齒輪泵泵體畢業(yè)設(shè)計(jì)
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1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1 緒 言 齒輪泵是發(fā)動(dòng)機(jī)中的潤滑油泵,是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵,可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵,而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣,其設(shè)計(jì)與生產(chǎn)技術(shù)水平也最成熟,外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,體積小,重量輕而且有自吸能力,對(duì)油污污染不敏感,因而應(yīng)用廣泛。但由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件存在間隙,工作過程中必然存在泄漏,所以齒輪泵泵體的加工精度將直接會(huì)影響到齒輪泵的工作狀況,因此加工精度要求較高,而最重要的影響因素是齒輪泵泵體的加工精度。為了減小泄漏量,提高齒輪泵工作效率,必須保證加工精度,減小間隙。近年來隨著產(chǎn)量的不斷增大,在齒輪泵向高壓化、高可靠性方
2、向發(fā)展的推動(dòng)下,我國齒輪泵技術(shù)有了新的發(fā)展和突破。而齒輪泵泵體制造工藝設(shè)計(jì)合理與否將直接影響齒輪泵的工作效率。制定合理的泵體制造工藝設(shè)計(jì)是很重要的。齒輪泵殼體對(duì)兩個(gè)孔的加工精度有很高的要求,殼體孔加工精度的高低將會(huì)影響齒輪泵的工作效率,若精度達(dá)不到指定要求的話將會(huì)導(dǎo)致齒輪泵油液泄漏,達(dá)不到理想的潤滑效果,如果用傳統(tǒng)加工方法用通用車床和專用裝備來加工的話,此種加工方法很難達(dá)到精度要求,所以可以從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、加工方法、工藝設(shè)備等方面進(jìn)行改進(jìn),可以選用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,即可以節(jié)省時(shí)間又可以提高生產(chǎn)效率。 2 零件的測繪 2.1 零件的基
3、本尺寸 基本尺寸的測量長為114mm,寬為90mm,高為92mm,圓弧半徑分別為R11;R22;R66孔直徑分別為11; 7; 11;以及M8的螺紋孔 2.2 孔軸配合 2.2.1 有關(guān)尺寸的數(shù)據(jù)定義 A. 基本尺寸 :D.d B. 實(shí)際尺寸 : C. 極限尺寸 :... 2.2.2 有關(guān)尺寸偏差和公差的術(shù)語和定義 D. 上偏差:對(duì)孔:Es=-D 對(duì)軸:es= -d E. 下偏差:對(duì)孔:EI=-D 對(duì)軸:ei=- d F. 尺寸公差:對(duì)孔:=-=ES—EI 對(duì)軸:==es—ei 注意: Ⅰ.公差為正值,等于零則無意義
4、 Ⅱ.零值表示公差不存在,是不可能的。 Ⅲ.極限偏差用于控制實(shí)際偏差,是判斷加工 后零件尺寸合格性的依據(jù)。 Ⅳ.公差的大小控制著同一批零件實(shí)際尺寸的差異程度。 Ⅴ.對(duì)同一尺寸公差的大小反應(yīng)其加工的難易程度。 即:加工精度的高低公差是制定加工工藝選擇機(jī)床,刀具,夾具,量具的主要依據(jù)。而極限偏差則是調(diào)整機(jī)床時(shí)選擇切削刀具與確定工件相對(duì)位置的依據(jù)。 2.2.3 尺寸公差帶 在尺寸公差帶中代表上偏差和下偏差或最小極限尺寸
5、,和最大極限尺寸的兩條直線之間所圍成的區(qū)域。大小和位置是公差帶的兩要素。大小由尺寸公差確定,位置由基本偏差確定。 2.2.3 間隙和過盈 軸和孔相互配合時(shí),當(dāng)孔尺寸減去相配合的尺寸所得代數(shù)差值為正值時(shí)是間隙。用Xa表示為負(fù)值時(shí)是過盈,用Ya表示。 配合是指基本尺寸相同且相互配合時(shí)孔和軸公差之間的位置關(guān)系。 間隙配合:其變動(dòng)的最大最小間隙配合分別為: =ES-ei =EI-es 則配合公差為: 過盈配合:其最大最小過盈分別為: 配合公差為: 過度配合:其最大過盈,間隙分別為: 由上可知 配合公差與孔軸公差的關(guān)系
6、為 2.3 公差 指確定尺寸精確度等級(jí),分為20個(gè)等級(jí),用IT表示與阿拉伯?dāng)?shù)字,其中IT01精度最高IT08精度最低。 T=ES(es)—EI(ei) 且 T=IT 2.3.1 公差及極限偏差的運(yùn)算 泵體內(nèi)部兩孔需要與座圈和齒輪軸配合,通過粗糙度樣板比對(duì)確定,孔徑的表面粗糙度為Ra0.8 上下表面的表面粗糙度為Ra0.4 ,前后表面的表面粗糙度為Ra3.2 由《機(jī)械制造技術(shù)》查的孔的精度等級(jí)為IT8,選擇基軸制。 由《公差與配合手冊》查得 選用孔為44H8h7 極限間隙為Xmax=64 Xmax — Xmin = Th + Ts =64
7、
由《公差配合與測量》查得
Th = 39 Ts = 25
0
-0.025
+0.039
0
由《公差配合與測量》查得
偏差為H8 h7
+0.039
0
所以泵體內(nèi)與座圈配合的孔為44
2.3.2 檢驗(yàn)合格方法
檢驗(yàn):已知Da da
∵Dmin 8、成零件的點(diǎn)線面統(tǒng)稱為幾何要素
2. 公差帶形狀指公差帶所具有的最小包容區(qū)域的形狀
3. 公差帶方向 指公差帶的寬度方向,通常表示檢測方向,由框格指引線箭頭指示。
4. 形位公差
A.平面度 用以限制實(shí)際平面的形狀誤差,限制平面變動(dòng)的區(qū)域是; 兩平行平面形成的包容區(qū)域。
即:本零件的形狀可知零件高為24.查《公差配合與測量》表3.8可知平面度為0.02
B. 平行度《公差配合與測量》表3.6可知其平行度為0.1
2.4 零件的作用
題目給出的零件是液壓齒輪泵的泵體,齒輪泵泵體在齒輪潤滑系統(tǒng)中起支撐齒輪的作用,將兩個(gè)齒輪裝在殼體內(nèi),齒輪兩側(cè)有端蓋,殼體、端蓋和 9、齒輪的各個(gè)齒間槽組成了許多密封工作腔。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)輪齒相互嚙合和脫開時(shí),形成工作腔,將油液吸入和壓出從而達(dá)到不斷潤滑油泵的作用,所以齒輪泵泵體在實(shí)現(xiàn)齒輪泵潤滑過程中起著相當(dāng)重要的作用,是整個(gè)潤滑系統(tǒng)的承載基體,泵體制造精度對(duì)整個(gè)潤滑系統(tǒng)有很大的影響,尤其是殼體上兩個(gè)孔的精度要求比較的高,齒輪油泵在工作過程中存在著泄漏,其中齒輪外圓和殼體內(nèi)孔間就是泄漏之一處,所以對(duì)殼體孔的加工精度有一定的精度要求。泵體的主要作用是支撐各傳動(dòng)軸,保證各軸之間的中心距及平行度,并保證泵體部件與底座正確安裝。因此泵體的加工質(zhì)量,不但直接影響齒輪泵泵體的裝配精度,而且還會(huì)影響齒輪泵的工作精度、使用性能和壽命。齒輪泵由裝 10、在泵體內(nèi)的一對(duì)齒輪、泵體及齒輪端面上的兩個(gè)端蓋所組成。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)齒輪也跟著旋轉(zhuǎn)。這時(shí)由泵體、兩個(gè)端蓋和齒輪三者所形成的吸油腔工作空間的容積,隨齒輪旋轉(zhuǎn)牙齒逐漸分離面增加,吸油腔形成真空,將油箱中的液體在外界大氣壓力作用下吸進(jìn)吸油腔,然后通過兩個(gè)齒輪的齒槽送到壓油腔。在壓油腔里隨著牙齒逐漸嚙合,壓油腔工作空間逐漸減小,把油液擠出輸送到壓力管道上。如此,隨著兩嚙合齒輪的旋轉(zhuǎn)連續(xù)不斷地從油箱吸入油液并輸送出去,這就是齒輪泵的工作原理。由此可見,齒輪泵的工作原理就是依靠兩個(gè)互相隔離著的吸油腔與壓油腔工作空間的容積變化進(jìn)行工作的。
2.5 繪制零件圖
2.5.1視圖的選擇
11、 通過對(duì)零件作用的分析,發(fā)現(xiàn)該泵體上下面,左右面都有不對(duì)稱的部分,所以僅用主、俯、左三個(gè)視圖不能清晰的表達(dá)出零件的正確形狀,所以應(yīng)在主、俯、左視圖的基礎(chǔ)上加一個(gè)對(duì)底面C的向視圖,繪制視圖時(shí),主視圖選擇階梯剖視,左視圖選擇全部剖視,用以正確表達(dá)零件的具體形狀,對(duì)零件進(jìn)行測繪,并查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將測繪結(jié)果繪制成零件二維圖。為了更加準(zhǔn)確的表示出泵體的各部分形狀還要須畫出一張三維圖
12、
3 零件的工藝分析
泵體零件圖可知。此泵體是一個(gè)簿壁殼體零件,它的外表面上有四個(gè)平面需要進(jìn)行加工。支承孔系在前后端面上,各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此可將其分為四組加工表面。它們相互間有一定的位置要求。
3.1 結(jié)構(gòu)的工藝性
不同的材料用不同的制造方法,在制造過程中應(yīng)避免一些問題,比如在鑄造過程中要注意分型面要力求簡單,避免起模發(fā)生困難,力求鑄造件的壁厚均勻等。
3.2 技術(shù)要求分 13、析
零件由于是鑄件要進(jìn)行時(shí)效處理以消除殘余應(yīng)力,要改善造毛坯組織,起到消振作用及良好的耐磨性,獲得零件使用的性能,鑄件表面應(yīng)光潔,不得有氣孔、疏松等缺陷影響零件的工作性能,鑄件飛邊、毛刺要鏟平。
3.3 生產(chǎn)類型
根據(jù)齒輪泵泵體零件圖,按照中批量生產(chǎn)綱領(lǐng),加工對(duì)象可以周期性的進(jìn)行交換,采用專用刀具和量具,選用毛坯制造方法、機(jī)床種類、工具、加工和裝配方法以及工藝過程要求。
3.1.1 關(guān)于生產(chǎn)綱領(lǐng)
企業(yè)在計(jì)劃期內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量和進(jìn)度計(jì)劃稱為生產(chǎn)領(lǐng)。產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)確定后,就可以根據(jù)各種零件在該產(chǎn)品中的數(shù)量,備品及允許的廢品來確定零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)。根據(jù)車間具體情況 14、,每次投入或產(chǎn)出的產(chǎn)品(或零件)數(shù)量,稱為生產(chǎn)批量。
生產(chǎn)綱領(lǐng)的大小對(duì)加工過程和生產(chǎn)組織起著重要的作用,它決定了各個(gè)工序所需的專業(yè)化和自動(dòng)化的程度,決定了所選用的工藝方法和機(jī)床設(shè)備。
零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)可按下式計(jì)算
N=Qn(1+α+β)
式中 N ——零件的年產(chǎn)量,單位為件/年;
Q ——產(chǎn)品的年生產(chǎn)量,單位為臺(tái)/年;
n ——每臺(tái)產(chǎn)品中,該零件的數(shù)量,單位為件/年;
α——備品的百分率;
β——廢品的百分率。
3.1.2 生產(chǎn)類型
生產(chǎn)類型是指企業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化程度的分類。一般分為單件小批量生產(chǎn)、中批 15、生產(chǎn)和大批大量生產(chǎn)。
單件小批量生產(chǎn) 產(chǎn)品品種很多,同一產(chǎn)品的產(chǎn)量很少,各個(gè)工作地的加工對(duì)象經(jīng)常改變,而且很少重復(fù)生產(chǎn)。例如,新產(chǎn)品試制,工、夾、模具制造,重型機(jī)械制造,專用設(shè)備制造都屬于這種類型。
中批生產(chǎn) 產(chǎn)品周期地成批生產(chǎn),每種產(chǎn)品均有一定的數(shù)量,工作地的加工對(duì)象呈周期性的重復(fù)。例如,機(jī)床、機(jī)車、電機(jī)的制造常屬中批生產(chǎn)。
大批量生產(chǎn) 產(chǎn)品產(chǎn)量很大,大多數(shù)工作地按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍(在流水生產(chǎn)中,相繼完成兩件制品之間的時(shí)間間隔)進(jìn)行某種零件的某道工序的重復(fù)加工。例如汽車、拖拉機(jī)、自行車、手表的制造常屬大量生產(chǎn)。
3.1.3 工藝特征
生產(chǎn)類型不同,產(chǎn)品和零件的制造 16、工藝、所用設(shè)備及工藝裝備、采取的技術(shù)措施、達(dá)到的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果也不同。在制訂零件機(jī)械加工工藝規(guī)程時(shí),先確定生產(chǎn)類型,在分析該零件的生產(chǎn)類型的工藝特征,以使所制訂的工藝規(guī)程正確合理。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們生活水平的提高,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短,產(chǎn)品的品種規(guī)格不斷增加。因此,這就要求機(jī)械制造業(yè)能尋找到既能高效生產(chǎn)又能快速轉(zhuǎn)產(chǎn)的“柔性”制造方法,而數(shù)控加工就是為了滿足這種需要而發(fā)展起來的。
3.4 確定毛坯的種類
根據(jù)零件材料確定毛坯鑄件。并依其結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小和生產(chǎn)類型,毛坯的鑄造方法選用金屬模機(jī)器造型。鑄件尺寸公差等級(jí)采用CT9級(jí)。
3.4.1 毛坯選擇的原則
毛坯選擇 17、的原則,應(yīng)在滿足使用要求的前提下,盡可能地降低生產(chǎn)成本,使產(chǎn)品在市場上具有競爭能力。
3.4.1.1工藝性原則
零件的使用要求決定了毛坯形狀特點(diǎn),各種不同的使用要求和形狀特點(diǎn),形成了相應(yīng)的毛坯成形工藝要求。零件的使用要求具體體現(xiàn)在對(duì)其形狀、尺寸、加工精度、表面粗糙度等外部質(zhì)量,和對(duì)其化學(xué)成分、金屬組織、力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能等內(nèi)部質(zhì)量的要求上。對(duì)于不同零件的使用要求,必須考慮零件材料的工藝特性(如鑄造性能、鍛造性能、焊接性能等)來確定采用何種毛坯成形方法。例如,不能采用鍛壓成形的方法和避免采用焊接成形的方法來制造灰口鑄鐵零件;避免采用鑄造成形方法制造流動(dòng)性較差的薄壁毛坯;不能采用普 18、通壓力鑄造的方法成形致密度要求較高或鑄后需熱處理的毛坯;不能采用錘上模鍛的方法鍛造銅合金等再結(jié)晶速度較低的材料;不能用埋弧自動(dòng)焊焊接仰焊位置的焊縫;不能采用電阻焊方法焊接銅合金構(gòu)件;不能采用電渣焊焊接薄壁構(gòu)件等等。選擇毛坯成形方法的同時(shí),也要兼顧后續(xù)機(jī)加工的可加工性。如對(duì)于切削加工余量較大的毛坯就不能采用普通壓力鑄造成形,否則將暴露鑄件表皮下的孔洞;對(duì)于需要切削加工的毛坯盡量避免采用高牌號(hào)珠光體球墨鑄鐵和簿壁灰口鑄鐵,否則難以切削加工。一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以采用單種成形方法成形的毛坯,既要考慮各種成形方案結(jié)合的可能性,也需考慮這些結(jié)合是否會(huì)影響機(jī)械加工的可加工性。
3.4.1.2 適應(yīng)性原則
19、 在毛坯成形方案的選擇中,還要考慮適應(yīng)性原則。既根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀、外形尺寸和工作條件要求,選擇適應(yīng)的毛坯方案。
零件的工作條件不同,選擇的毛坯類型也不同。如機(jī)床主軸和手柄都是軸類零件,但主軸是機(jī)床的關(guān)鍵零件,尺寸形狀和加工精度要求很高,受力復(fù)雜且在長期使用過程中只允許發(fā)生很微小的變形,因此要選用具有良好綜合力學(xué)性能的45鋼或40Cr,經(jīng)鍛造制坯及嚴(yán)格切削加工和熱處理制成;而機(jī)床手柄則采用低碳鋼圓棒料或普通灰口鑄鐵件為毛坯,經(jīng)簡單的切削加工即可完成,不需要熱處理。再如內(nèi)燃機(jī)曲軸在工作過程中承受很大的拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,應(yīng)具有良好的綜合力學(xué)性能,故高速大功率內(nèi)燃機(jī)曲軸一般采用強(qiáng)度和韌 20、性較好的合金結(jié)構(gòu)鋼鍛造成形,功率較小時(shí)可采用球墨鑄鐵鑄造成形或用中碳鋼鍛造成形。對(duì)于受力不大且為圓形曲面的直軸,可采用圓鋼下料直接切削加工成形。
3.4.1.3生產(chǎn)條件兼顧原則
毛坯的成形方案要根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)條件選擇?,F(xiàn)場生產(chǎn)條件主要包括現(xiàn)場毛坯制造的實(shí)際工藝水平、設(shè)備狀況以及外協(xié)的可能性和經(jīng)濟(jì)性,但同時(shí)也要考慮因生產(chǎn)發(fā)展而采用較先進(jìn)的毛坯制造方法。
為此,毛坯選擇時(shí),應(yīng)分析本企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)條件,如設(shè)備能力和員工技術(shù)水平,盡量利用現(xiàn)有生產(chǎn)條件完成毛坯制造任務(wù)。若現(xiàn)有生產(chǎn)條件難以滿足要求時(shí),則應(yīng)考慮改變零件材料和(或)毛坯成形方法,也可通過外協(xié)加工或外購解決。
因此我們通過以上 21、的分析,結(jié)合我們的實(shí)際,我們決定采用鑄件,來做我們的零件所用的毛坯。這樣比較符合我們的這個(gè)零件的特點(diǎn),也便于加工,提高效率。根據(jù)齒輪泵的工作狀況,泵體要有好的耐熱性和良好的減震性,要有好的鑄造性能,需要進(jìn)行人工時(shí)效處理,所以選擇機(jī)鋁合金,泵體外形較特殊,械加工很困難,所以采用較精密的毛坯制造方法,泵體選用熔模鑄造,以最大限度的減少機(jī)械加工量。
4 加工工藝
4.1 孔和平面的加工順序
泵體類零件的加工應(yīng)遵循先面后孔的原則:即先加工箱體上的基準(zhǔn)平面,以基準(zhǔn)平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。泵體的加工自然應(yīng)遵循這個(gè)原 22、則。這是因?yàn)槠矫娴拿娣e大,用平面定位可以確保定位可靠夾緊牢固,因而容易保證孔的加工精度。其次,先加工平面可以先切去鑄件表面的凹凸不平。為提高孔的加工精度創(chuàng)造條件,便于對(duì)刀及調(diào)整,也有利于保護(hù)刀具。
4.2基準(zhǔn)的選擇
在制定工藝規(guī)程時(shí),基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一,基面選擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得以提高。否則,不但使加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。定位基準(zhǔn)選擇的正確與否,對(duì)能否保證零件的尺寸精度和相互位置精度要求,以及對(duì)零件各表面間的加工順序都有很大影響,定位基準(zhǔn)的選擇是一個(gè)很重要的工藝問題。
4.2.1 粗基準(zhǔn) 23、的選擇
在選擇粗基準(zhǔn)時(shí),主要要求保證各加工面有足夠的余量,并注意盡快獲得精基準(zhǔn),并且要按一定的原則進(jìn)行選擇,為保證泵體的寬度,在泵體加工過程中是先以上端面A粗基準(zhǔn)加工下端面B然后以上端面A為基準(zhǔn)加工下端面B,獲得精基準(zhǔn)。
4.2.2 精基準(zhǔn)的選擇
選擇基準(zhǔn)時(shí),是從保證工件加工精度要求出發(fā)的,因此,定位基準(zhǔn)的選擇應(yīng)先選擇精基準(zhǔn),再選擇粗基準(zhǔn),選擇精基準(zhǔn)時(shí)要按照一定的選擇原則進(jìn)行精基準(zhǔn)的選擇,在泵體孔加工中是先以上端面為基準(zhǔn)加工下端面,然后再以下端面為精基準(zhǔn)加工其他平面,以下端面為定位精基準(zhǔn)加工孔。
4.3 各表面加工方法
通過研究零件的圖樣和技術(shù)要求以及粗糙度要求,采 24、用如下加工方法,現(xiàn)在數(shù)控車床上用通用夾具裝夾粗、精銑上端面,然后以上端面為基準(zhǔn)定位粗、精銑下端面,在以下端面為定位基準(zhǔn)加工上端面的孔,然后再以上端面為精基準(zhǔn)加工其他的面和孔。
4.4 工序集中與分散
一般情況下,單件小批量生產(chǎn)和中批量生產(chǎn)都是采用工序集中,而大批量生產(chǎn)則可以集中,也可以分散,各表面的加工方法確定以后,可以考慮哪些表面的加工適合在一道工序中完成,哪些則應(yīng)分散在不同的工序,從而初步確定零件加工工藝過程中的工序總數(shù)和內(nèi)容,在泵體零件加工工藝過程中可以采用工序集中來加工。對(duì)于中批量生產(chǎn)的零件,一般首先總是通過劃線加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。泵體加工的第一、二個(gè)工序也就是劃線和加工統(tǒng)一的基 25、準(zhǔn)。具體安排是先以孔和定平面為初基準(zhǔn)定位粗、精加工底平面。第三個(gè)工序是加工定位用的兩個(gè)工藝孔,泵體與底座裝配的4個(gè)通孔之中的其中一對(duì)角孔。由于底平面加工完成后一直到泵體加工完成為止,除了個(gè)別工序外,都要用作定位基準(zhǔn)。因此,底平面上的另一對(duì)裝配通孔也應(yīng)在加工兩工藝孔的工序中同時(shí)加工出來。
后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開和先面后孔的原則。先粗加工平面,再粗加工孔系。螺紋底孔都在鉆床上鉆套定位鉆出,因切削深度比較深,所受的切削力較大,也應(yīng)該在粗加工階段完成。對(duì)于泵體,需要精加工的是支承孔前后端平面。按上述原則亦應(yīng)先精加工平面再加工孔系,但在實(shí)際生產(chǎn)中這樣安排不易于保證孔和端面相互垂直。因此,實(shí)際采用 26、的工藝方案是先精加工支承孔系,然后以支承孔用可脹心軸定位來加工端面,這樣容易保證零件圖紙上規(guī)定的端面全跳動(dòng)公差要求。各螺紋孔的攻絲,由于切削力較小,可以安排在粗、精加工階段中分散進(jìn)行。
4.5初擬加工工藝路線
制定訂工藝咯線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能用工夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。加工順序的安排一般應(yīng)按“先粗后精,先面后孔,先主后次,基準(zhǔn)先行”的原則進(jìn)行,工藝路線安排,
擬定工序方案(1)
工序010 鑄造
工序020 粗精銑上端面A
工序030 鉆、擴(kuò)、鉸上端面A的41 27、1的通孔和27深22的定位銷孔,
粗精銑A端面上兩個(gè)場20,深10的兩個(gè)R13的圓弧凹槽
工序040 粗精銑下端面B
工序050 鉆鉸下端面的2—M81.25深22的螺紋孔
工序060 銑側(cè)端面C
工序070 鉆、擴(kuò)、鉸、側(cè)平面C上4—M81.25深22的螺紋孔和一個(gè)20的
出油孔
工序080 銑側(cè)端面D
工序090 鉆、擴(kuò)、鉸、側(cè)平面D上4—M81.25深22的螺紋孔和一個(gè)24的出油孔
+0.039
0
工序100 粗精銑泵體腔內(nèi)44 的孔
工序110 粗精銑A、B端面寬4mm深3mm的封油槽
工 28、序120 檢驗(yàn)
工序130 入庫。
擬定工序方案(2)
工序010 鑄造
工序020 銑側(cè)端面C
工序030 銑側(cè)端面D
工序040 粗精銑上端面A
工序050 粗精銑下端面B
工序060 鉆、擴(kuò)、鉸上端面A的411的通孔和27深22mm的定位銷孔,粗精銑A端面上兩個(gè)場20mm,深10mm的兩個(gè)R13的圓弧凹槽
工序070 鉆鉸下端面的2—M81.25深22mm的螺紋孔
工序080 鉆、擴(kuò)、鉸、側(cè)平面C上4—M81.25深22mm的螺紋孔和一個(gè)20的出油孔
工序090 鉆、擴(kuò)、鉸、側(cè)平面D上4—M81.25深22mm的螺紋孔和一 29、個(gè)24的出油孔
工序100 粗精銑泵體腔內(nèi)44
工序110 粗精銑A、B端面寬4mm深3mm的封油槽
工序120 檢驗(yàn)
工序130 入庫
4.6 工藝方案的比較與分析
上述兩個(gè)工序方案的特點(diǎn)是:方案一擬定為加工完畢一個(gè)平面的同時(shí)連帶該平面上的孔一起加工完畢,在重新裝夾加工其他平面上及平面上的孔。方案二擬定為所有平面依次加工完畢后再分別加工各個(gè)平面上的孔。經(jīng)比對(duì)后發(fā)現(xiàn),方案一加工效率較高,但是加工精度會(huì)有所降低,方案二雖然工序步驟整齊,但是較方案一而言增加了許多裝夾次數(shù),降低了生產(chǎn)效率。所及綜合方案一和方案二確定加工工序?yàn)椋?
工序010 鑄造
30、
工序 020 粗上銑端面
工序 030 粗下銑端面
工序 040 粗前銑端面
工序 050 粗后銑端面
工序 060 以端面下為基準(zhǔn),精銑端面上鉆、擴(kuò)、鉸上端面A的411的通孔和27深22mm的定位銷孔,粗精銑上端面上兩個(gè)長20mm,深10mm的兩個(gè)R13的圓弧凹槽,粗精銑上端面寬4mm深3mm的封油槽,粗精銑泵體腔內(nèi)44 的孔
工序 070 以端面上為基準(zhǔn),精銑下端面鉆、鉸下端面的2—M81.25深22mm的螺紋孔以及粗精銑B端面寬4mm深3mm的封油槽
工序 080 以前端面為基準(zhǔn), 31、精銑后端面 鉆、擴(kuò)、鉸、后端面上4—M81.25深22mm的螺紋孔和一個(gè)20的出油孔
工序 090 以后端面為基準(zhǔn),精銑前端面鉆、擴(kuò)、鉸、前平面上4—M81.25深22mm的螺紋孔和一個(gè)24的出油孔
工序100 清洗、檢驗(yàn)
工序110 入庫
4.7 加工設(shè)備的選擇
選擇加工設(shè)備的原則是根據(jù)生產(chǎn)類型與加工要求,使所選擇的加工設(shè)備既能保證加工質(zhì)量,又經(jīng)濟(jì)合理,中批生產(chǎn)條件下,通常采用通用機(jī)床和部分高效率機(jī)床加通用夾具;大批生產(chǎn)條件下,多采用高效專用機(jī)床、組合機(jī)床,在齒輪泵泵體加工中,選用數(shù)控機(jī)床,使用通用夾具進(jìn)行加工生產(chǎn),從而提高加工精度和縮短時(shí)間以提高生產(chǎn)效 32、率。由于此次設(shè)計(jì)的泵體為鋁合金材料,質(zhì)地較軟,所以所需的銑、鉆、鏜等工序均可在數(shù)控加工中心上進(jìn)行。
5 確定加工余量和切削用量
首先選擇毛坯余量(加工總余量),某表面的設(shè)計(jì)尺寸與其毛坯尺寸之差稱為毛坯機(jī)械加工余量。在不考慮其它因素的條件下,其大小取決于加工過程中各個(gè)工序應(yīng)切除金屬層的總和,要特別注意第一個(gè)切削工序的加工余量還取決于毛坯需要加工表面層的狀況,表面金屬層不同于表皮內(nèi)部的金屬,齒輪泵泵體材料為鋁合金,鋁合金件有較韌性的外殼查《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具手冊》表 2-13可知鑄件毛坯的單邊加工余量為2mm,根據(jù)生產(chǎn)類 33、型,工藝方法,泵體為鑄件,是熔模鑄造。確定工序余量的方法有三種:計(jì)算法、經(jīng)驗(yàn)估算法和查表法。其中查表法是常用的方法,這種方法是根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)中的經(jīng)驗(yàn)而匯編的數(shù)據(jù)制成表格而進(jìn)行選用的。
5.1 確定各個(gè)表面的加工余量和工序余量
5.1.1 上端面
上端面(零件厚度為92mm,表面粗糙度 Ra 為0.4)精度要求Ra為1.6mm,用粗精銑的加工方法就可以到達(dá)要求,余量較小,為節(jié)省材料,毛坯尺寸確定為A、B面高96mm,C、D面厚94mm,按照《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具手冊》表2-14確定各工序的工序余量為:
粗銑 Z = 1.5mm
半精銑 Z = 0.3mm 34、
精銑 Z = 0.2mm
總余量 2mm
各工序的基本尺寸為
精銑后 由零件圖可知 泵體A、B面之間高度為92mm C、D面之間的厚度為90
粗銑后 96 - 1.5 = 94.5mm 94 – 1.5 =92.5mm
5.1.2定位銷孔
兩尺寸為7的定位銷孔的工序尺寸及其公差查表確定各工序的雙邊工序余量為:
鉆孔 6.8mm
粗鉸 0.2mm
精鉸 0.01mm
總余量 7.01mm
各工序的基本尺寸分別為:
半精鉸后 由技術(shù)要求可知 7mm
粗鉸 35、后 7 — 0.01 = 6.9mm
鉆孔后 6.9 — 0.2 = 6.7mm
5.1.3下端面
上一工序已經(jīng)加工好A端面,此道工序中以A端面分別作為粗、精基準(zhǔn)加工下端面,按照《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》確定各工序的工序余量為:
粗銑 Z = 1.5mm
半精銑 Z = 0.3mm
精銑 Z = 0.2mm
總余量 2mm
各工序基本尺寸為:
精銑后 有零件圖可 36、知 A、B面高度92mm C、D面厚度為90mm
粗銑后 94.5 — 1.5 = 93mm 92.5 — 1.5 = 91mm
+0.039
0
5.1.4 泵體內(nèi)腔孔
泵體內(nèi)腔為兩個(gè)44 的通孔相交,孔的精度等級(jí)為IT8,加工難度較大,對(duì)粗糙度要求也較高,查《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》的表7—13確定各工序的尺寸。查表確定44孔各工序的雙邊工序余量為:
第一次鉆孔 25mm
第二次鉆孔 43mm
擴(kuò)孔 44.75mm
粗鉸 44.93mm
精鉸 37、 44H8
總余量為 44mm
各工序的尺寸公差按加工方法的經(jīng)濟(jì)精度確定,并標(biāo)注為:
+0.039
0
鉸 由圖可知 44
+0.062
0
粗鏜后 按IT9 44
5.1.5 螺栓孔
加工A端面上的411的通孔,由于不要求尺寸精度,所以選用鉆孔,鏜孔就可以達(dá)到尺寸要求和位置要求,按照《實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》確定各工序的雙邊余量為:
鉆孔 9.8mm
擴(kuò)孔 11.0mm
各工序的基本尺寸為:
鏜孔后 由圖可知 11
38、
鉆孔后 11 — 9.8 = 1.2mm
5.1.6 進(jìn)、出油口
分別加工C、D端面上20 和24的出、進(jìn)有口,由零件圖可知端面上兩孔沒有很高的精度要求,所以鉆孔、鉸孔就可以達(dá)到
各工序的雙邊余量為:
(1) 鉆20的孔
鉆孔 18.0mm
擴(kuò)孔 19.8mm
粗鉸 20.0mm
(2) 鉆24的孔
鉆孔 22.0mm
擴(kuò)孔 23.8mm
粗鉸 24.0mm
5.1.7 螺紋和封油槽
側(cè)平面上的M8的螺紋孔可直接用6.8的鉆頭鉆出孔后,再交于鉗工攻絲。上下A、B面寬4mm深3mm的封油槽,A端面上兩個(gè)場2 39、0mm,深10mm的兩個(gè)R13的圓弧凹槽切削量都不多,可一次銑出。
5.2 確定切削用量
(1) 銑A端面、鉆4 —11的通孔、鉆2 —7的定位銷孔
加工條件 工件材料:鋁合金;加工要求:粗銑、精銑A端面,鉆4—7的定位銷孔;機(jī)床:立式數(shù)控加工中心;刀具:鑲齒面銑刀 ;刀具材料:硬質(zhì)合金。查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削用量與主軸轉(zhuǎn)速如表1-1
加工參數(shù)表1-1
進(jìn)給量f(mm,z-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
粗銑
0.5mm
400m/min
0.5mm
1300r 40、/min
精銑
0.1mm
500m/min
0.1mm
1600r/min
主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算公式ns= 式中dw為96,查《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具手冊》表2 – 23得出切削速度Vc 為400~600m/min 由此可計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速
粗加工時(shí)Vc = 400m/min
ns= = 1326.9r/min 取1300r/min
精加工時(shí)Vc = 500m/min
ns= = 1658.7r/min 取1600r/min
鉆4 — 11的通孔
加工條件 工件材料:鋁合金;加工要求 41、:鉆孔、擴(kuò)孔;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:麻花鉆 材料:高速鋼。
查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削用量及主軸轉(zhuǎn)速如表1-2
加工參數(shù)表1-2
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
鉆孔
0.5
0.5
2
600
擴(kuò)孔
0.20
0.3
4
260
由主軸計(jì)算公式 ns = 中,dw = 11
鉆孔時(shí),Vc = 0.5m/min 則
ns = 42、 = 618.4 r/min 選定為600r/min
擴(kuò)孔時(shí), Vc = 9m/min 則
ns = = 260.5 r/min 選定為260r/min
鉆、鉸7的定位銷孔
加工條件 工件材料:鋁合金 ;加工要求:鉆孔、鉸孔;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:麻花鉆 材料:高速鋼。查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削速度及主軸轉(zhuǎn)速如表1-3
加工參數(shù)表1-3
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns( 43、r,min-1)
鉆孔
0.36
0.5
5
420
粗鉸
0.18
0.4
2
300
精鉸
0.1
0.3
1
150
由主軸計(jì)算公式ns = ,dw = 7
鉆孔時(shí),Vc = 0.5 m/min 則
ns = = 418.4 m/min 選定為420m/min
粗鉸孔時(shí),Vc = 0.4 m/min 則
ns = = 300.4 選定為300 m/min
精鉸孔時(shí),Vc = 0.5 m/min 則
ns = = 150.7 44、m/min 選定為150 m/min
(2) 銑B端面 加工7的定位銷孔 鉆2M8的螺紋孔
加工條件:銑B端面以及加工7定位銷孔可采用與A端面相同的加工方式
鉆M8的螺紋孔
工件材料:鋁合金;加工要求:鉆孔;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:麻花鉆 材料:高速鋼。查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削用量及主軸轉(zhuǎn)速如表1-4
加工參數(shù)表1-4
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
鉆孔
2.0
0.5
4
800
由主軸計(jì)算公式ns = 45、 dw=6.8
ns = = 702.5 r/min 選取 800 r/min
(3) 銑端面C和端面D ,鉆8M8的螺紋孔,鉆、擴(kuò)、鉸C端面上20的出油口和D端面上24的進(jìn)油口
銑前端面C和后端面D可采用同樣加工方式,所以也可用相同進(jìn)給量、切削速度和轉(zhuǎn)速。鉆M8的螺紋孔也可采用與B端面相同的加工方式
鉆、擴(kuò)、鉸C端面上的20的出油口
工件材料:鋁合金 、熔模鑄造;加工要求:鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:麻花鉆 材料:高速鋼。查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切 46、削用量及主軸轉(zhuǎn)速如表1-5
加工參數(shù)表1-5
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
鉆孔
0.43
27
5
430
擴(kuò)孔
0.32
20
3
320
粗鉸
0.20
15
1
240
由主軸計(jì)算公式 ns = dw = 20mm
鉆孔時(shí) Vc = 27 m/min 則
ns = = 429.6 m/min 選取430 m/min
擴(kuò)孔時(shí) Vc = 20 m/min 則
ns = 47、 = 318.4 m/min 選取320 m/min
鉸孔時(shí) Vc = 15 m/min 則
ns = = 238.6 m/min 選取 240 m/min
鉆、擴(kuò)、鉸24的進(jìn)油口
工件材料:鋁合金;加工要求:鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:麻花鉆 材料:高速鋼;查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削用量及主軸轉(zhuǎn)速如表1-6
加工參數(shù)表1-6
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
鉆孔
0.43
27
5
430 48、
擴(kuò)孔
0.32
20
3
320
粗鉸
0.20
15
1
240
加工24的進(jìn)油口時(shí),可采用與加工20出油口是相同的方式
(4) 加工44的中心通孔
工件材料:鋁合金;加工要求:鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:麻花鉆 材料:高速鋼;
查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削用量及主軸轉(zhuǎn)速如表1-7
加工參數(shù)表1-7
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
鉆孔
0.7
30
8
220
擴(kuò)孔
0.6
40
5
2 49、90
粗鉸
0.4
45
3
320
精鉸
0.1
52
1
375
由主軸計(jì)算公式ns = 其中dw = 44
鉆孔時(shí) Vc = 30 則
ns = = 217.1 r/min 選取220 r/min
擴(kuò)孔時(shí) Vc = 40 則
ns = = 291.2 r/min 選取 290 r/min
粗鉸時(shí)Vc = 45 則
ns = = 325.7 r/min 選取320 r/min
精鉸時(shí)Vc = 52 則
ns = = 50、376.3 r/min 選取375 r/min
(5)加工封油槽和弧形凹槽
加工條件:
工件材料:鋁合金 、;加工要求:銑削;機(jī)床:數(shù)控加工中心西門子802S 刀具:立銑刀; 材料:高速鋼;查《切削用量簡明手冊》和《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具》切削用量及主軸轉(zhuǎn)速如表1-8
加工參數(shù)表1-8
進(jìn)給量f(mm,r-1)
切削速度Vc(m,min-1)
背吃刀量(ap,mm-1)
主軸轉(zhuǎn)速ns(r,min-1)
封油槽
0.06
20
1
2100
弧形凹槽
0.15
55
2
1750
由主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算公式ns =
銑削封油 51、槽時(shí),dw = 3 Vc = 20 m/min 則
ns = = 2123.1 m/min 選取2100 m/min
銑削弧形凹槽時(shí),dw = 10 Vc = 55 m/min 則
ns = = 1751.1m/min 選取 1750 m/min
6 數(shù)控編程
利用CAXA制造工程師軟件對(duì)零件加工部分進(jìn)行后置處理,加工程序如下:(西門子802S數(shù)控加工中心)
0618
N10G90G54G00Z10 52、0.000
N12S3000M03
N14X0.000Y0.000Z100.000
N16X64.500Y-39.634
N18Z97.000
N20G01Z87.000F100
N22X63.244F800
N24G02X58.226Y-50.541I-32.101J8.161
N26G01Y-52.399
N28Z50.000F100
N30G00X-58.226
N32G01Z87.000F100
N34Y-50.607F800
N36G02X-62.063Y-43.266I25.926J18.226
N38G02X-62.662Y-41.167I14.095 53、J5.154
N40G03X-63.272Y-39.634I-4.663J-0.969
N42G01X-64.500
N44Z50.000F100
N46G00Y39.634
N48G01Z87.000F100
N50X-63.244F800
N52G02X-58.226Y50.541I32.101J-8.161
N54G01Y52.399
N56Z50.000F100
N58G00X58.226
N60G01Z87.000F100
N62Y50.607F800
N64G02X62.063Y43.266I-25.926J-18.226
N66G02X62.662Y4 54、1.167I-14.095J-5.154
N68G03X63.272Y39.634I4.663J0.969
N70G01X64.500
N72Z50.000F100
N74G00Y-34.634
N76G01Z87.000F100
N78X61.161F800
N80X61.142Y-34.648
N82G03X58.523Y-37.891I4.780J-6.541
N84G02X57.000Y-42.530I-27.385J6.419
N86G02X55.798Y-45.000I-25.871J11.063F1000
N88G02X53.226Y-48.886I-24. 55、671J13.539F800
N90G01Y-52.500
N92Z50.000F100
N94G00X-53.226
N96G01Z87.000F800
N98Y-48.950
N100G02X-55.820Y-45.000I20.926J16.568
N102G02X-57.000Y-42.496I23.552J12.633F1000
N104G02X-57.367Y-41.549I24.653J10.098F800
N106G02X-57.766Y-40.149I9.414J3.441
N108G03X-59.852Y-35.853I-9.558J-1.987
N1 56、10G02X-61.238Y-34.634I25.580J30.478
N112G01X-64.500
N114Z50.000F100
N116G00Y34.634
N118G01Z87.000F800
N120X-61.161
N122X-61.142Y34.648
N124G03X-58.523Y37.891I-4.780J6.541
N126G02X-57.000Y42.530I27.385J-6.419
N128G02X-55.798Y45.000I25.871J-11.063F1000
N130G02X-53.226Y48.886I24.671J-13.539F8 57、00
N132G01Y52.500
N134Z50.000F100
N136G00X53.226
N138G01Z87.000F800
N140Y48.950
N142G02X55.820Y45.000I-20.934J-16.574
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N261G00Z100.000
N262X0.000Y0.000
N263M05
N264M30
7 總結(jié)
時(shí)針急轉(zhuǎn),伴隨著我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的尾聲,我們的大學(xué)生活也即將結(jié)束,此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是對(duì)我們?nèi)晁鶎W(xué)的一次歸納和總結(jié),在鞏固原來所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上更加深了對(duì)數(shù)控加工這一領(lǐng)域的認(rèn)知。
我所在的小組此次設(shè)計(jì)的是一個(gè)液壓齒輪泵,該齒輪泵由前泵蓋、后泵蓋、 64、泵體、側(cè)板、齒輪軸五個(gè)重要部分組成,我所設(shè)計(jì)的部分為齒輪泵泵體,本以為作為齒輪泵最大的一個(gè)部分,泵體會(huì)是最簡單的零件,測繪的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)泵體是最難的部分,雖然外表面為鑄件成型,不要求加工精度,但是其外輪廓的5段圓弧測量就讓我犯了難,但是在老師的知道和同學(xué)的幫助下最終我們還是利用R尺和找切點(diǎn)等方法測出了各段圓弧的半徑;在繪制零件圖的時(shí)候,重點(diǎn)要注意齒輪泵泵體的上下端面,前后端面都不是對(duì)稱圖形,所以不能鏡像,要分別繪制出來,而且齒輪泵泵體的出油口小于進(jìn)油口,這些都是在我測繪之后才了解到的知識(shí)。在設(shè)計(jì)期間我們大量查閱工具書,教科書,真正地把三年來所學(xué)知識(shí)用到了實(shí)處,所謂“書到用時(shí)方恨少”我們在設(shè)計(jì)期間 65、真切的體會(huì)到了這句話的含義,每當(dāng)設(shè)計(jì)遇到難點(diǎn)的時(shí)候總是會(huì)埋怨自己會(huì)的太少。
經(jīng)歷了種種曲折,在同學(xué)們的相互幫助和老師的輔導(dǎo)之下我們終于克服了一個(gè)個(gè)難關(guān),完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。相信此次設(shè)計(jì)對(duì)我們今后的工作一定有著不可估量的作用。
致 謝
經(jīng)過了九周的努力,我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)和我們的大學(xué)生活共同接近了尾聲,可以說此次設(shè)計(jì)對(duì)我們來說意義非凡,短短的九個(gè)星期讓我們把三年來的所學(xué)所得提煉的更加精純,使我們更加懂得了所學(xué)知識(shí)的用處,更加認(rèn)識(shí)到所學(xué)課程的重要性。
在此要特別感謝馬老師對(duì)我們的辛勤知道和幫助,才讓我們能夠克服一個(gè)個(gè)難題,最終設(shè)計(jì)出理想的東西。
66、
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