汽車電子助力轉向系統(tǒng).ppt

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轉向,EPS (電子助力轉向) 馬達直接驅動齒條,分相器型 扭矩傳感器,轉向齒輪單元 無電刷式馬達 減速機構,,轉角傳感器,,,[規(guī)格],,,轉向,系統(tǒng)示意圖,扭矩傳感器,轉角傳感器,,,,,制動控制 ECU,,發(fā)動機 ECU (ECM),,DLC3,,網(wǎng)關 ECU,,J/C No. 1,BEAN (儀表總線),CAN,電池 (12V),,動力轉向警告燈,EPS驅動馬達 (27-34V),EPS ECU,溫度傳感器,,VGRS ECU,J/C No. 2,警告燈,,,變壓器,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉桿扭轉變形，將其轉變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU,轉向主軸 (輸入軸),扭轉桿,分相器單元1,小齒輪軸 (輸出軸),齒條軸,,,,,,,,,分相器單元2,至EPS ECU,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉桿組成 轉子部分的分相器單元1固定于轉向主軸,轉子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.,,,轉向主軸 (輸入軸),,扭轉桿,,,分相器單元1 (定子部分),分相器單元2 (定子部分),,,分相器單元2 (轉子部分),分相器單元1 (轉子部分),,小齒輪軸 (輸出軸),,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉桿扭轉后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度,,轉向主軸 (輸入軸),小齒輪軸 (輸出軸),,,,,分相器單元2 (轉子部分),分相器單元1 (轉子部分),,,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性,,,,,,1,2,3,4,,,,,,,,,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法,定子部分,,,轉子部分,,,,,,,定子部分,,,,,,,,,,,,信號A,信號B,,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法,定子部分,,,轉子部分,,,,,,,,,,,,,,定子部分,,,信號A,信號B,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法,定子部分,,,轉子部分,,,,,,,,,,,,,,,定子部分,,信號A,信號B,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度,分相器單元 (定子部分),分相器單元 (轉子部分),,,,,,,輸出信號 (V),信號A,,信號B,,手動,自動,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 當靜止時分相器單元的轉子部分輸出定值信號,分相器單元 (定子部分),分相器單元 (轉子部分),,,,輸出信號 (V),信號A,,信號B,,,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同,,,,,,,,,,,,,,,[分相器單元1 輸出信號],,,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,,,[分相器單元2 輸出信號],,,,t,t,,,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) 轉向時節(jié)轉子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度,,,,,,,,,,,,,,,[分相器單元1 輸出信號],,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,[分相器單元2 輸出信號],,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,轉向,扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓,,?,,轉向馬達電壓,EPS ECU,?1,?2,? ? ?1 - ?2,,轉向,馬達 (無電刷) 馬達與齒條軸共軸, 由轉角傳感器、定子及轉子組成,齒條軸,轉子,線圈,,,,定子,,,磁體,,馬達,轉角傳感器,,,轉向,馬達 (無電刷),線圈,定子,,,帶磁體轉子,,,,,,轉角傳感器檢測凸臺,齒條軸,,,轉角傳感器,轉向,減速機構 馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導齒條軸上,齒條軸,滾珠式減速齒輪,,轉子,滾珠式減速齒輪固定于轉子,,,滾珠,,,轉向,減速機構 滾珠在滾珠式減速齒輪機構內部經(jīng)過導向進行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機構具有4個導引部件,滾珠,齒條軸,滾珠式減速齒輪,滾珠式減速齒輪機構,,,轉子,,,,導引部件,,導引部件,,,滾珠式減速齒輪固定于轉子上,,轉向,轉角傳感器 (分相器型) 通過檢測馬達的旋轉角度防止扭矩波動,轉角傳感器,凸臺,轉子,齒條軸,,,,輸出信號 (V),信號A,,信號B,,,,,轉向,EPS運作 轉向力矩與轉向助力輸出電流之間的關系,,,,,,,轉向助力輸出電流,,車速,,,轉向力矩,高,低,,,,,轉向,EPS運作 EPS控制包括如下功能,轉向,故障診斷 當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS ECU進行如下控制; 打開助力轉向警告燈，啟動安全模式,轉向,故障診斷,轉向,故障診斷,轉向,安全模式,轉向,安全模式,維修要點 (轉向),初始化及設定 在下列情況下對EPS系統(tǒng)進行初始化及設定,,方向盤 轉向管柱總成 轉向齒輪機構總成,,,拆卸、安裝及替換,替換新部件,,,使用IT-II,使用SST,注意： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,選擇 Chassis ? EPS ? Utility ? 扭矩傳感器調整,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,,,,,,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用IT-II,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn),,,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化,CG,,1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關轉為ON,Ts,Tc,,,2. 在20秒內斷開、接通Tc端子 20次,,,,,,,,3. 確認電子助力轉向警告燈顯示,4. 將點火開關轉為OFF,P/S （警告燈）,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用SST (09083-18040) 2. 馬達轉角傳感器設定,CG,,1.連接Ts and CG端子，并將點火開關轉為ON,Ts,,,2. 方向盤左右兩個方向轉動45度以上,,N,,,,維修要點 (轉向),初始化及設定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩傳感器設定,,,CG,,1. 設定馬達轉角傳感器之后連接Tc端子,Ts,,,2. 確認警告燈閃爍,,,3. 斷開SST并將點火開關轉為OFF,P/S (警告燈),