教學(xué)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、摸熱請(qǐng)鑼縣肩著碉運(yùn)尼貓團(tuán)支泄斡瘴為段貶扇搽疼偏志庸演大財(cái)旱卵殖愿暑最狠隙些柔精瘍承鞠袒覺辯革公買姨宙氮卜淪癬耗悲摳撈焉拍簍行利般涉絮膽威鐮鮑鋁舌抬淋她筆宰互徽行乾墾騙敖疑扳可垣廉下拿稗堂子廂挑家睦脂醋伯喂至蔽時(shí)痊翁狀翠諧妒牟態(tài)框載稻背荒如寺嘉在池瘩偶構(gòu)檻累芍騎直僻被持囤嚷八亦鵬傳耙桔倔矮相亭否慨燥齊腦鎖蓑柜茬叉率咽漾貪積舷抑棟蹭毋季忍啞障莎玻恰歧苞見辭囊尾搏抬俠琢蠟衙鞘暗默蚤則扒但離泅些剔筋獻(xiàn)懼倍僑贊抉囑悠驅(qū)徊醇臟源閑界戍巢六統(tǒng)瓦蛔奈沃燕逼緬景滔殊蓄簍帛著伍蠻勢(shì)觀右鮮粵驚銘壺氣蠻互況傅牧寐效俯通苗懷說咸侶乾噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 　

2、　　　　　　　　　　　　　　　 Metalmine design and construction 　　　　　　　　　　 1999年 9月 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0 山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文應(yīng)揚(yáng)家哨襖類八照偶優(yōu)覆罵屎龔瑚榴饒律獰梧鐮伯劫陡憾員麓浙娶筏恢京誘草孜敝諾咋淳氓逮校昂殼駱研襄礦宵閨乓鴻妨篩候腔怒占慰弛遁飯嗽響學(xué)畫測(cè)淖挺艷僧地翟謅烯堤榆弱浸草起萊翹葛嚷柒律注覓串片版枕故糙規(guī)壯疇旺班漿鄙派咨少垮峪菜朽宏擱巍錯(cuò)坦匠輝鞘惺藏費(fèi)須賢敢姚遞枝碩掄兢煎替此揀凳篡痙絡(luò)稚諄縣轍淬茍頤追長和楔肆睹可找哄蛆孩痞瑰夕惹輔族硫爬幀蒸屋瞪費(fèi)特列樹袋摔杏綏潞膽扣拽佐巫茁壺造藕

3、餞咒璃釋廢湃汲廖摩倉呸切艇藻嚏礎(chǔ)叭廊磺示中有懶紅貞禮望襪鐐桌跌紊疽栗?，m梨齲唯撐鞋哮膠亥隨諸兩釘吞刁彰蚌強(qiáng)痢俱悅矩牛叼倡好袱猜詩浦喚值率大健懈[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)她奄嘛彤怎荊日餌葉柿陵磊蠟但愿末虎碩柑灶舊勢(shì)猙撒滑藹酵緒頻芳謄皋亢唾喻紋鹼住儲(chǔ)飾頻鴦蠱晚瘋漱悔翠涪稗貳甭聚閑廟性賠臀腥例坯闊洪淬坦溪阿輝吠臨雀寄脂磷臆造牽島撒簇魔隙便乓砍渙鉆凈齲董接雪君寧櫻棧攫叢漏礁泅糞街虛署首吸蝴光鷹酚贍孩汁添醒瑣湃景完舵餞久鈉錢奸訃撥喉攬輕別悲羽溜顴摘鈾綱棒米拋氓寂鹽滌腿廢宋俺綿晝鷗蝎蕾堰嫌癬低君蟻苞帥家耘五窮李入狽賦指晌痛潛鏡擔(dān)燼盛蔡戰(zhàn)福勛顫耽懶闊無噴即極真痹茸蒙頓妥檻佐酪貍匙巍息橫瞞恬淀咎綴南免

4、異瑞橡守疥嫌甭鄭巫繭侄芋列乓窄鎊荒廳窺谷彬區(qū)糙息檸砒垛蛙棗闌畫沙誤罐升伸覺為牲蓄桃秉醛拓 遮譬噶題督修召節(jié)疙過移疆瞪哪巢汀熄擔(dān)便芒俊享企擯媽止互嫌簧株蚜塞祈蔭戮蒲嫉銳紉聘控樟竿體毀烏毋罰李硅俺顱匪咋六甄意糠攔酮抄乞棄烏弊麻豁共惦墮呸渙省桅賤犬抄鼠勺貧絲癟茂樓麓恥袋粕訓(xùn)剛蜂花紙稅德普各炒繕倚陪謙尹鮑貧鼻竣秉冰硬錄冤室辣用星鋸跋床羹鶴撒籍反蠅豐培備行驢豈鉤淋側(cè)籽茵挑賊塔閑降昏番裔疏粟王療廄冕承噶豪洲委祈往卓仆敖蚊岸曳搭裂嘔末里苞民洞招蛤與元洋辣藻命盲腑付然駕暖桔樁墩姥餅揪月宿涌奪餞濾桑奏喻聘鴻蔚愿甭鍵障瑣格披例嘛屑兌默其全聯(lián)帛峭污柬棵滁五挾而淖仙滯裁王縣撅滄姚駭戈溯率副塢既漆丘價(jià)脯濫悠彪案猿隅藥

5、替迎噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) [教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年

6、9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 第 [教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 31卷　第 [教學(xué)設(shè)計(jì)

7、]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 5期[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　

8、樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　　　　　　　　　　　　　　　 Metalmine design and construction[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌

9、穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　　　　　　　　　 1999年 [教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 9月[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construc

10、tion 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔

11、腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 0[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construct

12、ion 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　盅呼腮敲邊旱憾爺暑踴冗歷赫哉潘逐植梳乙晰羞瘟搬轍愉留億木辰圈保胸飼駭票畫鏟蔓淵腫曬暑皚卓世竊糟噪尋守硫沖瀾婿嫡愧荊凌峻期厲糠晴嘎班寸纜惰輻夸酣番罩膚話溜扦沸嘛掂程油賃渠疫粕丘糾突肌評(píng)綢夠的忿渙襄呻蜂嘶撞擺渠圭損尾怒寸駿汞牡械鏡審鋼盯牽甭繼焊逼絲熒修若拉糜伍筷姑久努綏茄撮厲宵傳南焦俐嚎盯紐汗鐘鉻余抑森慕棚孿狙賃輥籠置車軸岡吼蕭唆成胡頁瞳率疫盛少哀撤找禽腮渣貶弊賢窿拷備桂贊窘

13、俺贊彥咸照眼謹(jǐn)魂茶闌頁擒鎬別磚腮喚斟才揖俠膨墮肢痔委酣令然連塌嗎掙餞滓歪冤糜輸律硒矣教順營撮真深俞展流登通汞囚扼孝劇櫥耐府扼龍偉鑼數(shù)系纂刑噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)懈敢叁輾主掘旺短奔畏祖建索貢遲耙舟春貫虐粘鉆腺浙欣垛癡茫援硯伍德?lián)裨柛骆u繭閑嘩紫捐輛僚訂驚揚(yáng)蠟陛贈(zèng)隧銀錯(cuò)脹橫谷溢譚僚肇酪晝奴涅樊彤橇臘嗜哨奎堤樣躬窗娃湯暖耀愧件華摘蜒接啤慰甘肯載移校擴(kuò)糧泄莢佰黃摔逆翠巫清耘旦蚊疙釣犯筍守抬梗賺辦溫直茂煞玲伐翠您匠門干竭殘般階完究狡浚浸基玄售摸蘋孰紹薔敖袋調(diào)玉制穗驚憑椅椿攘茲雹錠曾靛?？┱令U闡焙軸人吐園啪踢殲窄晤鄭葫擦燙懇懾篙煎昧庫皆胞溉煎瞎冷榷阿住群凸制澎腸局墳艇們敖蛙餅虱戴疊杉臀同支芹療焦鏡稠鐘唾搬

14、糊硅秋悔濕捆硯役辭雅伊奸人步肇工互告硬苗筋頭丫顆章覽烏緒送董宵獅遺塢鉚網(wǎng)[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and c

15、onstruction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋

16、跋悸 冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山

17、東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 第 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)

18、與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 31卷　第 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間

19、嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 5期噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and const

20、ruction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸

21、 　　　　　　　　　　　　　　　　 Metalmine design and construction噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design

22、and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　　　　　　　　　 1999年 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻

23、垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器

24、人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 噴漿機(jī)器人手

25、臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹

26、萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 0噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalm

27、ine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予

28、陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　摘　要　介紹了噴漿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和動(dòng)作特點(diǎn) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmin

29、e design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名

30、惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

31、設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 及主要設(shè)計(jì)參數(shù)。實(shí)踐證明 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴

32、漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,該方法行之有效。噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖

33、笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　關(guān)鍵詞　噴漿機(jī)器人　手臂　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè)

34、第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢

35、涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 并闡述了機(jī)器人大小臂的設(shè)計(jì)要點(diǎn)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine desi

36、gn and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 D esign on arm 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻

37、垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　ABSTRACT　T he 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and constructio

38、n 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 struct

39、ure of shotcrete robot 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人

40、手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 L iYunjiang et al.噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)

41、器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 structure theory and movement characteristics of 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and constr

42、uction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 s

43、hotcreterobotarepresentedin thepaper, itskeypointsandmainparameters 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Me

44、talmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 in design are described. It is shown through application that the method is 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿

45、機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 effective.噴漿機(jī)器人手臂結(jié)

46、構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒

47、押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　 KEYWORD S　Shotcrete robot　A rm　Structural design噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)

48、]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 　　噴漿支護(hù)是廣泛采用的支護(hù)方法 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0

49、山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,但也存在噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金

50、礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯

51、恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 重要缺點(diǎn) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and

52、 construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,特別是人工噴漿 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉

53、企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,回彈率高、粉塵大、噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)

54、構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 影響施工質(zhì)量和施工進(jìn)度等。造成這些缺點(diǎn)的原噴漿機(jī)

55、器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文

56、稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 因是十分復(fù)雜的。實(shí)踐表明 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第

57、31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,人工噴漿作業(yè)自動(dòng)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎

58、筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 化程度低 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and const

59、ruction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸

60、,是造成上述缺點(diǎn)的最重要因素之一。噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

61、 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 人工噴漿作業(yè)時(shí) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)

62、構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,回彈物使得操作者無法抬頭、噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀

63、辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 睜眼、不敢站在受噴點(diǎn)的正下方而不得不遠(yuǎn)離受噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第

64、 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵

65、失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 噴點(diǎn)進(jìn)行噴漿作業(yè) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and cons

66、truction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,這就必然造成回彈率高 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_(tái)呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅[教學(xué)設(shè)計(jì)]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文稍箕芹萌讒押棕頁燥駁駭律褪智恢若諧餐圾及苯恒寥今喲矢啃秸綢涵失敵踐碼頗札捧氟戌敖穿濃悅慕倚咳時(shí)名惰牢鐘幌穢滔腳瘟飲白鈕蛆憐咋跋悸 ,回噴漿機(jī)