某貨車驅(qū)動(dòng)橋殼設(shè)計(jì)及有限元分析【三維CATIA模型】【含CAD圖紙】
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某型號(hào)重卡驅(qū)動(dòng)橋殼有限元分析報(bào)告
第一章 驅(qū)動(dòng)殼不同工況受力分析
1.1汽車參數(shù)
該驅(qū)動(dòng)橋殼為解放某型牽引車用驅(qū)動(dòng)橋殼,采用沖焊式橋殼。整車參數(shù)如下:
表1 該車型整車參數(shù)
車型
整車質(zhì)量
牽引車
25噸
發(fā)動(dòng)機(jī)
型號(hào)
錫柴CA6DM2-42E51
額定功率
312kW
最大扭矩
1900N·m
最大馬力
420馬力
變速箱
型號(hào)
CA12TAX210M
速比(12擋)
12.189,9.419,7.348,5.784,4.475,3.502,2.724,2.105,1.642,1.293,1,0.783
R1:11.846,R2:2.647
后橋
噸位
13噸
速比
4.111
輪胎
型號(hào)
10.00R20
制動(dòng)力矩
整橋
38000N·m
輪距
B
1800mm
板簧中心距
S
960mm
1.2工況確定
貨車在實(shí)際的行駛過程中,車橋承載著車身的所有載荷,橋殼通過鋼板彈簧座與懸架相連接,通過主減速器及傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接。同時(shí)橋殼還要受到路面的隨機(jī)激勵(lì)并傳遞給懸架系統(tǒng),以及發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的振動(dòng)激勵(lì),工況十分復(fù)雜。驅(qū)動(dòng)橋殼在汽車行駛過程中受為情況也比較復(fù)雜,典型工況主要有起步、路面不平、剎車制動(dòng)及轉(zhuǎn)彎等工況,受力主要可概括為:切向力、垂向力、側(cè)向力等。對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼的靜力分析,重點(diǎn)考慮下四種主要工況:
1)汽車在最大垂向力工況下橋殼的靜力分析;
2)汽車在最牽引大力工況下橋殼的靜力分析;
3)汽車在最大制動(dòng)力工況下橋殼的靜力分析;
驅(qū)動(dòng)橋殼的強(qiáng)度、剛度等要求,只要在上述典型工況下均滿足,就認(rèn)為該橋殼在各種行駛條件下時(shí)基本可以滿足使用要求。
1.3不同工況受力分析
1)最大垂向力工況下受力分析
車輛滿載工況下,根據(jù)計(jì)算公式,計(jì)算出車輛在滿載靜止工況下,橋殼鋼板
彈簧座上的垂向力為:
Fz=G22-gw
G2為汽車滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷,G2=127400N;
gw為車輪(包括輪轂、制動(dòng)器等)的重力;
由于gw遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于G22,且校核計(jì)算時(shí)不易估計(jì)準(zhǔn)確,無數(shù)據(jù)時(shí)可忽略。
Fz=1274002=63700N
當(dāng)汽車滿載以較高速度直線勻速行駛時(shí),車輪與路面接觸,沖擊載荷通過車輪傳到汽車橋殼上,在此工況下垂向力最大。在最大垂向力工況下驅(qū)動(dòng)橋殼所承載的垂向沖擊載荷為:
Fzmax=KdFz
Kd為動(dòng)載系數(shù),對(duì)于貨車通常取2.5.
Fzmax=2.5×63700=159250N
2)最大牽引力工況下受力分析
車輛最大牽引力時(shí),作用在左右驅(qū)動(dòng)車輪上除了有垂向反力,還有切向反力。通過對(duì)橋殼受力分析,車輛最大牽引力時(shí),橋殼鋼板彈簧座處在垂直方向上承受車架對(duì)橋殼的垂向作用力,水平方向由于驅(qū)動(dòng)輪與地面的切向作用力,形成水平方向的彎矩。
最大牽引力下,地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的最大切向反力為:
Pmax=TemaxiTLηTrr (5.4)
Temax為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,Temax=1900N·m;
iTL為車輛傳動(dòng)系統(tǒng)最大傳動(dòng)比時(shí)效率,iTL=12.189×4.111=50.109;
ηT為傳動(dòng)系效率,取ηT=0.85;
rr為車輪滾動(dòng)半徑,rr=0.512m。
發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí),地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的最大驅(qū)動(dòng)力Pmax為:
Pmax=1900×50.109×0.850.512=158059N
此時(shí),由于汽車在最大牽引力工況下,由于慣性作用,此時(shí)驅(qū)動(dòng)橋的垂向力取Fz2為:
Fz2=K1Fz
K1為車輛加速時(shí)質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù),貨車一般去1.1-1.3,此處取1.1.
Fz2=76440N
3)最大制動(dòng)力工況下受力分析
最大制動(dòng)力工況下,按照制動(dòng)器的制動(dòng)能力校核。垂向力力計(jì)算如下:
FZ3=K1Fz
K2車輛制動(dòng)時(shí)質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù),對(duì)于后橋驅(qū)動(dòng)貨車,K2可以估算取0.75~0.95;
Fz3=0.9×63700=50960N
整橋的最大制動(dòng)力矩為Tb=38000N·m,根據(jù)輪胎滾動(dòng)半徑,最大制動(dòng)力時(shí)橋殼水平力為:
Fb=Tb2rr=37109.38N
第二章 橋殼強(qiáng)度有限元分析
Workbench是ANSYS公司的新一代協(xié)同仿真環(huán)境,具有客戶化、集成化和參數(shù)化的特點(diǎn)。除了具備ANSYS具備的分析功能外,與各大CAD軟件實(shí)現(xiàn)了很好地銜接。并且支持嵌入CAD軟件,實(shí)現(xiàn)同步處理。
2.1分析前處理
Workbench是ANSYS公司的新一代協(xié)同仿真環(huán)境,具有客戶化、集成化和參數(shù)化的特點(diǎn)。除了具備ANSYS具備的分析功能外,與各大CAD軟件實(shí)現(xiàn)了很好地銜接。并且支持嵌入CAD軟件,實(shí)現(xiàn)同步處理。
2.2分析前處理
經(jīng)過三維軟件建模,得到橋殼三維模型,將文件直接裝換為STP格式,導(dǎo)入到ANSYS Workbench軟件中,進(jìn)行有限元分析,在DesignModeler平臺(tái)上生成橋殼實(shí)體。減少了不必要的重復(fù)建模,使有限元分析與CAD軟件實(shí)現(xiàn)了無縫銜接。
如圖2.1,文件導(dǎo)入到Workbench后,在DesignModeler平臺(tái)上生成橋殼實(shí)體。
圖2.1 DesignModeler平臺(tái)上生成橋殼實(shí)體
選擇Static Structural(ANSYS)項(xiàng)目,進(jìn)行靜力學(xué)分析。根據(jù)前述設(shè)計(jì),橋殼材料選擇鑄鋼材料,根據(jù)材料參數(shù),在EngineerData中修改材料屬性。
將材料密度修改為7850kg/m3,工作溫度改為20℃,楊氏模量改為2.11×1011Pa,泊松比改為0.34,更新數(shù)據(jù),返回工程分析。
圖2.2 EngineerData中修改材料屬性
然后Mechanical中進(jìn)行劃分網(wǎng)格。采用四面體自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
網(wǎng)格劃分控制,網(wǎng)格單元尺寸自動(dòng)選擇,最后根據(jù)計(jì)算機(jī)性能調(diào)整網(wǎng)格密度,最小的圓角倒角處自動(dòng)加密網(wǎng)格。在Smoothing欄選擇High,設(shè)置為網(wǎng)格平滑度為高度, Span Angle Center欄選擇Fine,設(shè)置跨度中心角為36°~12°,使網(wǎng)格劃分能夠平滑過渡。網(wǎng)格劃分后如圖2.3所示。
圖2.3 Mechanica中劃分網(wǎng)格
根據(jù)橋殼實(shí)際的約束關(guān)系,各工況約束如下表所示:
表2 橋殼各工況約束
工況
約束
載荷
最大垂向力工況
約束橋殼左側(cè)輪轂軸承處XYZ平動(dòng)自由度以及沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)
約束右側(cè)輪轂軸承處YZ平動(dòng)自由度以及沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)
在鋼板彈簧座上表面施加垂向力FY1=FY2=79625N
最大牽引力工況
約束橋殼左側(cè)板簧座處XYZ平動(dòng)自由度以及沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
約束右側(cè)板簧座處YZ平動(dòng)自由度以及沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)
在鋼板彈簧座上表面施加垂向力FY1=FY2=-38220 N;
在鋼板彈簧座上表面施加水平力FZ1=FZ2= -79029.5 N。
最大制動(dòng)力工況
約束橋殼左側(cè)板簧座處XYZ平動(dòng)自由度以及沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
約束右側(cè)板簧座處YZ平動(dòng)自由度以及沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)
在鋼板彈簧座上表面施加垂向力FY1=FY2=-25480 N;
在鋼板彈簧座上表面施加水平力FZ1=FZ2= 37109.38N。
橋殼載荷根據(jù)上述橋殼受力分析,在橋殼軸頭及板簧座處加載。
2.3 各工況分析處理
前處理完成后,對(duì)滿載工況、路面沖擊載荷工況、最大牽引力工況、最大制動(dòng)力工況等工況分別施加不同的載荷,進(jìn)行各工況分析求解。
1)最大垂向力工況結(jié)果
加載求解后,最大垂向力工況結(jié)果如下:
圖2.4 橋殼最大垂向力應(yīng)力云圖
圖2.5 橋殼最大垂位移應(yīng)力云圖
圖2.4中,橋殼的最大應(yīng)力發(fā)生在右側(cè)鋼板彈簧座內(nèi)側(cè)焊縫處,此處由于未考慮焊縫致使連接根部應(yīng)力集中造成的。橋殼本體母材上最大應(yīng)力為445.28MPa,母材選擇Q460材料,最大應(yīng)力仍在許用應(yīng)力460MPa以下,母材不會(huì)發(fā)生塑性變形,強(qiáng)度滿足要求。
圖2.5中,橋殼的最大變形發(fā)生橋殼中部,最大變形量為4.8mm.
2)最大牽引力工況結(jié)果
最大牽引力工況結(jié)果工況加載求解后,分析結(jié)果如下:
圖2.6 橋殼最大牽引力應(yīng)力云圖
圖2.7 橋殼最大牽引力位移云圖
圖2.6,橋殼的最大應(yīng)力發(fā)生在橋殼中部主減月牙缺口處,最大應(yīng)力857MPa。主減速器安裝座圈材料選擇40Cr材料,屈服極限930MPa,因此強(qiáng)度滿足要求。
圖2.7中,橋殼的最大變形發(fā)生橋殼軸頭處,最大變形量為7.6mm。
3)最大制動(dòng)力工況結(jié)果
最大制動(dòng)力工況加載求解后,結(jié)果如下:
圖2.8 橋殼最大制動(dòng)力應(yīng)力云圖
圖2.9 橋殼最大制動(dòng)力應(yīng)位移圖
圖2.8,最大制動(dòng)力工況,橋殼的最大應(yīng)力發(fā)生在橋殼的最大應(yīng)力發(fā)生在橋殼中部主減月牙下缺口處,最大應(yīng)力435MPa。在許用應(yīng)力范圍內(nèi),因此強(qiáng)度滿足要求。圖2.9中,最大制動(dòng)力工況橋殼的最大變形發(fā)生橋殼軸頭端部,最大變形量為3.5mm,滿足剛度要求。
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