絞車二級減速器設(shè)計

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1、 機械設(shè)計專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 題 目 二級斜齒輪減速器設(shè)計 院 系 機械學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計 姓 名 ****** 學(xué) 號 ********** 學(xué)習(xí)年限 2008. 9月至2011.7月 指導(dǎo)教師 ****** 2011年 6 月 15 日 晉中學(xué)院機械設(shè)計專業(yè)畢業(yè)設(shè)計

2、 一、畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 設(shè)計“絞車傳動裝置”(含展開式二級斜齒圓柱齒輪減速器) 二、設(shè) 計 要 求 1、減速器二維裝配圖1張(A1); 2、主要零件工作圖2張(如低速軸及大齒輪,A3); 3、畢業(yè)設(shè)計計算說明書1份,約6000~8000字。 三、畢 業(yè) 設(shè) 計 目 的 機械畢業(yè)設(shè)計是機械工程類專業(yè)學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是使學(xué)生綜合運用所學(xué)過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。

3、 其主要目的: 1、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力,拓寬和深化學(xué)生的知識。 2、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想,設(shè)計構(gòu)思和創(chuàng)新思維,掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。 3、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和使用技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊、圖冊工具書進(jìn)行設(shè)計計算,數(shù)據(jù)處理,編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 4、培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究,面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度,工作作風(fēng)和工作方法。 5、通過實習(xí),是否發(fā)現(xiàn)了學(xué)校專業(yè)教學(xué)中存在問題?什么問題?有何建議? 四、畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容及步驟 1.設(shè)計準(zhǔn)備 2.機械傳動裝置總體設(shè)計 3.各級傳動零件

4、的主體設(shè)計 4.裝配草圖的設(shè)計繪制 5.裝配工作圖的繪制和總成 6.零件工作圖的設(shè)計和繪制 7.編寫設(shè)計計算說明書。 8.總結(jié)和答辯。 工作條件與技術(shù)要求: 1、該傳動裝置用于礦山卷筒絞車的傳動系統(tǒng)中。 2、絞車三班制間斷工作,工作時間百分率為40﹪,機器使用年限為10年, 3、工作中有中等沖擊,允許速度誤差為5﹪ 原始數(shù)據(jù): 卷筒拉力(KN):4.8 繩速(m/s):1.25 卷筒直徑(mm):500 卷筒寬度(mm):600 目錄 第1章 傳動方案的擬定 4 1.1 方案的特點及應(yīng)用 4

5、 1.2 設(shè)計的主要技術(shù)參數(shù)工作條件與技術(shù)要求 4 第2章 電動機的選擇及動力參數(shù)的計算 5 2.1 電動機類型 5 2.2 選擇電動機功率 5 2.3 確定電動機轉(zhuǎn)速 5 第3章 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 6 3.1 總傳動比 7 3.2 分配傳動裝置傳動比 7 3.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 7 第4章 傳動零件的計算 8 4.1 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 8 4.2 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算 12 第5章 軸的設(shè)計與計算 15 5.1 第一根軸的設(shè)計 15 5.2 第二根軸的設(shè)計 19 5.3 第三根軸設(shè)計計

6、算 22 第6章 滾動軸承的選擇和計算 23 6.1 第一根軸上的軸承的選擇 23 6.2 第二根軸上的軸承的選擇 24 第7章 聯(lián)軸器的選擇 25 7.1 電動機與第一根軸連接處聯(lián)軸器的選擇 25 7.2 第三根軸與絞筒連接處聯(lián)軸器的選擇 26 第8章 鍵連接的選擇和計算 27 第9章 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 28 第10章 減速器的潤滑與密封 30 10.1 齒輪傳動的潤滑 30 10.2 潤滑油牌號及油量計算 30 10.3 軸承的潤滑與密封 31 10.4 減速器的密封 31 設(shè)計小結(jié) 32 參考書目 33 第1章 傳動

7、方案的擬定 1.1 方案的特點及應(yīng)用 結(jié)構(gòu)簡單,但齒輪相對軸承的位置不對稱,因此要求有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端。這樣,軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可以部分相互抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級一般做成斜齒。傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。特點:齒輪相對于軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度,其傳動方案如下: 圖1.1 方案簡圖 1.2 設(shè)計的主要技術(shù)參數(shù)工作條件與技術(shù)要求 1、該傳動裝置用于礦山卷筒絞車的傳動系統(tǒng)中。 2、絞車三班制工作,工作時間百分率為40%,機器使用年限為10

8、年。 3、工作中有中等沖擊,允許速度誤差為% 卷筒拉力(KN) 繩速(m/s) 卷筒直徑(mm) 卷筒寬度(mm) 4.8 1.25 500 600 表1.2.1 主要參數(shù) 第2章 電動機的選擇及動力參數(shù)的計算 2.1 電動機類型 按已知的工作要求和條件,選用Y型全封閉籠型三相異步電動機 2.2 選擇電動機功率 工作機所需的電動機輸入功率為 所以 由電動機至工作機之間的總功率(包括工作機

9、效率)為 式中:、、、、聯(lián)軸器、齒輪傳動的軸承、齒輪傳動、卷筒軸的軸承以及軸筒的效率。取=0.97、=0.99、=0.97、=0.98、=0.96,則 所以 ==7.3 2.3 確定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒的工作轉(zhuǎn)速為 按推薦合理傳動比范圍,取齒輪傳動比=3~5,則合理總傳動比的范圍為~25,故電動機的轉(zhuǎn)速范圍可選為

10、 符合這一范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速有750、1000,再根據(jù)內(nèi)容計算出容量,由附錄8表8.1查出有兩種電動機型號,其技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況如下表。 方案 電動機型號 額定功率 電動機轉(zhuǎn)速() 傳動裝置的傳動比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動比 齒輪 1 Y160L-8 7.5 750 720 15.06 15.06 2 YL160M-6 7.5 1000 970 20.29 20.29 表2.3.1 電動機型號 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸重量以及減速器傳動比比較兩個方案可知,方案一電動機轉(zhuǎn)速低于方案二,傳動比比較適中,因此,選定電動機的型號為

11、Y160L-8,所選電動機的額定功率=7.5KW,滿載荷轉(zhuǎn)速,總傳動比適中,傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,所選電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如下圖所示。 中心高H 外型尺寸 L(AC/2+AD)HD 底腳安裝尺寸AB 地腳螺栓孔直徑D 軸伸尺寸DE 裝鍵部位尺寸FGD 160 42110 1231 表2.3.2 電動機主要尺寸 第3章 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 3.1 總傳動比 由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機主動軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動裝置總傳動比為 = 由傳動方案可知,傳動裝置的總傳

12、動比等于各級傳動比,單級傳動比常用值為,最大值為10。 3.2 分配傳動裝置傳動比 = 式中分別為第一二級斜齒輪的傳動比,兩級展開式斜齒輪減數(shù)器: 根據(jù)各原則,查圖得高速級傳動比為=4.5,則第二級斜齒輪傳動比為: 3.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 3.3.1 各軸轉(zhuǎn)速: I軸 =720 II軸 III軸 卷

13、筒軸 3.3.2各軸的輸入功率 I軸 II軸 III軸 卷筒軸 3.3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 計算電動機的輸入轉(zhuǎn)矩 I軸 II軸 III軸 卷筒軸 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列下表: 參數(shù) 軸名 電動機軸 I軸 II軸 III軸 卷筒軸 轉(zhuǎn)速 輸入功率 輸入轉(zhuǎn)矩 7

14、20 720 160 47.76 47.76 7.5 7.1 6.8 6.3 6.0 92.5 92.5 395.4 1218.6 1146.5 傳動比 效率 1 4.5 3.35 1 0.97 0.95 0.92 0.94 第4章 傳動零件的計算 4.1 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 4.1.1 選擇齒輪材料及精度等級 小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為HBS,大齒輪用45鋼正火,硬度為HBS。因為該裝置用于礦山絞筒絞車傳動系統(tǒng)中,由表10.21選9級精度等級。 4.1.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 因兩齒輪均為剛質(zhì)齒

15、輪,可用式(10.36)求出值,確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。 1)轉(zhuǎn)矩 2)載荷系數(shù)K 查表10.11取K=1.1 3)齒數(shù)、螺旋角和齒寬系數(shù)=1.1 因為是軟齒面?zhèn)鲃?,?25,則 ==254.5=113 初選螺旋角。 當(dāng)量齒數(shù) 由表10.13查得齒形系數(shù), 由表10.14查得應(yīng)力修正系數(shù), 由表10.20選取= 4)許用接觸應(yīng)力 由圖10.24查得

16、,。 由表10.10查得. 查圖10.27得,, 由式(10.13)可得 故 由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 5)確定中心距以及螺旋角 6)傳動中心距為 取=178 確定螺旋角為 此值與初選相差不大,故不比重計算 4.1.3 計算主要尺寸 1)分度圓直徑

17、 2)齒寬 取, 3)齒數(shù)比 4.1.4 按齒根彎曲疲勞強度校核 由式(10.37)得出,如,則校核合格 確定有關(guān)系數(shù) 1)許用彎曲應(yīng)力 由圖10.25查得,。 由表10.10查得 由圖10.26查得 由式(10.14)可得 故 齒根彎曲強度校核合格 4.1.5 驗算齒輪的圓周

18、速度 由表10.22可知,選9級精度是合適的。 4.2低速級齒輪傳動的設(shè)計計算 4.2.1 選擇齒輪材料及精度等級 齒輪材料及精度等級同第一級斜齒輪,小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì),大齒輪用45鋼正火,選9級精度等級。 4.2.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 因兩齒輪均為剛質(zhì)齒輪,可用式(10.36)求出值,確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。 1)轉(zhuǎn)矩 2)載荷系數(shù)K=1.1 3)齒數(shù)、螺旋角和齒寬系數(shù) 因為是軟齒面?zhèn)鲃樱?30,則 =

19、=303.35=101 初選螺旋角。 當(dāng)量齒數(shù) 齒形系數(shù), 應(yīng)力修正系數(shù), 選取= 4)許用接觸應(yīng)力 由圖10.24查得 ,。 由表10.10查得. 查圖10.27得,, 可得 故 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 5)確定

20、中心距以及螺旋角 傳動中心距為 取=205 確定螺旋角為 此值與初選相差不大,故不比重計算 4.2.3 計算主要尺寸 1)分度圓直徑 2)齒寬 取, 3)齒數(shù)比 4.2.4 按齒根彎曲疲勞強度校核 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù) 1)許用彎曲應(yīng)力 ,。

21、 故 齒根彎曲強度校核合格 4.2.5 驗算齒輪的圓周速度 選9級精度是合適的。 第5章 軸的設(shè)計與計算 5.1 第一根軸的設(shè)計 5.1.1 確定參數(shù) 斜齒圓柱齒輪減速器的主動軸(I軸),傳遞的功率為7.1KW,主動齒輪轉(zhuǎn)速720,分度圓直徑,齒輪輪轂寬度60. 圓周力: 徑向力: 軸向力: 5.1.2 選擇軸的材料,確定需用應(yīng)力 由已知條件知減速器的功率屬于中小功率,對材料無特殊要求

22、,故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理,由表14.7查得強度極限,再由表14.2得許用彎曲應(yīng)力為。 5.1.3 按扭轉(zhuǎn)強度估算直徑: 根據(jù)表14.1得,又由式(14.2)得 考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器,會有鍵槽存在,故將估算直徑加大,取為,由設(shè)計手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑。 由于設(shè)計的是二級減速器,將齒輪布置在箱體內(nèi)部遠(yuǎn)離電動機側(cè),軸承安裝在齒輪兩側(cè),軸的外伸端安裝聯(lián)軸器。 1)確定軸上零件的位置和固定方式,要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀,必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式,由于是主動齒輪,齒輪直徑大小與軸的直徑相差不大,故軸與齒輪作為一體,軸承采用

23、軸肩定位,周向采用過盈配合固定。 2)確定各軸段的直徑,如圖5.1.1所示;軸段①(外伸端)直徑最小,,考慮到要對安裝在軸段①上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位,軸段②上應(yīng)有軸肩,同時為能順利地在軸段②上安裝軸承,軸段②必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)故取軸段②的直徑為30;軸段③、④的直徑,考慮到軸承的安裝,可查出7206AC型角接觸軸承的安裝最小直徑為36,所以。 3)確定各軸段的長度。齒輪輪轂寬度為60,為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰,齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定的間距,該間距為15;為保證軸承安裝在箱體軸承座中(軸承的寬度為)并考慮軸承的潤滑,取軸承端面距箱體距離為5,所以軸段③長度為20,

24、軸承支點距離,,查閱相關(guān)聯(lián)軸器手冊取為,在軸段①上加工出槽,鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約,鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊得到,詳見14.6節(jié)。 4)選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。 5.1.4 按彎矩合成強度校核軸徑 1)畫出軸的受力圖。 2)作水平面內(nèi)彎矩圖。支點反力為 截面處的彎矩為 , 截面處的彎矩為 , 3)作垂直面內(nèi)的彎矩圖,支點反力為

25、 截面左側(cè)彎矩為 截面右側(cè)彎矩為 截面處的彎矩為 4)合成彎矩圖 截面 截面 5)求轉(zhuǎn)矩圖 6)求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運轉(zhuǎn),故可以認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)變化,修正系數(shù)為0.6。 截面 截面 7)確定危險截面及

26、校核強度 8)因為和軸徑相同,且處所受的更大,因而只需對截面進(jìn)行校核。 因為,故有足夠的強度。 圖5.1.1 軸的受力圖 5.2 第二根軸的設(shè)計 5.2.1 選擇的材料,確定的許用應(yīng)力 與第一根軸相同,傳遞的功率為中小功率,選用45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,強度極限,許用彎曲應(yīng)力為。 5.2.2 按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 考慮到最小軸徑處要安裝滾動軸承,取標(biāo)準(zhǔn)軸徑 5.2.3 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu) 1)確定軸上零件的位置和固定方式,確定裝配圖的簡圖 取齒輪距離內(nèi)

27、壁距離,兩齒輪端面之間的距離,軸承端面距箱體內(nèi)壁距離為,齒輪從軸的左右兩端裝入,齒輪的一端用軸肩定位,另一端用套筒定位;齒輪的周向固定采用平鍵連接,軸承一端用套筒定位,另一端用端蓋定位。 2)確定格軸段直徑 兩段軸徑最小,考慮到齒輪的安裝,取安裝齒輪端的軸徑為;齒輪一側(cè)用軸肩定位,取中間軸段的直徑為。 3)確定各軸段的長度 高速級齒輪輪轂寬度為,為了保證齒輪固定可靠,取該軸段長度為,同理取低速軸段長度為;由于兩齒輪端面之間距離,因而中間軸段的長度為,又因為齒輪距箱體內(nèi)壁距離,且軸承端面距箱體內(nèi)壁距離為,假定兩端采用型號為7208AC角接觸球軸承,軸承寬度

28、為;因為左端軸段長度為,右端軸段長度為,兩軸承支點間的距離。 5.2.4 按彎扭合成強度校核軸徑 1)畫出軸的受力圖 根據(jù)齒輪傳遞的功率和轉(zhuǎn)速,算出齒輪 2)作水平面彎矩圖 支點反力 截面處的彎矩為 , 截面處的彎矩為 , 3)作垂直面內(nèi)的彎矩圖, 支點反力為

29、 截面處彎矩為 截面處彎矩為 4)合成彎矩圖 截面 截面 5)求轉(zhuǎn)矩圖 6)求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運轉(zhuǎn),故可以認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)變化,修正系數(shù)為0.6。 截面 截面 7)確定危險截面及校核強度 因為和軸徑相同,且

30、處所受的更大,因而只需對截面進(jìn)行校核。 因為,故有足夠的強度。 圖5.2.2 軸的受力圖 5.3 第三根軸設(shè)計計算 軸的材料選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理,按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑,取標(biāo)準(zhǔn)直徑。軸上零件的位置和固定方式為:齒輪從軸的右端裝入,齒輪的左端用軸肩定位,右端用套筒定位,齒輪的周向固定采用平鍵連接。確定個軸段的直徑,軸段①(外伸端)直徑最小,,要對安裝在軸段①上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位,軸段②上應(yīng)該有軸肩,同時為能很順利地在軸段②上安裝軸承,軸段②必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn),故取軸段②的直徑,為了方便拆卸軸承,可查出7213AC型角接觸軸

31、承的安裝高度取,,,,確定各軸段長度,齒輪輪轂寬度為,為了保證齒輪固定可靠,軸段③的長度應(yīng)略短于齒輪輪轂的長度,取為,齒輪端面與內(nèi)壁距離仍取間距,軸承安裝于軸承座孔中(軸承寬度為),軸承端面距離箱體內(nèi)壁的距離為,軸段④的長度取為,軸承支點距離,取。 第6章 滾動軸承的選擇和計算 6.1 第一根軸上的軸承的選擇 6.1.1 計算軸承的軸向力、 由表15.16查得7206AC軸承內(nèi)部軸向力的計算公式為 則 因 所以軸承1為壓緊端,故有

32、 6.1.2 計算軸承的當(dāng)量載荷、 由表15.13查得7206AC軸承的=0.68,而 查表15.13可得,,,,,根據(jù)15.12取,則軸承的當(dāng)量載荷為 6.1.3 計算軸承壽命 因兩個軸承的型號相同,所以其中當(dāng)量載荷大的軸承壽命短,因,所以只需計算軸承的壽命 查手冊得7206AC軸承的,取

33、,,則由式(15.5)得 由此可見軸承的壽命大于軸承的預(yù)期壽命,所選軸承合適。 6.2 第二根軸上的軸承的選擇 6.2.1 計算軸承的軸向力、 由公式, 得 因 所以軸承1為壓緊端,故有 6.2.2 計算軸承的當(dāng)量載荷、 由表15.13查得7206AC軸承的=0.68,而 查表15.13可得,,,,,根據(jù)15.12取,則軸承的當(dāng)量載荷為 6.2.3 計算軸承壽命 因兩個軸承的型號相同,所以其中當(dāng)量載荷大的軸承壽命短,因,所以只需計算軸承的壽命 查

34、手冊得7208AC軸承的,取,,則由式(15.5)得 由此可見軸承的壽命大于軸承的預(yù)期壽命,所選軸承合適。 第三對軸承也按第一、二對軸承的計算方法選擇軸承7211AC型角接觸軸承,型號合適,此處不寫計算步驟。 第7章 聯(lián)軸器的選擇 7.1 電動機與第一根軸連接處聯(lián)軸器的選擇 7.1.1 選擇類型 為了緩和沖擊和減輕震動,選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 7.1.2 計算轉(zhuǎn)矩 由表16.1查得,工作情況系數(shù),計算轉(zhuǎn)矩 7.1.3 確定型號 由標(biāo)準(zhǔn)中選取彈性柱銷聯(lián)軸器。它的公稱扭矩即許用轉(zhuǎn)矩為,半聯(lián)軸器材料為鋼時,許用轉(zhuǎn)速為,允許的軸孔直徑為

35、,故所選聯(lián)軸器合適。 7.2 第三根軸與絞筒連接處聯(lián)軸器的選擇 7.2.1 仍選用彈性柱銷聯(lián)軸器 7.2.2 計算轉(zhuǎn)矩 由表16.1查得,工作情況系數(shù),計算轉(zhuǎn)矩 7.2.3 確定型號 由標(biāo)準(zhǔn)中選取彈性柱銷聯(lián)軸器。它的公稱扭矩即許用轉(zhuǎn)矩為,半聯(lián)軸器材料為鋼時,許用轉(zhuǎn)速為,允許的軸孔直徑為,故所選聯(lián)軸器合適。 圖7.2.2 HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器 型號 公稱扭矩 許用轉(zhuǎn)速 軸孔直徑 軸孔長度 D HL3 (Nm) (r/min) (mm) (mm) (mm) 630 5000 25 112 160 轉(zhuǎn)動慣量

36、許用補償量 (kgm2) 軸向 徑向 角向 0.6 1 0.15 ≤030’ 表7.2.1 聯(lián)軸器的外形及安裝尺寸 第8章 鍵連接的選擇和計算 根據(jù)減速器所設(shè)計情況選擇普通平鍵GB/T1095(A型) 平鍵連接工作時的主要失效形式組成的鍵、軸和軸轂中強度較弱材料表面的壓潰,極個別情況下會出現(xiàn)鍵被剪斷的現(xiàn)象。通常只需按工作面上的擠壓強度計算,根據(jù)平鍵的受力情況,假設(shè)載荷沿鍵的長度方向是均布的,平鍵擠壓強度條件為: ≤ 高速軸外伸端鍵:<45 故合格,其它軸段上鍵的校核與上面相同,得如下表: 鍵位 軸頸D 公稱尺寸 公稱尺寸b 一般鍵連接 深度 鍵長

37、l 軸N9 轂Js9 軸t 轂 高速軸外伸端 25 87 8 0 -0.036 0.018 4.0 3.3 55 中間軸大齒輪鍵 45 149 14 0 -0.043 0.0215 5.5 3.8 50 中間軸小齒輪鍵 45 149 14 0 -0.043 0.0215 5.5 3.8 50 低速軸大齒輪鍵 65 1811 18 0 -0.043 0.0215 7.0 4.4 80 低速軸外伸端鍵 60 1811 18 0 -0.043 0.0215 7.0 4.4 60 表8.1 普

38、通平鍵GB/1095(A型)參數(shù) 第9章 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機體采用配合. 1. 機體有足夠的剛度 在機體為加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度 2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。 因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm 為保證機蓋與機座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為Ra6.3 3. 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性. 鑄件壁厚為10,圓

39、角半徑為R=3。機體外型簡單,拔模方便. 4. 對附件設(shè)計 A 視孔蓋和窺視孔 在機蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵制成,用M6緊固 B 油螺塞: 放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。 C 油標(biāo): 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 油尺安置的

40、部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出. D 通氣孔: 由于減速器運轉(zhuǎn)時,機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡. E 蓋螺釘: 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。 釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋. F 位銷: 為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度. G 吊鉤: 在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體. 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸如下: 名稱 符號 計算公式 結(jié)果 箱

41、座壁厚 8 箱蓋壁厚 8 箱蓋凸緣厚度 12 箱座凸緣厚度 12 箱座底凸緣厚度 20 地腳螺釘直徑 M18 地腳螺釘數(shù)目 查手冊 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M12 機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑 =(0.5~0.6) M10 軸承端蓋螺釘直徑 =(0.40~.5) 10 視孔蓋螺釘直徑 =(0.3~0.4) 8 定位銷直徑 =(0.70~0.8) 8 ,,至外機壁距離 查指導(dǎo)書 24 22 18 ,至凸緣邊緣距離 查指導(dǎo)書 22 16 外機壁至

42、軸承座端面距離 =++(8~12) 50 大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離 >1.2 15 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 > 10 機蓋,機座肋厚 8 8 軸承端蓋外徑 +(5~5.5) 120(1軸) 125(2軸) 150(3軸) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 120(1軸) 125(2軸) 150(3軸) 表9.1 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 第10章 減速器的潤滑與密封 10.1 齒輪傳動的潤滑 各級齒輪的圓周速度均小于12m/s,所以采用浸油潤滑。另外,傳動件浸入油中的深度要求適當(dāng),既要避免攪油損失太大,又要充分的潤滑。油池應(yīng)保持一定的深

43、度和儲油量。兩級大齒輪直徑應(yīng)盡量相近,以便浸油深度相近。 10.2 潤滑油牌號及油量計算 10.2.1 潤滑油牌號選擇 由[2]P153表(16-2),得:閉式齒輪傳動潤滑油運動粘度為220mm2/s 由[2]P153表(16-1),得:選用N220工業(yè)齒輪油 10.2.2 油量計算 1) 油量計算 以每傳遞1KW功率所需油量為350--700,各級減速器需油量按級數(shù)成比例。該設(shè)計為雙級減速器,每傳遞1KW功率所需油量為700--1400 2)實際儲油量: 由高速級大齒輪浸油深度約0.7個齒高,但不小于10mm;低速大齒輪浸油深度在齒輪半徑;大

44、齒輪齒頂距箱底距離大于30—50mm的要求得:(設(shè)計值為50) 最低油深: 最高油深: 箱體內(nèi)壁總長:L=780mm 箱體內(nèi)壁總寬:b=172mm 可見箱體有足夠的儲油量. 10.3 軸承的潤滑與密封 由于高速級齒輪的圓周速度小于2m/s,所以軸承采用脂潤滑。由于減速器工作場合的需要,選用抗水性較好,耐熱性較差的鈣基潤滑脂(GB491-87)。 軸承內(nèi)密封:由于軸承用油潤滑,為了防止齒輪捏合時擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部,增加軸承的阻力,需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤。 軸承外密封:在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段,為防止

45、灰塵水份從外伸段與端蓋間隙進(jìn)入箱體,所有選用氈圈密封。 10.4 減速器的密封 減速器外伸軸采用 [2]P158表(16-9)的密封件,具體由各軸的直徑取值定,軸承旁還設(shè)置封油盤。 設(shè)計小結(jié) 這次關(guān)于絞車上的兩級展開式圓柱斜齒輪減速器的畢業(yè)設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗,對于提高我們機械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過一個月的設(shè)計實踐,使我對機械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ).機械設(shè)計是機械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強的技術(shù)課程,它融《機械原理》、《機械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公

46、差與配合》、《CAD實用軟件》、《機械工程材料》、《機械設(shè)計手冊》等于一體。這次設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想;訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。設(shè)計過程中,綜合運用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點,需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機械設(shè)計的知識,繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力。 參考書目 1. 陳立德. 機械設(shè)計基礎(chǔ)(第三版).北京:高等教育出版社,2007. 2. 陳立德. 機械設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指南與典型題解. 高等教育出版社,2007. 3. 許德珠. 機械工程材料(第二版). 北京:高等教育出版社,2001. 4.陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書(第三版).北京:高等教育出版社,2007. 33

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