斗輪堆取料機(jī)安裝及維護(hù)

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 日立DQL系斗輪堆 取料機(jī)安裝及維護(hù) 專(zhuān) 業(yè) 工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù) 班 級(jí) 2012級(jí)（1）班 學(xué) 生 X X X 指導(dǎo)教師 X X X 重慶交通大學(xué) 2015 年 目 錄 摘 要 1 ABSTRACT 2 前 言 1 1、DQL7200/6000.50斗輪堆取料機(jī)的構(gòu)造 1 1.1設(shè)備的的型號(hào) 1 1.2設(shè)備的整體結(jié)構(gòu) 1

2、2、 各部分的構(gòu)造及拆卸組裝 3 2.1斗輪機(jī)構(gòu) 3 2.1.1拆卸與組裝 3 2.2行走機(jī)構(gòu) 4 2.2.1拆卸與組裝 5 2.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 5 2.3.1拆卸與組裝 5 2.4懸皮膠帶機(jī) 6 2.4.1拆卸與組裝 6 2.5上部金屬結(jié)構(gòu) 6 2.5.1拆卸與組裝 7 2.6俯仰裝置 7 2.6.1拆卸與組裝 7 3、設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng) 8 3.1檢查方式 8 3.11 周期 8 3.1.2點(diǎn)檢 8 3.2主要機(jī)構(gòu)的檢查 9 4、常見(jiàn)故障及處理方法 11 5、日立DQL優(yōu)勢(shì)分析 14 總 結(jié) 17 致 謝 18 參考文獻(xiàn) 19 2015屆工程

3、機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 斗輪堆取料機(jī)是是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，在港口生產(chǎn)作業(yè)線具有不可替代的重要作用。斗輪堆取料機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、懸皮膠帶機(jī)、俯仰裝置和上部金屬結(jié)構(gòu)組成。本論文結(jié)合在實(shí)習(xí)單位中交一航局安裝工程有限公司唐山港項(xiàng)目部的實(shí)際情況，對(duì)日立DQL系列斗輪堆取料機(jī)的安裝及維護(hù)作出分析。 關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)，結(jié)構(gòu)，維修，保養(yǎng)，安裝 1 毛運(yùn)東：日立DQL斗輪堆取料機(jī)維護(hù)及優(yōu)勢(shì) ABSTRACT Bucket wheel stacker reclaimer is a mode

4、rn industrial continuous bulk material handling efficient equipment, has an irreplaceable role in port production line. Bucket wheel stacker reclaimer is mainly composed of walking mechanism, slewing mechanism, bucket wheel, hanging skin glue machine, luffing device and the upper metal structures. T

5、his thesis combination in internship units in a shipping board installation engineering co., LTD., tangshan port of the actual situation of project department of Hitachi DQL series of bucket wheel stacker reclaimer installation and maintenance. Keywords: bucket wheel reclaimer, structure, repair,

6、 maintenance，the installation 1 2015屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 前 言 斗輪堆取料機(jī)是有斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái)。是散料儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專(zhuān)用機(jī)器，可與卸車(chē)機(jī)、皮帶輸送機(jī)、裝船機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng)，生產(chǎn)力每小時(shí)可以達(dá)到10000噸。在現(xiàn)代的港口散貨裝卸作業(yè)中，堆取料機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中流水作業(yè)運(yùn)輸線不可或缺的組成部分。本論文通過(guò)對(duì)唐山港日立DQL7200/6000.50設(shè)備的機(jī)構(gòu)分析，研究設(shè)備的常見(jiàn)故障，分析其與國(guó)內(nèi)DQL系列堆取料的不同，從而有利于技術(shù)員做好日常設(shè)備維護(hù)工作，同時(shí)給企業(yè)在選擇設(shè)備上作出

7、參考作用。 斗輪堆取料機(jī)是由斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái)的。世界上最早研究斗輪挖掘機(jī)的國(guó)家是德國(guó)，研究始于19世紀(jì)30年代，第一臺(tái)斗輪挖掘機(jī)于19世紀(jì)80年代問(wèn)世，真正投入使用是在20世紀(jì)初。1916年世界第一臺(tái)投入實(shí)際采礦的斗輪挖掘機(jī)在德國(guó)貝格威茨褐煤露天礦進(jìn)行開(kāi)采和剝離，這是第一臺(tái)在煤礦使用的軌道行走式斗輪取料機(jī)。1919年生產(chǎn)出第一臺(tái)履帶式行走斗輪挖掘機(jī)，它采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，這是一個(gè)里程碑式的重大突破。這期間，研究人員解決了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、輸送帶、斗輪向帶式輸送機(jī)上輸送物料等關(guān)鍵問(wèn)題，研制了軌道式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。這些研究成果經(jīng)不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機(jī)不可缺少的組

8、成部分。到了20世紀(jì)70年代，斗輪挖掘機(jī)的各個(gè)部分結(jié)構(gòu)形成的發(fā)展已趨于成熟，隨著日產(chǎn)能力超過(guò)20萬(wàn)立方米的巨型斗輪挖掘機(jī)問(wèn)世，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入現(xiàn)代斗輪挖掘機(jī)的發(fā)展時(shí)期。 國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個(gè)階段。20世紀(jì)60年代、70年代，國(guó)內(nèi)開(kāi)始設(shè)計(jì)小型斗輪堆取料機(jī)，典型機(jī)型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。20世紀(jì)80年代、90年代，是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。鋼廠、電廠等新建設(shè)的散料堆場(chǎng)逐步采用了大型斗輪堆取料機(jī)，用于散料的堆取和轉(zhuǎn)運(yùn)，例如上海寶鋼、秦皇島碼頭料場(chǎng)，斗輪堆取料機(jī)取料出力達(dá)到2000t/h，回轉(zhuǎn)

9、半徑達(dá)到40m。受當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)條件的限制，這些料場(chǎng)輸送設(shè)備的建設(shè)多是合作制造或者整機(jī)進(jìn)口的，甚至整套散料輸送系統(tǒng)都是引進(jìn)國(guó)外的。2000年后，國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展到了一個(gè)新階段。迄今為止，國(guó)內(nèi)廠家具備了300～6000t/h生產(chǎn)能力、25～60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機(jī)系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造能力。這一階段中，國(guó)外廠商仍占據(jù)一定份額，但國(guó)內(nèi)廠家掌握了相當(dāng)?shù)募夹g(shù)、生產(chǎn)能力，并憑借服務(wù)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主流地位，并逐漸走向國(guó)際市場(chǎng)。 1 2015屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1、 DQL7200/6000.50斗輪堆取料機(jī)的構(gòu)造 1.1設(shè)備的的型號(hào)

10、唐山港以3.64億噸的貨物吞吐量排名全球港口第十位，增幅16.8% ，增幅位居全球十大港口之首。使用的堆取料機(jī)設(shè)備即為DQL7200/6000.50型堆取料機(jī)。 DQL 7200 / 6000 . 50 　　　　　　　　　　　　　　 回轉(zhuǎn)半徑R=50M　 堆料能力6000t/h 取料能力7200t/h 輪式

11、 取料 堆料 堆取料機(jī)代號(hào)：DQ+取料生產(chǎn)率（t/h)/堆料生產(chǎn)率（t/h)+回轉(zhuǎn)半徑（m) 即DQL7200/6000.50型號(hào)，代表的是斗輪堆取料機(jī)，其取料能力7200t/h，堆料能力6000t/h，回轉(zhuǎn)半徑為50m。 1.2設(shè)備的整體結(jié)構(gòu) 設(shè)備的詳見(jiàn)總圖如圖1所示： 圖1 斗輪堆取料機(jī)整體結(jié)構(gòu) 斗輪堆取料機(jī)主要由斗輪機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、懸皮膠帶機(jī)構(gòu)等組成。 主機(jī)的上部結(jié)構(gòu)由前臂架、門(mén)柱、前后拉桿及配

12、重架等組成。其中，前臂架前端裝有斗輪機(jī)構(gòu)，配重架后部裝有平衡配重。 上部結(jié)構(gòu)通過(guò)支承鉸座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上， 支承鉸座的上鉸座與門(mén)柱下平面焊接，支承鉸座的下鉸座與轉(zhuǎn)盤(pán)的上平面焊接。整個(gè)上部分可以繞鉸點(diǎn)俯仰擺動(dòng)，由位于轉(zhuǎn)盤(pán)與門(mén)柱之間的液壓缸實(shí)現(xiàn)上部結(jié)構(gòu)的整體俯仰。 中部轉(zhuǎn)運(yùn)、分流料斗設(shè)在主機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上，上口與尾車(chē)頭部落煤斗及懸臂膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒處導(dǎo)料槽銜接，下口有分流及直通口與緩沖托架銜接。 尾車(chē)用連桿與主機(jī)連接，尾車(chē)頭部落料斗通過(guò)電液推桿的變換可實(shí)現(xiàn)堆料和直通工況。尾車(chē)上裝有動(dòng)力、控制電纜卷筒、電氣室、及除塵系統(tǒng)的水源裝置。設(shè)備動(dòng)力供電電源采用進(jìn)口扁電纜，通過(guò)電纜卷筒

13、卷繞上機(jī)。 2、 各部分的構(gòu)造及拆卸組裝 2.1斗輪機(jī)構(gòu) 斗輪機(jī)構(gòu)安裝于前臂架的端部，主要由圓弧擋板、斗輪軸、斗輪、軸承座、驅(qū)動(dòng)裝置（液壓站、液壓馬達(dá)）等組成。 斗輪輪體為無(wú)格式，采用圓錐行單幅板結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可避免積料和磨損，斗輪與斗輪軸采用脹套連接，檢修和拆卸方便，斗輪軸軸承采用獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng)，潤(rùn)滑劑為理基潤(rùn)滑脂，采用提攜式手動(dòng)油泵添加潤(rùn)滑油。有7個(gè)均分在輪體圓周外側(cè)的斗子，在斗口裝有鐵磁性耐磨可拆卸斗齒，斗韌處有由耐磨焊條堆焊的保護(hù)層。為利于斗子卸料，減少對(duì)前臂架的扭矩，斗輪軸

14、相對(duì)于水平設(shè)有一7的傾角。圓弧擋板及溜料槽都裝有便于更換的耐磨襯板。如圖2所示： 　 圖2.1 斗輪機(jī)構(gòu) 斗輪傳動(dòng)裝置主要由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、潤(rùn)滑系統(tǒng)及斗輪驅(qū)動(dòng)減速器組成。 2.1.1拆卸與組裝 為使拆卸斗輪及斗輪傳動(dòng)裝置時(shí)不引起設(shè)備上部機(jī)構(gòu)失穩(wěn)，必須先將前臂架鎖定后才能進(jìn)行拆卸作業(yè)。 電動(dòng)機(jī)：首先由電工斷開(kāi)電機(jī)電源線，在用扳手松開(kāi)電動(dòng)機(jī)底部緊固件。在沿軸線從液力偶合器孔內(nèi)拉出。 液力偶合器：液力偶合器和電動(dòng)機(jī)及減速器均用平鍵連接，拆去電機(jī)后，可沿軸向抽出液力偶合器?！? 斗輪減速器：卸下斗輪力矩限制裝置，松開(kāi)輸出軸上的聯(lián)接脹套螺栓，并使脹

15、套沿錐面退出，再用扳手松開(kāi)并取下底座緊固件，即可將套裝在斗輪軸上的減速器退出?！? 組裝按拆卸相反順序進(jìn)行，組裝時(shí)要充分注意不要混入灰塵和異物，并涂以油脂?！　　　? 斗輪減速器：在斗輪軸上組裝斗輪減速器時(shí)要注意，在脹套未套于軸徑上之前，不能擰緊鎖緊螺釘;在減速器空心軸套到中間軸或斗輪軸上之前,必須用酒精或汽油清洗軸的外徑及空軸內(nèi)徑，保證連接面無(wú)任何潤(rùn)滑劑。脹套套到空心軸外表面之前，必須仔細(xì)清洗表面，并涂上一層薄潤(rùn)滑油。 斗輪輪體及斗輪軸：在安裝斗輪輪體之前，用酒精或汽油清洗斗輪軸的外徑及輪體內(nèi)孔，保證連接面無(wú)潤(rùn)滑劑和雜物。 組裝完畢后，進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，正

16、常后重載調(diào)試。 2.2行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)由夾軌器、車(chē)輪組、三合一立式減速器、緩沖器、齒輪箱等組成。行走機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)座支腿下部。所有車(chē)輪的規(guī)格都完全相同均為雙輪邊。所有齒輪傳動(dòng)均為閉式結(jié)構(gòu)，油脂潤(rùn)滑。減速器采用立式平行出軸硬齒面三合一減速器，其特點(diǎn)為減速器、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)為整體結(jié)構(gòu)，用收縮盤(pán)連接在中間齒輪軸上。具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。行走機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)變速行走，工作速度取7.5m/min，調(diào)車(chē)速度為30m/min。 圖2.2 行走機(jī)構(gòu) 三合一立式減速器其特點(diǎn)為減速器、制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)為一體，用脹套連接在中間齒輪軸上，具有結(jié)構(gòu)緊，質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。 夾

17、軌器與報(bào)警機(jī)械聯(lián)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)20m/s時(shí)，司機(jī)室會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)25m/s時(shí)，自動(dòng)夾軌。夾軌器未松開(kāi)時(shí)，設(shè)備不能啟動(dòng)，夾軌器設(shè)有電氣限位控制和行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)連鎖，行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作前，夾軌器自行松開(kāi)，斷電時(shí)，夾軌器自行夾緊。 2.2.1拆卸與組裝 在減速器空心軸套到中間軸之前，必須用酒精或汽油仔細(xì)清洗軸的外徑和軸內(nèi)徑，并保證連接面無(wú)任何潤(rùn)滑劑。收縮環(huán)套到空心軸外表面之前必須清洗表面，并涂上一層薄潤(rùn)滑油面。 2.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、制動(dòng)變頻電機(jī)、限距聯(lián)軸器及行星減速器等組成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)座和轉(zhuǎn)盤(pán)之間。下座圈下部固定在門(mén)座上，下座

18、圈上部與轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈相聯(lián)；上座圈上部支撐轉(zhuǎn)盤(pán)，上座圈下部與轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈相聯(lián)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)尾部，減速器輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的外齒相嚙合，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于門(mén)座的回轉(zhuǎn)。進(jìn)而完成主機(jī)的回轉(zhuǎn)功能。 圖2.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2.3.1拆卸與組裝 驅(qū)動(dòng)裝置拆卸：首先拆除法蘭上的緊固件及齒輪罩，由電工切斷電動(dòng)機(jī)電源連接線，拆除限矩聯(lián)軸器的行程開(kāi)關(guān)接線。拆卸驅(qū)動(dòng)小齒輪后向上方向拉出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，置于地面檢修場(chǎng)地拆卸。 電動(dòng)機(jī)：用扳手松開(kāi)并取下電動(dòng)機(jī)底座緊固件及矩限聯(lián)軸器上的擋圈，電動(dòng)機(jī)可沿軸向拉出。 限矩聯(lián)軸器：限矩聯(lián)軸器帶制動(dòng)輪的

19、聯(lián)軸器半體在電動(dòng)機(jī)上，帶限矩裝置的聯(lián)軸器半體在減速器上。卸下電動(dòng)機(jī)軸端的擋板，即可沿軸向拉出聯(lián)軸器半體；在減速器輸入軸上的聯(lián)軸器半體與軸為平鍵聯(lián)接，可沿軸向拉出。 減速器：減速器為進(jìn)口產(chǎn)品，在解開(kāi)法蘭螺栓后利用減速器自帶吊耳向上抽出。 2.4懸皮膠帶機(jī) 膠帶機(jī)安裝在上部金屬結(jié)構(gòu)中前臂架與后臂架上，主要由運(yùn)輸部分（膠帶、托輥、改向滾筒）、傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒）、清掃器等組成，它在設(shè)備堆、取料時(shí)隨上部金屬結(jié)構(gòu)一起進(jìn)行俯仰，且由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成雙向工作。 圖2.4 懸皮膠帶機(jī) 在兩頭滾筒處設(shè)有緩沖過(guò)度托輥，在落料口設(shè)有緩沖托輥，空載段設(shè)

20、有反V壓實(shí)托輥，其余為35槽型托輥和平行下托輥。在膠帶機(jī)中部安裝了電子皮帶秤檢測(cè)，在司機(jī)室顯示堆取料出力，在中部轉(zhuǎn)用料斗中料斗側(cè)壁安裝了堵煤檢測(cè)器，發(fā)生堵煤時(shí)，檢測(cè)器會(huì)發(fā)信號(hào)給司機(jī)室且自行停機(jī)，減輕堵煤。 液力偶合器能夠減輕沖擊及震動(dòng)，防止機(jī)構(gòu)過(guò)載，改善運(yùn)動(dòng)特性。 菱形膠面驅(qū)動(dòng)滾筒和膠面改向滾筒能夠減少粘煤，提高摩擦力。 膠帶上托輥為D133mm，35槽角，回程輥為平行下托輥，因托輥上有物料時(shí)會(huì)使膠帶跑偏，應(yīng)經(jīng)常清掃，對(duì)傳動(dòng)不靈的托輥應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，不轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥應(yīng)及時(shí)更換。 2.4.1拆卸與組裝 膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)、液力偶合器拆卸和組裝方式與斗輪機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、液力偶合器拆

21、卸和組裝方式相同。 如果涉及滾筒的拆卸和組裝時(shí)，首先應(yīng)解除懸臂膠帶機(jī)垂直拉緊裝置，釋放膠帶張力。 2.5上部金屬結(jié)構(gòu) 上部金屬結(jié)構(gòu)主要由前臂架、門(mén)柱、配重架、鉸座、拉桿、連接板、鉸軸、卡板等組成。 斗輪機(jī)構(gòu)安裝于其前端，前臂架上鋪設(shè)懸臂膠帶機(jī)，配重架后部懸掛配重組，整個(gè)上部金屬結(jié)構(gòu)及附屬其上的機(jī)構(gòu)將由俯仰油缸驅(qū)動(dòng)繞支撐鉸點(diǎn)進(jìn)行變幅轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.5.1拆卸與組裝 上部金屬結(jié)構(gòu)主要為大型結(jié)構(gòu)件，各構(gòu)件之間鉸聯(lián)接。在進(jìn)行拆卸和組裝之前，必須進(jìn)行各結(jié)構(gòu)件的固定。用大型起吊設(shè)備對(duì)拆卸和組裝件拉起，慢慢將鉸軸拉出，然后對(duì)其吊走。 2.6俯仰裝置 俯仰機(jī)構(gòu)為液壓俯仰

22、型式。采用兩個(gè)雙作用油缸，油缸兩端分別用鉸軸與轉(zhuǎn)盤(pán)及門(mén)柱聯(lián)接，通過(guò)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)上部金屬結(jié)構(gòu)的俯仰。 主機(jī)俯仰液壓裝置主要由俯仰液壓站、液壓缸、管路、管接頭、膠管、密封圈等組成。液壓系統(tǒng)能保證兩油缸同步工作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)俯仰系統(tǒng)安全、平穩(wěn)、可靠的工作。液壓泵站可進(jìn)行泵的啟動(dòng)、停止、卸荷(超壓保護(hù))控制，系統(tǒng)的壓力、流量可在允許的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，在環(huán)境溫度過(guò)低時(shí)，可對(duì)油液加溫，當(dāng)超溫、超壓及濾油器堵塞時(shí)，可提供報(bào)警信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)超載保護(hù) 考慮到露天、粉塵多的工作環(huán)境。液壓泵站采用柜式結(jié)構(gòu)。安裝有壓力表和溫度表，可顯示壓力和溫度。同時(shí)安裝有超壓保護(hù)裝置，保證俯仰機(jī)構(gòu)安全可靠運(yùn)行。本系統(tǒng)可進(jìn)

23、行泵的啟動(dòng)、停止、卸荷(超壓保護(hù))控制，系統(tǒng)的壓力、流量可在允許的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，在環(huán)境溫度過(guò)低時(shí)，可對(duì)油液加溫，當(dāng)超溫、超壓及濾油器堵塞時(shí)，可提供報(bào)警信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)超載保護(hù)。可以使變幅油缸在任意位置停留及保持。 2.6.1拆卸與組裝 為使拆卸主機(jī)俯仰油缸時(shí)，不致引起設(shè)備上部機(jī)構(gòu)失穩(wěn)，必須將前臂架鎖定，把液壓油放掉，然后才能進(jìn)行拆卸作業(yè)。 3、設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng) 為保證機(jī)械設(shè)備經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，隨時(shí)可以投入運(yùn)行，減少故障停機(jī)日，提高機(jī)械完好率、利用率，減少機(jī)械磨損，延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命，降低機(jī)械運(yùn)行和維修成本，確保安全生產(chǎn)；機(jī)械保養(yǎng)必須

24、貫徹“養(yǎng)修并重，預(yù)防為主”的原則，做到定期保養(yǎng)、強(qiáng)制進(jìn)行，正確處理使用、保養(yǎng)和修理的關(guān)系，不允許“只用不養(yǎng)，只修不養(yǎng)”。 3.1檢查方式 檢查周期分為日常檢查、周檢、月檢、半年檢及年檢，而檢查方式又有點(diǎn)檢、抽樣檢查及整體檢查。 3.1.1 周期 檢查周期的分類(lèi)主要是依靠不同部位的使用頻率所制定的，一個(gè)科學(xué)的檢查周期，能夠減少設(shè)備故障率，不僅可以提高工作效率、延長(zhǎng)設(shè)備使用周期，更是對(duì)工作人員安全的負(fù)責(zé)。 日檢是由操作人員完成，主要是檢查很直觀很顯性的問(wèn)題，做一些清潔和潤(rùn)滑。 周檢是由設(shè)備維修員完成，主要是對(duì)易損件做一些檢查，對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊固、調(diào)整、除銹等。

25、 月檢是專(zhuān)業(yè)檢查，有設(shè)備工程師或設(shè)備廠家專(zhuān)業(yè)人員完成，對(duì)油路、水路、氣路進(jìn)行檢查，更換或清理過(guò)濾器，對(duì)易損部件進(jìn)行精度檢測(cè)，電氣部分除塵檢查 3.1.2點(diǎn)檢 所謂的點(diǎn)檢制，即按照一定的標(biāo)準(zhǔn)、一定的周期、對(duì)設(shè)備規(guī)定的部位進(jìn)行檢查，以便更早的發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障隱患，及時(shí)加以修理調(diào)整，使設(shè)備保持其規(guī)定功能的設(shè)備管理方法。 點(diǎn)檢管理的由來(lái)：日本的工業(yè)企業(yè)，自20世紀(jì)五十年代后期，由于設(shè)備向大型化、現(xiàn)代化發(fā)展，而設(shè)備管理還停留在原先事后維修的水平，跟不上設(shè)備飛速發(fā)展的狀態(tài)，隨之就引起了設(shè)備的頻繁故障和裝備的性能低下，企業(yè)損失也相應(yīng)增大，為改變這被動(dòng)局面，日本的設(shè)備管理方式從美國(guó)引

26、進(jìn)并加以改善，由“事后維修”轉(zhuǎn)變進(jìn)入到“預(yù)防維修”的階段。 點(diǎn)檢的優(yōu)勢(shì)：這種模式能夠幫助人們準(zhǔn)確預(yù)測(cè)設(shè)備的使用壽命，避免了周期性計(jì)劃?rùn)z修和事后維修的弊端，為設(shè)備的安全運(yùn)行，降低設(shè)備事故，實(shí)現(xiàn)效益最大化奠定了基礎(chǔ)。 3.2主要機(jī)構(gòu)的檢查 根據(jù)使用周期和使用頻率的不同，我們要對(duì)不同部位采用不同的檢查方法，常見(jiàn)的主要機(jī)構(gòu)檢查如下表所示： 表1 主要機(jī)構(gòu)檢測(cè)表 名稱(chēng) 檢查周期 檢查項(xiàng)目 備注 日常 1周 1月 半年 1年 全部零件包括結(jié)構(gòu) √ √ √ √ 安裝螺栓是否松動(dòng)，有無(wú)裂紋。潤(rùn)滑是否正常。 應(yīng)特別注意螺栓的松動(dòng)，每個(gè)月對(duì)全部螺栓進(jìn)行再

27、次緊固。 電動(dòng)機(jī) √ √ 有無(wú)過(guò)熱。軸承有無(wú)異常發(fā)熱，異常聲音 繞組、鐵芯、軸承溫度不超過(guò)95℃，集電環(huán)溫不超過(guò)90℃，當(dāng)電刷磨掉原高度2／5時(shí)，應(yīng)予以更換。 液壓推桿制動(dòng)器 √ √ √ √ 制動(dòng)器構(gòu)件運(yùn)動(dòng)是否正常，調(diào)整螺母是否緊固。電力推動(dòng)器工作是否正常，液壓油是否充足，有無(wú)滲漏油。制動(dòng)器磨擦片與制動(dòng)輪間隙是否正常，磨擦片的磨損有無(wú)達(dá)到限度以上。 車(chē)輪 √ √ 車(chē)輪外徑磨損情況。輪緣磨損情況。 車(chē)輪外徑磨損小于2％輪徑。車(chē)輪輪緣磨損不大于厚度的50％。 夾軌器 √ √

28、 √ √ √ 液壓油液面是否符合標(biāo)準(zhǔn)。油泵有無(wú)漏油和振動(dòng)。工作狀態(tài)鉗口開(kāi)度應(yīng)大于85mm，各轉(zhuǎn)動(dòng)部位有無(wú)潤(rùn)滑。開(kāi)度限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否可靠。 限位開(kāi)關(guān) √ √ 動(dòng)作是否可靠。 斗輪 √ √ 斗輪軸與輪體的連接情況。圓弧擋板及溜料板磨損情況。 制動(dòng)輪 √ √ 磨損有無(wú)達(dá)到極限。 表面有無(wú)異常溫升及裂紋。 滾動(dòng)軸承 √ √ √ 溫度上升。 有無(wú)異常聲音。 潤(rùn)滑是否充分。 軸承溫升應(yīng)小于40℃。 減速器 √ √ √ √

29、 √ 減速器溫升是否正常，有無(wú)異常噪音。 潤(rùn)滑油油量是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 有無(wú)滲漏油。 潤(rùn)滑油污染、變質(zhì)情況。 齒輪磨損情況。 4、常見(jiàn)故障及處理方法 設(shè)備在使用過(guò)程中，不可避免的會(huì)出現(xiàn)一系列的故障，把握好產(chǎn)生故障的原因及相應(yīng)的后果，有利于做出提前預(yù)防措施。及時(shí)處理故障部件，維護(hù)設(shè)備正常工作，是保障生產(chǎn)流程順利進(jìn)行的前提。常見(jiàn)的故障及處理方法如下表所示： 表2 常見(jiàn)故障及處理表 零部件 故障情況 原因及可能后果 清除故障措施 行走機(jī)構(gòu) 啃軌 兩主動(dòng)輪直徑不相等，大車(chē)線速度不等，致使車(chē)體傾斜 更

30、換車(chē)輪 傳動(dòng)系統(tǒng)偏差過(guò)大 使電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器合理匹配，檢修傳動(dòng)軸，鍵及齒輪 結(jié)構(gòu)變形 修正變形 軌道安裝誤差過(guò)大 調(diào)整軌道，使其跨度，直線度，標(biāo)高等符合要求 軌道頂面有油污或冰霜 清除油污或冰霜 齒輪 齒輪輪齒折斷 在工作時(shí)跳動(dòng)，繼而損壞機(jī)構(gòu) 更換齒輪 齒輪磨損 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聲響異常有跳動(dòng)現(xiàn)象 齒厚超過(guò)表二規(guī)定值時(shí)，更換齒輪 齒輪輪幅輪緣和輪轂有裂紋 齒輪損壞 更換齒輪 鍵損壞，齒輪在軸上跳動(dòng) 斷鍵 換新鍵，保證齒輪可靠地裝配于軸上 軸 軸上有裂紋 更換新軸 軸彎曲 導(dǎo)致軸頸磨損 校正不直度小于0．5mm／m 鍵槽損壞 不能傳遞轉(zhuǎn)矩

31、重新洗槽或換軸 聯(lián)軸器 半聯(lián)軸器有裂紋 換新件 聯(lián)軸器內(nèi)螺栓孔磨損 在機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)跳動(dòng)、切斷螺栓 可重新擴(kuò)孔配螺栓、嚴(yán)重者更換 制動(dòng)器 斷電后，不能及時(shí)剎住，滑行距離較大 杠桿系統(tǒng)中的活動(dòng)關(guān)節(jié)有卡阻現(xiàn)象 檢查是否機(jī)械卡阻，并用潤(rùn)滑油活動(dòng)關(guān)節(jié) 潤(rùn)滑油滴入制動(dòng)輪面上 煤油清洗制動(dòng)輪及制動(dòng)瓦 制動(dòng)瓦磨損 更換制動(dòng)瓦 液力推動(dòng)器運(yùn)行不靈活 檢查推動(dòng)器或其它電氣部件，檢查推動(dòng)器油液使用是否恰當(dāng) 不能打開(kāi) 制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪膠粘 用煤油清洗制動(dòng)輪及制動(dòng)瓦 活動(dòng)關(guān)節(jié)卡住 檢查是否機(jī)械卡阻并用潤(rùn)滑油活動(dòng)關(guān)節(jié) 液力推動(dòng)器運(yùn)行不靈活 推動(dòng)器油液使用是否恰當(dāng)，推動(dòng)器葉輪和

32、電氣是否正常 制動(dòng)瓦上發(fā)出焦味或磨損 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)瓦不是均勻地剎住或脫開(kāi)，致使局部磨擦發(fā)熱 檢修并調(diào)整 制動(dòng)瓦易于脫開(kāi) 調(diào)整沒(méi)有擰緊的螺母 按調(diào)整的位置擰緊螺母 偶合器 達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)有故障或連接不正確，工作機(jī)卡死 檢查電動(dòng)機(jī)的輸出電流、轉(zhuǎn)速和功率檢查工作機(jī)，消除卡死原因 充液過(guò)多，無(wú)法達(dá)到額定轉(zhuǎn)速 檢查充液量，放出適量的油 充液太少 檢查充液量，按規(guī)定充液 偶合器漏油 更換密封，擰緊螺栓 易熔塞經(jīng)常熔化 充液量太少 按規(guī)定量充液 運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn) 偶合器漏油 按規(guī)定量充液，更換密封，擰緊螺栓 安裝不當(dāng)，不對(duì)中 重新找正 軸承產(chǎn)生高溫 軸

33、承損壞 根據(jù)噪音和振動(dòng)判斷軸承是否損壞，如損壞則更換軸承 基礎(chǔ)松動(dòng) 檢查并擰緊基礎(chǔ)螺栓 缺少潤(rùn)滑油或安裝不良 檢查軸承中的潤(rùn)滑油量，使其適量 軸承中有油污 清洗軸承后注入新潤(rùn)滑油 工作時(shí)軸承響聲大 裝配不良，使軸承卡煞 檢查軸承裝配質(zhì)量 軸承部件損壞 更新軸承 膠帶機(jī) 膠帶跑偏 膠帶支承托輥安裝不正 用調(diào)心托輥調(diào)整，逆膠帶運(yùn)動(dòng)方向觀察，如向左跑偏，可把托輥支架左端前移，或右端后移 傳動(dòng)滾筒與尾部滾筒不平行 調(diào)整滾筒兩端支架使張緊力相同 滾筒表面有煤垢 去煤垢，改善清掃器作用 膠帶接頭不正 重新粘接 給料不正 調(diào)整落料裝置，使落煤正對(duì)膠帶機(jī)中心

34、 膠帶打滑 膠帶與滾筒摩擦力不夠，滾筒上有水 增加張緊力，干燥滾筒后起動(dòng) 膠帶張緊行程不夠 重新粘接膠帶 電動(dòng)機(jī) 整臺(tái)電機(jī)過(guò)熱 工作制度超過(guò)額定值而過(guò)載 減少工作時(shí)間 定子鐵心局部過(guò)熱 在低壓下工作，鐵芯矽鋼片問(wèn)發(fā)生間發(fā)生局部短路 當(dāng)電壓降低時(shí)，減少負(fù)荷。清除毛刺或其它引起短路的地方，涂上絕緣漆 轉(zhuǎn)子溫度升高，定子有大電流沖擊，電機(jī)在不能達(dá)到全速額定負(fù)荷下 繞線端頭中性點(diǎn)或并聯(lián)繞組間接觸不良 檢查所有焊接接頭，清除外部缺陷 轉(zhuǎn)子溫度升高，定子有大電流沖擊，電機(jī)在不能達(dá)到全速額定負(fù)荷下 轉(zhuǎn)子電路中有接觸不良處 檢查聯(lián)接導(dǎo)線對(duì)接觸器或控制器轉(zhuǎn)子電路，觸頭接觸不良

35、處進(jìn)行修整檢查電阻狀況，斷裂者予以更換 電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振動(dòng) 電動(dòng)機(jī)軸與減速器軸之間不同心 找正電機(jī)， 減速器的同心度 軸承磨損 檢查并修理或更換軸承 轉(zhuǎn)子變形 檢查并修整 電動(dòng)機(jī)工作時(shí)不正常 滾動(dòng)軸承磨損 更換軸承 鍵損壞 更換新鍵 液 壓系統(tǒng) 建立不起壓力 壓力表?yè)p壞 更換 電磁閥或溢流閥失靈 更換或修理 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有明顯噪音 活塞配合過(guò)緊或卡死，濾油器堵死，油面太低使吸入口吸入空氣 研磨柱塞或擄體使之滑動(dòng)靈活，清洗濾油器，油過(guò)濾，更換油，加油量應(yīng)達(dá)到規(guī)定高度 壓力不穩(wěn)定 系統(tǒng)吸入很多空氣，并在油箱中形成很多泡沫 找出吸入空氣

36、原因，并加以處理，擰開(kāi)某一接頭排出空氣 預(yù)流閥彈簧永久變形或閥芯被雜質(zhì)卡死 拆開(kāi)閥件清洗或更換 油壓不高油量不足或液壓缸柱塞移動(dòng)遲緩 溢流閥彈簧壓力太小，大量油直接回流油箱 更換溢流閥更換油泵 液壓部件中的密封圈老化或磨損，造成嚴(yán)重內(nèi)漏 更換密封圈 接頭漏油 接頭松，密封圈老化或損環(huán) 擰緊接頭，更換密封圈 5、日立DQL系列俯仰機(jī)構(gòu)分析 日立DQL系列斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，能夠快速調(diào)節(jié)高度以方便堆取料，其采用的便是整體式液壓俯仰機(jī)構(gòu)。液壓俯仰機(jī)構(gòu)具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修量小，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)而被廣

37、泛采用。液壓俯仰機(jī)構(gòu)如圖6.1所示。臂架后端鉸接在門(mén)柱上，液壓缸一端鉸接在門(mén)柱下方，另一端鉸接支承在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，來(lái)實(shí)現(xiàn)臂架的俯仰動(dòng)作，使斗輪達(dá)到不同高度。 圖6.1 液壓俯仰機(jī)構(gòu)示意圖 1.臂架 2.門(mén)柱 3.液壓缸 4.俯仰機(jī)構(gòu) 日立DQL系列與上海水工DOL系列俯仰液壓系統(tǒng)原理圖如下： 圖6.3上海水工俯仰液壓系統(tǒng) 1.軸向柱塞變量泵 2.濾油器 3.溢流閥 4.電液換向閥 5.調(diào)速閥 6.外控順序閥 圖6.2日立俯仰液壓系統(tǒng) 1.軸向柱塞泵 2.濾油器 3.電液換向閥 4.調(diào)速閥 5.液控單向閥 6.溢流閥

38、 液壓泵兩系統(tǒng)都采用軸向柱塞泵作為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，用溢流閥控制系統(tǒng)的壓力。在泵的出口都接有濾油器，以防系統(tǒng)混人雜質(zhì)。日系的濾油器旁并聯(lián)有單向閥。這樣，可以在不停機(jī)的情況下更換濾油器。而上海水工所示系統(tǒng)中濾油器旁沒(méi)有并聯(lián)單向閥。因此，必須在停機(jī)狀態(tài)下更換濾油器。另外，日系所示系統(tǒng)中還有一單向閻使液壓泵與系統(tǒng)隔離，以防非常情況下由于負(fù)載壓力變化而影響液壓泵，而上海水工系統(tǒng)無(wú)此保護(hù)。 調(diào)速回路日系所示系統(tǒng)使用兩個(gè)調(diào)速閥分別控制液壓缸上升和下降速度，均為回油調(diào)速。水工所示系統(tǒng)中只有一個(gè)調(diào)速閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸下降速度，調(diào)速方式為回油調(diào)速。液壓缸上升速度不能調(diào)節(jié)。另外水工所示系統(tǒng)中，由于

39、液壓缸上下腔回油時(shí)兩個(gè)外控順序閥的外控口分別接在對(duì)方的油路上，液壓缸下降時(shí)，液壓油進(jìn)人液壓缸上腔而使壓力升高將回油路）順序閥打開(kāi)，又由于液壓缸無(wú)背壓且液壓缸受負(fù)載（臂架和斗輪的重力）作用，導(dǎo)致液壓缸快速下沖。這時(shí)，液壓缸上腔壓力突然降低，使回油路上的順序閥關(guān)閉致使液壓缸停止。這樣一來(lái)，液壓缸在下降過(guò)程中時(shí)走時(shí)停，不能平穩(wěn)下降，會(huì)造成沖擊，影響斗輪堆取料機(jī)的使用壽命。 保壓回路日系所示系統(tǒng)中，回路在電液換向閻處于中位時(shí)，兩個(gè)液控單向閥的液控口都與油箱接通。這使兩閥互鎖，保證液壓缸上下兩腔的壓力。水工所示系統(tǒng)利用外控順序閥和電液換向閥的M型中位機(jī)能保壓，由于順序問(wèn)和電液換向間的密封性不如

40、單向閥，因此液壓缸在臂架重力作用下會(huì)緩慢下降，對(duì)斗輪堆取料機(jī)工作不利。 過(guò)載保護(hù)作為大型輸煤系統(tǒng)和其它料場(chǎng)的存取設(shè)備，臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)非常重要。日系所示系統(tǒng)在液壓缸旁邊設(shè)置了兩個(gè)溢流閥，限制了液壓缸上下腔的最高壓力，而水工所示系統(tǒng)中沒(méi)有考慮過(guò)載保護(hù)問(wèn)題。 17 總 結(jié) 本論文通過(guò)對(duì)中交一航局安裝工程有限公司唐山港項(xiàng)目部DQL7200/6000.50斗輪堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)分析、常見(jiàn)故障的原因及維修方法做了較為詳細(xì)的分析。同時(shí)對(duì)日立DQL斗輪堆取料機(jī)個(gè)上海水工生產(chǎn)的斗輪堆取料機(jī)俯仰系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比。國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)具有廣大的市場(chǎng)前景，一方面應(yīng)加

41、強(qiáng)對(duì)設(shè)備新技術(shù)的的研究，一方面也應(yīng)加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的維護(hù)的研究，爭(zhēng)取早日與世界先進(jìn)水平接軌。 致 謝 本次畢業(yè)論文順利的完成了，在這里我首先要感謝湯文生老師的大力幫助，正是在湯文生老師的悉心指導(dǎo)和耐心細(xì)致的講解下，使我通過(guò)了本次畢業(yè)論文的制作，讓我對(duì)大學(xué)三年所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更加理性和深層的認(rèn)識(shí)，并鍛煉和提高了我的實(shí)際動(dòng)手和實(shí)踐能力，為我將來(lái)走向工作崗位打下了良好結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。另外我們專(zhuān)業(yè)的老師也教給了我很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，讓我受益匪淺，在此我也要感謝其他各位老師。還有同學(xué)給了我很大的幫助，我們之間

42、的相互討論和幫助也是本次論文能順利完成的關(guān)鍵，所以在此再次向各位老師和各位同學(xué)表示由衷的感謝。 參考文獻(xiàn) [1]王存堂.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)及故障維修[M].，化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [2]劉勤國(guó).斗輪堆取料機(jī)使用、維護(hù)、與檢修[M]，化學(xué)工業(yè)出版社，2010 [3]孫洪昌.港口機(jī)械電氣控制技術(shù)[M]，中國(guó)電力出版社，2011 [4]葉國(guó)光.港口電動(dòng)裝卸機(jī)械檢測(cè)[M]，人民交通出版社，2009 [5]李谷音.港口起重機(jī)械[M]，人民交通出版社，2009 [6]顧海紅.港口裝卸工藝[M]，人民交通出版社，2010 [7]韓桂化.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)技巧與禁忌[M]，化學(xué)工業(yè)出版社，2011 [8]邵明亮.斗輪堆取料機(jī)[M]，化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [9]徐態(tài)福.港口機(jī)械搬運(yùn)機(jī)械[M]，人民交通出版社，2014 [10]楊國(guó)平.現(xiàn)代工程機(jī)械故障診斷與排除大全[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2009