挖掘機回轉馬達

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1、HMF-02P ——用于ATLAS挖掘機 牌號：HMF-02P 名稱：特殊馬達 用途：工程機械上車回轉驅動 集成：定量馬達、主控制 閥、回轉優(yōu)先閥、 扭矩控制閥、可二 過載補油閥及補油 HMF-02定量馬達 溢流閥 設置值 轉速傳感器 ?x=不帶 ?SShl?轉速 傳感器 公稱排量 沖洗閥 安裝形式 ?油口 壓力閥 OQ ? x=不帶 ?F=法蘭式 ?S=ffiJ|nJ ?X=不帶 厶O

2、 C L ? cc=閉式回路標 ?PI=插裝式 ?R=M 部 ?CLR=定值溢 35 準沖洗閥 流閥 55 ? CR=閉式回路沖 ?CLRD= 級 75 洗閥帶節(jié)流50% 溢流閥 105 ? CO=幵式回路沖 ?CBV=平衡閥 135 洗閥帶流量限制 ?HMF 75-02 X F S CLR 300 X 舉例 ?公稱排量75ml/r ?不帶沖洗閥 ?SAE法蘭安裝 ?側向油口 ?帶定值溢流閥300BAR ?不帶轉速傳感器 A

3、TLS挖掘機型號 LINDE回轉馬達型號 2006 2306 HMF75-02P 2606 HMF75-02P 3306 HMF105-02P 構成及接口 4 8 1 rr 2 ◎ 田 匚 T X 8 0 1 構成： 1?主閥 2.優(yōu)先閥 18?限位螺釗 3. TC 閥 4. 安全補油閥 5?溢流閥（控制 最大TC壓力） &單向閥 8.單向節(jié)流閥 4 g —rm 廠 接口： ?P—壓力油口 ?T—回油口 ?LS—LS信號 ?L, U—排放 口 ?X, Y—先導 C 壓力 國?MA, M

4、B— 計量口 ?MST??計量口 （CT控制 壓） 液壓原理圖 說明： P—由泵來 T—去油箱 LS—負荷傳感信號 L, U—殼體排放口 X, 丫一導向壓力口 MA, MB—測壓口 Mst—控制壓力， 在TC閥處 構成： 1 ?主滑閥 2. 優(yōu)先均壓閥 3. TC 閥 4. 液控比例溢流閥 5. 溢流閥（控制最 大TC壓力） 6. 補油閥 7. LS止回閥 8. 單向節(jié)流閥 9. 進汕單向閥 10. 回油單向閥 11梭閥 Dl~D8—節(jié)流孔 功能說明 HMF-02基本型定量馬達是開式回路斜盤式 軸向柱塞馬達，具有的全部最佳功

5、能集成在 馬達殼體中。下面介紹其主要功能： a. 方向控制功能 b. 回轉優(yōu)先功能 c. 扭矩控制功能 d. 可變過載補油閥 e. 補油閥 方向控制功能 功能：艮于揑蒯円達的速度，限制最高速度。（另有單向節(jié)流閥 8+D5便動作平箱） 構成：閥體、閥芯、彈簧、彈簧座、調整墊、限位螺栓等。 接口： P、T、A、B、LS、X、Y、 動作：左轉、右轉。 M 05 劃;\ / 1 ? f—1 I t \ / T T T 3 1 : 1 * 1 、 / 丨 A 1 1 1 8 1 1 1 : 1 1 ?: 1 1 1 1 1 1 1

6、 1 1 J — 1 1 1 1 1 (X) D6 MB, a方向控制閥 結構圖 T P a?方向控制閥 動作：左轉。 P——A B——T A——LS 動作：中位。 a?方向控制閥 T P ooog 00 00 A B oooooaj Is 000

7、 動作：右轉。 P——B, a?方向控制閥 A——T B——LS T P b?回轉優(yōu)先功能 回轉優(yōu)先閥2實際上是一個“初級壓力補償閥”，它輸入泵壓，輸出工作油到控制閥。輸 出的最高壓力只受回轉LS壓控制，LS壓越高，則輸出壓力越高。當回轉負荷大時，回轉優(yōu) 先閥受回轉LS壓控制可輸出較高壓力，以滿足回

8、轉驅動的要求。而其它執(zhí)行元件用的是 “次級壓力補償閥”，當回轉起步時其它執(zhí)行元件受到節(jié)制。止回閥7保證不受其它LS壓 的干擾。2和7結合，只保證回轉，故稱“回轉優(yōu)先”。有關原理參考液丿k控制閥。 11 到控制閥  C?扭矩控制功能(TC閥) 扭矩控制閥的功能：操作者可改變加速壓力，避免過載溢流時的能量浪費。上面講 到回轉優(yōu)先閥輸出壓力受回轉LS壓控制，而回轉LS壓通過TC閥(3)時發(fā)生了變化, 它的大小與導向壓力X/丫建立起聯系——導向壓力大，TC閥輸出的LS壓就大，而回 轉優(yōu)先閥定的壓力就高，加速扭矩就大。最大加速壓力由溢流閥5限定，由它最后定 出的閥(2)的壓力應該低于過載補油

9、閥4的調節(jié)值。 到控制閥 ol 04 i ，回 I > 卜 1 4 I — ??—?▼■ DiJK d ?可變過載補油閥 它是可變溢流閥和單向閥組成的組合閥。X或丫先導壓力由5巴~20巴變 化，閥的調節(jié)壓力可從基本值上升到最高值。（見曲線圖）在加速階段， 隨著導向壓力升到最大，溢流壓力也變?yōu)樽畲蟆．敳僮魇直氐街形?，?向壓力為零，上車將按照較低的過載閥調節(jié)值平緩制動，（最小調節(jié)值50 巴）如果希望上車很快停下來，操作者不得不打反車，提供一定的先導壓 力，上車將按照與該先導壓力相應的過載閥調節(jié)值（可達最大值）被急速 制動。該最大值與最小值可從外部進行機械調節(jié)

10、。（詳見檢測與調整） 單向閥與回油連接，保證補油功能。 J ① 2 234 回轉先導壓接口 活塞 先導活塞 控制活塞 （X） 回轉先導壓 @）——回轉馬達負荷壓 ①——回油 動作（溢流1） a. MA壓力升高，頂開先導閥芯 （錐閥），活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動，產生壓差。 b?活塞4打開，皿人與丁接通，溢 流。 溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力！ 2 5

11、 動作（溢流2） a. MA壓力升高，頂開先導閥芯 （錐閥），活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動，產生壓差。 b?活塞4打開，皿人與丁接通，溢 流。 溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力！ J ① 2  動作（補油） a. MA壓力低于T。 b?活塞4打開，MA與T接通，補 油。 扭矩控制 調整（高壓） 1 ?校核/調整：檢測口裝表（0-600bar）擰 緊TC壓調節(jié)螺栓。（先導油溢流閥） 2?固

12、定上車，操作左回轉，壓力表顯示過 載閥最雪g壓。 3?調整可改變（校正）最高壓。 因為先導壓力有足夠的力壓縮大彈簧，使 A處接觸，從而使.與活塞2成為一體, 所以調整可 （校正）最高壓。 此處接觸 1 2 3 3000003 000000Q si — 11 1 . 2. □①3. 4. 調整（低壓） 校核/調整：檢測口裝表（0~600bar）恢 復TC閥調節(jié)螺栓。（先導油溢流閥） 以最大速度右回轉，放開回

13、轉操作桿， 壓力表顯示制動壓力（過載閥最低調節(jié) 壓）。 調整可改變（校正）制動壓力。 如果對低壓進行了修正，壓力控制特性 必須重新調節(jié)。（見壓力控制特性調 整）O 3 ① 4 調整（壓力控制特性） 1. 校核/調整：檢測口裝表（0~600bar）, 并在先導壓測口裝表（0~60bar） , TC 壓調節(jié)螺栓擰緊兩圈。 2. 固定上車，操作左回轉，使先導壓為 8~9bar

14、,壓力表監(jiān)過載閥壓應為120 baro必要時用進行調節(jié)。 3. 最后恢復TC閥調節(jié)螺栓。 此時無剛性接觸 起作用。 調整（TC調節(jié)特性） 1. 校核/調整：檢測口裝表（0~600bar）, 并在先導壓測口裝表（0~60bar）。 2. 固定上車，操作左回轉，發(fā)動機最大轉 速，使先導壓為16bar,壓力表顯示由 TC閥決定的初級壓力補償閥輸出壓應為 190 bar o必要時TC閥上的調節(jié)螺栓進 行調節(jié)。（見TC閥） 勢以上僅為單邊，

15、另一邊的調整應穿插進 行。檢測點可見扭矩控制曲線。 e?補油閥（止回閥） 在慣性作用下，系統(tǒng)可能出現真空，為避免穴蝕，通過與回油相聯的補油閥 直接補充油液。而止回閥確保該功能在逆向壓力和最低壓力時得到保持。 由主泵來 DOOOOOOC 去控制閥 特點和優(yōu)點 ?控制閥集成在馬達上，避免了回轉制動時對軟 管的液壓沖擊，同時也能減輕上車的擺動。 ?可人為的控制制動壓力，容許打反車制動，制 動力矩可控，制動平穩(wěn)，不存在擺動，不必再 加裝防擺閥，操作更方便。 ?加速扭矩可控，過載安全壓力可控，加速壓力 始終低于安全壓力，不會出現回轉起步時的溢 流損失。（見曲線） ?同時具備其

16、他系統(tǒng)的全部優(yōu)點。 發(fā)動機一響， 制動自然解除—— 可稱為“停車制動” 踩下腳踏板二 先導油被切斷，回 轉被制動。 踩下腳踏板 如果主油路壓

17、力達 到120bar則制動閥 移位，制動被解 除 低壓時制動, 高壓時解除。 t壓控制閥B腔制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)調速方法有節(jié)流調速（閥控液壓系統(tǒng)）和容積調 速（泵控液壓系統(tǒng)）兩大類。 節(jié)流調速結構緊湊，動特性好，但傳動效率低。 容積調速傳動效率高，但動特性較差。 70年代初外國學者提出了將節(jié)流調速和容積調速相結合的 負荷傳感控制系統(tǒng)，它具有節(jié)流調速和容積調速二者的優(yōu)點， 目前在工程機械上廣泛應用。 一. 先導型控制系統(tǒng)； 二. 負荷傳感控制系統(tǒng)； 三. 由負荷傳感控制閥和負荷傳感變量泵組成的完全負荷傳感 系統(tǒng)；（初級壓力補償閥）（原理見下頁） 四. 帶次級壓力補償閥的負荷傳感系統(tǒng)

18、：德國曼內斯曼力士樂 公司開發(fā)一種負荷傳感分流器，其主要作用是當多個元件 同時工作而泵總流量不夠時保證所有執(zhí)行元件按正比下降 （速度）且保持與負載無關的關系。（原理見下頁） fl 當Q泵v = Q執(zhí)行元件時 LS原理圖 Q=f (AP>A) AP#AP2 LUDV原理圖 Q=f (A) APi=AP2 LUDV—Last Unabhangige Durchfluss Verteilung (負荷傳感分流器) 回轉馬達 KMF90AB—3 停車制動 ! T i B

19、 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 左回轉 ! T i B 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 回轉停止時 ! T i B 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 一旦反轉時 ! T i B

20、 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 停車制動 口」 0 心 右回轉 I ! T 防反轉閥（可選） 安全閥（設定壓力285kg/cm2） PC—6防反轉閥 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 左回轉 T B 安全閥（設定壓力285kg/cm2） 詡隔部 “ATLAS售啟服務部兀005年3月