菠蘿采摘機械手的設計

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1、菠蘿采摘機械手的設計 張西成,張燕 【摘要】由于菠蘿樹和果實的特殊結(jié)構，以及考慮到菠蘿葉中葉脈纖維的經(jīng)濟 價值，目前國內(nèi)絕大多數(shù)的菠蘿采摘都還是純手工操作,不僅效率低,而且由 于菠蘿葉比較堅硬、菠蘿果實上帶有芒刺，對手的傷害程度很大。為此，針對 菠蘿的結(jié)構特征和生長特點，設計了一個純機械式的采摘機械手，該機構操作 簡單、方便、可靠、快捷。工作時,通過鋸齒型剪對菠蘿果柄進行剪斷，配合 上人手腕的左右掰動將果實采摘下來。此設計的成功應用能夠方便有效地解決 果農(nóng)對菠蘿采摘難的問題，促進了菠蘿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 【期刊名稱】農(nóng)機化研究 【年(卷)，期】2014(000)011 【總頁數(shù)】4 【卻

2、詞】琳；S;楓戒手 0引言 菠蘿為著名熱帶水果之一,屬多年生草本果樹植物，肉中含有還原糖、蔗糖、 蛋白質(zhì)、粗纖維、維生素C、硫胺素、尼克酸等營養(yǎng)物質(zhì)，以及易為人體吸收 的鈣、鐵、鎂等微量元素。菠蘿果汁、果皮及莖所含有的蛋白酶，能幫助蛋白 質(zhì)的消化,醫(yī)療上具有消炎、治療消化不良、利尿、通經(jīng)、驅(qū)寄生蟲的效果。 其可食部分主要由肉質(zhì)和增大之花序軸螺旋狀排列于外周的花組成?；ㄍǔ２?結(jié)實，宿存的花被裂片圍成一空腔,腔內(nèi)藏有萎縮的雄蕊和花柱，葉的纖維甚 堅韌，可供織物、制繩、結(jié)網(wǎng)和造紙。其莖短、葉多數(shù)、蓮座式排列，呈劍形, 長40 ~ 90cm、寬4~7cm、頂端漸尖、全緣或有銳齒、腹面綠色、背面粉綠