設(shè)計(jì)一個(gè)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器

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1、 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………………3 一、前言 （一）設(shè)計(jì)目的…………………………………………………4 （二）傳動(dòng)方案的分析與擬定…………………………………4 1. 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用與傳動(dòng)方案的特點(diǎn)…………………………5 2. 傳動(dòng)方案的分析與擬定………………………………………5 3. 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………5 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比……………6 5. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算……………………………6 二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………7 1.減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)

2、算 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………7 2.減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 直齒圓柱齒輪……………………………………………10 3.軸的的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………12 4.選擇聯(lián)軸器……………………………………………………18 5.滾動(dòng)軸承的選擇及校核………………………………………18 6.鍵連接的選擇…………………………………………………19 7.箱體箱蓋主要尺寸計(jì)算………………………………………19 8.軸承端蓋主要尺寸計(jì)算………………………………………19 9.減速器的附件的設(shè)計(jì)…………………………………………20 三、減速器測繪與結(jié)構(gòu)

3、分析……………………………………20 1. 拆卸減速器……………………………………………………20 2. 分析裝配方案…………………………………………………20 3. 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型………………………………21 4. 減速器裝配草圖設(shè)計(jì)…………………………………………21 5. 完成減速器裝配草圖…………………………………………22 6. 繪制過程………………………………………………………23 7. 完成裝配圖……………………………………………………23 8. 零件圖設(shè)計(jì)……………………………………………………24 四、 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………

4、………25 五、箱體主要參數(shù)附表……………………………………………26 六、參考文獻(xiàn)………………………………………………………27 設(shè)計(jì)任務(wù)書 目的：設(shè)計(jì)一個(gè)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 工作條件：運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向工作，一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵（運(yùn)輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮）。 使用期限：10年。 生產(chǎn)批量：20臺(tái)。 生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工7—8級(jí)齒輪與蝸輪。 動(dòng)力來源：電力，三相交流380/220V 題目數(shù)據(jù)：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 組號(hào) 18 運(yùn)輸帶工作拉力F （KN）

5、2.3 運(yùn)輸帶速度V （m/s） 1.1　　　 卷筒直徑D （mm） 250 運(yùn)輸帶允許速度誤差為5% 設(shè)計(jì)任務(wù)要求： 1. 減速器裝配圖紙一張（１號(hào)圖紙） 一張 2. 軸、齒輪零件圖紙各一張（３號(hào)圖紙） 兩張 3. 設(shè)計(jì)說明書 一份 一、前言 (一) 設(shè)計(jì)目的： 通過本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力，熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過程。 (二)傳動(dòng)方案擬定 1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn)： 機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)

6、器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。 本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。

7、減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。 2、傳動(dòng)方案的分析與擬定 1、工作條件：使用年限10年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作。 ２、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=2300N； 帶速V=1.1m/s； 滾筒直徑D=250mm； 方案擬定： 　　　采用Ｖ帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護(hù)方便。 1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.齒輪傳動(dòng) 4 .鏈傳動(dòng) 5.軸承 6.卷筒 3.電動(dòng)機(jī)的選擇 （1）電動(dòng)機(jī)類型的

8、選擇 根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2）電動(dòng)機(jī)功率的選擇 工作機(jī)所需有效功率為 Pw=FV=2300*1.1=2.53kw 確定電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率：設(shè)、、、分別為鏈傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承、圓柱閉式齒輪傳動(dòng)（精度為8級(jí)）、剛性連軸器的傳動(dòng)效率，由表2－2查得=0.97、＝0.98、＝0.96、=0.99，則傳動(dòng)裝置的總效率為 電動(dòng)機(jī)所需功率為 由表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為. （3）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇: 根據(jù)已知計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為 按手冊推薦傳動(dòng)比合理范圍取鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比閉式，則總的傳動(dòng)比的合理范

9、圍，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速）的可選范圍為: 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1430三種。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào) 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格 和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合。 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為，其尺寸參數(shù)見標(biāo)準(zhǔn)。 4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比 (1)總傳動(dòng)比：（在以內(nèi)）。 （2）分配各級(jí)傳動(dòng)比：因，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比在３～７之間，選擇傳動(dòng)比 初取， 則減速器的傳動(dòng)比 ， 符合齒輪傳動(dòng)比之間的范圍。 5、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 （1）各軸轉(zhuǎn)速： 軸1：

10、 軸2： 卷桶軸： （2）各軸輸入功率： 軸1： 軸2： （3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩： 軸1： 軸2： 將上述計(jì)算結(jié)果列于標(biāo)中，以供查用： 各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 功率 轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)比 電機(jī)軸 １４２０ ３ 3５５ 2.９７ １９.９７ ４.０ ８４ ?。?７９ ７５.１６ ４.２3 二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）、減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng) 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是：鏈的型號(hào)、長度、條數(shù)，鏈輪的直徑、寬度和軸孔直徑，中心距，初拉力及作用在軸上之力的大小和方向。 1、已知

11、鏈傳動(dòng)功率Ｐ＝２.９７ｋｗ 電動(dòng)機(jī)功率Ｐｄ＝３ｋｗ，ｎ＝１４２０，ｉ２＝４.２３ 由表１３－１２選小鏈齒輪數(shù)ｚ１＝２１ 則大鏈齒輪數(shù)ｚ２＝ｉ２*ｚ１＝８８.８３，?。玻剑福? 實(shí)際ｉ２＝８９/２１＝４.２４ 分析誤差遠(yuǎn)小于５％，故允許。 2、確定鏈條節(jié)數(shù)，初定中心距ａ０＝４０ｐ 由式１３-２１得ｌｐ＝１３８ 取鏈節(jié)數(shù) 為 138 3.計(jì)算功率 由表13-13查得Ka=1.0 故Pc=Ka*P=1.0*2.794=2.794kw 4.鏈條節(jié)距 由式13-25 P0=Pc/Kz*Km 估計(jì)鏈傳動(dòng)工作于圖13-33所示曲線頂點(diǎn)的左側(cè) 由表13-13得，Kz=1.

12、11 采用單排鏈，Km=1.0 故P0=2.52kw 由圖13-33查得可選用10A鏈條，傳遞功率為4kw 節(jié)距15.875mm 滿足要求，故選用10A鏈條 5.實(shí)際中心距 將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的，不必計(jì)算實(shí)際中心距 可取a=a0=40p=40*15.875 =635mm 6.計(jì)算鏈速 由式13-20，v=z1*p*n2/(60*1000) =1.972m/s 7.作用在軸上的壓力 Fq=(1.2-1.3)F,取Fq=1.3F F=1000Pc/v=1416.8N 鏈輪齒輪應(yīng)該有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故采用45鋼， 小鏈輪應(yīng)優(yōu)于大鏈輪

13、并進(jìn)行熱處理。 （二）、減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 按輸入轉(zhuǎn)速n1=355r/min，i=4.0,傳遞功率2.79,單向傳動(dòng)，載荷平穩(wěn)等條件來計(jì)算。 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用調(diào)質(zhì)，齒面硬度為。大齒輪選用鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度；根據(jù)指導(dǎo)書選8級(jí)精度。齒面精糙度。 2、選擇齒數(shù)和齒寬系數(shù) 初定齒數(shù)Z1=30，；，齒寬系數(shù)0.8。 3、確定輪齒的許用應(yīng)力 根據(jù)兩輪輪齒的齒面硬度，由資料查到兩輪的齒根彎曲疲勞極限和齒面接觸疲勞極限分別為 ， ， 安全系數(shù)分別取,，得 ， , 4、按齒面接觸強(qiáng)度條件

14、計(jì)算小齒輪直徑 已計(jì)算出小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩m，載荷平穩(wěn)。且小齒輪為軟齒面齒輪，故用接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪直徑。取。得 。 5、模數(shù)、齒寬的確定 模數(shù) ， 按標(biāo)準(zhǔn)圓整取，則小齒輪分度圓直徑為 ； 齒寬。 取b1=55mm，b2=62.5mm 6、齒根彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算 查表得兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為 ,，,， 小齒輪齒根彎曲應(yīng)力為： 大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為： 兩齒輪齒根彎曲應(yīng)力均小于許用齒根彎曲應(yīng)力，故兩齒輪齒的彎曲強(qiáng)度足夠。 7、幾何尺寸計(jì)算 兩齒輪分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑： 中心距 其他尺寸按結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。 (三) 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算

15、及校核 1、小齒輪軸的設(shè)計(jì) (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1、5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—小齒輪軸的輪齒段 4—套筒 6—密封蓋 7—軸端擋圈 8—軸承端蓋 9—帶輪 10—鍵 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用鋼，調(diào)質(zhì)， 軸的輸入功率為 轉(zhuǎn)速為 小齒輪軸軸徑的初算：小齒輪軸轉(zhuǎn)速較高，所受轉(zhuǎn)

16、矩較小，故取 考慮到有一個(gè)鍵槽，將直徑增大，則： 圓整至，以上計(jì)算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑。 (3)確定軸各段直徑和長度 1）從大帶輪開始右起第一段開始，軸通過鍵與帶輪聯(lián)接，上述帶輪設(shè)計(jì)已經(jīng)取得帶輪寬度，考慮到軸與帶輪的裝配要求，軸的該段長度小與帶輪寬度，故取第一段軸長，軸直徑。 2） 根據(jù)軸上用軸肩固定零件的安裝要求，相鄰軸徑相差，故右起第二段直徑取。根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加油滑脂的要求和箱體的厚度，取20mm，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為，經(jīng)計(jì)算得出第二段的長度 3） 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸

17、向力為零，選用型軸承，其尺寸為，那么該段的直徑為，長度為。 4）右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取，長度按照油潤滑時(shí)軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁距離（?。┮约靶↓X輪端面距箱體內(nèi)壁（?。愕?。 5）右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為，分度圓直徑為，齒輪的寬度為，故此段的直徑為，長度為。 6）右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,與第四段相對稱，得， 7）右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，考慮到裝配要求，取軸長，。 (4)求齒輪上作用力的大小、方向 1　 求圓周力： 2　 求徑向力： 3　 計(jì)算、、的值

18、 （5） 小齒輪軸（高速軸）受力如右圖示： 1） 水平平面中的計(jì)算簡圖（圖 ) 剖面的彎矩為： 2） 垂直面中的計(jì)算：受力分析（圖） 支撐反力： 剖面的彎矩： 3） 合成彎矩（圖） 4） 軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖） 5） 帶作用在軸上的力 該力產(chǎn)生的彎矩圖（見圖） 在B軸承處的彎矩為： 6） 總的合成彎矩（圖） 考慮到帶傳動(dòng)最不利的布置情況, 與前面的合成彎矩直

19、接相加, 可得總的合成彎矩。 在剖面處產(chǎn)生的總合成彎矩為： 7） 計(jì)算幾個(gè)剖面處的當(dāng)量彎矩 若軸的扭剪應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力， 取折算系數(shù)， 則剖面當(dāng)量彎矩： 剖面當(dāng)量彎矩 剖面當(dāng)量彎矩： 8）校核、、三個(gè)剖面的直徑 由已知材料查表得，軸的許用彎曲應(yīng)力 處直徑： 處直徑 處直徑 所以，滿足強(qiáng)度要求的最小直徑均小于（3）中設(shè)計(jì)的各軸直徑，故設(shè)計(jì)的軸在強(qiáng)度上是安全的。 9） 校核危險(xiǎn)截面： 按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡圖及彎矩圖可知處當(dāng)量彎距最大，是軸的危險(xiǎn)截面，只校核此處即可。 強(qiáng)度校核公式： 其中：（1）軸是直徑為的實(shí)心圓

20、軸，??； （2）軸材料選用鋼，調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為 則得： 故軸的強(qiáng)度足夠安全。 2.輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪 4—套筒 6—密封蓋 7—鍵 8—軸承端蓋 9—軸端擋圈 10—半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用45鋼，調(diào)質(zhì)， 軸的輸入功率為 轉(zhuǎn)速為 大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸轉(zhuǎn)速較低，所受轉(zhuǎn)矩較大，故取 圓整到。 (3)確定軸各段直徑和長度 1） 從聯(lián)軸器開始右起第一段，軸與聯(lián)軸器聯(lián)接，選擇剛性聯(lián)軸器，型號(hào)為，半聯(lián)軸器

21、長度為,軸段長m，軸直徑。 2） 右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油的要求，取20mm，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為，故取該段長為。 3） 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用型軸承，其尺寸為，那么該段的直徑為，長度為。 4）右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取，長度按照油潤滑時(shí)軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁距離（?。┮约按簖X輪端面距箱體內(nèi)壁（?。?，算得。 5）右起第五段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加，大齒輪的分度圓直徑為，則第四段的直

22、徑取,齒輪寬為（比小齒輪?。?，則該段軸長度為。 6）右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,與第四段相對稱，得， 7） 最后一段為滾動(dòng)軸承安裝出處段，取軸徑，軸長。 (四)、選擇聯(lián)軸器 在減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)常不在同一機(jī)座上，要求由較大的軸線偏移補(bǔ)償，應(yīng)選用承載能力較高的剛性可移式聯(lián)軸器。查表得選用型號(hào)的軸孔直徑為40的凸緣聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩。 （五）滾動(dòng)軸承的選擇及校核 1、根據(jù)軸承型號(hào)查表取軸承基本額定動(dòng)載荷為：；基本額定靜載荷為：, 取軸承載荷系數(shù)為：， 則當(dāng)量動(dòng)載荷 兩個(gè)軸承相關(guān)參數(shù)如下表： 型號(hào)

23、 寬度 內(nèi)徑 外徑 2. 軸承壽命的校核計(jì)算 遠(yuǎn)大于十年工作壽命，故軸承使用壽命足夠、合格。用同樣的方法對大輪軸承進(jìn)行校核,易知大軸承安全可靠.滿足使用要求。 (六)、鍵連接的選擇 1、輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 鍵的類型及其尺寸選擇 帶輪傳動(dòng)要求與軸的對中性良好，查手冊，故選擇A型平鍵聯(lián)接。 根據(jù)軸徑 ，， 查手冊得： 選用系列的鍵，查得：鍵寬，鍵高，鍵長。 2、輸出軸與齒輪聯(lián)接用普通平鍵聯(lián)接 選取方法同1，選用A型平鍵，根據(jù)軸徑 ，， 查手冊得： 選用系列的鍵，查得：鍵

24、寬，鍵高，鍵長。 3、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 選取方法同1，選用A型平鍵，根據(jù)軸徑 ，， 查手冊得： 選用系列的鍵，查得：鍵寬，鍵高，鍵長。 (七)、箱體、箱蓋主要尺寸計(jì)算 箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，采用灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計(jì)算參看唐曾寶編著的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（第二版）的表，詳細(xì)數(shù)據(jù)參見設(shè)計(jì)書頁附表。 (八)、軸承端蓋主要尺寸計(jì)算 軸承端蓋： 參看唐曾寶編著的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（第二版）的表。 (九)、減速器的附件的設(shè)計(jì) 1、油標(biāo)尺：，，，，，,，，，。 2、通氣器 考慮到設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求是工作環(huán)境有粉塵，故選用有濾網(wǎng)的通氣帽，,詳細(xì)尺寸見課本頁

25、。 3、螺塞M181.5：JB/ZQ4450-86 d1 D e s L h b b1 c 15.8 28 24.2 21 27 15 3 3 1.0 三、減速器測繪與結(jié)構(gòu)分析 (一)拆卸減速器 按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào)，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 拆卸順序： ①、拆卸觀察孔蓋。 ②、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。 ③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 ④、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸

26、旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。 ⑤、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。 (二)、分析裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。 ①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)； ②、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 ③、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。 ④、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。 ⑤、裝好軸承小蓋，觀察所有附件

27、是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。 （三）、分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型： （1）主要零部件： ①、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸、屬階梯軸。 ②、軸承：用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。 ③、齒輪：用來傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在此起傳動(dòng)及減速作用，都為直齒圓柱齒輪。 （2）、附件： ①、窺視孔：窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油。 ②、通氣器：使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出，以保持箱體內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿?/p>

28、或軸伸密封件處向外滲漏。 ③、定位銷：對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。 ④、啟蓋螺釘：由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋，旋動(dòng)啟箱螺釘可將箱蓋頂起。 ⑤、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜1～2使油易于流出。 （四）、減速器裝配草圖設(shè)計(jì) （1）裝配圖的作用： 作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件

29、的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。 （2）設(shè)計(jì)內(nèi)容 進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，確定軸承的型號(hào)、軸的支點(diǎn)距離和作用在軸上零件的力的作用點(diǎn)，進(jìn)行軸的強(qiáng)度和軸承壽命計(jì)算，完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （3）初繪減速器裝配草圖 主要繪制減速器的俯視圖和部分主視圖： 1、畫出傳動(dòng)零件的中心線； 2、畫出齒輪的輪廓； 3、畫出箱體的內(nèi)壁線； 4、確定軸承座孔寬度，畫出軸承座的外端線； 5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（徑向尺寸、軸向尺寸）； 6、畫出軸、滾動(dòng)軸承和軸承

30、蓋的外廓。 （六）、完成減速器裝配草圖 （1）、視圖布局： ①、選擇個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 ②、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意： a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。 （2）、尺寸的標(biāo)注： ①、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。 ②、外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空

31、間。 ③、安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。 （3）、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表： ①、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。 ②、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明。 （4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求： ①、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)，布置在裝配圖右下方空白處。 ②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 ③、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳

32、動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 （七）、繪制過程： （1）、畫三視圖： ①、繪制裝配圖時(shí)注意問題： a先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。 b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)，先用淡線最后加深。 c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。 d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。 e、對零件剖面寬度的剖視圖，剖面允許涂黑表示。 f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。 ②、軸系的固定： a、軸向固定：滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。 （2）、潤滑與

33、密封 ①、潤滑： 齒輪采用浸油潤滑。參考[1]。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí)，圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x。參考。軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的，采用稠度較小潤滑脂。 ②、密封： 防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А? （3）、減速器的箱體和附件： ①、箱體：用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空 間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動(dòng)零件嚙合過程良好的潤滑。材料為：HT200。 ②、附件： 包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油

34、螺塞、起吊裝置。 （八）、完成裝配圖 （1）、標(biāo)注尺寸：標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。 （2）、零件編號(hào)（序號(hào)）：由重要零件，按順時(shí)針方向依次編號(hào)，并對齊。 （3）、技術(shù)要求； （4）、審圖； （5）、加深。 （九）、零件圖設(shè)計(jì) a、零件圖的作用： 1、反映設(shè)計(jì)者的意圖，是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。 2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。 b、零件圖的內(nèi)容及繪制： 1、選擇和布置視圖： （1）、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵槽處的剖面視圖。 （2）、齒輪：采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸

35、線水平布置（全剖），反映基本形狀；側(cè)視圖只畫出局部視圖。 2、合理標(biāo)注尺寸及偏差： （1）、軸：，徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。 （2）、齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。 3、表面粗糙度標(biāo)注 （1）、軸：查表軸加工表面粗糙度Ra薦用值。 ①、與傳動(dòng)件及聯(lián)軸器等輪轂相配合的表面取1.6。 ②、與滾動(dòng)軸承相配合的表面，軸承內(nèi)徑取1.0. ③、與傳動(dòng)件及聯(lián)軸器相配合的軸肩端面取3.2。 ④、平鍵鍵槽工作面取

36、3.2，非工作面取6.3。 ⑤、與滾動(dòng)軸承相配合的軸肩端面，的取2.0. （2）、齒輪：查[3]P117表8-3齒輪表面粗糙度Ra薦用值。 ①、齒輪工作面、齒頂圓、與軸肩配合的端面取3.2。 ②、軸孔取1.6。 ③、平鍵鍵槽取3.2（工作面）；12.5（非工作面） 4、合理標(biāo)注形狀和位置公差 （1）、軸：取公差等級(jí)為6級(jí)，推薦標(biāo)注項(xiàng)目有圓柱度、圓跳動(dòng)度、對稱度。 （2）、齒輪：取公差等級(jí)為7級(jí)，推薦標(biāo)注項(xiàng)目有圓柱度、圓跳動(dòng)度、對稱度。 5、技術(shù)要求 軸：1、調(diào)質(zhì)處理，硬度為； 2、圓角半徑為。 齒輪：1、調(diào)質(zhì)處理，硬度為。 四. 設(shè)計(jì)小結(jié) 　 機(jī)械設(shè)計(jì)課

37、程設(shè)計(jì)是我們材料類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性環(huán)節(jié)。 　　 (1) 通過這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程的設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。 　　 (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過程。 (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。 （4）經(jīng)過兩周的辛苦和努力，終于完成了各位

38、老師布置的任務(wù)，自己也這個(gè)緊張而充實(shí)的過程中，收獲了很多，不單單體現(xiàn)在課本知識(shí)上，更懂得了在困難面前要敢于克服，否則只會(huì)阻礙自己前進(jìn)的腳步。還有畫圖過程中，學(xué)生謹(jǐn)記老師們的教誨，“只有按時(shí)完成，先緊后松，才能把任務(wù)完成得更好更輕松”。所以學(xué)生在上周末已經(jīng)完成所有裝配圖和零件圖，然后有更多的時(shí)間去深入鉆研各個(gè)細(xì)節(jié)，詢問老師們的意見和建議。謝謝各位老師??！謝謝??！ 五、箱體主要參數(shù)附表： 名稱 符號(hào) 尺寸（） 箱座座壁厚 10 箱蓋壁厚 8 機(jī)座凸緣厚度 15 機(jī)蓋凸緣厚度 12 機(jī)座底凸緣厚度 25 地腳螺釘直徑

39、 16 地腳螺釘數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 12 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 9 軸承端蓋螺釘直徑 8 窺視孔蓋螺釘直徑 6 定位銷直徑 7 凸緣尺寸 20，16 底座凸緣尺寸 25，23 軸承旁凸臺(tái)半徑，高度 8，35 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 15 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 10 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 10， 8 軸承端蓋外徑.. 120，130 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王昆 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，

40、第二版.武漢:華中科技大學(xué)出版社,1999.3 [2]楊可幀 李忠生 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第三版.北京:高等教育出版社,2002.7 [3]唐克中，朱同均 主編.畫法幾何及工程制圖，第三版. 北京:高等教育出版社,2002.8 [4] 原方 主編.工程力學(xué)，第二版. 高等教育出版社，2007.7 Pw=2.53kw

41、 Kz=1.11 P0=2.52 用10A鏈條 節(jié)距15.875mm a=635mm v=1.972m/s F=1416.8N

42、

43、 m - 27 -