本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
題 目: 鉆鏜專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PLC控制
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
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機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:鉆鏜專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PLC控制
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容:設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份;
繪制圖紙折合A1四張以上;
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專題部分:
(1)鉆鏜機(jī)床的結(jié)構(gòu)原理和工作要求分析。
(2)工況分析,工藝參數(shù)確定。
(3)液壓原理圖設(shè)計(jì)。
(4)液元件選擇,性能驗(yàn)算,動(dòng)態(tài)性能仿真。
(5)控制方案選擇,PLC選型,PLC硬件電路設(shè)計(jì)。
(6)梯形圖設(shè)計(jì)與仿真有條件時(shí)在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上驗(yàn)證。
起止時(shí)間:2016.2.29~2016.6.8
指導(dǎo)教師: 簽字 2016年3月 1 日
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
題 目: 鉆鏜專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PLC控制
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
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論文提交日期: 年 6 月 2 日
論文答辯日期: 年 6 月 8 日
摘要
近年來(lái),可編程邏輯控制器技術(shù)發(fā)展極為迅速,廠商也推出了強(qiáng)大的新可編程控制器和各種特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,可編程序控制器成為一套微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置,已成為工業(yè)自動(dòng)化的有力工具,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
鉆孔機(jī)是一種精密機(jī)床,主要用于圓柱工件在孔上的精密加工。這些孔通常需要嚴(yán)格的水平或垂直的,并且彼此之間的距離是非常準(zhǔn)確的。所有這些要求很難達(dá)到。組合機(jī)床是專門為處理大量的專用設(shè)備加工一個(gè)工件,專用鏜床由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)型號(hào)Y100L-6型(1.5KW,4A)和單向操作。技術(shù)人員必須掌握的過(guò)程中,進(jìn)料系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng),以提高工作效率為快進(jìn)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換,由液壓馬達(dá)、電磁閥yv1-yv4控制變換。液壓泵電機(jī)y801-2(750W,1.9A)。PLC的硬件使用的模型設(shè)計(jì)fx2n-16mr-001,程序的設(shè)計(jì)是用來(lái)轉(zhuǎn)換到編程的單序列的中心。
最后,由于時(shí)間倉(cāng)促,本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)難免會(huì)有疏忽和遺漏,我衷心希望老師給予批評(píng)指正。
關(guān)鍵詞:LC;硬件系統(tǒng);軟件系統(tǒng);程序設(shè)計(jì)
Abstract
In recent years, programmable logic controller (PLC) exceptionally fast technology development, producer has launched some powerful new programming controller, a variety of special function module and communications network equipment, set to become a computer programming technology, automation technology, in the general industrial control equipment of automation technology, industrial automation becomes a powerful tool, in various fields of industrial control has been widely used.
Boring lathe is a kind of high precision machine tool, mainly used for the machining of the workpiece on the precision of the hole. The axes of these holes are often required to be strictly horizontal or vertical, and the distance requirements are very accurate. These requirements are difficult to drill. Modular machine tool is used to deal with a large number of identical parts, especially the special processing equipment, special boring machine driven by three-phase asynchronous motor, motor model y100l-6 (1.5KW, 4a), one-way revolution. Technical personnel must grasp its processing technology process, the feed system uses hydraulic pressure, feed for improving work efficiency has entered a rapid entry and two kinds of fluctuations of trading time labor, by the hydraulic motor and the electromagnetic valve yv1-yv4 control transformation. Hydraulic pump motor is y801-2 (750W, 1.9A). The design of the PLC hardware using the model is fx2n-16mr-001, the design of the program is used to convert to the center of the single sequence programming method.
Finally, due to the short time, the design of negligence and omission of the inevitable, I sincerely hope that the teacher to give criticism and correction.
Key words:PLC; hardware system; software system; programming
目 錄
第一章 可編程控制器概述 1
1.1 可編程控制器的基本概念 2
1.2 可編程控制器的市場(chǎng)情況和發(fā)展 2
1.2.1 PLC的發(fā)展和市場(chǎng)情況 6
1.2.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢(shì) 3
第二章 設(shè)計(jì)概述 5
2.1 課題背景及研究意義 5
2.1.1 鏜床的發(fā)展 5
2.1.2 鏜床的開放分類 5
2.1.3 鏜床按結(jié)構(gòu)和被加工對(duì)象分類. 6
2.2 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng) 7
2.2.1 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別 7
2.2.2 PLC控制的優(yōu)點(diǎn) 7
2.3 本人的主要工作 8
第三章 鏜孔機(jī)床的工作原理及控制要求 10
3.1 鏜床液壓動(dòng)力滑臺(tái)介紹 10
3.2 控制方式及工作方式 10
3.2.1 專用鏜孔機(jī)床控制方式選擇 10
3.2.2 專用鏜孔機(jī)床工作方式選擇 11
3.3 專用鏜孔機(jī)床控制要求 11
第四章 專用鏜孔機(jī)床的硬件設(shè)計(jì) 13
4.1 PLC的選擇 13
4.2 專用鏜孔機(jī)床PLC控制I/O分配表 13
4.3 PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖 14
4.4 PLC控制系統(tǒng)安裝注意事項(xiàng) 14
第五章 專用鏜孔機(jī)床的軟件設(shè)計(jì) 16
5.1 常用的編程方法 16
5.2 專用鏜孔機(jī)床PLC控制工作流程圖 17
5.3 專用鏜孔機(jī)床PLC控制順序功能圖 18
5.3 專用鏜孔機(jī)床PLC控制梯形圖 19
5.4 用GX Developer軟件測(cè)試程序正確性 19
參考文獻(xiàn) 21
致謝 22
附錄A 23
附錄B 25
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 可編程控制器概述
第一章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器的基本概念
人們最初將被用于邏輯控制的可編程邏輯控制器稱為可編程控制器,可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作,用于數(shù)字運(yùn)算在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。它可用于編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)的邏輯,順序操作,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算,如操作指令,通過(guò)數(shù)字或模擬輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子設(shè)備,它具有“可編程存儲(chǔ)器”、“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”的工作,可認(rèn)為具有基本特性的可編程序控制器具有計(jì)算機(jī)。事實(shí)上,無(wú)論從內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和工作原理,可編程控制器都是計(jì)算機(jī)。
可編程邏輯控制器是為工業(yè)環(huán)境和計(jì)算機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境不同,具有特殊的結(jié)構(gòu),使其能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾下工作和溫度變化劇烈的環(huán)境中,以控制機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,但它可以“容易和工業(yè)控制系統(tǒng)”這些都是個(gè)人電腦不能做。因此,可編程序控制器不是一種普通的計(jì)算機(jī),它是一種計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。
可編程序控制器可以控制各種類型的工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。它“很容易擴(kuò)展它的功能”,它的程序可以根據(jù)不同的控制對(duì)象的要求,讓用戶可以進(jìn)行編程。也就是說(shuō),可編程邏輯控制器(可編程控制器)比以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),如工業(yè)單片機(jī)控制系統(tǒng),具有更大的靈活性,它可以方便地在各種場(chǎng)合使用,是一種通用的工控機(jī)。
可編程序控制器不僅是計(jì)算機(jī)的核心,而且是工業(yè)控制中使用的一種設(shè)備。但是,另一方面,它是一個(gè)通用的機(jī)器,而不是經(jīng)過(guò)兩年的發(fā)展,它不能用于任何特定的工業(yè)設(shè)備。
1.2 可編程控制器的市場(chǎng)情況和發(fā)展
1.2.1 PLC的發(fā)展和市場(chǎng)情況
世界的第一個(gè)可編程控制器是公認(rèn)的1969美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(12月)制定的。在組件和計(jì)算機(jī)發(fā)展水平的時(shí)候,早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制和定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。在70年代初,有一個(gè)微處理器,它被迅速引入到可編程邏輯控制器,它增加了可編程控制器和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟僮?
和處理等功能,成為一個(gè)真正的工業(yè)控制設(shè)備的特點(diǎn),計(jì)算機(jī)。為了方便熟悉繼電器觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的電氣工程和技術(shù)人員使用,編程控制器采用和繼電器接觸器的電路圖是類似于梯形圖作為主要編程語(yǔ)言,并將參與計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器元件的操作被命名為繼電器。因此,可編程控制器是微機(jī)技術(shù)與繼電保護(hù)技術(shù)的結(jié)合。
1968美國(guó)通用汽車(通用汽車)提出取代繼電器控制裝置的要求,二年美國(guó)數(shù)字公司開發(fā)的首個(gè)土地改革可編程序控制器方案,以滿足通用汽車裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器產(chǎn)品有第五代。
改變制造業(yè)的特征的幾何形狀和機(jī)械性能和物理變化和化學(xué)變化的原料轉(zhuǎn)化成行業(yè)中的產(chǎn)品的功能,除了連續(xù)反饋控制,特別是在制造業(yè)存在開環(huán)序列控制大量的開關(guān)量,它按照邏輯條件進(jìn)行序列號(hào)根據(jù)運(yùn)動(dòng)序列;并與順序,時(shí)序邏輯關(guān)系的獨(dú)立根據(jù)聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、模擬量越限報(bào)警狀態(tài)的離散數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。由于這些控制和監(jiān)測(cè)的要求,可編程控制器已發(fā)展成為一種替代繼電器電路和基于順序控制的產(chǎn)品。在多年來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐中,逐漸形成了一個(gè)潛在的PLC、DCS、IPC鼎,如表1.1所示,和其他單回路智能調(diào)控在市場(chǎng)上占有一定的比例。
表1.1 近年來(lái)國(guó)際市場(chǎng)上PLC、DCS與IPC的銷售情況對(duì)比
市場(chǎng)占有率
PLC
DCS
IPC
1993年
39億美元(46%)
26.4億美元(31%)
10.2億美元(12%)
2000年
76億美元(50%)
?? 41億美元(27%)
21.3億美元(14%)
在八十年代中期至九十年代中期,是可編程控制器的增長(zhǎng)最快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持在30到40%。由于PLC的人機(jī)界面的處理能力和網(wǎng)絡(luò)仿真功能的進(jìn)步,擠占了DCS市場(chǎng)部分(過(guò)程控制)和污水處理逐步壟斷等行業(yè),但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn),特別是近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,IPC和FCS也分流一部分PLC市場(chǎng),所以近年來(lái)PLC的增長(zhǎng)速度一般是漸進(jìn)的。目前已擁有超過(guò)200家生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的可編程控制器產(chǎn)品超過(guò)300個(gè),主要用于汽車(23%)、食品加工(16.4%)、化工/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。
可編程控制器國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的約30家工廠,但沒(méi)有形成大規(guī)模的生產(chǎn)能力和品牌的產(chǎn)品,部分是模仿,組裝提供的零部件或“代工”的生產(chǎn)模式,可以說(shuō),在中國(guó)的可編程控制器尚未形成制造業(yè)。由于原理,技術(shù)和技術(shù)都不成熟的技術(shù)產(chǎn)品,只要努力,就能夠形成一個(gè)制造業(yè)。
在可編程控制器的應(yīng)用中,中國(guó)是非?;钴S的。近年來(lái),新一年的1000萬(wàn)套可編程控制器產(chǎn)品,年銷售額300億元,工業(yè)應(yīng)用非常廣泛。但與其他國(guó)家相比,在機(jī)械加工和生產(chǎn)線的應(yīng)用,但也需要增加投資。
1.2.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢(shì)
近年來(lái),PLC廠家在原來(lái)的CPU模板的物理層的RS232/422/485接口提供了基礎(chǔ),并逐步增加各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近年來(lái)數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展,用戶對(duì)開放性的要求很強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,使可編程控制器的系統(tǒng)比開放式系統(tǒng)的現(xiàn)狀要好得多。目前,羅克韋爾AB公司已形成多層結(jié)構(gòu),即凈醚、網(wǎng)絡(luò)控制、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、ASI等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)絡(luò)也兼容)。在PROFIBUS DP通信網(wǎng)絡(luò)西門子公司及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)的路由S7,即Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)仍在發(fā)展,我們國(guó)家應(yīng)該有一個(gè)積極的態(tài)度。
2001中國(guó)的機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展的新亮點(diǎn),總產(chǎn)值比上年增長(zhǎng)17.15%,汽車產(chǎn)量是世界上第一個(gè)10位,機(jī)床產(chǎn)量為世界5號(hào)。機(jī)械行業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)33.35%,占總工業(yè)增加利潤(rùn)的六以上。出口也顯示出有前景的增長(zhǎng)。現(xiàn)提出工業(yè)機(jī)械實(shí)施網(wǎng)絡(luò)。就這一點(diǎn),可編程控制器的員工應(yīng)該有一個(gè)清醒的認(rèn)識(shí),響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的開放網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可靠性,安全性,先進(jìn)的專項(xiàng)工作。
網(wǎng)絡(luò)連接互聯(lián)網(wǎng)的問(wèn)題,甚至是現(xiàn)場(chǎng)總線,和現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)的“E網(wǎng)到底”的模式,由客戶機(jī)/服務(wù)器和瀏覽器/服務(wù)器模式的網(wǎng)絡(luò),生產(chǎn)者/消費(fèi)者,接口軟件采用OPC和需要進(jìn)一步落實(shí)。PLC和智能馬達(dá)控制中心、與數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控?cái)?shù)控設(shè)備,以及與其它運(yùn)行控制系統(tǒng)、電控設(shè)備、變頻器、軟啟動(dòng)器,這是連接成一個(gè)系統(tǒng);PLC與DCS系統(tǒng)之間的勞動(dòng)分工,DCS作為遠(yuǎn)程I/O站;PLC工控和勞動(dòng)分工,除了IPC作為人機(jī)界面,PLC軟件I/O部件是可行的。此外,可編程控制器與緊急停車系統(tǒng)(公共服務(wù)、緊急停機(jī)系統(tǒng))、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等之間的關(guān)系??傊删幊炭刂破骷嫒莞鞣N新技術(shù),使可編程控制器成為了“計(jì)算機(jī)”的真正意義上的“。
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是廣泛的,而許多地區(qū)迫切需要發(fā)展,如海關(guān)過(guò)境車輛認(rèn)證(鹽田)、自動(dòng)售藥?。ㄒ恍┲嗅t(yī)店在中國(guó)的一些例子。在離散事件系統(tǒng)中,如道路網(wǎng)絡(luò)交通流(車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)和停留時(shí)間測(cè)量)、物流系統(tǒng)、軟制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))和所有非標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)可采用可編程控制器,然后建模及對(duì)策和優(yōu)化??删幊绦蚩刂破鞯那巴臼敲篮玫?,所有的悲觀論調(diào)都不站在。至于技術(shù)進(jìn)步,可編程控制器和其他技術(shù)的融合,甚至消失,這也需要一個(gè)特定的時(shí)間
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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 設(shè)計(jì)概述
第二章 設(shè)計(jì)概述
2.1 課題背景及研究意義
2.1.1 鏜床的發(fā)展
鉆孔機(jī)主要是由鏜孔在工件上一直進(jìn)行鉆孔,使用不同的工具和配件也可以鉆,銑,切削螺紋加工和外圓和結(jié)束。
在1769年瓦特獲得了實(shí)用蒸汽機(jī)的專利,并對(duì)汽缸的加工精度成為蒸汽機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題。1774年英威爾金森發(fā)明了鏜削機(jī)筒,用于加工蒸汽筒體。1776年他做了一個(gè)更精確的汽缸鉆孔機(jī)。
1880年后,德國(guó)開始生產(chǎn)的水平鉆孔機(jī)前和后的列和表。為了進(jìn)行工件的加工,特別是大的,在三十年代開發(fā)的掘進(jìn)機(jī)。隨著銑削量的增加,50年的落地鏜銑床的出現(xiàn)。
在第二十世紀(jì)初,由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展,需要對(duì)孔加工設(shè)備誤差較小的距離,在瑞士的坐標(biāo)鉆孔機(jī)。目前,最無(wú)聊的機(jī)器已經(jīng)采用了數(shù)字控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)位置和過(guò)程自動(dòng)化。
鏜銑床主要是鏜削刀具的工件上的德國(guó)機(jī)床,通常,鏜削刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),鏜削刀具或工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其加工精度和表面質(zhì)量均高于鉆床。鉆孔機(jī)是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。
加工特點(diǎn):工件的加工是不動(dòng)的,所以工具是移動(dòng)的,中心的是孔的工具中心,并使刀具旋轉(zhuǎn)(主運(yùn)動(dòng))。
2.1.2 鏜床的開放分類
(一)臥式鉆孔機(jī)
臥式鏜銑床是一種應(yīng)用最廣的掘進(jìn)機(jī)。它主要是一個(gè)鉆孔,鏜孔精度可達(dá)IT7,1.6-0.8um主要參數(shù)對(duì)表面粗糙度Ra值。臥式鏜銑床主軸直徑。
(二)坐標(biāo)鉆孔機(jī)
坐標(biāo)鉆孔機(jī)是一種高精度機(jī)床。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是精密測(cè)量裝置的坐標(biāo)位置。坐標(biāo)鉆孔機(jī)可分為單柱坐標(biāo)鉆孔機(jī)、雙柱坐標(biāo)鉆孔機(jī)和水平坐標(biāo)鉆孔機(jī)。
1單柱坐標(biāo)鉆孔機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和主軸軸向運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,特別適合于加工板狀零件的精密孔,但它的剛性較差,所以這種結(jié)構(gòu)只適用于中小型坐標(biāo)鏜床。
2。雙柱夾具鉆孔機(jī):主軸安裝的刀具主要?jiǎng)幼?,工件被安裝在桌子上,沿導(dǎo)軌床的縱向直線運(yùn)動(dòng)。其良好的剛度,采用這種結(jié)構(gòu)的大坐標(biāo)鉆孔機(jī)。工作臺(tái)寬度雙柱坐標(biāo)鉆孔機(jī)的主要參數(shù)。
3。水平坐標(biāo)鉆孔機(jī):在水平面上可旋轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以由表縱向運(yùn)動(dòng)或主軸軸向運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其加工精度較高。
(三)鉆石鉆孔機(jī)
金剛石鉆孔機(jī)是在非常小的進(jìn)給量和較高的切削速度和工件的加工尺寸精度高,加工(--),可以達(dá)到0.2微米的表面粗糙度。
fk110臺(tái)灣數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床是引進(jìn)德國(guó)先進(jìn)技術(shù),按照歐洲市場(chǎng)的需求,結(jié)合成熟的結(jié)構(gòu)我廠生產(chǎn)的同一類型的機(jī)器和機(jī)床的發(fā)展。模塊化設(shè)計(jì),即在同一臺(tái)主機(jī)上(用一個(gè)鏜軸直徑),用不同的系統(tǒng),在機(jī)床的布局、結(jié)構(gòu)、精度等方面采取相應(yīng)措施,可以形成各種不同檔次的機(jī)床。
(四)數(shù)控鉆孔機(jī)
數(shù)控鏜銑床也可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、車和飛機(jī)面臨多個(gè)進(jìn)程的圈外。特別適用于加工孔、孔間距要求更準(zhǔn)確的箱體零件,可實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)的自動(dòng)定位,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)、直線、任意三個(gè)坐標(biāo)軸、可用直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等加工的輪廓和三維表面。
2.1.3 鏜床按結(jié)構(gòu)和被加工對(duì)象分類.
(一)臥式鏜銑床、鏜軸設(shè)置水平和軸向進(jìn)給,主軸箱沿垂直運(yùn)動(dòng)的前立柱導(dǎo)軌,做垂直或橫向運(yùn)動(dòng),都是無(wú)聊的。本機(jī)是廣泛使用和與經(jīng)濟(jì)相比,它主要用于在箱體(或支架)零件的孔加工和其他加工表面的孔。
(二)坐標(biāo)鉆孔機(jī):與鉆孔機(jī)精密坐標(biāo)定位裝置。它主要用于鏜削尺寸、形狀、特別是一系列關(guān)于高位置精度要求的孔,也可用于精密坐標(biāo)測(cè)量,模板劃線,規(guī)模。
(三):用金剛石或硬質(zhì)合金工具,精密鏜鏜機(jī)床的精鏜機(jī)床。
(四):用于深孔鉆孔機(jī)。
(五):將工件放置在著陸點(diǎn)的桌面,沿縱向或橫向運(yùn)動(dòng)的列床。用于加工大型工件。
2.2 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)
2.2.1 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別
繼電器控制系統(tǒng)與可編程控制器的控制系統(tǒng)之間的連接是,這兩種方法基本上可以實(shí)現(xiàn)相同的功能。他們的使用要求的門電路的知識(shí)。門電路是“和”,“不是”,“或”知識(shí)。還有一個(gè)觸點(diǎn),使用可編程控制器控制,通常在采集輸入信號(hào)時(shí),可能需要使用繼電器。當(dāng)輸出控制信號(hào)時(shí),還要用繼電器來(lái)做“功率放大”,來(lái)實(shí)現(xiàn)什么樣的控制,是由被控對(duì)象和你自動(dòng)控制的目的決定的,并且使用了什么手段。
繼電器控制系統(tǒng)和可編程控制器的控制系統(tǒng)的區(qū)別在于:實(shí)現(xiàn)不同的硬件、繼電器控制系統(tǒng)的邏輯功能,其邏輯功能是由傳統(tǒng)繼電器完成的,如時(shí)間繼電器,對(duì)應(yīng)于時(shí)間繼電器。繼電器動(dòng)作一般與電磁。可編程序控制器是一種可編程控制器,它是基于集成控制器的各種“門電路”。它的工作條件更接近于計(jì)算機(jī)。對(duì)于已連接到該行的,可以更改可編程控制器程序以改變控制邏輯和參數(shù),用更靈活的方式來(lái)使用。另一個(gè)區(qū)別是繼電器控制系統(tǒng)應(yīng)用于簡(jiǎn)單的邏輯控制,而可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的邏輯控制。
繼電接觸器控制的不足之處:如果電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用繼電接觸器控制。由于大量的機(jī)械接觸,導(dǎo)致設(shè)備的響應(yīng)速度慢,可靠性差,故障率高,布線復(fù)雜,不便于調(diào)整和維護(hù),產(chǎn)品質(zhì)量不高,無(wú)法保證。
2.2.2 PLC控制的優(yōu)點(diǎn)
(1).可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能??删幊炭刂破饔捎诓捎矛F(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),嚴(yán)格的制造工藝,內(nèi)部電路采用先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有較高的可靠性。如三菱生產(chǎn)的F系列PLC(MTBF)高達(dá)30,000個(gè)小時(shí),一些CPU冗余PLC的平均無(wú)故障時(shí)間較長(zhǎng),從機(jī)器的PLC電路,構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的使用,和同樣大小的繼電器控制系統(tǒng)相比,電氣連接線和開關(guān)特性已減少到原來(lái)的幾百甚至幾千倍,故障也將大大降低。此外,可編程控制器有一個(gè)硬件的檢測(cè)功能的自我檢測(cè),故障十可以及時(shí)發(fā)送報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中,用戶還可以將其編程為外圍設(shè)備的故障自診斷過(guò)程,使系統(tǒng)中除了可編程控制器的電路設(shè)備也得到了故障自診斷和保護(hù)。以這種方式,整個(gè)系統(tǒng)具有非常高的可靠性。
(2).配備齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
到今天,已經(jīng)形成了大、中、小規(guī)模的各種產(chǎn)品,可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能外,大多數(shù)現(xiàn)代可編程控制器具有完善的數(shù)據(jù)處理計(jì)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來(lái),可編程控制器的功能模塊已經(jīng)大量涌現(xiàn),使可編程控制器已深入到了位置控制、溫度控制、計(jì)算機(jī)控制(數(shù)控)等工業(yè)控制中。隨著可編程控制器通信的增加和人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使其在各種控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。
(3).系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,維護(hù)方便,改造容易
可編程控制器采用邏輯存儲(chǔ)代替布線邏輯,大大降低了布線和外部控制設(shè)備,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期大大縮短,同時(shí)也變得易于維護(hù)。更重要的是,在改變生產(chǎn)過(guò)程可能的改變過(guò)程中的相同的設(shè)備。適用于多品種、小批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。
(4).體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,在小于100mm2大小底部新產(chǎn)品品種、重量小于150g,只有幾瓦的功耗。由于體積小,容易在機(jī)器內(nèi)部裝載,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。
2.3 本人的主要工作
我設(shè)計(jì)的專用機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng),它涉及到機(jī)械鉆孔機(jī),首先,我必須了解專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作原理。
組合機(jī)床是專門為處理大量的專用設(shè)備加工一個(gè)工件,專用鏜床由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)型號(hào)Y100L-6型(1.5KW,4A)和單向操作。進(jìn)給系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng),以提高工作效率為快進(jìn)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換,由液壓馬達(dá)、電磁閥yv1-yv4控制變換。對(duì)于y801-2液壓泵電機(jī)(750W,1.9A),對(duì)理解專用鏜孔機(jī)的工作原理,我開始認(rèn)為總體方案設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)中,在集鏜鉸選擇要求行動(dòng)的處理流程,我用的常開和常閉開關(guān)SA的無(wú)聊鉸的狀態(tài)選擇。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中,我用了一個(gè)單一序列的中心轉(zhuǎn)換為編程。本程序是同時(shí)滿足這兩個(gè)條件,逐步轉(zhuǎn)換活動(dòng)步驟所需(Mi-1 = 1)和轉(zhuǎn)換條件滿足(西= 1),通過(guò)對(duì)象和西的常開觸點(diǎn),從而形成一個(gè)串聯(lián)電路。當(dāng)電路接通時(shí),完成了2次運(yùn)算,隨后的一步是轉(zhuǎn)換成步進(jìn)步進(jìn)。這種編程方法和轉(zhuǎn)換的基本規(guī)則的實(shí)現(xiàn),在編寫嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí),在編寫功能的梯形圖時(shí),更能顯示其優(yōu)越性。
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第三章 鏜孔機(jī)床的工作原理及控制要求
3.1 鏜床液壓動(dòng)力滑臺(tái)介紹
液壓動(dòng)力滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)的區(qū)別是,該液壓滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是動(dòng)力動(dòng)力油,和動(dòng)態(tài)機(jī)械滑動(dòng)到電機(jī)。
液壓動(dòng)力由滑動(dòng)、滑動(dòng)、氣缸和控制塊組成的鐵件、氣缸體上滑動(dòng)的滑動(dòng)座上。
一個(gè)典型的液壓機(jī)自動(dòng)工作循環(huán)有機(jī)械的滑動(dòng),它通過(guò)電氣控制回路來(lái)控制液壓系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。滑動(dòng)送料速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié),可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。電氣控制電路一般采用行程、時(shí)間原理和壓力控制方法。
3.2 控制方式及工作方式
3.2.1 專用鏜孔機(jī)床控制方式選擇
現(xiàn)在我們主要了解PLC控制,單片機(jī)控制,DSP控制,設(shè)計(jì)控制,數(shù)字模擬混合電路控制,嵌入式系統(tǒng)控制,繼電器接觸器控制,等等。我在這里討論的是可編程控制器控制,單片機(jī)控制,數(shù)字信號(hào)處理器控制,繼電器接觸器控制這三種方式。
該控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有高可靠性的控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在高壓下,步進(jìn)控制其優(yōu)點(diǎn),程序改造不頻繁,對(duì)系統(tǒng)的要求較高,使用比較好,內(nèi)部系統(tǒng)資源少,投入到了更高的要求。
單片機(jī)控制主要特點(diǎn):內(nèi)部系統(tǒng)資源,體積小,價(jià)格便宜,穩(wěn)定可靠,缺乏一般在弱情況下較好,在使用一般負(fù)載時(shí)必須和功率放大器電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。
數(shù)字信號(hào)處理器控制主要特點(diǎn):內(nèi)部系統(tǒng)資源較大,處理速度快,具有復(fù)雜的數(shù)字處理功能,一般用于通信、國(guó)防和大型系統(tǒng),技術(shù)要求較高,一般使用成本要高于可編程控制器。
繼電器接觸器控制:如果電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用繼電器接觸器控制。由于大量的機(jī)械接觸,導(dǎo)致設(shè)備的響應(yīng)速度慢,可靠性差,故障率高,布線復(fù)雜,不便于調(diào)整和維護(hù),產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法得到可靠保證。
各種綜合控制功能:由于專用機(jī)床從三相異步電機(jī)拖動(dòng),且可靠性要求高,因此設(shè)計(jì)采用專用鏜銑床的控制方式比較合適。
3.2.2 專用鏜孔機(jī)床工作方式選擇
現(xiàn)代控制系統(tǒng)越來(lái)越多地應(yīng)用于生產(chǎn)、研究、娛樂(lè)、通信等許多領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化程度。智能、節(jié)能環(huán)保、易維護(hù)的特點(diǎn)。
一般來(lái)說(shuō),大部分的設(shè)備是手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)、這三種工作方式。在我們的生產(chǎn)和生活中所使用的機(jī)械和電子設(shè)備,大部分是手動(dòng)和自動(dòng)操作的組合。完全自動(dòng)化設(shè)備在航空航天領(lǐng)域。
在本次設(shè)計(jì)中,我使用的是手動(dòng)和自動(dòng)操作的組合。在專用鉆孔機(jī)快速前進(jìn),并進(jìn)入工作條件,特別無(wú)聊的機(jī)器由可編程控制器自動(dòng)控制的正常運(yùn)行,自動(dòng),當(dāng)工業(yè)和貿(mào)易的過(guò)程結(jié)束后停止顯示燈,然后轉(zhuǎn)向手動(dòng)控制,按下手動(dòng)按鈕后打開自動(dòng)控制過(guò)程。
3.3 專用鏜孔機(jī)床控制要求
組合機(jī)床是專門為處理大量的專用設(shè)備加工一個(gè)工件,專用鏜床由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)型號(hào)Y100L-6型(1.5KW,4A)和單向操作。磨削過(guò)程如圖3.1所示,液壓進(jìn)給系統(tǒng),為了提高工作效率的反饋到快進(jìn)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換,由液壓馬達(dá)、電磁閥yv1-yv4控制變換。對(duì)于y801-2液壓泵電機(jī)(750W,1.9A)。
圖3.1 專用鏜床加工工藝流程圖
設(shè)計(jì)過(guò)程中參照的技術(shù)要求:
(1)主軸為單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn),停車要求制動(dòng)(采用能耗在制動(dòng))
(2)主軸加工操作采用兩地控制。加工結(jié)束自動(dòng)停止,手動(dòng)快退至原位。
(3)根據(jù)加工動(dòng)作流程要求設(shè)置鏜孔加工月絞孔加工選擇
(4)應(yīng)有照明及工作狀態(tài)顯示
(5)有必要的電氣保護(hù)和連鎖控制
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第四章 專用鏜孔機(jī)床的硬件設(shè)計(jì)
4.1 PLC的選擇
在可編程控制器的選擇上主要是根據(jù)所需的功能和容量來(lái)選擇,并考慮了方便的維護(hù),備件的通用性,是否易于擴(kuò)展,也沒(méi)有特殊的功能要求等。
(1)確定PLC的輸入輸出點(diǎn):I/O點(diǎn)數(shù)選擇留出適當(dāng)余量;由可知要求8輸入端口控制,輸入點(diǎn)可以選擇8或16;控制對(duì)象的顯示有五種,輸出點(diǎn)可以低于8分,8分?;谝陨蟽牲c(diǎn),選擇輸入和輸出點(diǎn)16個(gè)點(diǎn)。
(2)PLC存儲(chǔ)容量:系統(tǒng)是模擬信號(hào)或大數(shù)據(jù)量的處理能力應(yīng)選擇大一些;專用鏜床的PLC控制程序的設(shè)計(jì)步驟200步驟的內(nèi)部存儲(chǔ)容量小于20K,你可以選擇一個(gè)8K。
(3)輸出類型:通常由于專用鏜床用220V三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),繼電器輸出型磁流變(接觸,可以用交流和直流負(fù)載)或雙向晶閘管輸出型MS(AC負(fù)載不接觸,)。
(4)貯存及養(yǎng)護(hù)時(shí)間:一般貯存期約1-3年(及使用次數(shù))。為了保持長(zhǎng)期或斷電應(yīng)該使用EEPROM存儲(chǔ)(不需要備用電源),也可選的外部存儲(chǔ)卡盒;
可編程控制器的擴(kuò)展:通過(guò)增加擴(kuò)展模塊和擴(kuò)展單元連接到主單元。擴(kuò)展模塊包括輸入單元、輸出單元、輸入輸出單元。當(dāng)擴(kuò)展部分超出了主單元的能力,我們應(yīng)該使用擴(kuò)展模塊與電源或電源模塊的加法支持;
(5)可編程序控制器聯(lián)網(wǎng):可編程序控制器聯(lián)網(wǎng),分為可編程控制器和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和可編程控制器,并可分為兩種類型的網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接連接RS232C接口,RS422 + RS232C / 422轉(zhuǎn)換適配器、調(diào)制解調(diào)通信連接方式;計(jì)算機(jī)和PLC網(wǎng)絡(luò),通過(guò)通信處理器和網(wǎng)絡(luò)適配器連接使用,連接介質(zhì)或雙絞線電纜;PLC之間互連可以通過(guò)專用通信電纜直接連接,連接通信卡或模塊和數(shù)據(jù)線等。
總結(jié)(1)、(2)、(3)、(4)、(5)選擇fx2n-16mr-001原因。
4.2 專用鏜孔機(jī)床PLC控制I/O分配表
專用鏜孔機(jī)床PLC控制I/O分配表如表4-1所示:
表4-1專用鏜孔機(jī)床PLC控制I/O分配表
I口
接線端
O口
接線端
X000
啟動(dòng)按鈕SB1
Y001
電磁閥YV1(KM1)
X001
行程開關(guān)SQ1
Y002
電磁閥YV2(KM2)
X002
行程開關(guān)SQ2
Y003
電磁閥YV3(KM3)
X003
行程開關(guān)SQ3
Y004
電磁閥YV4(KM4)
X004
行程開關(guān)SQ4
Y005
停止顯示燈HL
X005
手動(dòng)操作按鈕SB2
X006
行程開關(guān)SQ5
X007
鏜孔選擇開關(guān)SA
4.3 PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖
專用鏜孔機(jī)床PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖如圖4-2所示:
圖4-2 專用鏜孔機(jī)床PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖
4.4 PLC控制系統(tǒng)安裝注意事項(xiàng)
專用鏜床的PLC控制系統(tǒng)的安裝應(yīng)注意以下問(wèn)題:
(1)防止電力線的干擾,使用雙絞線電源線,每根導(dǎo)線截面應(yīng)大于1.25平方毫米,電源通過(guò)1:1的隔離變壓器PLC,減少電噪聲。此外,為了防止電壓過(guò)高,損壞了可編程控制器,供電的人加上了壓敏電阻。
(2)可編程控制器輸電線和電源線不能位于同一線槽或電線管,三相電源線束一起走線和2個(gè)部分盡可能相互垂直線,傳輸線也可以使用屏蔽線,以防止電力線干擾輸入線。
(3)為了防止過(guò)熱,不得在變壓器及其他元件上安裝的加熱元件,在適當(dāng)?shù)拈g隙,以熱,并在配電箱安裝風(fēng)扇冷卻。
雙語(yǔ)
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第五章 專用鏜孔機(jī)床的軟件設(shè)計(jì)
5.1 常用的編程方法
在同一個(gè)功能上,可編程控制器的控制編程方法可以有多種,但最好的方式帶來(lái)最大的方便。本文主要介紹了四種不同的編程方法,在不同的場(chǎng)合中應(yīng)用。
隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)越來(lái)越難以滿足工業(yè)發(fā)展的需要??删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?,集成了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的通用工業(yè)控制裝置。外部接線簡(jiǎn)單、方便、控制主要是設(shè)計(jì)方案,建立梯形圖是最常用的程序設(shè)計(jì),采用一般的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法和邏輯設(shè)計(jì)方法,繼電器控制電路的移植方法和時(shí)序控制設(shè)計(jì)方法,也稱為功能設(shè)計(jì),功能圖是一種用于描述控制系統(tǒng)的過(guò)程控制圖形功能和特性,主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、箭頭和動(dòng)作組成。和功能表,可以用四種方式來(lái)編寫梯形圖,它們是:開始停止編程,梯形圖指令編程,移位寄存器編程和復(fù)位編程。在本文中,三菱公司F1系列PLC為例,來(lái)說(shuō)明這三個(gè)程序的順序控制的實(shí)現(xiàn)。
(1)使用停止電路的編程方式
起止保護(hù)電路僅用觸點(diǎn)和線圈的指令,無(wú)需編程元件的中間環(huán)節(jié),各種類型的可編程控制器指令,并通過(guò)自保持電路,它具有記憶功能,并與傳統(tǒng)的繼電器控制電路基本上是相似的,所以它已被廣泛使用。該程序設(shè)計(jì)方法通用性好,易于掌握,一般采用原繼電器控制系統(tǒng)(2)的轉(zhuǎn)換過(guò)程,采用可編程控制器中的階梯式指令。
步進(jìn)指令,是專門為順序控制的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)和步驟只能國(guó)家登記的代表和狀態(tài)寄存器斷電保持功能,在順序控制程序的編寫應(yīng)該一步一步的指示使用,并登記狀態(tài)必須進(jìn)行設(shè)置,使其具有控制功能,國(guó)家登記提供STL接觸,或登記國(guó)和中間繼電器M在允許雙輸出的不同步驟的梯形圖,它允許一個(gè)沉重的負(fù)荷輸出的步驟結(jié)束時(shí)與RET指令到原車后接觸。這種編程方法很容易為初學(xué)者接受和掌握,對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師來(lái)說(shuō),也可以提高設(shè)計(jì)效率,也很容易對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試、修改、讀、易使用,程序相對(duì)短的順序控制設(shè)計(jì)應(yīng)該是一個(gè)優(yōu)先事項(xiàng),并且在行業(yè)中的規(guī)律性的動(dòng)態(tài)控制被廣泛使用。
(3)使用設(shè)置復(fù)位指令的編程方法在加上指令編程時(shí),一個(gè)轉(zhuǎn)換的所有前一步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器常開觸點(diǎn)和相應(yīng)的觸點(diǎn)或電路的變化,作為所有后續(xù)步驟對(duì)應(yīng)的輔助繼電器集,使所有前一步相應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位條件。簡(jiǎn)單的順序控制系統(tǒng)還可以直接設(shè)置或重置輸出繼電器。順序轉(zhuǎn)換關(guān)系的方法是明確的,編程容易理解,一般用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的手工編程
5.2 專用鏜孔機(jī)床PLC控制工作流程圖
專用鏜孔機(jī)床PLC控制工作流程圖如圖5-1所示:
圖5-1 專用鏜孔機(jī)床PLC控制工作流程圖
5.3 專用鏜孔機(jī)床PLC控制順序功能圖
專用鏜孔機(jī)床PLC控制順序功能圖如圖5-2所示:
圖5-2 專用鏜孔機(jī)床PLC控制順序功能圖
5.3 專用鏜孔機(jī)床PLC控制梯形圖
專用鏜孔機(jī)床PLC控制梯形圖如圖5-3所示:
圖5-3 專用鏜孔機(jī)床PLC控制梯形圖
5.4 用GX Developer軟件測(cè)試程序正確性
首先按下使程序帶電,待出現(xiàn)圖2后程序便可進(jìn)行正確性測(cè)試,按在線——測(cè)試——軟元件測(cè)試出圖3然后在窗口輸入所需要的指令使之強(qiáng)制ON得到需要的結(jié)果。
a)PLC寫入 b)程序帶電
c)對(duì)功能圖進(jìn)行軟元件測(cè)試 d) 輸入所需指令強(qiáng)制ON
e)最后一個(gè)指令使程序回到初始步 f)使信號(hào)燈亮
圖4.6程序測(cè)試步驟
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝
致謝
本課題是在導(dǎo)師王志成教授的指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師廣博的知識(shí)、嚴(yán)肅的治學(xué)態(tài)度、敏銳深刻的洞察力、銳意進(jìn)取的科研精神及平易近人的處世方式都使我受益匪淺。無(wú)論在學(xué)習(xí)還是生活上,導(dǎo)師都無(wú)微不至地指導(dǎo)、幫助、關(guān)心著我。在課題進(jìn)行及論文寫作過(guò)程中,導(dǎo)師更是悉心講解,認(rèn)真評(píng)閱,為此付出了很多的時(shí)間和精力。值此論文完成之際,謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x,并致以深深的敬意。
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄A
附錄A
附 錄 A 語(yǔ)句表
0 LD M8002
1 SET M0
2 LD M0
3 AND X000
4 SET M1
5 RST M0
6 LD M1
7 AND X007
8 AND X001
9 SET M2
10 RST M1
11 LD M1
12 ANI X007
13 AND X002
14 SET M3
15 RST M1
16 LD M2
17 AND X003
18 SET M4
19 RST M2
20 LD M3
21 AND X004
22 SET M4
23 RST M3
24 LD M4
25 AND X005
26 SET M5
27 RST M4
28 LD M5
29 AND X006
30 SET M0
31 RST M5
32 LD M1
33 OR M2
34 OR M3
35 OR M5
36 OUT Y001
37 LD M3
38 OUT Y002
39 LD M5
40 OUT Y003
41 LD M1
42 OUT Y004
43 LD M4
44 OUT Y005
45 END
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄B
附錄B
專用鏜孔機(jī)床PLC控制電路圖