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河北理工大學(xué)輕工學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
學(xué)部
學(xué)工部
學(xué)生姓名
井增輝
專(zhuān)業(yè)班級(jí)
機(jī)械設(shè)計(jì)制
造及其自動(dòng)化
設(shè)計(jì)（論文）題目
機(jī)床安裝用起重機(jī)的設(shè)計(jì)
工作進(jìn)展情況（對(duì)照計(jì)劃進(jìn)程表和任務(wù)書(shū)）
前11周的任務(wù)按照計(jì)劃進(jìn)程表基本完成，但仍存在個(gè)別問(wèn)題，有些部件校核尚未完成。
未按計(jì)劃完成任務(wù)的原因及今后工作計(jì)劃
因工作問(wèn)題耽誤畢業(yè)設(shè)計(jì)2周半的時(shí)間，今后按照計(jì)劃進(jìn)行設(shè)計(jì)并將以前所耽誤的進(jìn)程
盡量補(bǔ)回
存在的主要問(wèn)題及解決措施
關(guān)于起重機(jī)的傾覆力尚未找到相關(guān)資料進(jìn)行計(jì)算，系統(tǒng)電器控制部分的設(shè)計(jì)并未熟悉掌
握，所遇問(wèn)題需老師幫助解決。
指導(dǎo)教師審查意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
專(zhuān)業(yè)教授
審查意見(jiàn)
專(zhuān)業(yè)教授簽字： 年 月 日
學(xué)部主任審查意見(jiàn)
學(xué)部主任簽字： 年 月 日
參考文獻(xiàn)
[1]起重運(yùn)輸機(jī)械/陳道南等主編.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，
[2]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中冊(cè)，北京，化學(xué)工業(yè)出版社1987-12-04
[3]起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)/張質(zhì)文等主編.-北京：中國(guó)鐵道出版社，1997 ISBN 7-113-02571-4
[4]起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)/起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)編寫(xiě)組。-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ISBN 7-111-01750-1
[5]徐瀕 蔡春源.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(下冊(cè)).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995
[6]孫桓，機(jī)構(gòu)原理[[M].北京:人民教育出版社，1982
[7]劉鴻文.高等材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社，1985, 31-76
[8]機(jī)械工程手冊(cè)：物料搬運(yùn)設(shè)備卷/機(jī)械工程手冊(cè).電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編.-2版.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ISBN 7-111-04513-0
[9]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第一卷/成大先主編，-4版.-北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002，1，ISBN 7-5025-3519-5
[10]《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)》.同濟(jì)大學(xué)，劉希平，機(jī)械工業(yè)出版社.1990
[11]《起重機(jī)械》.大連工學(xué)院楊長(zhǎng)睽主編.機(jī)械工業(yè)出版社.1982
[12]《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》，北京鋼鐵學(xué)院 陳道南，盛汗中主編.冶金工業(yè)出版社.1982
[13]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)/陸玉主編.-4版.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006，12
[14]簡(jiǎn)明大學(xué)物理（上冊(cè)）/莫文玲，盛嘉茂主編.-北京：北京大學(xué)出版社，2005.2 十百年7-301-08363-7
[15]工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)：工程材料/相瑜才，孫維連主編.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.11 ISBN 7-111-05809-7
[16]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.軸承/成大先主編.-北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1 ISBN 7-5025-4955-2
河北理工大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
題目：機(jī)床安裝用起重機(jī)的設(shè)計(jì)
河北理工大學(xué)輕工 學(xué)院 工程教育 部
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 04機(jī)械 3班
學(xué)生姓名： 井增輝
學(xué) 號(hào)： 200413160307
指導(dǎo)教師： 王子文
_2008_ 年3 月28日
一、文獻(xiàn)查閱報(bào)告：
[1]起重運(yùn)輸機(jī)械/陳道南等主編.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，
[2]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中冊(cè)，北京，化學(xué)工業(yè)出版社1987-12-04
[3]起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)/張質(zhì)文等主編.-北京：中國(guó)鐵道出版社，1997 ISBN 7-113-02571-4
[4]起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)/起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)編寫(xiě)組。-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ISBN 7-111-01750-1
[5]徐瀕 蔡春源.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(下冊(cè)).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995
[6]孫桓，機(jī)構(gòu)原理[[M].北京:人民教育出版社，1982
[7]劉鴻文.高等材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社，1985, 31-76
[8]機(jī)械工程手冊(cè)：物料搬運(yùn)設(shè)備卷/機(jī)械工程手冊(cè).電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編.-2版.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ISBN 7-111-04513-0
[9]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第一卷/成大先主編，-4版.-北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002，1，ISBN 7-5025-3519-5
[10]《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)》.同濟(jì)大學(xué)，劉希平，機(jī)械工業(yè)出版社.1990
[11]《起重機(jī)械》.大連工學(xué)院楊長(zhǎng)睽主編.機(jī)械工業(yè)出版社.1982
[12]《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》，北京鋼鐵學(xué)院 陳道南，盛汗中主編.冶金工業(yè)出版社.1982
[13]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)/陸玉主編.-4版.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006，12
[14]簡(jiǎn)明大學(xué)物理（上冊(cè)）/莫文玲，盛嘉茂主編.-北京：北京大學(xué)出版社，2005.2 十百年7-301-08363-7
[15]工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)：工程材料/相瑜才，孫維連主編.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.11 ISBN 7-111-05809-7
[16]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.軸承/成大先主編.-北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1 ISBN 7-5025-4955-2
二、開(kāi)題報(bào)告（應(yīng)包括以下內(nèi)容）：
1． 研究目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容和需解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
研究目標(biāo)：設(shè)計(jì)一個(gè)能用于機(jī)床安裝裝卸工件的起重機(jī).
研究?jī)?nèi)容：1、研究立柱的固定方式.
2、研究橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu).
3、研究吊裝件在橫梁上的運(yùn)動(dòng)方式，并設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu).
需解決的問(wèn)題：材料的選用，橫梁受力的分析，電葫蘆的選取，
2． 擬采取的研究方法、技術(shù)路線(xiàn)；
實(shí)地參觀，到相應(yīng)地點(diǎn)搜集資料，結(jié)合有關(guān)參考文獻(xiàn)，理論加實(shí)踐研究方法
3． 預(yù)期的研究成果：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成自定的任務(wù).
4．研究進(jìn)度安排；
第4 周 查閱圖書(shū)館資料，熟悉設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求，對(duì)起重機(jī)裝置形成直觀的了解，實(shí)地考察搜集資料。
第5周 整理查得的資料，對(duì)設(shè)計(jì)中可能用到的軟件進(jìn)行熟悉和掌握；查找相關(guān)專(zhuān)業(yè)資料。
第6周 初步擬定起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，并選取最優(yōu)方案。
第7周 初步進(jìn)行起重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，結(jié)合專(zhuān)業(yè)資料，反復(fù)論證設(shè)計(jì)的合理性。
第8-9周 研究吊裝件在橫梁上的運(yùn)動(dòng)方式，并設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)。選擇電葫蘆及電機(jī)，設(shè)計(jì)運(yùn)行小車(chē)并選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)。繪制簡(jiǎn)圖。
第10-11周 研究橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)并選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)。繪制簡(jiǎn)圖。
第 12-13周 研究立柱的固定方式，繪制簡(jiǎn)圖。
第 14-16周 確定結(jié)構(gòu)尺寸，根據(jù)搜集的資料繪制圖紙。整理資料攥寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，提交說(shuō)明書(shū)由老師批閱，進(jìn)行答辯準(zhǔn)備。
第 17 周 畢業(yè)答辯
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
系意見(jiàn)：
系主任簽字：
年 月 日
院意見(jiàn)：
院長(zhǎng)簽字：
年 月 日
畢業(yè)隨想
轉(zhuǎn)眼之間，大學(xué)四年的時(shí)間在身邊已悄悄溜走。在即將離開(kāi)大學(xué)的日子里，心中不免掠過(guò)一絲絲的感傷。四年的大學(xué)生活讓我少了些幼稚多了些成熟，少了些輕浮多了些穩(wěn)重，少了些沖動(dòng)多了些冷靜。四年的點(diǎn)點(diǎn)滴滴讓我感到我真的成長(zhǎng)了。在這四年里，我用我的熱情和努力為自己的生活增添了許多色彩。每一次的心靈觸動(dòng)，每一次的要緊牙關(guān)都記錄了我成長(zhǎng)的故事。
（一）只因我們是兄弟
炎熱的夏季來(lái)臨了，我懵懵懂懂的結(jié)束了在別人眼里看來(lái)很艱辛和無(wú)奈的高中生活，懷揣著對(duì)大學(xué)的無(wú)限向往，我的人生開(kāi)始了新的篇章。
新的學(xué)期快開(kāi)始了，爸媽堅(jiān)持著送我來(lái)到了我的大學(xué)，剛到學(xué)校門(mén)口時(shí)，學(xué)校那可憐的門(mén)面止住了爸媽的腳步，些許的不滿(mǎn)寫(xiě)在了二老的臉上，爸媽?xiě)岩善鹆藢W(xué)校的教學(xué)質(zhì)量，打算讓我復(fù)讀一年，但我沒(méi)同意，我認(rèn)為既來(lái)之則安之，一個(gè)學(xué)校的好壞不能用它的外表來(lái)評(píng)定。這四年的大學(xué)生活也證實(shí)了我當(dāng)初的選擇沒(méi)錯(cuò)，因?yàn)槲以谶@里即將圓滿(mǎn)的完成我的學(xué)業(yè)，我在這里收獲了知識(shí)，收獲了感情，更重要的是我在這里遇到了一群兄弟，我的親兄熱弟。
學(xué)校分宿舍了，我被分到了419宿舍，這是我棲身4年的房間也是我傾注感情的基地。我和我的七位舍友曾將這個(gè)宿舍打造成了專(zhuān)業(yè)人氣最旺的宿舍。我們互諒互解，互幫互助，脾氣相投，有難同當(dāng)，有福同享。我們之中有誰(shuí)生病住院，其余幾人會(huì)無(wú)微不至的照料他，讓他感到家的溫暖，我們不需他的感恩圖報(bào)，只因我們是兄弟。
記得入學(xué)的第一晚，我們八兄弟很晚才入睡，大家用家鄉(xiāng)話(huà)做了自我介紹，話(huà)語(yǔ)之間流露出了吉林兄弟的豪爽、保定兄弟的實(shí)城、滄州兄弟的憨厚、張家口兄弟的幽默、福建兄弟的老成，邯鄲兄弟給我們的印象有點(diǎn)呆，至今我們還這么認(rèn)為，可能他是個(gè)特例吧。雖然我們來(lái)自五湖四海，但我們?yōu)榱送粋€(gè)目的聚在了一起，我們一起努力學(xué)習(xí)，一起把盞言歡，我們一起度過(guò)了人生中最重要的時(shí)光，這段美好的回憶將永遠(yuǎn)烙在我們心里。我們現(xiàn)在面臨著畢業(yè)，也就是預(yù)示著我們即將分開(kāi)，心中多么的不舍，每當(dāng)想到分別的場(chǎng)面眼睛總會(huì)濕潤(rùn)，但我不會(huì)讓眼淚掉下，我相信即使我們分開(kāi)我們的心也是在一起的，我們心心相系，只因我們是兄弟。
我們八人不會(huì)讓任何一個(gè)人受到傷害，不讓任何一人受欺負(fù)，絕對(duì)不能，雖然學(xué)校杜絕打架斗毆，但如果我們其中有誰(shuí)被扁我們就要以牙還牙以眼還眼甚至更厲害。記得有一次六哥在食堂買(mǎi)飯，有一對(duì)情侶插隊(duì)買(mǎi)飯，一直為人很“低調(diào)”的六哥以學(xué)長(zhǎng)的資歷上前教育，可能是覺(jué)得人多沒(méi)面子的緣故，那小伙子惱羞成怒居然對(duì)六哥挑釁，揚(yáng)言回去找人扁六哥，真是太不象話(huà)了，我們也不是吃素的，早已調(diào)集人馬埋伏妥當(dāng)，果然十幾分鐘后那小伙帶了幾個(gè)大漢來(lái)，那架勢(shì)只能用囂張一詞來(lái)形容，學(xué)長(zhǎng)要拿出學(xué)長(zhǎng)的風(fēng)范來(lái)，我們對(duì)他們好言規(guī)勸，對(duì)他們分析打架的厲害關(guān)系，學(xué)弟們畢竟是年輕人，油鹽不進(jìn)，沖動(dòng)，罵人，接著大打出手，無(wú)奈，重拳反擊，以暴制暴，歡呼吧，暴亂被我們鎮(zhèn)壓了，那時(shí)我們想大聲喊出“小樣，我們是兄弟！”
（二）鐵一樣的集體
走出宿舍，走進(jìn)專(zhuān)業(yè)。我就讀于河北理工大學(xué)輕工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，名字有點(diǎn)長(zhǎng)，不太好記。這個(gè)專(zhuān)業(yè)真是不同凡響，女生如同男生一樣彪悍。本專(zhuān)業(yè)八十八人，數(shù)字吉利，美女十二人，帥哥七十六人，我的專(zhuān)業(yè)在學(xué)校里面算是比較狠的了，不止是學(xué)習(xí)實(shí)力可以，就連我們大家的外號(hào)都很有特點(diǎn)，譬如說(shuō)“豬爺”“豬妞”“狗哥”“驢姐”“小猴”等名字，我們見(jiàn)人不喚其名，直接叫外號(hào)，比較有親切感。幽默和創(chuàng)新都體現(xiàn)了大家的智慧和互愛(ài)。
我們八十八人是一個(gè)大家庭，我們團(tuán)結(jié)的像一塊鐵，我們擁有鐵一般的意志，我們是鐵一樣的集體。我們雖然不能為彼此兩肋叉刀，但我們能為彼此叉別人兩刀。為此我們?cè)趯W(xué)校里打架斗毆的事沒(méi)少干，學(xué)校的幾個(gè)專(zhuān)業(yè)可能都有過(guò)拳腳摩擦，一般都是勝多敗少。在學(xué)校里造成了一定的不良影響，但是我們從側(cè)面驗(yàn)證了“忍無(wú)可忍務(wù)須再忍的”的至理名言。無(wú)論在生活上還是學(xué)習(xí)上我們大家都是互幫互助，幾個(gè)要好的同學(xué)也經(jīng)常促膝長(zhǎng)談交流感情，這樣的感覺(jué)讓我覺(jué)得這里是我的第二天堂，在這里我覓得了許多良師益友。
我們是鐵一樣的集體，賽場(chǎng)上，我們?yōu)槲覀兊挠⑿蹍群爸?，喉嚨已?jīng)喊的干涸，我們用手勢(shì)來(lái)表達(dá)，中場(chǎng)休息時(shí)我們?yōu)殛?duì)員端水擦汗，積極配合隊(duì)員的活動(dòng)。比賽勝利了，我們共同分享喜悅，失敗了，我們共勉，從不氣餒。希望我們的精神能被學(xué)弟學(xué)妹們所傳承。
我們是鐵一樣的集體，一群熱血的青年，我們各自心中都有一個(gè)理想，而我們也在為這個(gè)不知何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)的的理想不懈的奮斗著。我相信只要精神所在就能達(dá)到理想標(biāo)地。我們共歡笑，我們共哀愁，我們被彼此所感動(dòng)，是博愛(ài)讓我們凝聚再一起。畢業(yè)了，大家也即將走向自己的崗位。我們要用有限的知識(shí)去創(chuàng)造無(wú)限的價(jià)值，為中華民族的雄起奉獻(xiàn)自己。國(guó)家強(qiáng)大了，民族興旺了，大家的日子才會(huì)越來(lái)越好，越來(lái)越精彩。振興中華的偉大使命落在了我們這些狂熱青年的肩上，我們無(wú)上光榮。
（三）收獲的季節(jié)
???? 剛剛上大三的時(shí)候，看來(lái)新進(jìn)學(xué)校的學(xué)弟學(xué)妹突然有一種很無(wú)力的感覺(jué)。感覺(jué)兩年的時(shí)間一晃就過(guò)去了，如今大三，看著昔日的自己，看著剛剛進(jìn)校的他們，充滿(mǎn)了和我當(dāng)初一樣的期待的眼神，不知道他們兩年之后會(huì)是什么樣子，不知道他們是否也會(huì)有和我相同的感受……
???? 從大三開(kāi)始，我們有了專(zhuān)業(yè)課，我也才開(kāi)始慢慢的思考起自己的專(zhuān)業(yè)。都說(shuō)機(jī)械專(zhuān)業(yè)是我們學(xué)院的硬牌專(zhuān)業(yè)，可是我始終對(duì)于這個(gè)專(zhuān)業(yè)很模糊。我們學(xué)的，什么都有，可是我們以后到底做什么？我們學(xué)習(xí)機(jī)械制造，機(jī)械設(shè)計(jì)，可是我們連設(shè)計(jì)制造的要素都沒(méi)掌握。當(dāng)然，后來(lái)我們有了很多的試驗(yàn)課，我們見(jiàn)過(guò)了機(jī)床，我們并親身操作，這些無(wú)疑對(duì)我們來(lái)說(shuō)，都是一個(gè)全新的感覺(jué)。畢竟書(shū)本的平面知識(shí)和立體的認(rèn)識(shí)是有很大的差距的。
???? 慢慢的我開(kāi)始覺(jué)得，自己掌握的東西太少太少了。當(dāng)我看到別人高談闊論的時(shí)候，總是感慨自己的無(wú)知，因?yàn)闊o(wú)知而不敢發(fā)言。我開(kāi)始努力的學(xué)習(xí)知識(shí)，各種各樣，不僅僅是在專(zhuān)業(yè)上的。我涉獵各種我以前從來(lái)不會(huì)去涉獵的知識(shí)，計(jì)算機(jī)軟件、硬件、數(shù)碼產(chǎn)品、文學(xué)藝術(shù)、詩(shī)詞古文……我貪婪的吸收我能接觸到的所有內(nèi)容，如同海綿一般把自己吸得滿(mǎn)滿(mǎn)的。當(dāng)一個(gè)人被各種好奇和信息包圍的時(shí)候，他才不會(huì)感到空虛——我當(dāng)時(shí)就是這么想的。我要在這收獲的季節(jié)收獲我的成果。
（四）臨近終點(diǎn)
大四如同我們想象的一般，很快的就到來(lái)了?？此茮](méi)有改變的課堂，漸漸的開(kāi)始空曠起來(lái)。同學(xué)們都開(kāi)始忙著找工作，準(zhǔn)備各種考試，也漸漸的讓我開(kāi)始了一種沒(méi)名的緊張。輔導(dǎo)員苦口婆心的教育我們要做好就業(yè)的準(zhǔn)備，但是我對(duì)于那個(gè)未知的社會(huì)卻莫名的緊張，求職簡(jiǎn)歷做了好多本，但是只投出去過(guò)一次，不知道自己想做什么，也不明白自己能做什么。成績(jī)不算好，大公司看不起，小公司不愿意去，這種高不成低不就的局面讓人進(jìn)退兩難。
???? 我還能清楚的記得我去參加學(xué)校組織的大型招聘會(huì)的情景，在準(zhǔn)備充分的情況下，找了一個(gè)心儀的公司投了份簡(jiǎn)歷。面試的人問(wèn)了兩個(gè)問(wèn)題：第一，四級(jí)過(guò)了么？回答，過(guò)了；第二，計(jì)算機(jī)過(guò)了幾級(jí)？回答，一級(jí)。之后他留下了我的簡(jiǎn)歷，但是卻再?zèng)]了下文。當(dāng)然我并不感到沮喪，事實(shí)上即便他有招收我的意愿，我恐怕也沒(méi)有準(zhǔn)備好投入工作，這種角色轉(zhuǎn)換的問(wèn)題一直困擾著我。
???? 下學(xué)期和所有的人一樣，我們都投入了畢設(shè)的緊張氛圍中。大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是我感覺(jué)四年學(xué)習(xí)里面最有收獲的日子，我不僅僅重新復(fù)習(xí)了四年所學(xué)的知識(shí)還自己動(dòng)手設(shè)計(jì)操作了很多東西，這都讓我感到無(wú)比的充實(shí)，甚至讓我更加喜歡上了我所學(xué)的專(zhuān)業(yè)。在接下來(lái)的日子里，我所有的心血都用在了畢業(yè)設(shè)計(jì)上，中間的過(guò)程不必贅言，最后的結(jié)果應(yīng)該會(huì)讓我滿(mǎn)意的。不論是論文評(píng)定還是答辯成績(jī)，我相信都能達(dá)到讓老師的要求，這點(diǎn)對(duì)于我來(lái)說(shuō)，或許是最大的鼓勵(lì)吧。而如今，這一切即將結(jié)束，也意味著我的大學(xué)生活真的就從起點(diǎn)走到了終點(diǎn)。
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四年時(shí)間讓我明白了很多道理，盡管我浪費(fèi)了很多時(shí)間，但是我并不后悔，因?yàn)槲疫€有未來(lái)可以去把握。過(guò)去的就讓它過(guò)去，命運(yùn)是把握在自己手上的。我用了很長(zhǎng)時(shí)間才讓自己清醒的認(rèn)識(shí)到了，自己的命運(yùn)只有靠自己去改造，永遠(yuǎn)不要期望別人能在你的路途上幫你一把或者為你把路鋪平，不論那個(gè)人是誰(shuí)，他都沒(méi)有必要為你這么做。
???? 永遠(yuǎn)不要放棄自己的夢(mèng)想，盡管有時(shí)候現(xiàn)實(shí)讓你不得不低頭，但是，千萬(wàn)不要放棄自己的所想。也許你會(huì)為此付出很大的代價(jià)，甚至走上彎路或者回頭路，但是，只要你有夢(mèng)想，并且矢志不渝的朝著它努力，你就不會(huì)在茫茫人海中迷失自己。
????
???? 如今，我心底總是涌動(dòng)著一股暖流，我知道這種暗香浮動(dòng)的感覺(jué)從何而來(lái)，它讓我不再懼怕所有的困難，它讓我總是充滿(mǎn)著希望的看待明天。
04機(jī)械3班07號(hào)
井增輝
08年5月28日
目 錄
目 錄
摘 要 １
Abstract 2
1國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向 4
1.1國(guó)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向 4
1.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向 6
2 起重機(jī)設(shè)計(jì)總論 8
2.1 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇 8
2.2起重機(jī)工作級(jí)別 10
2.3計(jì)算載荷及其組合 11
2.4.材料 12
3 起重機(jī)各部件的選擇與計(jì)算 14
3.1滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 14
3.2階梯軸的校核計(jì)算 16
3.3立柱的選擇與計(jì)算 20
3.4立柱穩(wěn)定性計(jì)算 22
3.5焊縫的強(qiáng)度計(jì)算 23
3.6套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核 25
3.7卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇 26
3.8環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的選擇 27
3.9工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算 28
3.10梁的穩(wěn)定性計(jì)算 32
3.11電動(dòng)機(jī)的選擇 33
結(jié) 論 37
致 謝 38
參考文獻(xiàn) 39
１
摘 要
摘 要
定柱式懸臂起重機(jī)是由固定立柱，旋轉(zhuǎn)懸臂，旋轉(zhuǎn)支撐裝置，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和電氣控制系統(tǒng)組成。立柱采用無(wú)縫鋼管制作，下端依靠法蘭及地腳螺栓固定在基地上，上端安裝有旋轉(zhuǎn)支承裝置。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆用來(lái)升降載荷并沿懸臂移動(dòng)達(dá)到變幅的目的。定住式懸臂起重機(jī)立柱不動(dòng)只起支承作用。
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)，起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。
有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。這類(lèi)起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可命名整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。
起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。
關(guān)鍵詞：定柱式；懸臂；起重機(jī)。
Abstract
Abstract
cantilever crane is scheduled column by column fixed, rotating cantilever, rotating Support Unit, chain electric hoist and electric control system. Column by making seamless steel tubes, and the flange on the bottom of Anchor Bolt fixed on the base, the top rotation supporting devices installed. Chain electric hoist used to load and movements along the cantilever moving to Change the purpose. Dingzhu-cantilever crane column is not only moving from supporting role.
As industrial production increased scale, increasing production efficiency and production process of loading and unloading of materials handling gradually increase the proportion of the cost, to large crane or the demand for high-speed growth, since more and more weight, increasing the pace of work And higher energy consumption and reliability requirements. Crane has become automated production processes in an important link. Crane should not only easy-to-use, easy to maintain and better security, higher reliability, requires excellent durability, trouble-free, maintenance and use of economy.
A considerable bulk of the crane is in common use of the occasion, the work is not very heavy. Large quantities of such cranes, wide use, consider the benefits, minimize the appearance requirements crane height, to simplify the structure, reducing the forces round pressure, may also rename the entire building height decline in light of the building structure, reducing construction costs. Therefore electric hoist girder bridge crane and a crane will be faster development, and will replace the majority of small and medium tonnage of general-purpose bridge crane.
Crane updates and development, to a large extent depend on the electric transmission and control improvements. Machinery and electronic technology to technology, advanced computer technology, microelectronic technology, power electronics technology, fiber optic cable technology, hydraulic technology, fuzzy control technology applications to drive the machinery and control systems, and crane automation and Intellectualized . The structure of a deformed steel and thin-walled profile, reduce the structure of the seam stitching and enhance anti-fatigue properties. Using all kinds of steel materials, enhance capacity and improve conditions for the force, to reduce forces and increase the aesthetic appearance.
KeyWords：The column; cantilever; Crane。
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1起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向
1.1國(guó)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向
近20年世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎起重機(jī))和AT(全地面起重機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展,打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局,在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下,導(dǎo)致世界市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程起重機(jī)年銷(xiāo)售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等,世界頂級(jí)公司有10多家,世界市場(chǎng)主要集中在北美、日本/亞洲和歐洲。
是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國(guó)家,又是最大的世界市場(chǎng)之一。由于日本、德國(guó)起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起,美國(guó)廠商曾在60～70年代世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位受到削弱,從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。近幾年美國(guó)經(jīng)濟(jì)回升,市場(chǎng)活躍,外國(guó)廠商紛紛參與競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng),特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。
特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國(guó)科林起重機(jī)廠。1995年以來(lái),通過(guò)一系列的兼并活動(dòng),已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。年銷(xiāo)售額從1992年的5000萬(wàn)美元猛增到1998年的7.71億美元,1999年有望突破10億美元。
日本從70年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國(guó),產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快,已出口到歐美市場(chǎng),年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來(lái),由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響,年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。年總產(chǎn)值從1991年約5100億日元下降到1997年的3100億日元左右,1998年又比1997年下降1/3以上。1998年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為25560臺(tái),其中,RT產(chǎn)品2087臺(tái),汽車(chē)起重機(jī)820臺(tái),履帶起重機(jī)692臺(tái),隨車(chē)起重機(jī)15032臺(tái),其他兩類(lèi)機(jī)種共7029臺(tái)。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元,為各機(jī)種之首,其次為履帶起重機(jī),約400億日元。
1991年日本5t以上的輪式起重機(jī)市場(chǎng)總銷(xiāo)售量達(dá)6700臺(tái),目前日本市場(chǎng)年需求量為3000臺(tái)。
歐洲市場(chǎng)是潛力很大的市場(chǎng)。歐洲各工業(yè)國(guó)既是工程起重機(jī)的出口國(guó),也是重要的進(jìn)口國(guó)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng),其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。在德國(guó)AT產(chǎn)品市場(chǎng)份額中,利勃海爾占53%,格魯夫占16%,德馬泰克占14%,多田野和特雷克斯各占10%和5%。
國(guó)外工程起重機(jī)行業(yè)的聯(lián)合風(fēng)潮
起重機(jī)制造業(yè)中的聯(lián)合之風(fēng)與汽車(chē)業(yè)很相似,在汽車(chē)行業(yè)中,通用汽車(chē)、福特、雷諾、寶馬、梅賽德斯、大眾等大公司都走上了聯(lián)合之路,這兩個(gè)行業(yè)的世界市場(chǎng)已日趨一體化。欲在成熟的世界市場(chǎng)獲取市場(chǎng)份額并保持增長(zhǎng),捷徑是購(gòu)買(mǎi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,其長(zhǎng)期目標(biāo)是爭(zhēng)奪世界市場(chǎng)的支配地位。在起重機(jī)行業(yè),打入世界市場(chǎng)即意味著進(jìn)入北美、日本/亞洲和歐洲三大市場(chǎng)。
世界頂級(jí)公司都對(duì)世界市場(chǎng)具有強(qiáng)大影響力,但迄今還沒(méi)有一家公司在上述三大市場(chǎng)取得主導(dǎo)地位。有4家公司已在兩大市場(chǎng)建立了根據(jù)地:格魯夫和特雷克斯在北美與歐洲；多田野在亞洲和歐洲；住友建機(jī)在亞洲及北美。
格魯夫、特雷克斯和多田野公司是通過(guò)收購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的。格魯夫先是在1984年吞并了英國(guó)柯?tīng)査?而后在1995年購(gòu)入德國(guó)克虜伯。特雷克斯公司于1995年兼并了法國(guó)PPM和意大利Bendini公司之后,近幾年又收購(gòu)了其他一些歐美公司。多田野在1990年吞并了德國(guó)法恩公司。住友公司在1986年收購(gòu)了美國(guó)林克．貝爾特公司。
利勃海爾和德馬泰克公司都向美洲和亞洲出口起重機(jī),加藤公司也將產(chǎn)品出售到歐洲。但起重機(jī)生產(chǎn)本地化要比依賴(lài)當(dāng)?shù)卮砩棠軇?chuàng)造更多機(jī)會(huì),多田野和加藤這兩家公司產(chǎn)品相似,汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)也相同,但多田野海外投資多于加藤公司,因而在增加出口、改善國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮帶來(lái)的困境方面處于更有利的位置。
多數(shù)廠商在爭(zhēng)奪上述市場(chǎng)的同時(shí),還努力擴(kuò)大產(chǎn)品系列。格魯夫公司的汽車(chē)起重機(jī)和RT產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),購(gòu)買(mǎi)克虜伯公司后,在AT產(chǎn)品方面也頗具實(shí)力,該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。馬尼突沃克公司已在履帶式起重機(jī)行業(yè)居支配地位,但也希望在其他起重機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。
以往起重機(jī)廠商的某些合作,大多集中于營(yíng)銷(xiāo)協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購(gòu)方式開(kāi)展早,風(fēng)險(xiǎn)也小,在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造,往往在期滿(mǎn)后因產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議而告終。特雷克斯與日本IHI公司有歷史聯(lián)系,在50年代科林起重機(jī)廠取得了IHI桁架臂技術(shù),至今特雷克斯還提供涂裝AmericanCrane公司產(chǎn)品標(biāo)志的IHI履帶式起重機(jī)。有人會(huì)將特雷克斯－IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但此類(lèi)協(xié)定難以持久,其結(jié)果無(wú)非是特雷克斯要求加強(qiáng)對(duì)IHI公司的控制,或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。IHI目前尚未建立北美市場(chǎng)份額,僅起分承包商作用。英國(guó)格魯夫公司從1999年開(kāi)始銷(xiāo)售神鋼履帶式起重機(jī)和城市型起重機(jī)。
多田野和日立建機(jī)公司在1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議,收效不大。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮情況下,日立建機(jī)于1999年2月宣布,將再次考慮擴(kuò)大流動(dòng)式起重機(jī)生產(chǎn)與銷(xiāo)售領(lǐng)域與多田野的合作。而多田野公司則希望能擁有一家美國(guó)制造基地,但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。
擁有多種類(lèi)產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備,起重搬運(yùn)設(shè)備包括AT和RT產(chǎn)品、汽車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔機(jī)、叉車(chē)、伸縮臂式搬運(yùn)機(jī)、高空作業(yè)車(chē)及隨車(chē)起重機(jī)。林克．貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn),成為首先將液壓技術(shù)應(yīng)用于桁架臂式起重機(jī)的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國(guó)的起重機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè)(包括林克．貝爾特)分開(kāi),其依據(jù)是起重機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī),也生產(chǎn)流動(dòng)式起重機(jī)和塔式起重機(jī),還在愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)起重機(jī),各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。
國(guó)外工程起重機(jī)從整體情況分析，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)10~20年(不同類(lèi)型產(chǎn)品有所不同)。隨著國(guó)外 經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度趨于平穩(wěn)，工程起重機(jī)向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。 25t以下基本上不生產(chǎn)，產(chǎn)品向高附加值、大噸位發(fā)展，如利勃海爾公司汽車(chē)起重機(jī)基本退出 市場(chǎng)，目前市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品為全地面起重機(jī)，最小噸位是35t，而80t和160t是主導(dǎo)產(chǎn)品；格魯夫 公司：主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位是25t；多田野公司：汽車(chē)起重機(jī)只 占20%，主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位16t。因此行業(yè)配套也與國(guó)內(nèi)有所不同：
1、下車(chē)主要是300kW以上柴油大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，與之配套的液力變矩器和自動(dòng)換檔變速箱、12噸級(jí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及越野輪胎。
2、上車(chē)：高強(qiáng)度材料、大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承。
3、液壓系統(tǒng)：變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓
鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件。
4、智能控制系統(tǒng)：力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動(dòng)控制。由于國(guó)外工程機(jī)械起步較早，形成了成熟的配套件體系。如力士樂(lè)的泵馬達(dá)、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；ZF的變速箱、分動(dòng)箱；凱斯蘭的橋；PAT的力限器等等。配套廠能與主機(jī)廠協(xié)作密切，聯(lián)合開(kāi)發(fā)，再加上主機(jī)廠家的專(zhuān)有技術(shù)，能形成很強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，能夠保證主機(jī)性能的發(fā)揮和可靠性的提高。多家外國(guó)廠商看好中國(guó)塔式起重機(jī)市場(chǎng)全球起重機(jī)巨頭力圖搶占中國(guó)市場(chǎng)份額國(guó)內(nèi)外隨車(chē)起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向
我國(guó)的生產(chǎn)起步較晚，到70年代末，全國(guó)生產(chǎn)的產(chǎn)品品種還很 單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到80年代，產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，近幾年 來(lái)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)銷(xiāo)總量增長(zhǎng)勢(shì)頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出，1999年市場(chǎng)總量為1000臺(tái)左右，2000年市場(chǎng)總量約為1300臺(tái)，2001年市場(chǎng)總量約為1700臺(tái)，目前的市場(chǎng)總量約為2000臺(tái)。改革開(kāi)放20多年來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)，國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)著國(guó)內(nèi)工程機(jī)械的 需求，推動(dòng)著工程機(jī)械的發(fā)展。工程起重機(jī)行業(yè)也同其它工程機(jī)械一樣得到長(zhǎng)足的發(fā)展。目前從行業(yè)2003年13家企業(yè)報(bào)表來(lái)看，1-6月份銷(xiāo)售量4600臺(tái)，比去年同期增長(zhǎng)50%以上，估計(jì)全年 將超過(guò)8000臺(tái)市場(chǎng)規(guī)模，各個(gè)企業(yè)都有不同程度的增長(zhǎng)。從起重機(jī)行業(yè)歷年來(lái)的銷(xiāo)售數(shù)據(jù)分析，以下四個(gè)特點(diǎn)十分明顯：
一是市場(chǎng)規(guī)模具有顯著的地域性，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)持續(xù)熱銷(xiāo)，落后地區(qū)的購(gòu)買(mǎi)力則相對(duì)較 弱；二是中大噸位產(chǎn)品增長(zhǎng)迅速，16噸以上產(chǎn)品均有較大幅度增長(zhǎng)，今年上半年20噸級(jí)以上產(chǎn) 品增幅更是高達(dá)100%以上；三是行業(yè)發(fā)展與國(guó)家投資政策關(guān)聯(lián)率較大，周期變化受?chē)?guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā) 展影響明顯；四是用戶(hù)的不確定性和分散性，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前私人用戶(hù)占整體用戶(hù)的70%以上， 而且還有不斷增加的趨勢(shì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)在2002年大發(fā)展的基礎(chǔ)上，今年又將取得突破性發(fā)展，體 現(xiàn)著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力和潛力。隨著國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整，各項(xiàng)措施的到位和落實(shí)及全民 共謀發(fā)展奔小康的強(qiáng)烈愿望，經(jīng)濟(jì)建設(shè)必將走向快速健康發(fā)展之路，工程起重機(jī)及配套行業(yè)， 通過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的洗禮，也必將擺脫前幾年徘徊局面，進(jìn)入健康穩(wěn)步發(fā)展的新時(shí)期。 我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)面對(duì)新一輪挑戰(zhàn)
全國(guó)生產(chǎn)的廠家約有10多家，主要企業(yè)有徐州公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠、武漢汽車(chē)起重機(jī)廠、湖南專(zhuān)用汽車(chē)制造廠等。另外，近年錦州 重型機(jī)械股份有限公司與韓國(guó)廣林特裝車(chē)株式會(huì)社組建的合資公司也開(kāi)始涉足領(lǐng) 域，且發(fā)展勢(shì)頭良好；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開(kāi)始合作生產(chǎn)。
徐州公司組建于2001年9月，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式，并由航天部定點(diǎn)生產(chǎn)國(guó)防工程專(zhuān)用隨車(chē)起重運(yùn)輸裝填車(chē)、雷達(dá)車(chē)等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國(guó)家。近兩年來(lái)，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展，2002年開(kāi)發(fā)了近20個(gè)新產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國(guó)行業(yè)的后起之秀。石家莊煤礦機(jī)械廠是我國(guó)較早生產(chǎn)直臂卷?yè)P(yáng)的工廠，其產(chǎn)品風(fēng)格和日本多田野TM－23系列相似，具有一定的市場(chǎng)覆蓋率。山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式。該廠引進(jìn)瑞典希亞伯（HIAB）公司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折臂式產(chǎn)品，無(wú)起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng)格。武漢汽車(chē)起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃河汽車(chē)配套，可在汽車(chē)底盤(pán)的尾部又加裝了10ｔ液壓絞盤(pán)，特別適合于電業(yè)部門(mén)搶險(xiǎn)與施工需要。湖南專(zhuān)用汽車(chē)制造廠始建于1950年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，是國(guó)家計(jì)委、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國(guó)唯一定點(diǎn)的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)生產(chǎn)基地。主要產(chǎn)品有隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)、自卸車(chē)、廂式車(chē)、運(yùn)輸加油車(chē)、后裝壓縮式垃圾車(chē)等。
工程起重機(jī)行業(yè)在94~99年是發(fā)展低谷，5年中行業(yè)幾個(gè)主要的生產(chǎn)廠家，苦練內(nèi)功，積極 組織產(chǎn)品變型和換代，在產(chǎn)品外觀上下功夫。從99年以來(lái)，隨經(jīng)濟(jì)建設(shè)新一輪啟動(dòng)，工程起重 機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局發(fā)生巨大變化，各企業(yè)不斷調(diào)整思路、更新觀念、轉(zhuǎn)換機(jī)制、提高核心競(jìng)爭(zhēng) 力，努力開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，開(kāi)拓市場(chǎng)。產(chǎn)品重心也從8t、12t向16t、25t、50t中大噸位發(fā)展，25t增 速最快，產(chǎn)量不斷翻新，基本占據(jù)主導(dǎo)地位。50t產(chǎn)品由于需求面較廣，技術(shù)逐漸成熟，也大 批量進(jìn)入市場(chǎng)。目前國(guó)內(nèi)主要產(chǎn)品系列，汽車(chē)起重機(jī)為8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、 65t、80t、l00t，全地面起重機(jī)為25t、50t、125t、160t和履帶起重機(jī)為35t、50t、l00t、 150t。整體技術(shù)風(fēng)格是： 下車(chē)有全頭和半頭兩種不同風(fēng)格，多年來(lái)半頭車(chē)因總體布置的方便性及價(jià)格因素一直被廣 泛采用。但近年來(lái)隨著物質(zhì)條件的改善，人們的生活條件和質(zhì)量提高，操作方便、舒適、可靠 逐漸成為用戶(hù)關(guān)注的焦點(diǎn)，中大噸位向全頭方向發(fā)展。 上車(chē)操縱從傳統(tǒng)的機(jī)械操作向液比例和電液比例方向發(fā)展，起重吊臂也從傳統(tǒng)的三節(jié)向四節(jié)、五節(jié)方向發(fā)展，產(chǎn)品的起重性能和起重高度有了較大提高，產(chǎn)品的外觀和可靠性有了較大 幅度提高。 我國(guó)工程起重機(jī)市場(chǎng)趨勢(shì)與對(duì)策分析。
由于我國(guó)起步于70年代，相對(duì)較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國(guó)外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在：
1.品種少、產(chǎn)量低
我國(guó)現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成 大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。
2．起重力矩小，技術(shù)水平低
我國(guó)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受?chē)?guó)內(nèi)汽車(chē)底盤(pán)的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)的研究開(kāi)發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。
3．安全裝置不齊全，操作不方便
我國(guó)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)遙控。
4．功能單一
我國(guó)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國(guó)外均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使具備了一機(jī)多用的功能。另外，國(guó)外一些廠家進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了鐵路專(zhuān)用等專(zhuān)用產(chǎn)品。
5．外形不美觀
我國(guó)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車(chē)外形的協(xié)調(diào)，而國(guó)外對(duì)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車(chē)的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。
2
2 起重機(jī)設(shè)計(jì)總論
2.1 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇
起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù)，起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量.起升高度.跨度(橋式起重機(jī)).幅度(臂架類(lèi)型起重機(jī)).機(jī)構(gòu)工作速度和生產(chǎn)率。臂架類(lèi)型起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩.對(duì)于輪胎.汽車(chē).履帶.鐵路等起重機(jī).爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎(曲率)半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。
（一）起重量
起重機(jī)正常工作時(shí)允許一次起升的最大質(zhì)量稱(chēng)為額定起重量，單位為噸(t)或千克(Kg)。吊鉤起重機(jī)的額定起重不包括吊鉤和動(dòng)滑輪組的自重，起重機(jī)對(duì)應(yīng)不同的臂架長(zhǎng)度和幅度有不同的額定起重量.(本設(shè)計(jì)中要求起重量為100Kg左右)。
起重機(jī)的起重量常用符號(hào)Q或P或Cp等表示.起重量是質(zhì)單位(Kg)，但習(xí)慣用的起重量單位為噸(t)。這可視為非國(guó)際單位制的質(zhì)量單位(1t=1000kg)。當(dāng)起重量視為載荷時(shí)，起升載荷的單位為牛(N)或千牛(KN)。
（二）起升高度：
起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（吊鉤取吊環(huán)中心），單位為米。
起升高度的選擇按作業(yè)要求而定，在確定起升高度時(shí)，應(yīng)考慮配屬的吊具，路基，保證起重機(jī)能將最大高度的物品裝入車(chē)內(nèi)
本設(shè)計(jì)中取起升高1.５米。
（三）機(jī)構(gòu)工作速度：
起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。額定起升載荷指起升機(jī)構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置滿(mǎn)載起升的速度。
起升速度與起重機(jī)的用途，起重量大小和起升高度等有關(guān)，額定運(yùn)動(dòng)速度是指運(yùn)行電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)或小車(chē)的運(yùn)行速度，運(yùn)行速度與起重機(jī)類(lèi)型和用途有關(guān)，懸臂起重機(jī)按滿(mǎn)載確定運(yùn)行速度。
貨物升降速度：1.6~2.0m/s，運(yùn)行小車(chē)為25m/min。
（四）生產(chǎn)率：
起重機(jī)在一定作業(yè)條件下，單位時(shí)間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可按小時(shí)、共班、天、月、年或用起重機(jī)整個(gè)使用壽命期間中累計(jì)完成的物品作業(yè)量來(lái)表示。
生產(chǎn)率分為計(jì)算生產(chǎn)率（理論生產(chǎn)率）和技術(shù)生產(chǎn)率（實(shí)際生產(chǎn)率），按額定起重量、額定工作速度和規(guī)化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計(jì)算生產(chǎn)率。起重機(jī)作業(yè)時(shí)實(shí)際達(dá)到的生產(chǎn)率叫技術(shù)生產(chǎn)率。影響技術(shù)生產(chǎn)率的因素很多，一般只能由統(tǒng)計(jì)方法得到。
計(jì)算生產(chǎn)率P按下式計(jì)算：
式中：--起重機(jī)每個(gè)作業(yè)循環(huán)吊運(yùn)的物品質(zhì)量，即起重量（t）或體積（）或數(shù)量（件）。
--每小時(shí)工作的循環(huán)數(shù)，，其中為作業(yè)循環(huán)周期（s），取60s
計(jì)算的：
生產(chǎn)率是起重機(jī)的綜合技術(shù)參數(shù)，它受起重機(jī)的起重量、機(jī)構(gòu)工作速度，起升和運(yùn)行距離，物品包裝和吊具完善情況、司機(jī)操作熟練程度等因素的影響。
（五）起重力矩：
起重力矩是臂架類(lèi)型起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量（Q）和與其相應(yīng)的工作幅度（R）的乘積，即M=QR。起重力矩一般用t×m為單位。起重力矩比起重量更全面說(shuō)明臂架類(lèi)型起重機(jī)的工作能力。額定起重量為定值與幅度無(wú)關(guān)的起重機(jī)，在最大幅度起吊額定起重量物品時(shí)產(chǎn)生最大起重力矩。
（六）最大爬坡度
由于本設(shè)計(jì)中，起重機(jī)僅限于幾臺(tái)固定機(jī)床之間工作，屬于車(chē)間用起重機(jī)，地面可視為平整，忽略微小坡度。
（七）最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑：
輪胎起重機(jī)在地面上行駛時(shí)，起重機(jī)能夠順利轉(zhuǎn)彎所通過(guò)的最小半徑叫最小曲率半徑。最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑是表征起重機(jī)機(jī)動(dòng)性能的參數(shù)。本設(shè)計(jì)中最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑為1m。
2.2起重機(jī)工作級(jí)別
劃分起重機(jī)的工作級(jí)別是為了對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供合理基礎(chǔ)，也為用戶(hù)和制造廠家進(jìn)行協(xié)商時(shí)提供一個(gè)參考范圍。它能使起重機(jī)勝任它需要完成的工作任務(wù)。
在確定起重機(jī)的工作級(jí)別時(shí)，應(yīng)考慮兩個(gè)因素：利用等級(jí)和載荷狀態(tài)。
（一）、起重機(jī)利用等級(jí)
起重機(jī)在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開(kāi)始，到下一次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過(guò)程工作循環(huán)總數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，它是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。對(duì)于某些作業(yè)規(guī)范劃一的起重機(jī)工作總數(shù)可以從已知的總工作小時(shí)數(shù)和每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)獲得。對(duì)于要完成各種不同任務(wù)的流動(dòng)式起重機(jī)，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)適當(dāng)?shù)臄?shù)值，工作循環(huán)總數(shù)是起重機(jī)在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。
確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)技術(shù)和環(huán)境因素，同時(shí)也要計(jì)算設(shè)備老化的影響。
本設(shè)計(jì)起重機(jī)是繁忙的使用，由GB/T 3811-1983可以確定機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T(mén)7。
（二）起重機(jī)載荷狀態(tài)
載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的重要程度。載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)：一個(gè)是實(shí)際起升載荷Q；與額定載荷Qmax之比（Qi/Qmax）另一個(gè)是實(shí)際起升載荷Qi的作用次數(shù)Ni與工作循環(huán)總數(shù)N之比(Ni/N)表示(Qi/Qmax)和(Ni/N0關(guān)系的線(xiàn)圖稱(chēng)為載荷譜。選Q4—特種名義載荷譜系數(shù)KQ=1.0頻繁起吊額定載荷。
如果無(wú)法獲得起重機(jī)在使用壽命期間起升載荷的次數(shù)和起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù)，應(yīng)由用戶(hù)和制造廠家時(shí)名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致。
本設(shè)計(jì)中總設(shè)計(jì)壽命為25000h，載荷狀態(tài)為L(zhǎng)3
（三）起重機(jī)整機(jī)工作級(jí)別：
確定了起重機(jī)機(jī)構(gòu)利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，由GB/T 3811-1983確定起重機(jī)整機(jī)工作級(jí)別為M8。
2.3計(jì)算載荷及其組合
為了保證起重機(jī)安全工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個(gè)條件：
（1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈能力；
（2）整機(jī)具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性；
（3）原動(dòng)機(jī)具有滿(mǎn)足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必須的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
在設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)，需要通過(guò)計(jì)算來(lái)建立或檢驗(yàn)這三個(gè)基本條件。計(jì)算時(shí)，首先要確定載荷，載荷計(jì)算是起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。
根據(jù)ISO 8686-1：1989對(duì)載荷的定義：載荷是以力位移或溫度形式出現(xiàn)的外部或內(nèi)部作用，它在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)或機(jī)械零部件內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力。
起重機(jī)工作特點(diǎn)決定了載荷的隨機(jī)性。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算中采用的是確定性方法。對(duì)于變化復(fù)雜的實(shí)際載荷，只能用簡(jiǎn)化的理論計(jì)算并與試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)結(jié)合的方法確定，由此得到的載荷只是真實(shí)載荷的近似，通常稱(chēng)為計(jì)算載荷。
1.自重載荷：
自重載荷是指起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、動(dòng)力或電氣設(shè)備，以及裝在起重機(jī)上的料倉(cāng)、連續(xù)機(jī)及相應(yīng)的物料等質(zhì)量的重力（起升質(zhì)量的重力除外）。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的初始階段，自重載荷尚屬未知，必須預(yù)先估出，最常用的估算方法是參考相近或相似的現(xiàn)有起重機(jī)，或利用統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式、圖表，進(jìn)行初估，最后加以校核休整。
自重載荷的作用方式視計(jì)算類(lèi)型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而定。起重機(jī)總體計(jì)算時(shí)，將自重載荷視為通過(guò)各個(gè)部件重心的集中力。
在本設(shè)計(jì)中，初步估算起重機(jī)自重為500kg。
2.起重機(jī)載荷Q：
起升載荷是指起升質(zhì)量的能力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品，取物裝置（環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆）以及懸掛撓性件它隨同起升的設(shè)備質(zhì)量。
起升載荷動(dòng)載荷系數(shù)：
物品突然離地起升或下降制動(dòng)時(shí)，對(duì)承載結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生附加的動(dòng)載荷作用。這一動(dòng)載荷作用可通過(guò)將起升載荷乘以大于1的起升載荷動(dòng)載系數(shù)考慮。
系數(shù)的取值方法，如下（ISO 8686-1：1989）：
當(dāng)時(shí)，
當(dāng)時(shí)，
式中：--穩(wěn)定起升速度（m/s），與起升吊具有關(guān)，由空載電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速導(dǎo)出
--起升狀態(tài)級(jí)別系數(shù)
--起升載荷最小動(dòng)載系數(shù)，與起升狀態(tài)級(jí)別有關(guān)。
在本設(shè)計(jì)中選擇：車(chē)間用起重機(jī)，即，
所以經(jīng)計(jì)算：
2.4.材料
起重機(jī)的機(jī)構(gòu)零件、金屬結(jié)構(gòu)、聯(lián)結(jié)件和附件均由黑色金屬、有色金屬和非金屬材料加工制成。設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài)、利用等級(jí)、安全要求和經(jīng)濟(jì)合理等因素，正確選擇材料。
（一）機(jī)構(gòu)零件材料
起重機(jī)機(jī)構(gòu)零件一般由鍛件、軋制件、焊接件、鑄件作為坯件，經(jīng)機(jī)械加工而成。
鍛件、軋制件和焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。重要零件采用合金結(jié)構(gòu)鋼。有特殊要求的零件用特殊合金鋼。
按照零件的載荷性質(zhì)和工作要求，鑄件可采用鑄鋼、鑄鐵和鑄銅。為了改善材料的機(jī)械性能，提高零件的承載能力和使用壽命，鑄件必須進(jìn)行熱處理。
有色金屬和合金鋼用于性能有特殊要求的零件：高的導(dǎo)電性、耐磨性、抗腐蝕性和高強(qiáng)度。使用有色金屬和合金時(shí)，應(yīng)該注意經(jīng)濟(jì)合理性。
（二）金屬結(jié)構(gòu)材料
起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)使用的材料主要是鋼材，鋁合金比鋼的比重小，延伸率大，彈性磨量?jī)H為鋼的三分之一，價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中尚未采用。
普通碳素鋼Q235是制造起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。
與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與抗拉強(qiáng)度，更好的抗低溫冷脆性和耐磨性，較好的可焊性，但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高。如果結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度由最大載荷控制，不決定于受變載荷作用的疲勞壽命，這種情況下采用16Mn低合金鋼效果最好。
（三）聯(lián)結(jié)材料
1.焊接
焊條或焊絲型號(hào)應(yīng)與主體金屬?gòu)?qiáng)度相適應(yīng)。對(duì)工作級(jí)別高，承受動(dòng)載荷的結(jié)構(gòu)焊縫，必須保證焊條或焊絲材料有足夠的韌性和塑性。
采用手工電弧焊時(shí)，所用的焊條符合GB 5117-85《碳鋼焊條》的要求起重機(jī)結(jié)構(gòu)手工電弧焊焊條的運(yùn)用見(jiàn)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-8-18。
2.螺栓聯(lián)接
螺栓聯(lián)結(jié)的常用材料應(yīng)符合GB 3098-82《緊固件機(jī)械性能》的規(guī)定。
在常溫下工作的起重機(jī)采用非鉸制孔的螺栓和螺母，可采用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。鉸制孔的螺栓可用20號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制作，螺母材料可用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。對(duì)于承載大的重要螺栓聯(lián)結(jié)，宜采用35號(hào)或45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理。
3
3 起重機(jī)各部件的選擇與計(jì)算
3.1滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算
1.軸承類(lèi)型的選擇：選擇軸承的類(lèi)型與多種因素有關(guān)。
（1）允許空間（2）載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，如果徑向載荷大，軸向載荷小，可選用深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時(shí)還存在軸或殼體變形大及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承。（3）軸承工作轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)精度，G級(jí)公差軸承（4）軸承的剛性，一般滾子軸承的剛性大與球軸承，提高軸承的剛性可通過(guò)“預(yù)緊”單必須適當(dāng)。（5）軸向游動(dòng)（6）摩擦力矩（7）安裝與拆卸。
2.按額定動(dòng)載荷選擇軸承：
選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類(lèi)型，工作條件，可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速n，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)上午使用壽命Lh（用工作小時(shí)表示），再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和 額定靜載荷的計(jì)算。
2.1 基本額定動(dòng)載荷計(jì)算
軸承基本額定動(dòng)載荷可按式（6-2-1）進(jìn)行簡(jiǎn)化粗略計(jì)算。
C=〈Cr或（Ca） （6-2-1）
式中： C-基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值N； f=沖擊載荷因數(shù)，按表6-2-10選取 ；
P-當(dāng)量動(dòng)載荷，按式（6-2-2）計(jì)算，N； f-溫度因數(shù)，按表6-2-11選??；
f-壽命因數(shù)，按表6-2-8選取； Cr-軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載 荷，N；
f-速度因素，按表6-2-9選取； Ca-軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動(dòng)載 荷，N；
f-力矩載荷因素，力矩載荷較小時(shí)f=1.5，力矩載荷較大時(shí)f=2。
2.2 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算
預(yù)設(shè)該機(jī)構(gòu)壽命為3年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)，則Lh=7200h。
P=XFr+YFa
式中：P-當(dāng)量動(dòng)載荷,N; Fr-徑向載荷,N; Fa-軸向載荷,N; X-徑向動(dòng)載荷系數(shù); Y-軸向動(dòng)載荷系數(shù)。
內(nèi)徑為50mm的軸承的選擇與計(jì)算：
求軸承徑向力Fr：Fr×221/2=Q×E=2315250 N/mm
解得Fr=20.942KN
軸承軸向力Fa：Fa=1.715KN
查表的：e=0.30
因?yàn)镕a/Fr=0.0819
37678.7N 故軸承選取合適。
校核軸承的額定靜載荷：Pr=0.67Fr+3.6Fa=0.67×20.942+3.6×1.715=20205.14N
Pr =20205.14N < 73200N = Cr
經(jīng)過(guò)驗(yàn)算軸承22210滿(mǎn)足要求。
3.2階梯軸的校核計(jì)算
預(yù)算：計(jì)算軸上的載荷 T=9594
Q=mg=1.715KN
階梯軸材料為45鋼， 規(guī)定安全因數(shù)為n=2.
圖3-1 軸的受力簡(jiǎn)圖與彎矩圖
（1） 校核60MM到50MM的階梯軸
1. 計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征：
其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：
2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=60/50=1.2 R/d=5/50=0.1 由圖11.8C查的
由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于50MM來(lái)計(jì)算的。
所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于50MM來(lái)確定，由表11.1查的，
，由表11.2查的 對(duì)于合金鋼取
3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù)
因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對(duì)稱(chēng)循環(huán)，r=0.118 按公式（11.6）計(jì)算
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)，r=0應(yīng)按非對(duì)稱(chēng)循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）
計(jì)算
4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19）
所以滿(mǎn)足疲勞強(qiáng)度條件。
（2）校核100MM到60MM的階梯軸
1.計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征：
其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：
2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=100/60=1.67 R/d=5/60=0.083 由圖11.8C查的
由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于60MM來(lái)計(jì)算的。
所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于60MM來(lái)確定，由表11.1查的，
，由表11.2查的 對(duì)于合金鋼取
3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù)
因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對(duì)稱(chēng)循環(huán)，r=0.148 按公式（11.6）計(jì)算
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)，r=0應(yīng)按非對(duì)稱(chēng)循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）
計(jì)算
4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19）
所以滿(mǎn)足疲勞強(qiáng)度條件。
3.3立柱的選擇與計(jì)算
確定該設(shè)計(jì)起重機(jī)為繁忙使用，確定機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T(mén)7總設(shè)計(jì)壽命為7200h 載荷狀態(tài)為L(zhǎng)3 工作級(jí)別為M8
由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)鋼管合格表初選：
立柱D=219MM
厚度為 10MM
屈服強(qiáng)度為 235
抗拉強(qiáng)度為 375-460
軸慣性矩為 3593.286 cm
極慣性矩為 Ip=7186.572
抗扭系數(shù)為656.307
截面面積為 65.659
單位重量為 51.542kg/m
每米外表面積為 688
圖3-2 梁的受力簡(jiǎn)圖
g近似取10n/kg
G(重物)=mg=100kg×10n/kg=1000n
q=11.26kg/m
G(梁)=m梁g=q×l×g=11.261×1.5×10=169n
G（電機(jī)）=18×10=180n
G(電葫蘆)=47×10=470n
G(總)= G(重物)+ G（電機(jī)）+ G(電葫蘆)=1000+180+470=1650n
M= G(總)×L+ G(梁)×L/2=1650×1.5+169×0.75=2601.75N/M
3.4立柱穩(wěn)定性計(jì)算
由結(jié)構(gòu)知，此立柱采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼鋼管制成為等斷面立柱，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
第一卷（等斷面立柱變壓穩(wěn)定性計(jì)算）由表1-1-120等斷面立柱變壓靜力穩(wěn)定性計(jì)算。此立柱屬于偏心壓桿，采用折減系數(shù)法計(jì)算：
穩(wěn)定性條件：
實(shí)際工作載荷P=1000N 偏心壓桿的折減系數(shù)，其值根據(jù)桿的柔度及
查表1-1-123得
查表1-1-94為
為壓桿的長(zhǎng)度系數(shù) 查表1-1-125 =2
（1） 梁與立柱垂直時(shí)
偏心距e為1.5m+219mm/2=1609.5mm
立柱截面面積
截面抗彎模數(shù)
取=0.028 計(jì)算如下：
穩(wěn)定性符合要求
（2）梁處于極限位置處
偏心距e=1359.85mm
取=0.037 計(jì)算如下：
穩(wěn)定性符合要求
3.5焊縫的強(qiáng)度計(jì)算
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一篇表1-4-43起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)焊縫的許用應(yīng)力（GB3811-1983）
取
結(jié)構(gòu)件材料的基本許用應(yīng)力由表1-4-44查得
由表1-4-45（安全系數(shù)和許用應(yīng)力）選取組合，安全系數(shù)=1.5，拉伸，壓縮，彎曲許用應(yīng)力,剪切許用應(yīng)力,端面承壓許用應(yīng)力（磨平頂緊）
圖3-3 梁的焊縫簡(jiǎn)圖
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷表1-4-35得：彎曲應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的
10號(hào)工字鋼h=100mm,t=7.6mm.
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷表1-4-34得：a=0~2 取a=2
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷表1-4-40(建筑鋼結(jié)構(gòu)焊縫許用應(yīng)力)查得：
焊接符合要求。
3.6套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核
（1）套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核
按已知條件初選鍵的類(lèi)型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱(chēng)尺寸為
B×h=16×10。鍵的參數(shù)如下：
鍵槽：
寬度 b=16 深度
較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差
軸和轂為p9 公稱(chēng)尺寸 +0.2
-0.018 6.0 0
-0.061 轂t1 極限偏差
公稱(chēng)尺寸 +0.2
4.3 0
已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為7r/min 有輕微沖擊
1. 選擇鍵的類(lèi)型：A型普通平鍵
2. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=16mm
鍵高h(yuǎn)=10mm
鍵長(zhǎng)L=50mm
3. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=50-16=34mm
擠壓面高度k=h/2=10/2=5mm
轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55
許用擠壓應(yīng)力由表6-1，[]=100MPa
擠壓應(yīng)力
經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。
（2） 電動(dòng)小車(chē)車(chē)輪所用鍵的選擇與校核
按已知條件初選鍵的類(lèi)型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱(chēng)尺寸為
b×h=8×7。鍵的參數(shù)如下：
鍵槽：
寬度 8=16 深度
較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差
軸和轂為p9 公稱(chēng)尺寸 +0.2
-0.015 4.0 0
轂t1 極限偏差
公稱(chēng)尺寸 +0.2
3.3 0
已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為70r/min 有輕微沖擊
4. 選擇鍵的類(lèi)型：A型普通平鍵
5. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=8mm
鍵高h(yuǎn)=7mm
鍵長(zhǎng)L=25mm
6. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=25-8=17mm
擠壓面高度k=h/2=7/2=3.5mm
轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55
許用擠壓應(yīng)力由表6-1，[]=100MPa
擠壓應(yīng)力
經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。
3.7卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇
先計(jì)算卡箍所受的軸向力：Q=mg
=[m(梁)+m（電葫蘆）+m(電動(dòng)小車(chē))+m(重物)]g
=（10×1.5+47+20+100）×9.8
=1.715KN
由于連接板下設(shè)置支托板，故豎直剪力由支托板承受，而螺栓承受彎矩.其值為
M=Qe=1.715×210=360.15KNmm
此處聯(lián)結(jié)螺栓采用高強(qiáng)度螺栓：
確定螺栓承受最大拉力
高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力為：
P
經(jīng)計(jì)算選用45號(hào)鋼制造高強(qiáng)度螺栓M10
3.8環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的選擇
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載件的電動(dòng)葫蘆，與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜，用途也很廣。
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)通常是由一臺(tái)單速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或一臺(tái)雙繞組變級(jí)式雙速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)兩級(jí)或三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到起重目的。起升機(jī)構(gòu)的雙速比多數(shù)為1：4～1：6，其起重鏈條一般都采用80級(jí)（σb=800Mpa）高強(qiáng)薄層滲碳鏈
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由吊鉤裝置，集鏈箱，機(jī)體，電動(dòng)運(yùn)行小車(chē)，起升電動(dòng)機(jī)，電氣控制裝置。根據(jù)已知條件此設(shè)計(jì)中選擇BHHM0.125型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，其參數(shù)如下：
BHHM0.125型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆：
起重量：0.125t
起升高度：1.5m
起升速度：常速：4m/min 慢速：1m/min 運(yùn)行速度：26m/min
工作制度：起升：JC=25/15% 運(yùn)行：JC=40%
起重鏈：行數(shù)：2 直徑×節(jié)距： Φ4×12
電動(dòng)機(jī)：起升常速：0.2kw 慢速：0.05kw 運(yùn)行：0.4kw
電源：380/220v 50Hz
工字鋼型號(hào)：10
軌道最小曲率半徑：1m
起升高度增加1m所增加重量；0.7k
與電動(dòng)葫蘆配套使用的電機(jī)為電動(dòng)葫蘆專(zhuān)用交流三相異步電動(dòng)機(jī)系列
系列號(hào)：YHHZ1
電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)：環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起升用雙速錐形轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
基準(zhǔn)工作制：高速S4-40%,240次/h
低速S4-20%,240次/h
系列容量（KW）：高速：0.2～3.1（0.2）
低速：0.05～0.51（0.05）
級(jí)數(shù)：2/8 2/12
3.9工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算
1.工字鋼出現(xiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)
影響工字鋼翼緣局部彎曲的因素很多，但主要是輪壓。翼緣的厚度和輪壓作用點(diǎn)的位置，其中輪壓和翼緣的厚度只影響局部彎曲應(yīng)力大小而壓力作用點(diǎn)的位置不僅影響力的大小，同時(shí)還決定危險(xiǎn)點(diǎn)的位置。
實(shí)際上，工字鋼下翼緣局部彎曲的危險(xiǎn)點(diǎn)將隨著輪壓作用點(diǎn)的位置變化而改變，當(dāng)力作用點(diǎn)靠近工字鋼翼緣邊緣時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將會(huì)在點(diǎn)5和點(diǎn)6處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)在工字鋼翼緣中間時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將在輪壓作用點(diǎn)3和4處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)靠近工字鋼腹板時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將會(huì)在翼緣根部點(diǎn)1和點(diǎn)2處出現(xiàn)。
2.k-曲線(xiàn).
k-曲線(xiàn)是反映輪壓作用點(diǎn)位置對(duì)局部彎曲應(yīng)力影響的曲線(xiàn)，是力（輪壓）作用點(diǎn)位置系數(shù)，是指力的作用點(diǎn)到工字鋼腹板的距離i與工字鋼翼緣懸臂板寬
a的比值，即=i/a,i=a+c-e,a=b-d/2
其中：i-力作用點(diǎn)至腹板距離（mm） a-工字鋼翼緣懸臂板寬度（mm）
b-工字鋼翼緣寬度（mm） d-工字鋼腹板厚度（mm）
c-輪緣與工字鋼翼緣之間的間隙（mm）取3~5
e-力作用點(diǎn)至輪緣邊的距離（mm）
圖3-4 車(chē)輪與梁的配合尺寸簡(jiǎn)圖
由《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》查得
當(dāng)工字鋼為普通熱軋工字鋼時(shí)，翼緣表面斜度為1/6,取e=0.164R;采用輕型工字鋼 ，工字鋼翼緣表面斜度為12%，取e=0.118R，R為車(chē)輪踏面曲率半徑