機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文集裝箱掛車集裝箱自卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)全套圖紙

《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文集裝箱掛車集裝箱自卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)全套圖紙》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文集裝箱掛車集裝箱自卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)全套圖紙（33頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目 錄 摘要...............................................................2 關(guān)鍵詞.............................................................2 第一章 汽車集裝箱...........................................4 1.1汽車集裝箱類型及其用途.................................4 1.2集裝箱吊具.............

2、.....................................6第二章 集裝箱的自卸..............................................8 2.1 集裝箱進(jìn)行自卸的前提條件....................................8 2.2 集裝箱的自卸工具與液壓傳動(dòng)..................................8 2.3 集裝箱自卸時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)...................................19 2.4 集裝箱超載和偏載的規(guī)定.....................

3、................19 第三章 集裝箱的起吊.........................................21 3.1 集裝箱的起吊方法...........................................21 3.2 集裝箱起吊注意事項(xiàng).........................................25 第四章 集裝箱的使用規(guī)則和注意事項(xiàng)............................26 4.1 集裝箱使用規(guī)則及注意事項(xiàng)...................................26

4、 4.2 集裝箱安全的注意事項(xiàng).......................................29 4.3 集裝箱裝箱作業(yè)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)...............................30 結(jié)論..........................................................31 致謝.............................................................32 參考文獻(xiàn)...........................

5、..............................33 集裝箱掛車集裝箱自卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 職稱： 摘 要： 隨著經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要不斷增加，我國(guó)專用自卸車市場(chǎng)也取得越來(lái)越好的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。近年來(lái)我國(guó)專用自卸車產(chǎn)量近年來(lái)一直保持較高產(chǎn)銷量，在專用車綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但雖有數(shù)量，在質(zhì)量上還沒(méi)有達(dá)到讓人如愿的程度，尤其是在種類、型式、材料運(yùn)用方面與國(guó)外還有一定的差距，嚴(yán)重限制了我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的速度和水平。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易的高速發(fā)展，推動(dòng)了我國(guó)集裝箱運(yùn)輸市場(chǎng)的迅猛發(fā)

6、展。集裝箱，是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉(cāng)庫(kù)裝貨，運(yùn)到收貨人的倉(cāng)庫(kù)卸貨，中途更換車、船時(shí)，無(wú)須將貨物從箱取出換裝。因此集裝箱是一種偉大的發(fā)明。 關(guān)鍵字：集裝箱；自卸；機(jī)械 全套圖紙，加153893706 The Design of the Tipping Tailer Container Abstract: With the development of economy, the domestic infrastructure construction need to

7、 increase, and the dumper market has made good performance in China more. In recent years, the dedicated dumper yields have maintained a high sale in China. Although the production has maintained the first position in the special vehicles, the quality did not reach the standard of foreign countries,

8、 especially in species, types and materials, which severely limited the speed and level of infrastructure construction of China. With the rapid development of economic in China, has promoted the rapid development of container transportation market. Containers, with a certain strength, stiffness, and

9、 specifications designed for transshipment cargo. Key words: container; load; machinery 第一章 汽車集裝箱及其用途 1.1汽車集裝箱類型及其用途 隨著國(guó)際、貿(mào)易的發(fā)展，商品結(jié)構(gòu)不斷變化，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種不同類型的專用或多用集裝箱，按其用途分，主要類型有： 1、 普通集裝箱，又稱干貨集裝箱，以裝運(yùn)件雜貨為主，通常用來(lái)裝運(yùn)文化用品、日用百貨、醫(yī)藥、紡織品、工藝品、化工制品五金交電、電子機(jī)械、儀器及機(jī)器零件等。這種集裝箱占集裝箱

10、總數(shù)的70 ~ 80%。 2、冷凍集裝箱，分外置和內(nèi)置式兩種。溫度可在-28℃ ~ +26℃之間調(diào)整。內(nèi)置式集裝箱在運(yùn)輸過(guò)程中可隨意啟動(dòng)冷凍機(jī)，使集裝箱保持指定溫度；而外置式則必須依靠集裝箱專用車、船和專用堆場(chǎng)、車站上配備的冷凍機(jī)來(lái)制冷。這種箱子適合在夏天運(yùn)輸黃油、巧克力、冷凍魚肉、煉乳、人造奶油等物品。 3、開(kāi)頂集裝箱，這種集裝箱沒(méi)有箱頂，可用起重機(jī)從箱頂上面裝卸貨物，裝運(yùn)時(shí)用防水布覆蓋頂部，其水密要求和干貨箱一樣。適合于裝載體積高大的物體，如玻璃板等。 4、框架集裝箱，沒(méi)有箱頂和兩側(cè)，其特點(diǎn)是從集裝箱側(cè)面進(jìn)行裝卸。以超重貨物為主要運(yùn)載對(duì)象，還便于裝載牲畜，以及諸如鋼材之類可以免除

11、外包裝的裸裝貨。 5、牲畜集裝箱，這種箱子側(cè)面采用金屬網(wǎng)，通風(fēng)條件良好，而且便于喂食。是專為裝運(yùn)牛、馬等活動(dòng)物而制造的特殊集裝箱。 6、罐式集裝箱，又稱液體集裝箱。是為運(yùn)輸食品、藥品、化工品等液體貨物而制造的特殊集裝箱。其結(jié)構(gòu)是在一個(gè)金屬框架內(nèi)固定上一個(gè)液罐。 7、平臺(tái)集裝箱，形狀類似鐵路平板車，適宜裝超重超長(zhǎng)貨物，長(zhǎng)度可達(dá)6米以上，寬4米以上，高4.5米左右，重量可達(dá)40公噸。且兩臺(tái)平臺(tái)集裝箱可以聯(lián)結(jié)起來(lái)，裝80公噸的貨，用這種箱子裝運(yùn)汽車極為方便。 8、通風(fēng)集裝箱，箱壁有通風(fēng)孔，內(nèi)壁涂塑料層，適宜裝新鮮蔬菜和水果等怕熱怕悶的貨物。 9、保溫集裝箱，箱內(nèi)有隔熱層，箱頂又有

12、能調(diào)節(jié)角度的進(jìn)出風(fēng)口，可利用外界空氣和風(fēng)向來(lái)調(diào)節(jié)箱內(nèi)溫度，緊閉時(shí)能在一定時(shí)間內(nèi)不受外界氣溫影響。適宜裝運(yùn)對(duì)溫濕度敏感的貨物。 10、散裝貨集裝箱，一般在頂部設(shè)有2~3個(gè)小艙口，以便裝貨。底部有升降架，可升高成40的傾斜角，以便卸貨。這種箱子適宜裝糧食、水泥等散貨。如要進(jìn)行植物檢疫，還可在箱內(nèi)熏艙蒸洗。 11、散裝粉狀貨集裝箱，與散裝箱基本相同，但裝卸時(shí)使用噴管和吸管。 12、掛式集裝箱，適合于裝運(yùn)服裝類商品的集裝箱。 1.1.1 自卸機(jī)械的配制原則 集裝箱自卸機(jī)械應(yīng)根據(jù)集裝箱碼頭作業(yè)的特性、箱型以及作業(yè)量等進(jìn)行配置。其基本原則是： 1、自卸機(jī)械的配置應(yīng)適應(yīng)集裝箱場(chǎng)、碼頭作業(yè)的

13、性質(zhì)，集裝箱的類型盡量采用同一類型、規(guī)格的機(jī)械，專用集裝箱場(chǎng)、碼頭應(yīng)配置專用集裝箱裝卸機(jī)械：綜合性貨場(chǎng)、碼頭則配置多用途裝卸機(jī)械，以便以及多能，充分發(fā)揮機(jī)械效率； 2、自卸、搬運(yùn)機(jī)械的生產(chǎn)率應(yīng)滿足運(yùn)量要求，保證車輛、船舶在規(guī)定的停留時(shí)間內(nèi)能完成全部作業(yè)； 3、自卸、搬運(yùn)機(jī)械共同作用時(shí)，裝卸、搬運(yùn)機(jī)械彼此間的配置臺(tái)數(shù)和生產(chǎn)效率應(yīng)協(xié)調(diào)配合，防止一種設(shè)備能力的不足而影響另一種設(shè)備能力的浪費(fèi)； 4、一種機(jī)械可配置多種類型的索具和屬具，以擴(kuò)大裝卸的使用范圍，提高作業(yè)效率，降低運(yùn)輸成本； 5、集裝箱使用的自卸、搬運(yùn)機(jī)械及其零部件應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化，以便滿足維修保養(yǎng)； 6、應(yīng)根據(jù)集裝箱作業(yè)流程培植機(jī)械，

14、使得作業(yè)流程各個(gè)環(huán)節(jié)都用裝卸、搬運(yùn)機(jī)械組合起來(lái)，便于實(shí)現(xiàn)自卸、搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化。 1.1.2 對(duì)集裝箱裝卸及搬運(yùn)機(jī)械的要求 1、機(jī)械應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，造價(jià)低廉，易于維護(hù)保養(yǎng)，操縱靈活方便，生產(chǎn)率高； 2、機(jī)械的完好率高，可以減少停機(jī)時(shí)間； 3、作業(yè)安全可靠，防止對(duì)集裝箱損壞； 4、消耗能源少，需要的輔導(dǎo)人員少； 5、自卸作業(yè)時(shí)，占用場(chǎng)地少，通路窄，最大限度地運(yùn)用集裝箱場(chǎng)地面積，提高集裝箱堆碼層數(shù)； 6、作業(yè)對(duì)環(huán)境污染少，噪音小。 1.2集裝箱吊具 各種集裝箱起重自卸機(jī)械具有效率高的特點(diǎn)，通常裝卸一個(gè)重達(dá)20~30t的集裝箱只要2~3分鐘。它們有如此高的效率的重要

15、原因是，有一套比較先進(jìn)的集裝箱吊具。為了迅速而準(zhǔn)確地進(jìn)行裝卸作業(yè)，要求吊具與集裝箱準(zhǔn)確對(duì)位，自動(dòng)連接、脫開(kāi)，能自動(dòng)伸縮等，吊具應(yīng)適應(yīng)多種箱型，確保作業(yè)安全。世界各個(gè)國(guó)家在發(fā)展集裝箱運(yùn)輸和集裝箱裝卸設(shè)備的同時(shí)，都十分重視提高集裝箱吊具的裝卸效率問(wèn)題。 集裝箱的吊具的作業(yè)對(duì)象是集裝箱，因此要求吊具結(jié)構(gòu)能滿足集裝箱的吊裝需要，由于吊具上裝有旋鎖件與集裝箱連接，所以集裝箱上均有與旋鎖件相配合的角件。集裝箱吊具的外型尺寸一般按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱設(shè)計(jì)。我國(guó)集裝箱吊具還需要滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的吊裝要求。 吊具旋鎖機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,體積小,隱藏在吊架內(nèi)部,不易觀察,而且工作中要受到很大的擊力,安全隱患大。簡(jiǎn)易吊具

16、簡(jiǎn)易吊具懸掛于吊鉤起重機(jī)的吊鉤上進(jìn)行吊箱作業(yè)。由于吊具懸掛于吊鉤上，整個(gè)吊具的受力支點(diǎn)只有１個(gè)，即吊索與吊鉤的交點(diǎn)。由于吊具的總重心不在吊鉤的中心線上，吊具產(chǎn)生偏斜，對(duì)位時(shí)，吊具繞支點(diǎn)擺動(dòng)，旋鎖不易準(zhǔn)確插入集裝箱孔，易損壞鎖頭和集裝箱角件，且對(duì)位時(shí)間延長(zhǎng)；箱子吊起后，由于箱內(nèi)貨物碼放不對(duì)稱，產(chǎn)生重心偏移，引起箱體偏斜，不但加高了起重機(jī)的起升高度，而且在裝車和落地時(shí)多為點(diǎn)接觸和搖擺，加劇箱體和車輛的破損。這種吊具適用于既吊集裝箱又吊普通貨物的綜合貨場(chǎng)，在我國(guó)鐵路綜合貨場(chǎng)較常用，優(yōu)點(diǎn)是吊具和起重機(jī)的重量輕、造價(jià)低。在采用起重機(jī)機(jī)械從上部起吊集裝箱時(shí)，吊具上與集裝箱頂角件配合的旋鎖件將插入集裝箱頂角

17、件的吊孔中，通過(guò)液壓或手動(dòng)操作，把旋鎖件轉(zhuǎn)動(dòng)90，使吊具與集裝箱4個(gè)角件鎖緊后，方可起吊。 當(dāng)集裝箱放在其它運(yùn)輸工具上，需要固定其位置，將旋鎖件插進(jìn)集裝箱4個(gè)底角件孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)90，鎖緊即可。 旋鎖件系鑄成型，經(jīng)過(guò)加工而成。它具有足夠的強(qiáng)度，能承受很大的載重量，并能同時(shí)承受向下或向上，橫向或縱向的載荷。 第二章 集裝箱的自卸 集裝箱在整個(gè)運(yùn)輸途中，要經(jīng)過(guò)多次的自卸，才能將所運(yùn)輸?shù)奈锲匪瓦_(dá)目的地。在裝卸過(guò)程中如果操作不當(dāng)，或者使用了不恰當(dāng)?shù)墓ぞ?，或者違反了操作規(guī)則都會(huì)是集裝箱、集裝箱貨物造成損失，甚至有可能造成重大事故。因此

18、，為了保證集裝箱運(yùn)輸?shù)陌踩艘b箱的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的特征之外，還要掌握集裝箱正確的裝卸方法。并且不同集裝箱的裝卸有不同的規(guī)定。 2.1 集裝箱進(jìn)行自卸的前提條件 所以集裝箱的裝卸都是在如下條件下進(jìn)行的。 1、裝卸時(shí)所使用的工具均處于良好狀態(tài)； 2、集裝箱的箱門、活動(dòng)裝置以及各零部件都牢固可靠； 3、集裝箱內(nèi)所裝的貨物都符合裝載的規(guī)定，其數(shù)量不得超過(guò)集裝箱的最大的容許載重； 4、集裝箱內(nèi)貨物的載重因均勻分布在箱底上，對(duì)于集中載荷，應(yīng)用襯墊將載荷分散，不使集裝箱的任何部分因受力過(guò)大而損壞箱體； 5、集裝箱的中心位置應(yīng)符合裝載規(guī)定的要求，對(duì)于低中心貨物，為了保證裝卸的安全，應(yīng)防止吊起

19、時(shí)集裝箱發(fā)生傾斜，或裝上車輛時(shí)使車輛失去穩(wěn)定； 6、起吊前必須清楚的區(qū)分空箱和重箱，如果無(wú)法判斷時(shí)，則必須按重箱處理； 7、集裝箱的裝卸操作人員必須受過(guò)適當(dāng)?shù)挠?xùn)練。 2.2 集裝箱的自卸工具與液壓傳動(dòng) 集裝箱自卸時(shí)最理想的起吊工具是利用扭鎖裝置，與集裝箱四角的角件孔結(jié)合后起吊。 除用扭鎖外，集裝箱也可以用吊鉤、U型鉤和手動(dòng)旋鎖吊起。 使用普通吊鉤時(shí)，操作中應(yīng)注意鉤頭應(yīng)由里向外鉤，不允許由外向里鉤，否則起吊時(shí)因吊鉤受力而可能脫鉤。 液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 發(fā)展趨勢(shì) 舉例 高壓化、大流量化 超高壓液壓技術(shù)、多泵數(shù)字控制技術(shù)等 結(jié)構(gòu)小型化、輕重化、功能復(fù)合化、

20、集成化 疊加式、插裝式、多功能綜合控制液壓閥，微型液壓元件以及集動(dòng)力源、控制器和執(zhí)行器于一體的多功能動(dòng)力單元和電液集成元件的開(kāi)發(fā) 延長(zhǎng)元件壽命、提高元件及系統(tǒng)的可靠性 液壓元件強(qiáng)化快速壽命試驗(yàn)方法、污染控制技術(shù)、元件及系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)、系統(tǒng)可靠性預(yù)測(cè)技術(shù)的研究和應(yīng)用，運(yùn)用新型材料（如涂層材料），改進(jìn)摩擦刷工作性能，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用余度技術(shù)等。 降低能耗、提高效率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能 節(jié)能型液壓元件的開(kāi)發(fā)（如低功耗電磁閥等）、系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)用負(fù)載參數(shù)適應(yīng)技術(shù)、二次調(diào)節(jié)技術(shù)、微機(jī)自適應(yīng)控制技術(shù)等節(jié)能技術(shù)，研究和應(yīng)用原動(dòng)機(jī)與液壓裝置的最優(yōu)聯(lián)合調(diào)節(jié)方法、進(jìn)一步改進(jìn)密封與連接技術(shù)、減小泄漏損失和污染

21、降低液壓振動(dòng)和噪聲 運(yùn)用管道網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)分析液流數(shù)值計(jì)算技術(shù)、優(yōu)化運(yùn)動(dòng)、流動(dòng)和結(jié)構(gòu)，應(yīng)用隔振技術(shù)、消聲技術(shù)、減小振動(dòng)和噪聲并提高性能 用電子技術(shù)強(qiáng)化液壓技術(shù)：提高控制系流性能 具有數(shù)字接口的電液元件的開(kāi)發(fā)：采用現(xiàn)代控制理論對(duì)系統(tǒng)動(dòng)特性進(jìn)行補(bǔ)償，液壓伺服系統(tǒng)的非線性控制和智能控制，用于液壓伺服控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及相應(yīng)硬件實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人伺服系統(tǒng)的解耦與特性補(bǔ)償：元件、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)制造等采用計(jì)算機(jī)技術(shù) 液壓傳動(dòng)的基本原理 液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能

22、轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。 液壓傳動(dòng)的工作特性 力的傳遞按帕斯卡原理進(jìn)行，在密閉容器內(nèi)的平衡液體中，任何一點(diǎn)的變化，將等值地傳給液體中的所有各點(diǎn)，這就是帕斯卡原理。因此，密閉容器內(nèi)的平衡液體中，各點(diǎn)的壓力相等。工作活塞的液壓作用力等于油壓與活塞面積的乘積，作用方向?yàn)榇怪庇谧饔妹?。因此，可用提高壓力和加大活塞面積的方法來(lái)產(chǎn)生較大的液壓作用力。 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)由于優(yōu)點(diǎn)很多，所以在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門都得到了廣泛的應(yīng)用。但各部門應(yīng)用液壓傳動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)不同：工程機(jī)械

23、、壓力機(jī)械采用的原因是結(jié)果簡(jiǎn)單，輸出力量大；航空工業(yè)采用的原因是重量輕，體積小。 表1 壓傳動(dòng)在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用 行業(yè)名稱 應(yīng)用場(chǎng)合舉例 機(jī)床工業(yè) 磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等 工程機(jī)械 挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等 汽車工業(yè) 自卸汽車、平板車、高空作業(yè)車等 農(nóng)業(yè)機(jī)械 聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等 輕工機(jī)械 打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等 冶金機(jī)械 電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等 起重運(yùn)輸機(jī)械 起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)? 礦山機(jī)械 開(kāi)采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架、采煤機(jī)等 建筑機(jī)械

24、 打樁機(jī)、平地機(jī)等 船舶港口機(jī)械 起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等 鑄造機(jī)械 砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等 如果使用安全鉤時(shí)，由于它有特殊的結(jié)構(gòu)，故允許從外向里鉤。 U型鉤又稱“卸扣”，是一種較安全的起吊工具，但操作時(shí)比較的麻煩，應(yīng)注意必須把螺帽旋緊。采用手動(dòng)旋鎖起吊集裝箱時(shí)，集裝箱吊起后應(yīng)保證旋鎖不會(huì)在旋動(dòng)。 以上各種鎖、鉤摘掛方法；應(yīng)檢查是否已掛妥。最好采用自動(dòng)化的安全聯(lián)鎖裝置，這種裝置當(dāng)鎖具掛妥后將以知識(shí)燈指示，如采用手動(dòng)摘掛的鉤鎖至少能以目視確認(rèn)是否已緊密連接或切實(shí)脫開(kāi)。 伸縮機(jī)構(gòu)的概述 伸縮機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的一種重要結(jié)構(gòu)。車載式小型伸縮式升降云梯的伸縮機(jī)構(gòu)包括臂架伸縮機(jī)

25、構(gòu)和支腿收放機(jī)構(gòu)。臂架伸縮機(jī)構(gòu)的作用是改變臂架長(zhǎng)度，以獲得需要的幅度和起升高度，滿足作業(yè)要求。支腿收放機(jī)構(gòu)的用途是增大起重機(jī)的基底面積，調(diào)整場(chǎng)地的坡度，提高抗傾覆穩(wěn)定性，增大起重能力。 2.1.1　對(duì)車載式集裝箱自卸升降云梯機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)的選擇 伸縮機(jī)構(gòu)有兩種，一種是機(jī)械式，另外一種的液壓式。 （1）機(jī)械式 機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單，一般只能在吊鉤空負(fù)荷時(shí)使臂架伸縮，而且只用于有一節(jié)伸縮臂的小噸位起重機(jī)上。有鋼繩卷筒驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，或者利用其它工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 （2）液壓式 液壓驅(qū)動(dòng)是吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)型式。設(shè)計(jì)相應(yīng)的伸縮液壓缸和油路，可以實(shí)現(xiàn)臂架的各種伸縮方式。 車載式小型

26、伸縮式升降云梯具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，方便快捷，所以它的伸縮機(jī)構(gòu)采用液壓式。 負(fù)載分析就是對(duì)執(zhí)行元件在整個(gè)工作循環(huán)中各階段所要求克服的負(fù)載大小及其性質(zhì)進(jìn)行分析，負(fù)載圖即是用圖形將這種分析結(jié)果表示出來(lái)的圖形。負(fù)載圖一般用負(fù)載—時(shí)間（F—t）或負(fù)載—位移（F—l）曲線表示。 2.1.2　液壓缸的負(fù)載分析 液壓缸在做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，要克服以下負(fù)載：工作負(fù)載、摩擦負(fù)載阻力、慣性阻力、重力、密封阻力和背壓力。前四種屬于外負(fù)載，后兩種屬于內(nèi)負(fù)載。在不同的動(dòng)作階段，負(fù)載的類型和大小是不同的。下面分別予以討論。 2.1.3啟動(dòng)階段 啟動(dòng)階段的液壓缸活塞或缸體及其與它們相連的運(yùn)動(dòng)部件處于要?jiǎng)佣磩?dòng)狀態(tài)，其負(fù)

27、載F由以下2項(xiàng)組成： 式中 Ffs——靜摩擦力； Fn——作用在摩擦面（如導(dǎo)軌面或支承面）上的正壓力； fs——摩擦面的靜摩擦系數(shù)，其數(shù)值與潤(rùn)滑條件、導(dǎo)軌的種類和材料有關(guān)（見(jiàn)表2）； FG——垂直或傾斜放置的運(yùn)動(dòng)工作部件重量在油缸運(yùn)動(dòng)方向的分量，工作部件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)為正負(fù)載，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)為負(fù)負(fù)載。若工作部件是水平放置時(shí)，則FG=0。 2.1.4　加速階段 加速階段的液壓缸活塞或缸體及其與它們相連的運(yùn)動(dòng)部件從速度為零到恒速（一般為非工作階段的快速運(yùn)動(dòng)）階段，這時(shí)的負(fù)載F由下式計(jì)算： 式中 Ffd——?jiǎng)幽?/p>

28、擦力； fd——?jiǎng)幽Σ料禂?shù)(見(jiàn)表3)； Fm——慣性阻力，這是液壓缸活塞或缸體及其與它們相連的運(yùn)動(dòng)部件在加速（或制動(dòng)減速）過(guò)程中得到慣性阻力，其值可按牛頓第二定律求出，加速時(shí)阻力為正，制動(dòng)減速時(shí)為負(fù)； △v——速度的改變量，即恒速值； △t——啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，機(jī)床一般取△t =0.01～0.5s，輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，重載高速運(yùn)動(dòng)部件取大值。行走機(jī)械可取△v / △t =0.5～1.5m/s2； G——運(yùn)動(dòng)部件的重量； g——重力加速度。 表2 導(dǎo)軌摩擦系數(shù) 導(dǎo)軌種

29、類 導(dǎo)軌材料 工作狀態(tài) 摩擦系數(shù) 滑動(dòng)導(dǎo)軌 鑄鐵對(duì)鑄鐵 啟動(dòng) 0.16～0.2 低速運(yùn)動(dòng)（v＜10m/min） 0.1～0.12 高速運(yùn)動(dòng)（v＞10m/min） 0.05～0.08 自潤(rùn)滑尼龍 低速中載(也可潤(rùn)滑) 0.12 金屬兼復(fù)合材料 0.042～0.15 滾動(dòng)導(dǎo)軌 鑄鐵導(dǎo)軌+滾珠(柱) 0.005～0.02 淬火鋼導(dǎo)軌+滾珠(柱) 0.003～0.006 靜壓導(dǎo)軌 鑄鐵 0.005 氣浮導(dǎo)軌 鑄鐵、鋼或大理石 0.001 2.1.5　恒速階段 該階段負(fù)載由下式?jīng)Q定： 式中 FL——工作負(fù)載，如

30、切削力等。其方向與液壓缸運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)取正值，相同時(shí)取負(fù)值。在非工作行程(如快進(jìn))時(shí)取FL =0. 2.1.6　制動(dòng)階段 該階段負(fù)載由下式?jīng)Q定 上述四個(gè)動(dòng)作階段，在液壓缸的反向運(yùn)動(dòng)中，也都存在，只是在快退過(guò)程中不存在工作行程，因此整個(gè)快退恒速階段取FL =0。 以上計(jì)算均是計(jì)算液壓缸的外負(fù)載，要計(jì)算液壓缸的總負(fù)載力，還應(yīng)計(jì)算液壓缸的內(nèi)負(fù)載力，即密封阻力和運(yùn)動(dòng)的背壓阻力。前者是指密封裝置零件在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的密封摩擦力，其值與密封裝置的結(jié)構(gòu)類型、液壓缸的制造質(zhì)量和工作壓力有關(guān)，具體計(jì)算比較繁瑣，一般在初步計(jì)算中都將其考慮在液壓缸的機(jī)械效率（ηm）中。后者是指液壓缸回油腔的背壓

31、阻力，它是由回油管路上的液壓阻力決定的。在系統(tǒng)方案與結(jié)構(gòu)尚未確定前，它是無(wú)法計(jì)算的。在液壓缸尺寸已知的情況下，可根據(jù)（表3）所示的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行估算。一般可先忽略不計(jì)，待系統(tǒng)回路和液壓執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)尺寸確定時(shí)再將其計(jì)算進(jìn)去。 表3　液壓系統(tǒng)中背壓力的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 系統(tǒng)類型 背壓/MPa 中、低壓系統(tǒng) （0～8MPa） 簡(jiǎn)單系統(tǒng)和一般輕載的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 0.2～0.5 回油路帶調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 0.5～0.8 回油路帶背壓閥 0.5～1.5 采用帶補(bǔ)油泵的閉式回路 0.8～1.5 中、高壓系統(tǒng) （8～16MPa） 同上 比中、低壓系統(tǒng)高 （50～100%）

32、高壓系統(tǒng) （16～32MPa） 如鍛壓機(jī)械系統(tǒng) 初算時(shí)背壓可忽略不計(jì) 根據(jù)上述各階段得到負(fù)載及其所經(jīng)歷的移動(dòng)行程（或時(shí)間），便可歸納繪出液壓缸的負(fù)載圖（F-l圖或F-t圖），如圖1所示為液壓系統(tǒng)的負(fù)載圖。圖中的最大負(fù)載值將是初選液壓缸工作壓力和確定液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)的依據(jù)。 圖1　液壓缸負(fù)載圖 液壓缸的載荷組成與計(jì)算 圖2表示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖。各有關(guān)參數(shù)標(biāo)注圖上，其中FW是作用在活塞桿上的外部載荷，F(xiàn)m中活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。 圖2　液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖 作用在活塞桿上的外部載荷包括工作載荷Fg，導(dǎo)軌的摩擦力F

33、f和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力Fa。 （1）工作載荷Fg 常見(jiàn)的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等。這些作用力的方向如與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。 （2）導(dǎo)軌摩擦載荷Ff 對(duì)于平導(dǎo)軌： 對(duì)于V型導(dǎo)軌： 式中 G——運(yùn)動(dòng)部件所受的重力（N）；FN——外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（N）；μ——摩擦系數(shù)，見(jiàn)表8;α——V型導(dǎo)軌的夾角，一般為90。 （3）慣性載荷Fa 表4 摩擦系數(shù)μ 導(dǎo)軌類型 導(dǎo)軌材料 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 摩擦系數(shù) 滑動(dòng)導(dǎo)軌 鑄鐵對(duì)鑄鐵 起動(dòng)時(shí) 0.15～0.20 低速（υ＜0.16m/s) 0.1～0.12 高速（υ＞

34、0.16m/s） 0.05～0.08 滾動(dòng)導(dǎo)軌 鑄鐵對(duì)滾柱（珠） 0.005～0.02 淬火鋼導(dǎo)軌對(duì)滾柱 0.003～0.006 靜壓導(dǎo)軌 鑄鐵 0.005 式中 g——重力加速度；g=9.81m/s2； △υ——速度變化量（m/s）； △t——起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（s）。 一般機(jī)械△t=0.1～0.5s，對(duì)輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)重載高速部件取大值。行走機(jī)械一般取=0.5～1.5 m/s2。 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷FW。 起動(dòng)加速時(shí) FW=Fg+Ff+Fa； 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí) FW=Fg+Ff； 減速制動(dòng)時(shí) FW=Fg+Ff-Fa； 工作載荷Fg

35、并非每階段都存在，如該階段沒(méi)有工作，則 Fg=0。 除外載荷FW外，作用于活塞上的載荷F還包括液壓缸密封處的摩擦阻力Fm，由于各種缸的密封材質(zhì)和密封形成不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為： 式中 ηm——液壓缸的機(jī)械效率，一般取0.90～0.95。 　液壓馬達(dá)載荷力矩的組成與計(jì)算 （1）工作載荷力矩Tg 常見(jiàn)的載荷力矩有被驅(qū)動(dòng)輪的阻力矩、液壓卷筒的阻力矩等。 （2）軸頸摩擦力矩Tf Tf=μGr 式中 G——旋轉(zhuǎn)部件施加于軸勁上的徑向力（N）； μ——摩擦系數(shù)，參考表8選用； r——旋轉(zhuǎn)軸的半徑（m）。 （3）慣性力矩Ta 式中 ε——角加速度（rad/

36、s2）； △ω——角速度變化量（rad/s）； △t——起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（s）； J——回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm2）。 起動(dòng)加速時(shí) ； 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí) ； 減速制動(dòng)時(shí) ； 計(jì)算液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩T時(shí)還要考慮液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηm（ηm=0.9～0.99）。 根據(jù)液壓缸或液壓馬達(dá)各階段的載荷，繪制出執(zhí)行元件的載荷循環(huán)圖，以便進(jìn)一步選擇系統(tǒng)工作壓力和確定其他有關(guān)參數(shù)。 2.3 集裝箱自卸時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 操作時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1、箱內(nèi)裝載的貨物為偏心載荷時(shí)，禁止用單根鋼絲繩吊起，以防止集裝箱吊起后產(chǎn)生的傾斜或旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。 2、貨物重心非常高的集裝箱，吊起后禁止高

37、速回轉(zhuǎn)。 3、裝載危險(xiǎn)貨物的集裝箱，裝卸時(shí)嚴(yán)格防止箱內(nèi)進(jìn)水。 4、裝載了超過(guò)集裝箱高度的超高貨物時(shí)，要用超高貨吊索吊起。 5、要接受貨主提出的有關(guān)裝卸時(shí)的指示。 6、因強(qiáng)風(fēng)和其他環(huán)境因素影響到裝卸機(jī)械作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)格外小心。 2.4 集裝箱超載和偏載的規(guī)定 集裝箱超載的規(guī)定： 1、 集裝箱的總重加上集裝箱吊具的重量超過(guò)了起重機(jī)械的最大起重力，就極易造成起 重機(jī)設(shè)備及吊具的破損事故。 2、 由于集裝箱的箱型設(shè)計(jì)制造的材質(zhì)配件沒(méi)有考慮允許超載的問(wèn)題，當(dāng)集裝箱上重量 強(qiáng)行超載運(yùn)輸時(shí)，在運(yùn)輸途中及吊裝吊卸時(shí)會(huì)造成箱體變形。 集裝箱偏載規(guī)定：自卸后的集裝箱，在50%的箱長(zhǎng)內(nèi)其貨

38、載量不得超過(guò)總載重的60%，造成的后果有： （1）集裝箱內(nèi)貨物載荷集中分布于箱底的某一部位，會(huì)使集裝箱該部位因受力過(guò)大而損害箱體。 （2）集裝箱的重心位置不符合裝載規(guī)定的要求，會(huì)是集裝箱發(fā)生傾斜。 第三章 集裝箱的起吊 3.1 集裝箱起吊的方法 集裝箱的起吊方法有7種：（1）用吊具吊頂；（2）有吊索吊頂；（3）用吊索吊底；（4）側(cè)吊，有a、b、c三種；（5）端吊，有a、b兩種；（6）用叉車叉舉；（7）用抓臂起吊。 1、用吊具吊頂 頂角件是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織推薦的起吊點(diǎn)，用吊具吊頂角是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織推薦的最理想的起吊方法，這種方法又稱“四點(diǎn)吊”。 使用

39、這種吊法時(shí)，在集裝箱起吊后，要求角件上同時(shí)作用的四個(gè)起吊力必須始終保持垂直狀態(tài)。這種方法，適合于各種類型的集裝箱，但是起吊重載的平臺(tái)集裝箱時(shí)，需要把吊索延長(zhǎng)。 2、用吊索吊頂 這是用鉤、環(huán)等工具抓住四個(gè)頂角件，用鋼絲繩吊起，起作用力為非垂直方向， 要求起吊工具與角件連接的方法正確（吊鉤應(yīng)由內(nèi)向外鉤）此吊法稱“一點(diǎn)吊”。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱用吊索吊頂角時(shí)，有如下規(guī)定： （1）任何類型的空載集裝箱可以用吊索吊頂角。 （2）對(duì)于空載的保溫集裝箱應(yīng)注意吊起時(shí)重心有可能偏離中心。 （3）對(duì)于1AAA,1AA,1A,1AX;1BBB,1BB,1B,1BX;1C

40、C,1C,1CX型集裝箱，重載時(shí)不允許用此法起吊。 （4）對(duì)于1D,1DX型集裝箱，重載時(shí)雖可用此法起吊，但作用力與水平面的夾角不小于60度。 3、用吊索吊底角 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)各類集裝箱允許用吊索吊底角，但是起吊時(shí)有如下規(guī)定： （1）起吊裝置必須掛在四個(gè)底角件上，吊起時(shí)不應(yīng)與集裝箱的其他部位接觸。 （2）在任何情況下起吊作用力與底角件外側(cè)面的間距不應(yīng)小于38mm。 （3）起吊作用力與集裝箱底平面的夾角，根據(jù)不同箱型的集裝箱不得小于下表所列數(shù)據(jù)。 集裝箱尺寸代碼 起吊最小夾角 1AAA/1AA/1A/1AX 30 1BBB/1BB/1B/1BX 37 1CC/1C/1

41、CX 45 1D/1DX 60 對(duì)于裝卸保溫集裝箱時(shí)，應(yīng)注意其中心可能偏離中心。 裝卸罐式集裝箱、散件集裝箱或冷藏集裝箱內(nèi)裝載了液體貨、散貨或懸掛貨物時(shí)，吊起后應(yīng)注意因貨物移動(dòng)而引起集裝箱重心移動(dòng)的可能。 4、側(cè)吊 這種方法是用叉車上的側(cè)吊框架把集裝箱舉起采用側(cè)吊方法作業(yè)時(shí)，必須避免因動(dòng)態(tài)效應(yīng)而導(dǎo)致箱體變形或受損。側(cè)吊又分三種不同的吊法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織對(duì)這三種側(cè)吊作業(yè)時(shí)分別有如下規(guī)定： 第一種吊法：利用側(cè)吊框架通過(guò)集裝箱一側(cè)的兩個(gè)底角件把集裝箱吊起，再利用同一側(cè)的兩個(gè)頂角件給予約束。 空載時(shí)： （1） 除平臺(tái)集裝箱以及帶有不完整結(jié)構(gòu)和折疊式端結(jié)構(gòu)或折疊式角柱的臺(tái)架集裝箱，在折

42、疊狀態(tài)下不能起吊外，其他各類集裝箱均可作業(yè)。 （2） 對(duì)于保溫集裝箱起吊時(shí)其重心可能會(huì)偏離中心。 重載時(shí)： （1） 對(duì)于1AAA,1AA,1A,1AX,1BBB,1BB,1B,1BX1型各類集裝箱均不允許起吊。 （2） 對(duì)于1CC,1C,1CX,1D和1DX型集裝箱，除平臺(tái)集裝箱和帶有不完整上部結(jié)構(gòu)的臺(tái)架式集裝箱外，均可以起吊，但在裝載液體貨物，散貨和懸掛貨物時(shí)，吊起后其重心可能會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)。 第二種吊法：利用側(cè)吊框架通過(guò)集裝箱一側(cè)的兩個(gè)底角件把集裝箱吊起，再利用同一側(cè)的兩個(gè)頂角件，或在相應(yīng)的角柱上比角件高的地方給予反作用力。 空載時(shí)： （1） 除平臺(tái)集裝箱以及有不完整上部結(jié)構(gòu)和折

43、疊式端結(jié)構(gòu)或折疊式角柱的臺(tái)架式集裝箱在折疊狀態(tài)下不能起吊外，其他各類集裝箱均可起吊。 （2） 對(duì)于保溫集裝箱起吊時(shí)注意其重心可能會(huì)偏離中心。 重載時(shí)： （1） 對(duì)于1AAA,1AA,1A,1AX,1BB,1B,1BX型各類集裝箱均不允許起吊。 （2） 對(duì)于1CC,1C,1CX,1D和1DX型集裝箱，除平臺(tái)集裝箱和帶有不完整上部結(jié)構(gòu)的臺(tái)架式集裝箱外，均可以起吊，但在裝載液體貨物，散貨和懸掛貨物時(shí)，吊起后其重心可能會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)。 第三種吊法：利用側(cè)吊框架通過(guò)集裝箱一側(cè)的兩個(gè)底角件把集裝箱吊起，并用同一側(cè)梁上有足夠尺寸的墊板來(lái)承受反作用力，從而防止集裝箱的損壞和變形?？蛰d時(shí)候： （1） 除

44、罐式集裝箱、平臺(tái)集裝箱以及有不完整上部結(jié)構(gòu)和折疊式端結(jié)構(gòu)或折疊式角柱的臺(tái)架式集裝箱在折疊狀態(tài)下不能起吊外，其他各類集裝箱均可起吊。 （2） 對(duì)于保溫集裝箱起吊時(shí)注意其重心可能會(huì)偏離中心。 （3） 起吊時(shí)應(yīng)注意其反作用力不能直接作用在側(cè)壁板上。 重載時(shí)：所以各類集裝箱重載時(shí)不能采用此方法起吊。 5、端吊 它是利用一個(gè)端吊框架把集裝箱吊起，端吊中又分兩種不同的吊法。 第一種方法：利用端吊框架通過(guò)集裝箱一端的兩個(gè)底角件把集裝箱吊起，在利用同一端的兩個(gè)頂角件給予約束。 第二種方法：利用端吊框架通過(guò)集裝箱一端的兩個(gè)頂角件把集裝箱吊起，在利用同一端的兩個(gè)底角件，或在相應(yīng)的角柱上比角件高的地方

45、給予反作用力。 當(dāng)使用這兩種端吊方法時(shí)，應(yīng)注意在動(dòng)態(tài)條件下，確保集裝箱體不會(huì)變形或受損。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)端吊有如下規(guī)定： （1）不論是第一種還是第二種吊法，對(duì)各類和各型集裝箱重載時(shí)都不允許起吊。 （2）只允許對(duì)空載的1CC、1C和1D型的通用集裝箱、敞頂集裝箱、散貨集裝箱以及帶有完整的上部結(jié)構(gòu)和敞側(cè)式集裝箱才能采用端吊作業(yè)。 6、用叉車叉舉 這種方法是利用叉式裝卸車上的叉齒插入集裝箱叉槽內(nèi)把集裝箱舉起的一種作業(yè)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)叉車叉舉集裝箱有如下規(guī)定： （1）對(duì)于1AAA,1AA,1A,1AX和1BBB,1BB,1B,1BX型集裝箱，無(wú)論是空載或重載都不能用叉舉裝卸。

46、（2）對(duì)于1CC,1C,1CX,1D和1DX型集裝箱，除罐式集裝箱外，其他各類集裝箱空載或重載都可以用叉車叉舉。 （3）保溫集裝箱叉舉只適應(yīng)于1CC,1C和1D型箱，空箱叉舉時(shí)應(yīng)注意重心可能偏離中心，重載時(shí)如裝載液體貨、散裝或懸掛貨物，要注意舉起后重心可能會(huì)移動(dòng)。 （4）平臺(tái)集裝箱無(wú)論是空載還是重載，只允許1C和1D型箱才能叉車叉舉裝卸。 （5）叉齒不能直接從箱底叉舉外，也不能用兩臺(tái)叉車從集裝箱兩端底部抬起集裝箱。 7、用抓臂起吊 使用抓臂抓住下側(cè)梁上的抓臂起吊槽起吊，是一種比較安全的裝卸方法。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)此種吊法有如下規(guī)定：空載時(shí)：只允許1A,1B,1C,和1D型高度為8ft的

47、集裝箱才能起吊。 重載時(shí)： （1）帶有不完整上部結(jié)構(gòu)和折疊式端結(jié)構(gòu)或折疊式角柱的臺(tái)架式集裝箱，在折疊狀態(tài)下不能起吊。 （2）對(duì)于除1A,1B,1C和1D型的保溫集裝箱和平臺(tái)集裝箱外，其他箱型的保溫集裝箱和平臺(tái)集裝箱不能起吊。 （3）必須設(shè)有抓臂起吊槽的集裝箱才能用抓臂起吊，嚴(yán)禁沒(méi)有抓臂起吊槽的集裝箱用抓臂起吊。 3.2 集裝箱起吊注意事項(xiàng) 必須認(rèn)真做到“十不吊”： 1、超過(guò)額定負(fù)荷不吊； 2、指揮信號(hào)不明，重量不明，光線暗淡不吊； 3、吊繩和附件捆縛不牢，不符合安全要求不吊； 4、行車吊掛重物直接進(jìn)行加工的不吊； 5、歪拉斜掛不吊； 6、工件上站人或工件上浮放有活動(dòng)物的不吊

48、； 7、氧氣瓶、乙炔發(fā)生器等具有爆炸性物不吊； 8、帶棱角快口未墊好不吊； 9、埋在地下的物件不吊； 10、管理人員違章指揮不吊。 第四章 集裝箱的使用規(guī)則和注意事項(xiàng) 4.1 集裝箱使用規(guī)則及注意事項(xiàng) 1、 集裝箱租賃即所有人將空箱租給使用人的一項(xiàng)業(yè)務(wù)。集裝箱所有人為出租的一方集裝箱，與使用人，一般是船公司或貨主，為承租的一方，雙方簽訂租賃合同。由出租人提供合格的集裝箱交由承租人在約定范圍內(nèi)使用。集裝箱的租賃，國(guó)際上有多種不同的方式，總括起來(lái)有：程租、期租、活期租用和航區(qū)內(nèi)阻賃等。 2、 集裝箱裝卸區(qū)是集裝箱運(yùn)輸中，箱或貨自卸交換保管的具體經(jīng)辦部門。它受承運(yùn)人或其代理人的委

49、托，進(jìn)行下列各項(xiàng)業(yè)務(wù)：對(duì)整箱貨運(yùn)的交換、保管；設(shè)有集裝箱貨運(yùn)站者，辦理拼箱貨的交接；安排集裝箱船的靠泊，裝卸集裝箱，每航次編制配載圖；辦理有關(guān)貨運(yùn)單證的編簽；編制并簽驗(yàn)集裝箱運(yùn)用運(yùn)載工具的出入及流轉(zhuǎn)的有關(guān)單證；辦理集裝箱及運(yùn)載工具、裝卸工具的情況檢查、維修，以及空箱的清掃、熏蒸等工作；空箱的收發(fā)、存貯和保管；安排空箱和重箱在堆場(chǎng)的堆碼，及編制場(chǎng)地分配計(jì)劃；其他有關(guān)業(yè)務(wù)工作。集裝箱裝卸區(qū)一般由專用碼頭、前沿、堆嘗貨運(yùn)站、指揮塔、修理部門、大門和辦公室組成。有時(shí)堆場(chǎng)或貨運(yùn)站等可延伸到市區(qū)內(nèi)部事5-15公里的中轉(zhuǎn)站。 3、 集裝箱前方堆場(chǎng)是指在集裝箱碼頭前方，為加速船舶裝卸作業(yè)，暫時(shí)堆放集裝箱的場(chǎng)

50、地。其作用是：當(dāng)集裝箱船到港前，有計(jì)劃有次序地按積載要求將出口集裝箱整齊地集中堆放，卸船時(shí)將進(jìn)口集裝箱暫時(shí)堆放在碼頭前方，以加速船舶裝卸作業(yè)。 4、 集裝箱后方堆場(chǎng)集裝箱重箱或空箱進(jìn)行交接、保管和堆存的場(chǎng)所。有些國(guó)家對(duì)集裝箱堆場(chǎng)并不分前方堆場(chǎng)或后方堆場(chǎng)，統(tǒng)稱為堆常集裝箱后方堆場(chǎng)是集裝箱裝卸區(qū)的組成部分。是集裝箱運(yùn)輸“場(chǎng)到潮交接方式的整箱貨辦理交接的場(chǎng)所（實(shí)際上是在集裝箱卸區(qū)“大門口”進(jìn)行交接的）。 5、 空箱堆場(chǎng)專門辦理空箱收集、保管、堆存或交接的場(chǎng)地。它是專為集裝箱裝卸區(qū)或轉(zhuǎn)運(yùn)站堆場(chǎng)不足時(shí)才予設(shè)立。這種堆場(chǎng)不辦理重箱或貨物交接。它可以單獨(dú)經(jīng)營(yíng)，也可以由集裝箱裝卸區(qū)在區(qū)外另設(shè)。有些國(guó)家，

51、經(jīng)營(yíng)這種空箱堆場(chǎng)，須向航運(yùn)公會(huì)聲明。 6、 中轉(zhuǎn)站或內(nèi)路站海港以外的集裝箱運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)站或集散地。它的作用除了沒(méi)有集裝箱專用船的裝卸作業(yè)外，其余均與集裝箱裝卸區(qū)業(yè)務(wù)相同。中轉(zhuǎn)站或內(nèi)陸站的度量，包括集裝箱裝卸港的市區(qū)中轉(zhuǎn)站、內(nèi)陸城市、內(nèi)河港口的內(nèi)陸站均在內(nèi)。 7、 集裝箱貨運(yùn)站為拼箱貨裝箱和拆箱的船、貨雙方辦理交接的場(chǎng)所。承運(yùn)人在一個(gè)港口或內(nèi)陸城市只能委托一個(gè)集裝箱貨運(yùn)站的經(jīng)營(yíng)者。由它代表承運(yùn)人辦理下列主要業(yè)務(wù)：拼箱貨的理貨和交接；對(duì)貨物外表檢驗(yàn)如有異狀時(shí)，就辦理批注；拼箱貨的配箱積載和裝箱；進(jìn)口拆箱貨的拆箱和保管；代承運(yùn)人加鉛封并簽發(fā)站收據(jù)；辦理各項(xiàng)單證和編制等。 8、 托運(yùn)人責(zé)任托運(yùn)人在

52、集裝箱運(yùn)輸中應(yīng)有的責(zé)任，這種責(zé)任是不完全同于傳統(tǒng)海運(yùn)方面的。拼箱貨托運(yùn)人的責(zé)任與傳統(tǒng)海運(yùn)相同。整箱貨托運(yùn)人的責(zé)任不同于傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)挠校簯?yīng)保證所報(bào)貨運(yùn)資料的正確和完整；承運(yùn)人有權(quán)核對(duì)箱內(nèi)所裝貨物，因核對(duì)而發(fā)生的費(fèi)用，有托運(yùn)人承擔(dān)；海關(guān)或其他權(quán)力機(jī)關(guān)開(kāi)箱檢查，其費(fèi)用和由此發(fā)生貨損貨差，由托運(yùn)人承擔(dān)；如集裝箱貨不滿，或是墊襯不良，積載不當(dāng)，或是裝了不適于集裝箱運(yùn)輸?shù)呢浳?，因而引起貨損、貨差，概由托運(yùn)人負(fù)責(zé)；如使用了托運(yùn)人自有的不適航的集裝箱，所引起的貨損事故，應(yīng)由托運(yùn)人負(fù)責(zé)；在使用承運(yùn)人集裝箱及設(shè)備其間造成第三者財(cái)產(chǎn)或生命的損害，應(yīng)由托運(yùn)人負(fù)責(zé)賠償。 9、 責(zé)任限制集裝箱運(yùn)輸中發(fā)生貨損貨差，承運(yùn)人應(yīng)

53、承擔(dān)的最高賠償額。拼箱貨的責(zé)任限制與傳統(tǒng)運(yùn)輸相同。整箱貨的賠償按照目前國(guó)際上的一些判例：如果提單上沒(méi)有列明箱內(nèi)所裝貨物的件數(shù)，每箱作為一個(gè)理賠計(jì)算單位；如提單上列明箱內(nèi)載貨件數(shù)的，仍按件數(shù)計(jì)算；如果貨物的損壞和滅失，不屬海運(yùn)，而是在內(nèi)陸運(yùn)輸中發(fā)生的，則按陸上運(yùn)輸最高賠償額辦理；如集裝箱是由托運(yùn)人所有或提供時(shí)，遇有滅失或損壞，其責(zé)任確屬承運(yùn)人應(yīng)承擔(dān)者，亦應(yīng)視作一個(gè)理賠計(jì)算單位。 10、 同一責(zé)任制聯(lián)運(yùn)經(jīng)營(yíng)人對(duì)貨物損害責(zé)任的一種賠償責(zé)任制度。按照這種制度，統(tǒng)一由簽發(fā)聯(lián)運(yùn)提單的承運(yùn)人對(duì)貨主負(fù)全程運(yùn)輸責(zé)任，即貨損貨差不論發(fā)生在哪一個(gè)運(yùn)輸階段，都按同一的責(zé)任內(nèi)容負(fù)責(zé)。如果能查清發(fā)生損害的運(yùn)輸階段，聯(lián)運(yùn)

54、承運(yùn)人在賠償以后，可以向該段運(yùn)輸?shù)膶?shí)際承運(yùn)人追償。 11、 網(wǎng)狀責(zé)任制聯(lián)運(yùn)經(jīng)營(yíng)人對(duì)貨物損害責(zé)任的一種賠償責(zé)任制度。按照這種制度，簽發(fā)聯(lián)運(yùn)提單的承運(yùn)人，雖然對(duì)貨方仍負(fù)全程運(yùn)輸?shù)呢?zé)任，但遇損害賠償不象同一責(zé)任制那樣，而是按發(fā)生損害的運(yùn)輸階段的責(zé)任內(nèi)容負(fù)責(zé)。例如，損害發(fā)生在海上運(yùn)輸階段，按國(guó)際貨運(yùn)規(guī)則辦理；如發(fā)生在鐵路或公路運(yùn)輸階段，則按有關(guān)國(guó)際法或國(guó)內(nèi)法處理。 12、 航運(yùn)公會(huì)集裝箱規(guī)則在一些國(guó)家集裝箱船航線上，各航運(yùn)公會(huì)為了壟斷各自航線上的集裝箱運(yùn)輸，都分別制訂了供貨方使用的集裝箱運(yùn)輸規(guī)則。這些規(guī)則，是由各公會(huì)針對(duì)公會(huì)營(yíng)運(yùn)范圍內(nèi)的航線情況制訂的。因此，各公會(huì)的規(guī)則內(nèi)容各不相同，但基本精神是相

55、同的，即船貨雙方的責(zé)任是一樣的。規(guī)則內(nèi)容一般包括以下幾個(gè)方面：集裝箱裝卸港，集散運(yùn)輸；集裝箱運(yùn)輸專用術(shù)語(yǔ)解釋；各種運(yùn)輸交接方式船貨雙方責(zé)任；訂艙手續(xù)及貨運(yùn)資料申報(bào)；各類條款包括提單，加批條款，港口條款和意外條款；提單簽發(fā)；設(shè)備交接手續(xù)，使用免費(fèi)時(shí)間和 滯期費(fèi)計(jì)收；交貨手續(xù)；運(yùn)費(fèi)計(jì)算方法及支付；各種費(fèi)用項(xiàng)目計(jì)收辦法，費(fèi)率變更規(guī)定；幣制，貶值，增值規(guī)定；內(nèi)陸運(yùn)輸規(guī)定及收費(fèi)。 13、 交接方式集裝箱運(yùn)輸中，整箱貨和拼箱貨在船貨雙方之間的交接方式有以下幾種：

56、 　　門到門:由托運(yùn)人負(fù)責(zé)裝載的集裝箱,在其貨倉(cāng)或廠庫(kù)交承運(yùn)人驗(yàn)收后,負(fù)責(zé)全程運(yùn)輸,直到收貨人的貨倉(cāng)或工廠倉(cāng)庫(kù)交箱為止。這種全程連線運(yùn)輸，稱為“門到門”運(yùn)輸； 　　門到場(chǎng):由發(fā)貨人貨倉(cāng)或工廠倉(cāng)庫(kù)至目的地或卸箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場(chǎng)； 　　門到站:由發(fā)貨人貨倉(cāng)或工廠倉(cāng)庫(kù)至目的地或卸箱港的集裝箱貨運(yùn)站； 　　場(chǎng)到門：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場(chǎng)至收貨人的貨倉(cāng)或工廠倉(cāng)庫(kù)； 　　場(chǎng)到場(chǎng)：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場(chǎng)至目的地或卸箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場(chǎng)； 　　場(chǎng)到站：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場(chǎng)至目的地或卸箱港的集裝箱貨運(yùn)站； 　　站到門：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱貨運(yùn)站

57、至收貨人的貨倉(cāng)或工廠倉(cāng)庫(kù)； 　　站到場(chǎng)：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱貨運(yùn)站至目的地或卸箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆站； 站到站：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱貨運(yùn)站至目的地或卸箱港的集裝箱貨運(yùn)站； 　14、整箱貨為拼箱貨的相對(duì)用語(yǔ)。由發(fā)貨人負(fù)責(zé)裝箱、計(jì)數(shù)、積載并加鉛封的貨運(yùn)。整箱貨的拆箱，一般由收貨人辦理。但也可以委托承運(yùn)人在貨運(yùn)站拆箱?？墒浅羞\(yùn)人不負(fù)責(zé)箱內(nèi)的貨損、貨差。除非貨方舉證確屬承運(yùn)人責(zé)任事故的損害，承運(yùn)人才負(fù)責(zé)賠償。承運(yùn)人對(duì)整箱貨，以箱為交接單位。只要集裝箱外表與收箱時(shí)相似和鉛封完整，承運(yùn)人就完成了承運(yùn)責(zé)任。整箱貨運(yùn)提單上，要加上“委托人裝箱、計(jì)數(shù)并加鉛封”的條款。 　　15、拼箱貨整箱貨的相

58、對(duì)用語(yǔ)，指裝不滿一整箱的小票貨物。這種貨物，通常是由承運(yùn)人分別攬貨并在集裝箱貨運(yùn)站或內(nèi)陸站集中，而后將兩票或兩票以上的貨物拼裝在一個(gè)集裝箱內(nèi)，同樣要在目的地的集裝箱貨運(yùn)站或內(nèi)陸站拆箱分別交貨。對(duì)于這種貨物，承運(yùn)人要負(fù)擔(dān)裝箱與拆箱作業(yè)，裝拆箱費(fèi)用仍向貨方收齲承運(yùn)人對(duì)拼箱貨的責(zé)任，基本上與傳統(tǒng)雜貨運(yùn)輸相同。 4.2 集裝箱安全的注意事項(xiàng) 1. 集裝箱裝卸的一般注意 （1） 必須遵守有關(guān)規(guī)則的規(guī)定 （2） 及有關(guān)裝卸機(jī)械應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備 （3） 要固定好集裝箱的活動(dòng)部件和附件 （4） 嚴(yán)格執(zhí)行安全指示 2. 集裝箱的著地的注意事項(xiàng) 一般要慢慢放下，避免著地是箱底受到猛烈沖擊，損壞里面

59、的物品。不能在半空中突然停下，著地時(shí)要平穩(wěn)，不得傾斜。 3. 集裝箱的移動(dòng)位置時(shí)的注意事項(xiàng) （1） 不準(zhǔn)在地面上或者其它集裝箱上拖集裝箱。 （2） 不能用滾輪或是圓棍棒移動(dòng)集裝箱。 （3） 不能再搖擺狀態(tài)下著地或者拖、吊起集裝箱。 （4） 不能利用擺動(dòng)將集裝箱放置在離吊索下方以外的地方。 4. 集裝箱在堆放時(shí)的注意事項(xiàng) 一般來(lái)說(shuō)堆置集裝箱的地點(diǎn)不能有損失集裝箱的障礙物或突出物，地面必須堅(jiān)固平坦，排水條件良好，并注意風(fēng)向和風(fēng)力。 4.3 集裝箱自卸作業(yè)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 1、 在貨物裝箱時(shí)，任何情況下箱內(nèi)所裝貨物的重量不能超過(guò)集裝箱的最大裝載量，集裝箱的最大裝貨重量由集裝箱的總重減

60、去集裝箱的自重求得;總重和自重一般 都標(biāo)在集裝箱的箱門上;每個(gè)集裝箱的單位容重是一定的，因此如箱內(nèi)裝載一種貨物時(shí)，只要知道貨物密度，就能斷定是重貨還是輕貨。貨物密度大于箱的單位容重的是重貨，裝載的貨 物以重量計(jì)算，反之貨物密度小于箱的單位容重的是輕貨，裝載的貨物以容積計(jì)算。及時(shí)區(qū)分這兩種不同的情況，對(duì)提高裝箱效率是很重要的; 2、 自卸時(shí)要使箱底上的負(fù)荷平衡，箱內(nèi)負(fù)荷不得偏于一端或一側(cè)，特別是要嚴(yán)格禁止負(fù)荷重心偏在一端的情況; 3、 要避免產(chǎn)生集中載荷，如裝載機(jī)械設(shè)備等重貨時(shí)，箱底應(yīng)鋪上木板等襯墊材料，盡量分散其負(fù)荷。標(biāo)準(zhǔn)集裝箱底面平均單位面積的安全負(fù)荷大致如下： 20英尺集裝箱為1330

61、x9.8N/m ， 40英尺集裝箱為980x9.8N/m2; 4、 用人力裝貨時(shí)要注意包裝上有無(wú)“不可倒置”、“平放”、“豎放”等裝卸指示標(biāo)志。要正確使用裝貨工具，捆包貨禁止使用手鉤。箱內(nèi)所裝的貨物要裝載整齊、緊密堆裝。容易散捆和包裝脆弱的貨物，要使用襯墊或在貨物間插入膠合板，防止貨物在箱內(nèi)移動(dòng); 5、 裝載貨板貨時(shí)要確切掌握集裝箱的內(nèi)部尺寸和貨物包裝的外部尺寸，以便計(jì)算裝載件數(shù)，達(dá)到盡量減少棄位、多裝貨物的目的; 6、 用叉式裝卸車裝箱時(shí)，將受到機(jī)械的自由提升高度和門架高度的限制。在條件允許的情況下，叉車裝箱可一次裝載兩層，但上下應(yīng)留有一定的間隙。 結(jié)論 隨著國(guó)際貿(mào)易的到來(lái)，

62、全球化經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)的普及、壯大和技術(shù)進(jìn)步，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略在不同程度上從生產(chǎn)與銷售導(dǎo)向轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?chǎng)與用戶服務(wù)導(dǎo)向，而物流也隨之從傳統(tǒng)的獨(dú)立管理時(shí)代進(jìn)入現(xiàn)代的系統(tǒng)管理時(shí)代。進(jìn)入90年代以來(lái)，隨著物流管理水平和技術(shù)的發(fā)展及貨主對(duì)運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量的要求的提高，集裝箱運(yùn)輸企業(yè)的經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)也從單一的海上運(yùn)輸延伸到陸上物流系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在都流行網(wǎng)購(gòu)，什么東西都可以在網(wǎng)上購(gòu)買，甚至是車子和房子，因此物流在最近這幾年發(fā)展壯大的很快，物流就必須用到集裝箱，網(wǎng)上每天的成交量都很高，物流費(fèi)也一漲在漲，就在去年和今年，快遞公司已經(jīng)提了三次價(jià)了。我們甚至可以在外國(guó)網(wǎng)站上購(gòu)買物品。由此可見(jiàn)，未來(lái)的國(guó)際集裝箱運(yùn)輸將進(jìn)

63、入綜合物流時(shí)代，全球各大集裝箱運(yùn)輸企業(yè)也將大力發(fā)展綜合物流業(yè)，以在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。 盡管物流運(yùn)輸有很多缺點(diǎn)，有很多顧客經(jīng)常會(huì)碰到快遞公司把自己買的東西丟失了，也有很多人受到的東西受到破損，如果沒(méi)買保險(xiǎn)，你還不能獲得賠償。還有有的快遞公司運(yùn)輸貨物會(huì)很慢，有的人可能等了一個(gè)星期還沒(méi)收到自己的物品。但我們也看到了它其實(shí)有很大的發(fā)展前景，它也在逐漸走向成熟。這其中運(yùn)輸途中就要用到各種集裝箱。 由此可以得出，目前的集裝箱對(duì)我們的用處有很多，在改文章中，分析了很大種集裝箱知道了它的用途，它的弊端，它的標(biāo)準(zhǔn)，它的規(guī)則等，了解了它的很大方面，給我們的生活帶來(lái)了很大的便利，也對(duì)改變我們的購(gòu)物形式

64、作了一些改變，可以讓你足不出戶就能買到關(guān)于吃穿住行的東西，這是世界的一大進(jìn)步。所有的這一切改變，都是為了更好的服務(wù)人類。 致 謝 從設(shè)計(jì)選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。那種感覺(jué)就宛如在一場(chǎng)盛大的頒獎(jiǎng)晚會(huì)上，我在晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看著其他人一個(gè)接著一個(gè)上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)很長(zhǎng)的時(shí)間后，終于有位嘉賓高喊我的大名，這時(shí)我忘記了先前漫長(zhǎng)的無(wú)聊的等待時(shí)間，欣喜萬(wàn)分地走向舞臺(tái)，然后迫不及待地開(kāi)始抒發(fā)自己的心情

65、，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺(tái)，以下的言語(yǔ)便是有點(diǎn)成就感后在舞臺(tái)上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠(chéng)摯謝意與感想。 我要感謝我的導(dǎo)師戴亞春老師。他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵(lì)你，在設(shè)計(jì)的寫作和措辭等方面他也總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開(kāi)始，一直到最后設(shè)計(jì)的反復(fù)修改、潤(rùn)色，戴老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。正是戴老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能夠得以順利完成，謝謝戴老師！最后感謝我的父母，他們養(yǎng)育了我，培養(yǎng)了我！ 參考文獻(xiàn)： [1]甘銳，胡英英. 《液壓與氣動(dòng)》

66、，2003 第7期. [2]馬銳，張文明.《起重運(yùn)輸機(jī)械》, 2007 第7期. [3]崔林林，徐銳良.《河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》,2006 第6期. [4]熊仆.《專用汽車》,2008 第2期. [5]孫旭, 陳無(wú)畏.《機(jī)械工程師》,2007 第8期. [6]吳漢臣,陳桂芳.《汽車技術(shù)》,1993 第9期 . [7] 路甬祥．液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002． [8] 何存興．液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000． [9] 李壽剛．液壓傳動(dòng)[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，1994． [10] 趙武，杜長(zhǎng)龍．液壓元件的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]．煤炭科學(xué)技術(shù)，2004，32（12）：71-73． [11] 朱世久，孫建民．液壓傳動(dòng)[M]．濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，1995． [12] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí)．液壓與氣壓傳動(dòng)[M]．北京：高等教育出版社，2002． [13] 王永梅，王希貴．汽車試驗(yàn)平臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J]．哈爾濱軸承，2010，31（3）：59-6