F 或 2F 時，3F 時，在 4F 呼叫時，則轎廂上行到 4F 碰4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（3）當(dāng)轎廂停于 1F 或 2F 時，在 3F 呼叫時，則轎廂上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（4）當(dāng)轎廂停于 1F 時，在 2F

40、 呼叫時，則轎廂上行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（5）當(dāng)轎廂停于 1F，若在 2F，3F，4F，5F 同時呼叫時，則轎廂先上行到2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。然后上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束

41、。最后上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（6）當(dāng)轎廂停于 1F，若在 2F，3F，5F 同時呼叫時，則轎廂先上行到 2F碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。關(guān)門結(jié)束，繼續(xù)上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束

42、。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）（7）當(dāng)轎廂停于 1F，若在 2F，4F，5F 呼叫時，則轎廂先上行到 2F 碰 2F的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。繼續(xù)上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（8）當(dāng)轎廂停于 1F，若在 3F，

43、4F，5F 呼叫時，則轎廂先上行到 3F 碰 3F的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。繼續(xù)上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（9）當(dāng)轎廂停于 1F，若在 3F, 5F 呼叫時，則轎廂先上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)

44、門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(10) 當(dāng)轎廂停于 1F，若在 2F, 5F 呼叫時，則轎廂先上行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(11) 當(dāng)轎廂停于 1F，若在 4F，5F 呼叫時，則轎廂先上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)

45、束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(12) 當(dāng)轎廂停于 2F，若在 3F，4F,5F 同時呼叫時，則轎廂上行到 3F 碰 3F的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束，繼續(xù)上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門,

46、碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(13) 當(dāng)轎廂停于 2F，若在 3F, 5F 呼叫時，則轎廂先上行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(14) 當(dāng)轎廂停于 2F，若在 4F，5F 呼叫時，則轎廂先上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開

47、門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(15) 當(dāng)轎廂停于 3F，若在 4F, 5F 呼叫時，則轎廂先上行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。再繼續(xù)上行到 5F 碰 5F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。(16) 當(dāng)轎廂停于 4F，則轎廂上行到 5F 碰 5F 的行程

48、開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。4.2.2 電梯下行功能（1）當(dāng)轎廂停于 5F 或 4F,3F，2F 時，在 1F 呼叫時，則轎廂下行到 1F 碰1F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。 （2）當(dāng)轎廂停于 5F 或 4F, 3F 時，在 2F 呼叫時，則轎廂下行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（3）當(dāng)轎廂停于 5F,4F 時，在 3F 呼叫時，則轎廂下行到 3F 碰 3F

49、的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門， 。碰正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（4）當(dāng)轎廂停于 5F 時，在 4F 呼叫時，則轎廂下行到 4F 碰 4F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門， 。碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（5）當(dāng)轎廂停于 4F，若在 3F，2F 同時呼叫時，則轎廂下行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。繼續(xù)下行到 2F

50、碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門，碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（6）當(dāng)轎廂停于 4F，若在 3F，1F 同時呼叫時，則轎廂下行到 3F 碰 3F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。關(guān)門后繼續(xù)下行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（7）當(dāng)轎廂停于 4F，若在 2F，1F 同時呼叫時，則轎廂下行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門,

51、碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。關(guān)門后繼續(xù)下行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（8）當(dāng)轎廂停于 4F，若在 3F，2F，1F 同時呼叫時，則轎廂下行到 3F 碰 3F的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。關(guān)門后繼續(xù)上行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。關(guān)門結(jié)束后再繼續(xù)上行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，

52、然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（9）當(dāng)轎廂停于 3F，若在 2F，1F 同時呼叫時，則轎廂下行到 2F 碰 2F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程開關(guān)，關(guān)門結(jié)束，關(guān)門結(jié)束后繼續(xù)上行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開門后待 5s，然后關(guān)門, 碰關(guān)門行程正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）開關(guān)，關(guān)門結(jié)束。（10）當(dāng)轎廂停于 2F 時，1F 呼叫時，則轎廂下行到 1F 碰 1F 的行程開關(guān)后停止，開門，碰開門行程開關(guān)后開門結(jié)束，開

53、門后待 5s，然后關(guān)門。4.2.3 電梯門的自動功能當(dāng)轎廂撞到某層的行程開關(guān)后 ，門自動打開，待 5s 后自動關(guān)閉。如果有請求繼續(xù)運行，如果沒有請求就停于該層。4.2.4 電梯門的手動功能當(dāng)轎廂停于某層時 ，按門的打開按鈕，門自動打開，如果需要長時間停于該層，可以一直按住開門按鈕，則門將一直開著，如果需要關(guān)門方法有兩種：（1）松開開門按鈕，等待 5s 門將自動關(guān)閉。 （2）按關(guān)門按鈕，則門立即自動關(guān)閉。為應(yīng)急在門上設(shè)有開門觸動按鈕，主要用于在關(guān)門過程中，因人或物被卡在門上，當(dāng)人或物觸動該按鈕時門則自動退回將繼續(xù)開著。 以免人或物被門卡住，同時也是電梯在裝載時不允許裝載體的任何部位伸出轎廂以外。

54、4.2.5 顯示功能不管是在轎廂里還是在轎廂外，你都可以了解到轎廂當(dāng)前的位置和運行情況（?；蛏闲谢蛳滦校?，因為轎箱里和每層電梯的門口右側(cè)我們都設(shè)有顯示裝置，能從顯示器上看到當(dāng)前轎廂的位置，同時也可以判斷轎廂是停，上行或下行，根據(jù)箭頭來判斷轎廂是上行還是下行，箭頭向上轎廂上行，箭頭向下轎廂下行，如果指示燈不亮那么說明轎廂停于該層。設(shè)備選型：PLC 控制器選用西門子S7-200,CPU 選擇 221XP。4.34.3 電梯基本功能電梯基本功能4.3.1 電梯總功能模塊圖（見附錄）4.3.2 電梯內(nèi)部件功能簡介在電梯轎廂內(nèi)，我們設(shè)置有 5 個樓層（15 層）按鈕，開門和關(guān)門樓層顯示器，上升和下降顯

55、示燈。轎廂內(nèi)設(shè)有能讓你按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，轎廂停下時，我們設(shè)置具有開門，關(guān)門的功能，即轎廂門可以自動打開，經(jīng)過 5s 的延時后，又可自動關(guān)閉。而且，在轎廂內(nèi)部也設(shè)有控制電梯開門，關(guān)門的按鈕，使你可以在轎廂停下時隨時地控制轎廂門的開與關(guān)。轎廂內(nèi)部我們也設(shè)置了指示燈，用來顯示轎廂現(xiàn)在所處的狀態(tài)，即轎廂是上升還是下降以及轎廂所處的樓層數(shù)，這樣可以使轎廂里的你清楚地知道自己所處的位置，離正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，轎廂是上升還是下降等。4.3.3 電梯外部件功能簡介電梯外部共分 5 層

56、，每層都設(shè)置有呼叫按鈕，上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，5 層樓電梯中，1 層只有上呼叫按鈕，5 層只有下呼叫按鈕，其余 3 層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升，下降指示燈以及樓層顯示器，5 層電梯我們都設(shè)為相同。4.3.4 電梯初始狀態(tài)，運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析（1）電梯初始狀態(tài)為了方便分析，假設(shè)轎廂位于 1 層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：電梯內(nèi)部以及外部各樓層顯示器顯示均為“1” 。電梯內(nèi)部及外部各層的狀態(tài)顯示燈都應(yīng)該不亮。電梯內(nèi)部及外部各層廳門均關(guān)。（2）電梯在運行過程中： 按下某層呼叫按鈕（15 層）后，電梯響應(yīng)該層呼叫。 轎廂上

57、行或下行直至該層。 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而改變。運行中轎廂的門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時，門才打開。在電梯運行過程中，支持其它呼叫。（3）電梯運行后狀態(tài) 在到達(dá)指定樓層后，轎廂會繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。 轎廂在到達(dá)指定樓層后，轎廂門會自動打開，經(jīng)延時 5s 后自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或關(guān)門； 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅。4.44.4 電梯結(jié)構(gòu)電梯結(jié)構(gòu)開關(guān)及信號燈說明如下:L1L5 分別是 15 層位置指示燈；1F5F 分別是電梯轎廂到 15 層的到位開關(guān)；AN1AN12 是各層呼叫電梯上下的按鈕。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾

58、心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）4.54.5 電梯電梯 PLCPLC 程序設(shè)計程序設(shè)計4.5.1 PLC I/O 地址分配根據(jù)電梯操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù) PLC 的輸入點和輸出點進(jìn)行 I/O 地址分配，使每個輸入信號對應(yīng) PLC 內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng) PLC 內(nèi)部的輸出繼電器。4.5.2 PLC 程序中的 I/O 點定義PLC 程序中的 I/O 點定義請參見表 4-3。輸入定義輸入點輔助點輸出定義輸出點輔助點內(nèi)呼一層 AN1I0.0M0.0一層指示燈 L1Q0.0M1.2內(nèi)呼二層 AN2I

59、0.1M0.1二層指示燈 L2Q0.1M1.3內(nèi)呼三層 AN3I0.2M0.2三層指示燈 L3Q0.2M1.4內(nèi)呼四層 AN4I0.3M0.3四層指示燈 L4Q0.3M1.5內(nèi)呼五層 AN5I0.4M0.4五層指示燈 L5Q0.4M1.6一層上呼 AN6I0.5M0.5一層上呼燈 L6Q0.5M0.5二層下呼 AN7I0.6M0.6二層下呼燈 L7Q0.6M0.6二層上呼 AN8I0.7M0.7二層上呼燈 L8Q0.7M0.7三層下呼 AN9I1.0M1.0三層下呼燈 L9Q1.0M1.0三層上呼 AN10I1.1M1.1三層上呼燈 L10Q1.1M1.1四層下呼 AN11I1.0M1.0四層

60、下呼燈 L11Q1.0M1.0四層上呼 AN12I1.1M1.1四層上呼燈 L12Q1.1M1.1一層到位 1FI1.3M1.3轎廂下降 KM1Q2.1M3.0二層到位 2FI1.4M1.4轎廂上升 KM2Q2.2M3.1三層到位 3FI1.5M1.5四層到位 4FI1.6M1.6輔助點定義M2.0上升時二層呼停記憶輔助點M2.1上升時三層呼停記憶輔助點M2.2上升時四層呼停記憶輔助點M2.3下降時二層呼停記憶輔助點M2.4下降時三層呼停記憶輔助點M2.5下降時四層呼停記憶輔助點M2.6下降時四層有呼停屏蔽輔助點M2.7下降時三層有呼停屏蔽輔助點M2.8下降時二層有呼停屏蔽輔助點M2.0下降時

61、屏蔽輸出M4.1上升時二層有呼停屏蔽輔助點輸入定義輸入點輔助點輸出定義輸出點輔助點M4.2上升時三層有呼停屏蔽輔助點M4.3上升時四層有呼停屏蔽輔助點正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）M4.4上升時屏蔽輸出定時器T37上升時二層停延時T38上升時三層停延時T39上升時四層停延時T40下降時二層停延時T41下降時三層停延時T42下降時四層停延時表 4-3 I/O 分配表正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 廖常初主編.PLC 編程及應(yīng)用.

62、北京: 機械工業(yè)出版社,20072 陳立定主編.電氣控制與可編程控制器.廣州: 華南理工大學(xué)出版社,200l3 廖常初主編.S7-200 PLC 編程及應(yīng).北京：機械工業(yè)出版社，20074 周美蘭，周封.王岳宇編著.PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計.北京科學(xué)出版社，20035 王曙光，魏秋.張高記編著.S7-200PLC 應(yīng)用基礎(chǔ).北京：人民郵電出版社，20076 廖常初主.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用.重慶：重慶大學(xué)出版社，20017 汪曉平主編.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo).北京：人民郵電出版社，20048 余國亮主編.PLC 原理與應(yīng)用.北京: 清華大學(xué)出版社，20059 劉載文主編.電梯

63、控制技術(shù).北京: 電子工業(yè)出版社, 199610 陳立定主編.電氣控制與可編程控制器.廣州: 華南理工大學(xué)出版社, 2001正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）致謝致謝經(jīng)過為期四月的資料收集、整理，設(shè)計書得到完成, 在畢業(yè)設(shè)計過程中由于自身的學(xué)習(xí)和經(jīng)驗的不足，在畫圖中遇到不少的問題,在這里我衷心感謝我的指導(dǎo)教師覃智廣老師！在本次畢業(yè)設(shè)計中從開始到最終的全過程都一絲不茍地悉心指導(dǎo)和教誨。在做畢業(yè)設(shè)計的這兩個多月來，覃老師在學(xué)習(xí)，研究和生活上給予了我極大的指導(dǎo)和關(guān)懷，我所取得的每一點成績，無不滲透著覃老師的心血和汗水，從而使我順

64、利的完成畢業(yè)設(shè)計。同時也要感謝教 PLC 的毛老師，因為她在帶別班的實習(xí)的時候，我向毛老師請求一起實習(xí) PLC，同時她為我的畢業(yè)設(shè)計提出的要求和建議，同時也要感謝對我學(xué)業(yè)的支持和生活上的關(guān)心和照顧的老師和同學(xué)。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給他們！由于時間比較緊，水平有限在編寫過程中難免會有缺點和錯誤，懇請各位審核領(lǐng)導(dǎo)提出批評和指導(dǎo)。正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）附附 錄錄 A A正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載

65、后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)l

66、aoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）正在輸入（豆丁網(wǎng)laoshutou）為您傾心整理（下載后雙擊刪除）如有需求請發(fā)豆丁站內(nèi)信（下載后雙擊刪除）附附 錄錄 B B序號助記符操作數(shù)序號助記符操作數(shù)01LDI0.041ALD 02OM0.042=M0.703ANM1.243LDM0.704=M0.044=Q0.705LDI0.145LDI1.006OM0.146ANM1.407ANM1.347OM1.008=M0.148LDNT4209LDI0.249OM3.110OM0.250ONM1.411ANM1.451ALD12=M0.252=M1.013LDI0.353LDM1.014OM0.354=Q1.015ANM1.555LDI1.016=M0.356ANM1.417LDI0.457OM1.118OM0.458LDNM1.419ANM1.659OM3.220=M0.460ALD21LDI0.561=M1.122OM0.562LDM1.123ANM1.263=Q1.124=M0.564LDI1.225LDM0.565ANM1.526=Q0.5