《金屬切削機床》課程設(shè)計銑床主軸箱設(shè)計【完整圖紙】

《《金屬切削機床》課程設(shè)計銑床主軸箱設(shè)計【完整圖紙】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《金屬切削機床》課程設(shè)計銑床主軸箱設(shè)計【完整圖紙】（20頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、中北大學課程設(shè)計說明書 中北大學 課程設(shè)計任務(wù)書 2009/2010 學年第 一 學期 全套圖紙，加153893706 學 院： 信息商務(wù)學院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學 生 姓 名： 學 號： 課程設(shè)計題目： 銑床主軸箱設(shè)計 起 迄 日 期： 12 月21 日～ 12月27日 課程設(shè)計地點： 機械工程與自動化學院 指 導

2、 教 師： 系 主 任： 下達任務(wù)書日期: 2009年12月21日 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 1 設(shè)計目的： 通過本課程設(shè)計的訓練，使學生初步掌握機床的運動設(shè)計（包括主軸箱、變速箱傳動鏈），動力計算（包括確定電機型號，主軸、傳動軸、齒輪的計算轉(zhuǎn)速），以及關(guān)鍵零部件的強度校核，獲得工程師必備設(shè)計能力的初步訓練。同時鞏固《金屬切削機床》課程的基本理論和基本知識。 （1） 運用所學的理論及實踐知識，進行機床設(shè)計的初步訓練，培養(yǎng)學生的綜合設(shè)計能力；

3、 （2） 掌握機床設(shè)計（主軸箱或變速箱）的方法和步驟，包括參數(shù)擬定、傳動設(shè)計、零件計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計等，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計的能力； （3） 掌握設(shè)計的基本技能，具備查閱和運用標準、手冊、圖冊等有關(guān)技術(shù)資料的能力； （4） 基本掌握設(shè)計計算、繪圖和編寫技術(shù)文件的能力。 2．設(shè)計內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計要求等）： （1）機床的類型、用途及主要參數(shù) 銑床，工作時間：二班制，電動機功率：，主軸最高、最低轉(zhuǎn)速如下： ，變速級數(shù)：z=12。 （2）工件材料：45號鋼 刀具材料：

4、YT15 （3）設(shè)計部件名稱：主軸箱 3．設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計計算說明書、圖紙、實物樣品等〕： （1）設(shè)計任務(wù) l 傳動設(shè)計：根據(jù)所給定的轉(zhuǎn)速范圍及變速級數(shù)，繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng)、轉(zhuǎn)速圖、計算齒輪齒數(shù)； l 動力計算：選擇電動機型號及轉(zhuǎn)速，確定傳動件的計算轉(zhuǎn)速、對主要零件（如皮帶、齒輪、主軸、軸承等）進行計算（估算和驗算）。 （2）設(shè)計工作量要求： l 主軸箱展開圖、軸系剖視圖A0號圖紙1張； l 主要零件工作圖A3號圖紙1張； l 編寫詳實課程設(shè)計說明書一份。 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 4．主

5、要參考文獻： [1] 曹金榜，易錫麟. 機床主軸變速箱設(shè)計指導[M],北京:機械工業(yè)出版社,1987.5 [2] 陳易新.金屬切削機床課程設(shè)計指導書[M].北京:機械工業(yè)出版社,1987.7 [3] 范云漲.金屬切削機床設(shè)計簡明手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,1994.7 [4] 任殿閣.機床設(shè)計指導[M].遼寧:遼寧科學技術(shù)出版社,1991.1 [5] 翁世修.金屬切削機床設(shè)計指導[M].上海:上海交通大學,1987.8 [6] 上海紡織工學院,哈爾濱工業(yè)大學,天津大學主編,機床設(shè)計圖冊[M], 上海:上?？茖W技術(shù)出版社,1979.6 [7] 戴曙.金屬切削機

6、床[M],北京:機械工業(yè)出版社,2001.3 5．設(shè)計成果形式及要求： （1） 車床主軸箱展開圖、軸系剖視圖A0號圖紙1張； （2） 主要零件工作圖A3號圖紙1張； （3） 課程設(shè)計說明書一份。 6．工作計劃及進度： 2009年 12月21-22日 明確課程設(shè)計的目的和要求,查閱相關(guān)資料,傳動方案設(shè)計 12月 23日 結(jié)構(gòu)分析與選擇,計算主要部件 12 月24-25日 繪制主軸箱展開圖,傳動件驗算,繪制主要零件工作圖,編制設(shè)計說明書 12月26日 課程設(shè)計答辯 系主任審查意見：

7、 簽字： 年 月 日 目錄 1. 機床參數(shù)確定……………………………………………………………………5 2. 運動設(shè)計…………………………………………………………………………5 2.1傳動組、傳動副地確定………………………………………………………5 2.2結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇………………………………………………………6 2.3擬定轉(zhuǎn)速圖……………………………………………………………………7 2.4齒輪齒數(shù)確定…………………………………………………………………8 2.5傳動系統(tǒng)圖………………………………

8、……………………………………9 2.6軸、齒輪的計算轉(zhuǎn)速…………………………………………………………9 3.傳動零件的初步計算……………………………………………………………11 3.1傳動軸直徑初定………………………………………………………………11 3.2主軸軸頸直徑的確定…………………………………………………………11 3.3齒輪模數(shù)的初步計算…………………………………………………………11 4.主要零件的驗算…………………………………………………………………12 4.1三角膠帶傳動的計算和選定…………………………………………………12 4.2圓柱齒輪的強度計算………………

9、…………………………………………13 4.3傳動軸的驗算…………………………………………………………………16 4.4 滾動軸承的驗算………………………………………………………………19 設(shè)計感想……………………………………………………………………………20 參考文獻……………………………………………………………………………20 1. 機床參數(shù)確定： 運動參數(shù)： 回轉(zhuǎn)主運動的機床，主運動的參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速。其數(shù)列的公比φ應(yīng)選取標準的公比值，取公比φ=1.26。 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)： 式中Rn為主軸變速范圍：。 機床傳動系統(tǒng)的變速組大多采用雙聯(lián)齒輪或三聯(lián)齒輪，因此轉(zhuǎn)速級

10、數(shù)宜為2、3因子的乘積，即為宜，其中m、n為正整數(shù)。 動力參數(shù)：由任務(wù)書設(shè)定電動機功率：N=3KW。查表得應(yīng)該選擇Y系列三相異步電動機Y100L2-4（同步轉(zhuǎn)速1500r/min，50HZ，380V），轉(zhuǎn)速1420rpm，效率81%。功率因素cosφ=0.82，額定轉(zhuǎn)矩2.2KNm。 2. 運動設(shè)計 2.1 傳動組、傳動副的確定： 實現(xiàn)12級主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動系統(tǒng)可以寫成多種傳動副組合： 1） 2） 3） 4） 5） 方案1）、2）可以省一根傳動軸，但是其中一個傳動組內(nèi)有四個傳動副，果增大了該軸的軸向尺寸這種方案不宜采用。 根據(jù)傳動副數(shù)目

11、分配應(yīng)該“前多后少”的原則，取方案3）較合適。 2.2 結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇： 在的傳動副組合中，其傳動副的擴大順序又有以下六種形式： 1） 2） 3） 4） 5） 6） 根據(jù)級比指數(shù)分配要“前密后疏”的原則，即傳動順序與擴大順序相一致，應(yīng)選用，其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下圖所示： 圖一 檢驗最大擴大組的變速范圍：，符合設(shè)計原則要求。 2.3 擬定轉(zhuǎn)速圖： 上述所選定的結(jié)構(gòu)式共有三個傳動組，變速機構(gòu)共需4軸，加上電動機共5軸，故轉(zhuǎn)速圖需5條豎線，如下圖所示。主軸共12速，電動機軸與主軸最高轉(zhuǎn)速相近，故需12條橫

12、線。 中間各軸的轉(zhuǎn)速可以從電動機軸往后推，也可以從主軸開始往前推。通常以往前推比較方便，即先決定軸三的轉(zhuǎn)速。 圖二 傳動組c的變速范圍為，可知兩個傳動副的傳動比為： 這樣就確定了軸Ⅲ的六種轉(zhuǎn)速只有一種可能，即為：315、400、500、630、800、1000r/min。 隨后決定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速，傳動組b的級比指數(shù)為3，在傳動比極限范圍內(nèi)，軸Ⅰ的最高轉(zhuǎn)速可為：630、800、1000r/min，最底轉(zhuǎn)速可為：315、400、500 r/min。為了避免升

13、速，又不能使傳動比太小，可?。海?。軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速確定為500、630、800 r/min。 同理，對于軸Ⅰ，可?。?，，。軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速：800 r/min。電動機軸與軸Ⅰ之間為帶傳動，傳動比接近。補足各連線，得到如下所示轉(zhuǎn)速圖： 圖三 2.4 齒輪齒數(shù)確定 利用查表法求出各傳動組齒輪齒數(shù)： 表一：各傳動組齒輪齒數(shù) 變速組 第一變速組 第二變速組 第三變速組 齒數(shù)和 86 92 98 齒輪 齒數(shù) 33 53 38 48

14、 43 43 31 61 46 46 28 70 60 38 驗算主軸轉(zhuǎn)速誤差，主軸各級實際轉(zhuǎn)速值用下式計算： 式中，、分別為大、小帶輪的直徑；、、分別為第一、二、三變速組的齒輪傳動比。 表二：轉(zhuǎn)速誤差表 主軸轉(zhuǎn)速 標準轉(zhuǎn)速r/min 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 實際轉(zhuǎn)速r/min 126.2 159.4 195.3 248.3 313.6 391.7 498 629.1 770.8 98

15、0 1237.9 1584.5 轉(zhuǎn)速誤差 0.96 0.38 2.35 0.68 0.55 2.1 0.4 0.4 3.65 2.0 0.97 0.97 轉(zhuǎn)速誤差用主軸實際轉(zhuǎn)速與標準轉(zhuǎn)速相對誤差的絕對值表示： ，計算值如表二。 2.5 傳動系統(tǒng)圖如圖四所示： 2.6 軸、齒輪的計算轉(zhuǎn)速： 主軸：根據(jù)教材表8-2，中型機床主軸的計算轉(zhuǎn)速是第一個三分之一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最高一級轉(zhuǎn)速，即為； 各傳動軸：軸Ⅲ可從主軸為250r/min按28/70的傳動副找上去，似應(yīng)為630r/min，但由 于軸Ⅲ上的最底轉(zhuǎn)速315r/min經(jīng)傳動組c可使主軸得到125

16、和500r/min兩種轉(zhuǎn)速，500r/min 圖4 要傳遞全部功率，所以軸Ⅲ的計算轉(zhuǎn)速應(yīng)為315r/min。軸Ⅱ的計算轉(zhuǎn)速可按的傳動副b推上去，得630 r/min；同理軸Ⅰ為1000r/min。 各齒輪：傳動組c中，28/70只需計算z=28的齒輪，計算轉(zhuǎn)速為630 r/min；60/38只需計算z=38，；z=28和z=38兩個齒輪哪一個的應(yīng)力更大一些，較難判斷，可同時計算，選擇模數(shù)較大的作為

17、傳動組c齒輪的模數(shù)；傳動組b應(yīng)計算z=31，；傳動組a應(yīng)計算z=33，。 3. 傳動零件的初步計算： 3.1 傳動軸直徑初定 按扭轉(zhuǎn)剛度計算： 式中，d-傳動軸直徑（mm）； -該軸傳遞的額定扭矩（N﹒mm）； N-該軸傳遞的功率（Kw）； -該軸的計算轉(zhuǎn)速（rpm）； []-該軸每米長度允許扭轉(zhuǎn)角（deg/m），取=0.8。 軸Ⅲ： 軸Ⅱ： 軸Ⅰ： 3.2 主軸軸頸直徑的確定 由表3查得《機床課程設(shè)計指導書》： 主軸前軸頸=60mm，后軸頸=（0.7-0.85）=42-51mm，取=45mm。 3.3

18、 齒輪模數(shù)的初步計算 一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負荷最重的小齒輪按簡化的接觸疲勞強度公式進行初算： 式中，-按接觸疲勞強度估算的齒輪模數(shù)（mm）； -驅(qū)動電動機功率（Kw）； -被估算齒輪的計算轉(zhuǎn)速 （r/min）； μ-大小齒輪齒數(shù)之比，-小齒輪齒數(shù)； -齒寬系數(shù)，6-10，B為齒寬，m為模數(shù)，取8； -許用接觸應(yīng)力，查表26取。 傳動組b：31/61 傳動組a：33/53 傳動

19、組c：28/70 4. 主要零件的驗算 4.1 三角膠帶傳動的計算和選定 確定計算功率：，選擇B型三角帶； 確定帶輪直徑、，由表11《機床設(shè)計制導書》查得： =140mm， 計算膠帶轉(zhuǎn)速： 初定中心距： 根據(jù)機床的布局及結(jié)構(gòu)方案選 計算膠帶的長度： 選標準計算長度 ，作為標記的三角膠帶的內(nèi)周長度。 計算膠帶的彎曲次數(shù)： 式中，m-帶輪的個數(shù) 計算實際中心距：，其中，， ，代入上式中，得 定小帶輪的包

20、角： 確定三角膠帶的根數(shù)：，式中：單根三角膠帶能傳遞的功率（Kw），由表13查得=2.23；-帶輪包角系數(shù)，由表13查得=0.98； 則，取2。 4.2 圓柱齒輪的強度計算： 驗算變速箱中齒輪強度應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大齒數(shù)最小的齒輪進行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力計算，一般對高速傳動的齒輪驗算齒面接觸應(yīng)力，對低速傳動的齒輪驗算齒根彎曲應(yīng)力，對硬齒面軟齒心滲碳淬火的齒輪要驗算齒根彎曲應(yīng)力。 接觸應(yīng)力的驗算公式： 彎曲應(yīng)力的驗算公式： 表三 傳

21、動組 第一傳動組 第二傳動組 第三傳動組 齒輪傳遞功率N 3.76 3.80 3.84 齒輪計算轉(zhuǎn)速 630 630 1000 齒輪的模數(shù)m 2 2 2 齒寬B 16 16 16 小齒輪數(shù)Z 28 31 33 大齒輪與小齒輪齒數(shù)比u 70/28 61/31 53/33 壽命系數(shù) 接觸疲勞 0.67 0.86 0.83 彎曲疲勞 0.90 0.90 0.90 速度轉(zhuǎn)化 系數(shù) 接觸疲勞 0.95 0.85 0.72 彎曲疲勞 0.93 0.93 0.90 功率利用 系數(shù) 接觸疲勞 0.58 0.

22、58 0.58 彎曲疲勞 0.78 0.78 0.78 材料利用 系數(shù) 接觸疲勞 0.70 0.73 0.76 彎曲疲勞 0.72 0.75 0.77 工作情況系數(shù) 1.2 1.2 1.2 動載荷系數(shù) 1.2 1.2 1.2 齒向載荷分布系數(shù) 1 1 1.05 齒形系數(shù)Y 0.438 0.444 0.454 其中壽命系數(shù) 工作期限系數(shù) T-齒輪在機床工作期限內(nèi)的總工作時間h ，對于中型機床的齒輪取 ，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時間可近似地認為，P為該變速組的傳動副數(shù)。 ； ； ； ； ；

23、 的極限值、，當時，則取；當時，取； -許用接觸應(yīng)力（），查表3-9，=1100； -許用彎曲應(yīng)力（），查表3-9，=320。 代入公式，得傳動組c： 傳動組b： 傳動組c： 4.3 傳動軸的驗算 強度驗算、彎曲剛度驗算 受力分析：以Ⅱ軸為例進行分析，Ⅱ軸上的齒輪為滑移齒輪。通常，選擇主軸處于計算轉(zhuǎn)速（200r/min）時齒輪的嚙合位置為計算時的位置。根據(jù)本機床齒輪排列特點，主軸為250r/min時，Ⅱ軸受力變形大于前者，故采用此時的齒輪位置為計算位置。受力分析如下圖所示： 圖5 圖5中F1為齒輪Z4（齒數(shù)為48）上所受的切向力Ft1，徑向

24、力Fr1的合力。F2為齒輪Z9（齒數(shù)46）上所受的切向力Ft2，徑向力Fr2的合力。 各傳動力空間角度如圖6所示，根據(jù)下表的公式計算齒輪的受力。 圖6 表4 齒輪的受力計算 傳遞功率 P kw 轉(zhuǎn) 速 n r/ min 傳動 轉(zhuǎn)矩 T Nmm 齒輪壓力角 α 齒面摩擦角 γ 齒輪Z4 齒輪Z9 切向力 Ft1 N F1 在 X 軸投影Fz1 N F1 在 Z 軸投影Fz1 N 分度圓直徑d1 mm 切向力 Ft2 N F1 在 X 軸投影Fz2 N F1

25、 在 Z 軸投影Fz2 N 分度圓直徑d2 Mm 3．80 630 57603.2 20 6 -1200.1 -1200.1 585.3 96 1252.2 1252.2 -610.7 92 撓度、傾角的計算： 分別計算出各平面撓度、傾角，然后進行合成。如下圖所示：其中 a=120, b=156, c=150, f=126, l=276, , n=159.35, 圖7 xoy平面內(nèi)撓度：

26、代入數(shù)據(jù)，求得 zoy平面內(nèi)撓度： 代入數(shù)據(jù)，求得 撓度的合成：，符合要求。 左支撐傾角計算和分析： xoy平面力作用下的傾角： 代入數(shù)據(jù)，解得 zoy平面力作用下的傾角： 代入數(shù)據(jù)，解得 傾角的合成：，符合要求； 右支承傾角計算和分析： xoy平面力作用下的傾角： 代入數(shù)據(jù)，解得 zoy平面力作用下的傾角： 代入數(shù)據(jù)，解得 傾角的合成：，符合要求。 鍵側(cè)擠壓應(yīng)力計算： 表五 計

27、算公式 最大轉(zhuǎn)矩 花鍵軸小徑 花鍵軸大徑 花鍵數(shù) 載荷系數(shù) 工作長度 許用應(yīng)力 許用應(yīng)力 結(jié)論 72580 28 34 8 0.8 176 30 1.39 合格 4.4 滾動軸承的驗算 根據(jù)前面所示的Ⅱ軸受力狀態(tài)，分別計算出左（A）、右（B）兩支承端支反力。 在xoy平面內(nèi)： 在zoy平面內(nèi)： 左、端支反力為： 兩支承軸承受力狀態(tài)相同，但右端受力大，所以只驗算右端軸

28、承。 滾動軸承的疲勞壽命驗算： 其中：額定動載荷：C=11000N，《機床設(shè)計簡明手冊》； 速度系數(shù)：； 使用系數(shù)：； 功率利用系數(shù)：，表3-3《床設(shè)計制導》； 轉(zhuǎn)速變化系數(shù)：，表3-2； 齒輪輪換工作系數(shù)： 當量動載荷：F=176.7N，已計算求得； 許用壽命：T，一般機床取10000-15000h； 壽命指數(shù)：。 則額定壽命： 經(jīng)驗算符

29、合要求。 設(shè)計感想 時光如梭，短短的兩周課程設(shè)計很快就結(jié)束了，設(shè)計的過程讓我學到了不少東西：首先學會了檢索文獻、資料的過程，而且清楚了一般機床的結(jié)構(gòu)和布局；其次通過繪圖，使自己更加熟練了AutoCAD軟件及Word的各種功能。這些都為自己以后的工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。 雖然在設(shè)計過程中遇到了不少的困難，但是都在指導老師的耐心指點和同學的共同探討下克服了。由于時間比較倉促，水平有限，設(shè)計中難免存在一些缺陷與不足，望老師在審閱過程中批評指正。 參考文獻 [1] 曹金榜，易錫麟. 機床主軸變速箱設(shè)計指導[M],北京:機械工業(yè)出版社,1987.5 [2] 陳易新.金屬切削機床課程設(shè)計指導書[M].北京:機械工業(yè)出版社,1987.7 [3] 范云漲.金屬切削機床設(shè)計簡明手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,1994.7 [4] 任殿閣 、張佩勤主編. 機床設(shè)計指導. 遼寧科學技術(shù)出版社，1991 [5] 翁世修.金屬切削機床設(shè)計指導[M].上海:上海交通大學,1987.8 [6] 戴曙主編. 金屬切削機床. 機械工業(yè)出版社，1993 [7] 上海紡織工學院等主編. 機床設(shè)計圖冊.上?？茖W技術(shù)出版社，1979 20