環(huán)面蝸輪蝸桿減速器(開題報(bào)告)

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1、 一、選題的依據(jù)及意義 1、選題依據(jù)：在21世紀(jì)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，減速器在各行各業(yè)中的使用越來越廣泛，在各式機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以看見，從交通工具、建筑用重型機(jī)械及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備到日常生活中的家電等。減速器能增加轉(zhuǎn)矩功能，廣泛的用于速度與扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。而環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是多齒雙線接觸，齒面誘導(dǎo)法曲率小，接觸應(yīng)力小，滑動(dòng)角接近90，有利于齒面間的彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑。其承載能力大，傳動(dòng)效率高，廣泛用于各種機(jī)械減速傳動(dòng)裝置。 2、選題意義：a、通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步加深和鞏固學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，把機(jī)械設(shè)計(jì)與其它課程中所學(xué)的知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使學(xué)生所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)展

2、、深化。b、使學(xué)生能熟練的運(yùn)用設(shè)計(jì)資料，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。c、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的設(shè)計(jì)能力，使學(xué)生綜合以前所學(xué)的知識(shí)，運(yùn)用現(xiàn)有的環(huán)境完成設(shè)計(jì)，提高自學(xué)能力，提高設(shè)計(jì)水平。d、通過設(shè)計(jì)，提高學(xué)生的計(jì)算和制圖能力，熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為以后的專業(yè)設(shè)計(jì)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 二、國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究簡(jiǎn)介（述） 1、國(guó)外研究現(xiàn)狀 目前減速器一直存在著體積大、重量大、傳動(dòng)比大、機(jī)械效率低等問題。國(guó)外以日本、德國(guó)、丹麥等國(guó)家的減速器走在世界各國(guó)的前面。其工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，尤其是在制造工藝和材料方面占有很大的優(yōu)勢(shì)。但在體積和重量問題上沒有好的解決方案，其傳遞動(dòng)力的形式仍

3、然以定軸齒輪傳動(dòng)為主。近年來，日本研制的FA型高精度減速器和美國(guó)研制的X-Y式減速器都是較為先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今研究除了提高工藝水平、改進(jìn)材質(zhì)外，在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和原理上也有深入研究和創(chuàng)新，最主要的例子是平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理。在電動(dòng)機(jī)方面，已經(jīng)生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和功率型號(hào)的產(chǎn)品，在超小型減速器方面的研究還沒有什么重大突破，但機(jī)器人、醫(yī)療等方面的微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制出來了，美國(guó)和荷蘭研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸在納米范圍。 2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我們國(guó)內(nèi)主要是齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)，但大部分有著功率與重量比小、傳動(dòng)比大而機(jī)械效率很低的問題。在材料和工藝水平上也很薄弱。尤其是大型減速器問題最突出，使用壽

4、命長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器大多數(shù)是從國(guó)外進(jìn)口的。早在60年代受到傳動(dòng)理論、工藝水平的限制，不能傳遞太大的功率，傳動(dòng)比小、體積大、重量大、機(jī)械效率低。在90年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)減速器（三環(huán)齒輪減速器），它不僅傳動(dòng)比大、傳遞載荷的能力也大。它的重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械效率高。由于是三軸平型結(jié)構(gòu)，其功率體積比值很小。輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，使得在使用上有很多不方便。近來北京理工大學(xué)成功研制的“內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器”不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)，還有著大功率重量比，輸入軸和輸出軸在同一軸線上等優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。我國(guó)在1985年就能生產(chǎn)錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿頭數(shù)z可達(dá)9。 三、本課

5、題研究?jī)?nèi)容 首先分析設(shè)計(jì)要求，通過查詢資料確定減速器類型。 1、選定設(shè)計(jì)方案。 2、電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算。 3、傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算。 4、減速器零部件的選擇計(jì)算（蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇與校核、鍵連接件的選擇校核、箱體結(jié)構(gòu)尺寸說明、減速器潤(rùn)滑與密封）。 5．畫出蝸輪蝸桿零件圖和總裝配圖，撰寫畢業(yè)論文，制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 四、 本課題研究方法 1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求，查閱減速器方面的書籍，理論與實(shí)際相結(jié)合，充分利用現(xiàn)有條件進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。 2、利用網(wǎng)絡(luò)查找最新減速器技術(shù)成果和相關(guān)資料，提高自身的創(chuàng)新意識(shí)。 3、和導(dǎo)師保持密切聯(lián)系，設(shè)計(jì)過程

6、中有不懂的問題必須不斷去學(xué)會(huì)如何解決，認(rèn)真虛心的向?qū)煄熣?qǐng)求指導(dǎo)。 4、根據(jù)指導(dǎo)老師下發(fā)的任務(wù)書中的環(huán)面蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)要求和自己所掌握的資料對(duì)本課題做出初步設(shè)計(jì)。 5、在指導(dǎo)老師多年豐富的教研經(jīng)驗(yàn)和指導(dǎo)下，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)中的不足之處，完成本次的環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)。 6、總結(jié)分析本次設(shè)計(jì)，撰寫說明書，制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 五、研究目標(biāo)、主要特色（創(chuàng)新）及工作進(jìn)度 研究目標(biāo)：結(jié)合理論與實(shí)際生產(chǎn)，設(shè)計(jì)出成本低、傳動(dòng)效率高、體積小、傳動(dòng)比誤差小、使用壽命長(zhǎng)的環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。減速器在實(shí)際運(yùn)用中工作正常，傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)的情況，能承受一定載荷，減速器潤(rùn)滑和密封良好，

7、繪制出合格的圖紙，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 主要特色（創(chuàng)新）：蝸輪蝸桿在選材上更為合理，傳動(dòng)誤差較小，具有良好的潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)，使用壽命也更長(zhǎng)，能滿足實(shí)際生產(chǎn)和設(shè)計(jì)要求。 工作進(jìn)度 序號(hào) 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 查閱環(huán)面蝸輪蝸桿減速器相關(guān)資料，撰寫開題報(bào)告，為正式設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備 第一、二周 2 分析所給數(shù)據(jù)，結(jié)合查詢資料，選擇電動(dòng)機(jī)的類型，結(jié)構(gòu)形式和容量。 第三、四周 3 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（蝸輪蝸桿的選材、尺寸計(jì)算、校核），并畫出蝸輪蝸桿零件圖。 第五、六、七、八周 4 滾動(dòng)軸承、鍵連接選擇與校核，箱體結(jié)構(gòu)尺寸與說明，減速器

8、潤(rùn)滑和密封，減速器附件設(shè)計(jì)。 第九、十周 5 整理數(shù)據(jù)資料，撰寫畢業(yè)論文，制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 第十一、十二周 六、參考文獻(xiàn) [1] 董學(xué)朱編著.環(huán)面蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)和修形.第1版. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [2] 駱?biāo)鼐?，朱詩順主?機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).第2版. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2011. [3] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第5版.單行本.減（變）速器電機(jī)與電器.北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2010. [4] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第5版.單行本.機(jī)械傳動(dòng). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010. [5] 吳暐主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).第2版.

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