機(jī)電傳動課程設(shè)廣場音樂噴泉設(shè)計(jì)
機(jī)電傳動課程設(shè)廣場音樂噴泉設(shè)計(jì),機(jī)電,電機(jī),傳動,課程,廣場,音樂噴泉,設(shè)計(jì)
0 L D X 0 0 1 1 C A L L P 0 4 L D X 0 0 2 5 C A L L P 1 8 L D X 0 0 3 9 C A L L P 2 1 2 L D X 0 0 4 1 3 C A L L P 3 1 6 P 0 1 7 L D M 1 0 0 1 8 A N D X 0 0 6 1 9 O R X 0 0 0 2 0 A N I X 0 0 5 2 1 O U T M 1 0 0 2 2 L D M 4 2 3 A N D T 3 2 4 O R M 8 0 0 2 2 5 O R M 0 2 6 A N I M 1 2 7 O U T M 0 2 8 L D M 0 2 9 A N D M 1 0 0 3 0 O R M 1 3 1 A N I M 2 3 2 O U T M 1 3 3 O U T M 3 0 3 4 O U T T 0 K 2 0 3 7 L D M 1 3 8 A N D T 0 3 9 O R M 2 4 0 A N I M 3 4 1 O U T M 2 4 2 O U T M 4 0 4 3 O U T T 1 K 2 0 4 6 L D M 2 4 7 A N D T 1 4 8 O R M 3 4 9 A N I M 4 5 0 O U T M 3 5 1 O U T M 5 0 5 2 O U T T 2 K 2 0 5 5 L D M 3 5 6 A N D T 2 5 7 O R M 4 5 8 A N I M 0 5 9 O U T M 4 6 0 O U T M 6 0 6 1 O U T T 3 K 1 8 0 6 4 F E N D 6 5 P 1 6 6 L D M 1 0 1 6 7 A N D X 0 0 6 6 8 O R X 0 0 0 6 9 A N I X 0 0 5 7 0 O U T M 1 0 1 7 1 L D M 9 7 2 A N D T 7 7 3 O R M 8 0 0 2 7 4 O R M 0 7 5 A N I M 6 7 6 O U T M 0 7 7 L D M 0 7 8 A N D M 1 0 1 7 9 O R M 6 8 0 A N I M 7 8 1 O U T M 6 8 2 O U T M 6 1 8 3 O U T T 4 K 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O U T M 1 3 1 5 8 O U T T 1 1 K 3 0 0 1 6 1 L D M 1 3 1 6 2 O R M 2 0 1 6 3 O U T M 3 2 1 6 4 L D M 1 3 1 6 5 O R M 2 1 1 6 6 O U T M 4 2 1 6 7 L D M 1 3 1 6 8 O R M 2 2 1 6 9 O U T M 5 2 1 7 0 L D M 1 3 1 7 1 O R M 2 3 1 7 2 O U T M 6 2 1 7 3 F E N D 1 7 4 P 3 1 7 5 L D M 1 0 3 1 7 6 A N D X 0 0 6 1 7 7 O R X 0 0 0 1 7 8 A N I X 0 0 5 1 7 9 O U T M 1 0 3 1 8 0 L D M 1 6 1 8 1 A N D T 1 6 1 8 2 O R M 8 0 0 2 1 8 3 O R M 0 1 8 4 A N I M 1 3 1 8 5 O U T M 0 1 8 6 L D M 0 1 8 7 A N D M 1 0 3 1 8 8 O R M 1 3 1 8 9 O U T M 1 3 1 9 0 L D M 1 3 1 9 1 A N I T 1 1 9 2 O U T T 0 K 1 0 1 9 5 L D T 0 1 9 6 O U T T 1 K 1 0 1 9 9 O U T M 7 0 2 0 0 L D I M 8 0 2 0 1 O U T M 7 1 2 0 2 L D P M 7 0 2 0 4 S F T R M 7 1 M 8 0 K 4 K 1 2 1 3 L D P M 7 0 2 1 5 O U T T 1 2 K 3 0 0 2 1 8 L D T 1 2 2 1 9 O U T M 1 4 2 2 0 L D M 1 4 2 2 1 A N D T 1 2 2 2 2 A N I T 3 2 2 3 O U T T 2 K 1 0 2 2 6 L D T 2 2 2 7 O U T T 3 K 1 0 2 3 0 O U T M 7 2 2 3 1 L D I M 8 4 2 3 2 O U T M 7 3 2 3 3 L D P M 7 2 2 3 5 S F T R M 7 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1 2 9 M 11 M 20 M 2 0 A / S A / S 1 6 2 M 22 M 2 2 A / S A / S 1 6 8 K 30 T 9 T 9 A / S A / S 1 4 5 145 T 9 M 11 M 0 M 12 M 1 2 A / S B / D 1 4 7 1 5 3 1 3 8 M 12 K 150 T 10 T 1 0 A / S A / S 1 5 4 153 M 12 T 10 M 0 M 13 M 1 3 A / S B / D 1 2 0 1 5 5 1 6 1 1 6 4 1 6 7 1 8 4 M 1 3 A / S B / D 1 7 0 1 8 8 1 9 0 M 13 K 300 T 11 T 1 1 A / S A / S 1 2 1 161 M 13 M 32 M 3 2 A / S A / S 3 0 6 M 20 164 M 13 M 42 M 4 2 A / S A / S 3 1 1 M 21 167 M 13 M 52 M 5 2 A / S A / S 3 1 6 M 22 170 M 13 M 62 M 6 2 A / S A / S 3 2 1 M 23 173 F E N D 174 P 3 M 103 X 006 X 005 M 103 M 1 0 3 A / S A / S 1 7 5 1 8 7 X 000 180 M 16 T 16 M 13 M 0 M 0 A / S B / D 2 5 2 8 7 4 7 7 1 2 3 5 8 1 0 7 1 4 8 1 5 6 2 7 7 M 0 A / S B / D 1 2 7 1 8 3 1 8 6 M 8002 M 0 186 M 0 M 103 M 13 M 1 3 A / S B / D 1 2 0 1 5 5 1 6 1 1 6 4 1 6 7 1 8 4 M 1 3 A / S B / D 1 7 0 1 8 8 1 9 0 M 13 190 M 13 T 1 K 10 T 0 T 0 A / S A / S 3 8 1 9 5 195 T 0 K 10 T 1 T 1 A / S B / D 4 7 1 9 1 M 70 M 7 0 A / S A / S 2 0 2 2 1 3 200 M 80 M 71 M 7 1 A / S A / S 2 0 4 202 M 70 S F T R M 7 1 M 8 0 K 4 K 1 M 7 1 A / S A / S 2 0 4 M 8 0 A / S B / D 2 8 3 2 0 0 2 0 4 213 M 70 K 300 T 12 T 1 2 A / S A / S 2 1 8 2 2 1 218 T 12 M 14 M 1 4 A / S A / S 2 2 0 220 M 14 T 12 T 3 K 10 T 2 T 2 A / S A / S 5 6 2 2 6 226 T 2 K 10 T 3 T 3 A / S B / D 2 3 2 2 2 M 72 M 7 2 A / S A / S 2 3 3 2 4 4 231 M 84 M 73 M 7 3 A / S A / S 2 3 5 233 M 72 S F T R M 7 3 M 8 4 K 4 K 1 M 7 3 A / S A / S 2 3 5 M 8 4 A / S B / D 2 8 4 2 3 1 2 3 5 244 M 72 K 300 T 13 T 1 3 A / S A / S 2 4 9 2 5 3 249 T 13 M 15 M 1 5 A / S A / S 2 5 1 251 M 15 T 5 T 13 K 10 T 4 T 4 A / S A / S 8 7 2 5 7 257 T 4 K 10 T 5 T 5 A / S B / D 9 6 2 5 2 M 74 M 7 4 A / S A / S 2 6 4 2 7 5 262 M 88 M 75 M 7 5 A / S A / S 2 6 6 264 M 74 S F T L M 7 5 M 8 8 K 4 K 1 M 7 5 A / S A / S 2 6 6 M 8 8 A / S B / D 2 8 5 2 6 2 2 6 6 275 M 74 M 0 K 300 T 16 T 1 6 A / S A / S 1 8 1 2 8 1 281 T 16 M 16 M 1 6 A / S A / S 1 8 0 2 8 6 2 9 1 2 9 6 3 0 1 283 M 80 M 33 M 3 3 A / S A / S 3 0 7 M 84 M 88 M 16 288 M 81 M 43 M 4 3 A / S A / S 3 1 2 M 85 M 89 M 16 293 M 82 M 53 M 5 3 A / S A / S 3 1 7 M 86 M 90 M 16 298 M 83 M 63 M 6 3 A / S A / S 3 2 2 M 87 M 91 M 16 303 F E N D 304 M 30 Y 000 M 31 M 32 M 33 309 M 40 Y 001 M 41 M 42 M 43 314 M 50 Y 002 M 51 M 52 M 53 319 M 60 Y 003 M 61 M 62 M 63 324 E N D 機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)說明書
機(jī)
電
傳
動
課
程
設(shè)
計(jì)
說
明
書
系別:
班級:
學(xué)號:
姓名:
目錄
第一章 引言 3
1.1課題背景及目的 3
1.2本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 3
第二章 控制方案的選擇 4
第四章 I/O分配表 5
第五章 PLC硬件連接圖 5
5.1 PLC硬件連接圖 7
5.2控制電機(jī)的接線圖 7
第六章 順序連接圖 7
第七章 調(diào)試過程及說明 10
第八章 結(jié)束語 10
第九章 參考文獻(xiàn) 11
第十章 附錄 12
附錄1 控制面板設(shè)計(jì) 12
附錄2 梯形圖 12
附錄3 指令表 21
第一章 引言
1.1課題背景及目的
課程設(shè)計(jì)在整個教學(xué)過程中,是一個非常重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),尤其在掌握機(jī)電傳動控制技術(shù)時,僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為最大限度的滿足生產(chǎn)工藝和機(jī)械設(shè)備的要求,就需要結(jié)合機(jī)電傳動控制和應(yīng)用技術(shù)的特點(diǎn),進(jìn)行初步的工程訓(xùn)練。
在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場所里,人們經(jīng)??吹絿娙匆欢ǖ囊?guī)律噴水,景色迷人;若在夜晚配上各種顏色的燈光顯示,則更加絢麗多彩.本次課程設(shè)計(jì)就是通過設(shè)計(jì)花樣式噴泉以機(jī)電傳動控制課程設(shè)計(jì)為載體的主要目的,是通過對噴泉簡單的自動化控制、簡單的工藝過程的調(diào)查研究,使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對電氣控制提出的各項(xiàng)要求。根據(jù)這些要求,進(jìn)行基本的原理設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和操作設(shè)計(jì),使學(xué)生在課程設(shè)計(jì)的全過程中,進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)任務(wù)中的各項(xiàng)要求,建立課程設(shè)計(jì)工作的整體概念,從工程環(huán)境、實(shí)現(xiàn)手段和操作方式的各個環(huán)節(jié)入手來設(shè)計(jì)控制程系統(tǒng),通過不斷的調(diào)試和完善軟硬件設(shè)計(jì),最終能夠滿足這些要求。
課程設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力為主,在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時,還要進(jìn)行多方面能力的培養(yǎng)和提高,為畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)后的工作能力打下良好的基礎(chǔ)。
1.2本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求
某廣場的噴泉如圖所示,4號為中間噴頭,3號為內(nèi)環(huán)狀噴頭,2號為1次外環(huán)狀噴頭,1號為外環(huán)裝噴頭。
(1) 按下啟動按鈕,噴泉控制裝置開始工作,按下停止按鈕,噴泉控制裝置停止工作。
(2) 噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步、連續(xù)開關(guān)決定。
(3) 當(dāng)單步、連續(xù)開關(guān)在單步控制時,噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置得方式運(yùn)行一個循環(huán)。
(4) 花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉得噴水花樣,現(xiàn)考慮4種噴水花樣。
① 花樣選擇開關(guān)在位置1時,按下啟動按鈕后,4號噴頭噴水,延遲2s后,3號噴頭噴水,再延遲2s后,2號噴頭噴水,又延遲2s后,1號噴頭噴水。18s后,如果為單步工作方式,則停下來。如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去。
② 花樣選擇開關(guān)在位置2時,按下啟動按鈕后,1號噴頭噴水,延遲2s后,2號噴頭噴水,再延遲2s后,3號噴頭噴水,又延遲2s后,4號噴頭噴水。30s后,如果為單步工作方式,則停下來。如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去。
③ 花樣選擇開關(guān)在位置3時,按下啟動按鈕后,1號、3號噴頭同時噴水,延遲3s后,2號、4號噴頭同時噴水,1號、3號噴頭停止噴水。如此交替15s后,4組噴頭全噴水,30s后,如果為單步工作方式,則停下來。如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去。
④ 花樣選擇開關(guān)在位置4時,按下啟動按鈕后,按照1-2-3-4的順序,以此間隔2s噴水,然后一起噴水。30s后,按照1-2-3-4的順序,分別延遲2s依次停止噴水。再經(jīng)1s延遲時,按照4-3-2-1的順序,依次間隔2s噴水,然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式,則停下來。如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下去。
第二章 控制方案的選擇
本次課程設(shè)計(jì)的課題是花樣式噴泉,由其控制要求可知:控制過程是一個復(fù)雜,連續(xù)。靈巧的過程。在工業(yè)工程中,被選擇為控制的一般是:繼電器,PLC,單片機(jī)。由于絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的,容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧,甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作,引起嚴(yán)重的后果。單片機(jī)是一種集成電路編程復(fù)雜,結(jié)構(gòu)復(fù)雜等。而PLC可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造,體積小,重量輕,能耗低且易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎,在工業(yè)以及其他領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。因此,本次花樣噴泉的自動化控制也采用PLC控制。
該控制系統(tǒng)選用三菱公司FX 系列的PLC。它體積小,重量輕,使用壽命長,編程和維 護(hù)方便,故障率低,通過擴(kuò)展模塊的連接, 可以增加輸入/ 輸出點(diǎn)數(shù).
為了便于程序清晰明了,分別調(diào)用不同的四個花樣,采用了子程序調(diào)用指令(CALL P),并通過[SRET]返回原始指令。
不同花樣的選擇采用手動選擇開關(guān),內(nèi)部通過時間繼電器和輔助繼電器實(shí)現(xiàn)自動化控制來完成各花樣內(nèi)的循環(huán)動作。
第四章 I/O分配表
由控制要求分析可知,分配表中輸入7個,輸出4個,則其I/O分配表如下表所示
輸入 輸出
地址 元件 功能 地址 元件 功能
X0 SB1 啟動開關(guān) Y0 KM1 噴頭1
X1 SA2 花樣開關(guān)位置1 Y1 KM2 噴頭2
X2 SA3 花樣開關(guān)位置2 Y2 KM3 噴頭3
X3 SA4 花樣開關(guān)位置3 Y3 KM4 噴頭4
X4 SA5 花樣開關(guān)位置4
X5 SB6 停止
X6 SB7 單步/連續(xù)
第五章 PLC硬件連接圖
5.1 PLC硬件連接圖
課程設(shè)計(jì)的要求,采用三菱FX2N系列,其硬件連接圖如下圖所示:
圖一PLC硬件連接圖
5.2控制電機(jī)的接線圖
圖二控制電機(jī)接線圖
第六章 順序連接圖
由于有4中花樣,所以應(yīng)該分布考慮,按照花樣的要求,編輯四種花樣順序圖,,順序圖如下圖所示:
圖三花樣1順序圖
圖四花樣2的順序圖
圖五花樣3的順序圖
圖六花樣4的順序圖
第七章 調(diào)試過程及說明
考慮到花樣噴泉的花樣復(fù)雜,選擇了子程序控制,這樣簡單,明了。但還是遇到許多的問題,比如在輸入程序時的不小心,或者出現(xiàn)程序錯誤......,由于是四種花樣工作,設(shè)計(jì)了自鎖,同時,沒必要的自鎖導(dǎo)致核程序的復(fù)雜,在自己設(shè)計(jì)程序的時候沒有輸入復(fù)位指令,導(dǎo)致程序不能調(diào)用現(xiàn)象。經(jīng)過自己的認(rèn)真檢查,調(diào)試過程順利進(jìn)行。
第八章 結(jié)束語
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。
雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見,和同學(xué)們的幫助,謝謝你們!
第九章 參考文獻(xiàn)
[1] 殷培峰.基于plc噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2006
[2] 王傳艷.三菱PLC在花式噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,天津大學(xué)自動化學(xué)院,2007
[3] 郭艷萍,李曉波.PLC在花式噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院,2007
[4] 張延燦. 噴泉工程發(fā)展及其設(shè)計(jì)問題(上). 給水排水, 1998,24(7):47~50
第十章 附錄
附錄1 控制面板設(shè)計(jì)
附錄2 梯形圖
附錄3 指令表
0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 CALL P0
6 MRD
7 AND X002
8 CALL P1
11 MRD
12 AND X003
13 CALL P2
16 MPP
17 AND X004
18 CALL P3
21 P0
22 LD X006
23 AND M100
24 OR M100
25 ANI X005
26 OUT M100
27 LD M4
28 AND T3
29 OR M0
30 OR M8002
31 ANI M1
32 OUT M0
33 LD M0
34 AND M100
35 OR M1
36 ANI M2
37 OUT M1
38 OUT T0 K20
41 OUT M30
42 LD M1
43 AND T0
44 OR M2
45 ANI M3
46 OUT M2
47 OUT T1 K20
50 OUT M40
51 LD M2
52 AND T1
53 OR M3
54 ANI M4
55 OUT M3
56 OUT T2 K20
59 OUT M50
60 LD M3
61 AND T2
62 OR M4
63 ANI M0
64 OUT M4
65 OUT M60
66 OUT T3 K180
69 FEND
70 P1
71 LD M200
72 AND X006
73 OR M200
74 ANI X005
75 OUT M200
76 LD M9
77 AND T7
78 OR M8002
79 OR M0
80 ANI M6
81 OUT M0
82 LD M0
83 AND M200
84 OR M6
85 ANI M7
86 OUT M6
87 OUT M61
88 OUT T4 K20
91 LD M6
92 AND T4
93 OR M7
94 ANI M8
95 OUT M7
96 OUT M51
97 OUT T5 K20
100 LD M7
101 AND T5
102 OR M8
103 ANI M9
104 OUT M8
105 OUT M41
106 OUT T6 K20
109 LD M8
110 AND T6
111 OR M9
112 ANI M0
113 OUT M9
114 OUT M31
115 OUT T7 K300
118 FEND
119 P2
120 LD M300
121 AND X006
122 OR M300
123 ANI X005
124 OUT M300
125 LD M13
126 AND T11
127 OR M8002
128 OR M0
129 ANI M10
130 OUT M0
131 LD M300
132 AND M0
133 OR M10
134 ANI M11
135 OUT M10
136 OUT M21
137 OUT M23
138 OUT T8 K30
141 LD T8
142 OR M11
143 ANI M12
144 OUT M11
145 OUT M20
146 OUT M22
147 OUT T9 K30
150 LD T9
151 AND M11
152 OR M12
153 ANI M0
154 OUT M12
155 OUT T10 K150
158 LD M12
159 AND T10
160 OR M13
161 ANI M0
162 OUT M13
163 OUT T11 K300
166 LD M13
167 OR M20
168 OUT M32
169 LD M13
170 OR M21
171 OUT M42
172 LD M13
173 OR M22
174 OUT M52
175 LD M13
176 OR M23
177 OUT M62
178 FEND
179 P3
180 LD M400
181 AND X006
182 OR M400
183 ANI X005
184 OUT M400
185 LD M16
186 AND T16
187 OR M8002
188 OR M0
189 ANI M13
190 OUT M0
191 LD M0
192 AND M400
193 OR M13
194 OUT M13
195 LD M13
196 ANI T1
197 OUT T0 K10
200 LD T0
201 OUT T1 K10
204 OUT M70
205 LDI M80
206 OUT M71
207 LDP M70
209 SFTR M71 M80 K4 K1
218 LDP M70
220 OUT T12 K300
223 LD T12
224 OUT M14
225 LD M14
226 AND T12
227 ANI T3
228 OUT T2 K10
231 LD T2
232 OUT T3 K10
235 OUT M72
236 LDI M84
237 OUT M73
238 LDP M72
240 SFTR M73 M84 K4 K1
249 LDP M72
251 OUT T13 K300
254 LD T13
255 OUT M15
256 LD M15
257 ANI T5
258 AND T13
259 OUT T4 K10
262 LD T4
263 OUT T5 K10
266 OUT M74
267 LDI M88
268 OUT M75
269 LDP M74
271 SFTL M75 M88 K4 K1
280 LDP M74
282 ANI M0
283 OUT T16 K300
286 LD T16
287 OUT M16
288 LD M80
289 OR M84
290 OR M88
291 OR M16
292 OUT M33
293 LD M81
294 OR M85
295 OR M89
296 OR M16
297 OUT M43
298 LD M82
299 OR M86
300 OR M90
301 OR M16
302 OUT M53
303 LD M83
304 OR M87
305 OR M91
306 OR M16
307 OUT M63
308 FEND
309 LD M30
310 OR M31
311 OR M32
312 OR M33
313 OUT Y000
314 LD M40
315 OR M41
316 OR M42
317 OR M43
318 OUT Y001
319 LD M50
320 OR M51
321 OR M52
322 OR M53
323 OUT Y002
324 LD M60
325 OR M61
326 OR M62
327 OR M63
328 OUT Y003
329 END
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