全隔離防護回轉(zhuǎn)式放射性液體自動稀釋分裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計說明書

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1、 目 錄 摘 要 1 1前 言 3 1.1課題產(chǎn)生背景 3 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3 1.3 可行性論證 4 2分功能求解方案 6 2.1系統(tǒng)黑箱法求解 6 2.2 分裝機分功能求解 6 2.3 評價與決策 7 3 回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機總體設(shè)計 9 3.1 分裝機布局設(shè)計 9 3.2 電機的選擇及動力學(xué)計算 14 3.2.1步進電機和蠕動泵的選擇 14 3.2.2伺服電機的選擇 14 3.3總體結(jié)構(gòu)方案 17 4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計和實用化設(shè)計 18 4.1 分裝機回轉(zhuǎn)運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 19 4.2分裝機橫向運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 20

2、 4.3 重要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 20 4.3.1 回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計 20 4.3.1 機座結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 4.3.2儲液瓶結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 4.4 零件強度校核計算 22 5 加工裝配檢驗 25 5.1加工工藝過程 25 5.2裝配工藝過程 27 5.3保養(yǎng)與維護 30 6結(jié)論與展望 31 總結(jié)與體會 32 致謝詞 33 【參考文獻】 34 摘 要 此畢業(yè)設(shè)計介紹了一種新型生產(chǎn)用全隔離防護回轉(zhuǎn)式放射性液體自動稀釋分裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于在熱室中將定量的放射性液體液體和生理鹽水混合，自動稀釋到規(guī)定的濃度，并將稀釋好的液體精確計量分裝到西林瓶中。利用熱室對同位

3、素的放射性照射采取全方位防輻射屏蔽，除用機械手裝取西林瓶外，整個稀釋分裝過程自動完成，并且實行全自動的生產(chǎn)過程管理。 傳統(tǒng)的稀釋分裝過程均由人工操作完成，難以滿足放射性液體用于醫(yī)療的要求，就需要提高生產(chǎn)效率。因此，為了滿足放射性液體用于醫(yī)療的各種要求，研制滿足臨床應(yīng)用的稀釋分裝設(shè)備已成為一個突出的問題，它需要解決傳統(tǒng)收工稀釋作業(yè)人員受到高強度放射源的輻射傷害的問題，其自動化程度和分裝精度要高，提出放射性稀釋分裝設(shè)備有著十分現(xiàn)實的應(yīng)用意義。因此提出回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機設(shè)計，此次設(shè)計中在之前的基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)有了更多的創(chuàng)新和自動化，解決了以往稀釋分裝一體化問題沒有有效的解決的問題。 通過對

4、回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機的結(jié)構(gòu)和運動介紹，其中分裝機運動要求設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計是整個設(shè)計的核心，選用伺服電機精確控制回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)運動和滑塊橫向運動的方案，設(shè)計了伺服電機與回轉(zhuǎn)盤的連接，伺服電機帶動滾珠絲杠實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤橫向運動，由于涉及到機械手放取西林瓶，所以要使用限位開關(guān)控制其橫向移動。根據(jù)放射性液體的稀釋分裝的要求，設(shè)計出回轉(zhuǎn)裝置，橫向運動裝置，蠕動泵裝配，此次設(shè)計主要是放射性稀釋分裝機上進一步的改進，以實現(xiàn)高效率、高精度、自動化生產(chǎn)需求。 【關(guān)鍵詞】 自動化 放射性 回轉(zhuǎn)式 Abstract The graduation des

5、ign this paper introduces a new production with full isolation protection rotary radioactive dilute liquid automatic packaging system, the system is used for quantitative in the hot chamber of radioactive liquid liquid mixed with normal saline, automatically diluted to the concentration, and will di

6、lute good liquid precise metering divide among serving schering bottles. Using the hot chamber for isotope radioactive radiation an anti-radiation shielding, besides using manipulator pack to take schering bottles, the dilution repackaging process automatically, and the fully automated production pr

7、ocess management. Traditional dilution repackaging process are completed by manual operation, difficult to meet the requirements of radioactive liquid for medical use, you need to improve production efficiency. , therefore, in order to meet the various requirements of radioactive liquid for medical

8、 and development meet the clinical application of dilution packing equipment has become a prominent problem, it needs to solve traditional dilution workers work high intensity source of radiation damage, the degree of automation and packing accuracy is higher, the proposed radioactive dilution repac

9、kaging application has the extremely realistic significance. Therefore rotary radioactive liquid dilution racking machine design is put forward, in the design before, on the basis of structure have more innovation and automation, dilute the packing there is no effective integration problem solved ev

10、er solve the problem. Diluted by rotary radioactive liquid racking machine structure and motion is introduced, including racking machine movement requires design and structural design is the core of the whole design, choose accurate control servo motor back to rotary rotary motion and slider latera

11、l movement of the scheme, design of the servo motor connected to the back wheel, servo motor driven ball screw back wheel lateral movement, because involves the manipulator for schering bottles, so lets use the limit switch control its lateral movement. According to the requirements of radioactive l

12、iquid dilution packing design the rotary device, lateral movement device, the peristaltic pump assembly, this design is mainly radioactive dilution packing machine for further improvement, in order to realize the high efficiency, high precision, automation production requirements. 【Key words】 Auto

13、mation Radioactive Rotar 1前 言 1.1課題產(chǎn)生背景 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化控制越來越多，它節(jié)省勞動力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，其作用顯而易見。目前，使用放射性液體進行病癥診斷、治療技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床。醫(yī)院所用放射性液體從生產(chǎn)廠家買來時是放裝特制鉛罐中的西林瓶中。由于用于病人治療的放射性液體濃度極低，而且量少，所以醫(yī)院必須對高濃度放射性液體進行二次稀釋后才能提供病人服用。傳統(tǒng)的稀釋分裝過程均由人工操作完成，難以滿足放射性液體用于醫(yī)療的要求，就需要提高生產(chǎn)效率。因此，為了滿足放射性液體用于醫(yī)療的各種要求，研制滿足臨床應(yīng)用的稀釋分裝設(shè)備已成為

14、一個突出的問題，它需要解決傳統(tǒng)收工稀釋作業(yè)人員受到高強度放射源的輻射傷害的問題，其自動化程度和分裝精度要高，提出放射性稀釋分裝設(shè)備有著十分現(xiàn)實的應(yīng)用意義。 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 中國制劑設(shè)備隨著制劑工藝的法展和新型品種的日益增長而發(fā)展。一些新型先進的制劑的設(shè)備的出現(xiàn)又將先進的工藝轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)動力，促進了制藥工業(yè)整體水平的提高。近年制劑設(shè)備新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了多種形式的稀釋分裝設(shè)備，如高效混合制粒機，高效自動壓片機、大輸液生產(chǎn)線、口服液自動灌裝生產(chǎn)線、電子數(shù)控螺桿分裝機、水浴式滅菌柜、雙鋁熱封包裝機、電磁感應(yīng)封口機等。這些新設(shè)備的問世，為中國制劑生產(chǎn)提供了相當數(shù)量的先進或比

15、較先進的制藥設(shè)備，一批高效、節(jié)能、機電一體化、符合GMP要求的高新技術(shù)產(chǎn)品為中國醫(yī)藥企業(yè)全面實施GMP奠定了設(shè)備基礎(chǔ)。就目前國內(nèi)外用于放射性液體藥物稀釋分裝的設(shè)備來看，具有以下的共同點和不足。 共同點： a. 稀釋分裝均采用了遠距離控制技術(shù)、防輻射屏蔽技術(shù)，用于解決放射性液體稀釋時存在的放射性照射，同位素污染等問題。 b. 都很注重提高稀釋分裝的自動化程度。 c. 都很注重提高稀釋分裝的定量精度。 d. 整機運行準確、穩(wěn)定、可靠。 e. 采用計算機技術(shù)對稀釋分裝過程進行管理和控制 不足之處： a. 稀釋分裝一體化問題沒有有效的解決。 b. 結(jié)構(gòu)體積過大，成本高，只適合大型醫(yī)院

16、使用，普及面較小。 c. 采用先取樣后分裝的方法，病人需要幾種不同劑量，就需要取幾次樣，這使得操作過程復(fù)雜，效率低，同時也增加了混淆劑量出錯的概率。 d. 大多設(shè)備不能實時監(jiān)測并顯示，患者對藥物的服用劑量難以確認。 為適應(yīng)市場要求，研發(fā)新型醫(yī)用放射性液體稀釋分裝機的目標是：新型機能很好的滿足醫(yī)用放射性液體的稀釋，保證分裝精度，同時能夠彌補以往產(chǎn)品的不足，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。我設(shè)計了回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機，能夠滿足用戶要求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊O(shè)備。 1.3 可行性論證 隨著社會飛速的發(fā)展，環(huán)境的污染也越來越嚴重，現(xiàn)代人的生活壓力和生存環(huán)境也越來越惡劣，所以我們的醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展也要

17、與時俱進，醫(yī)療設(shè)備的先進性和自動化生產(chǎn)也將走向一個新的高度。而放射性液體在醫(yī)療事業(yè)中治療疾病有了很久的歷史，然而該方法具有簡便、安全、治愈率高、復(fù)發(fā)率低的優(yōu)點。國內(nèi)外學(xué)者對采用同位素治療病人進行了長達半個多世紀的跟蹤調(diào)查研究，并與一般人群癌癥自然發(fā)生率相比較，未見白血病、癌癥、畸胎的發(fā)生率增高，而且甲狀腺癌的發(fā)生率明顯低于一般人群的自然發(fā)生率。無論從理論上，還是從實踐上都證明：放射性液體治療疾病是一種異常安全的治療方法。雖然放射性液體對一些復(fù)雜的疾病有很好的治療效果，但是放射性液體初始濃度一般很高，而用于病人治療的放射性液體濃度極低，而且量少，所以醫(yī)院必須對高濃度放射性液體進行二次稀釋后才能提

18、供病人服用。傳統(tǒng)的稀釋分裝過程均由人工操作完成，難以滿足放射性液體用于醫(yī)療的要求，就需要提高生產(chǎn)效率。因此，為了滿足放射性液體用于醫(yī)療的各種要求，研制滿足臨床應(yīng)用的稀釋分裝設(shè)備已成為一個突出的問題， 所以在制藥過程中要有必要制藥設(shè)備，且要保證藥的完全性與穩(wěn)定性。由于病人的病情不同，對放射性液體的劑量也就要求不一樣，而普通的放射性液體稀釋分裝機卻不能達到此要求，因此我們需要一套精準與自動化為一體的機器。 現(xiàn)代機器也都向全自動化、高速化和多樣化的趨勢發(fā)展。這也是當前放射性液體稀釋分裝機的技術(shù)發(fā)展趨勢。該設(shè)備已經(jīng)由機械式發(fā)展到半自動化式再到全自動化式，發(fā)展極為迅速。為了滿足放射性液體用

19、于醫(yī)療的各種要求，研制滿足臨床應(yīng)用的稀釋分裝設(shè)備已成為一個突出的問題，它需要解決傳統(tǒng)收工稀釋作業(yè)人員受到高強度放射源的輻射傷害的問題，其自動化程度和分裝精度要高，提出放射性稀釋分裝設(shè)備有著十分現(xiàn)實的應(yīng)用意義?，F(xiàn)在國內(nèi)許多的醫(yī)療企業(yè)和醫(yī)院都需要這種設(shè)備。因此本產(chǎn)品在市場的前景也是相當樂觀的，也會受到廣大醫(yī)療機構(gòu)的支持，是一個有利人體健康和步入現(xiàn)代化醫(yī)療設(shè)備的重大意思。 液體自動稀釋分裝系統(tǒng)每次需要連續(xù)對15瓶不同劑量要求的西林瓶進行灌裝，分裝時間小于10分鐘，每瓶分裝體積計量誤差為0.5%。整機在熱室中工作，由機械手將西林瓶安裝到西林瓶工作臺或從工作臺取下，而且該動作由人在熱室外對機械手進行操

20、作完成，而西林瓶的供送、液體的稀釋分裝及回轉(zhuǎn)盤橫向運動均由熱室外單片機通過控制電機完成。從而保證了操作人員免受放射線的照射。 工作時由稀釋泵將高濃度放射性液體液體稀釋，并存放于儲液瓶中。工作時由稀釋泵將高濃度放射性液體稀釋，并存放于儲液瓶中。灌裝時西林瓶由西林瓶驅(qū)動電機送至灌裝位置定位后，再由灌裝泵將定量的藥液灌入西林瓶。第一瓶灌裝完后，驅(qū)動電機工作，將西林瓶移動電機將下一瓶移動到灌裝位置，準備灌裝。 液體輸送系統(tǒng)包括稀釋液體的輸送和分裝液體的輸送，液體稀釋系統(tǒng)采用經(jīng)電機驅(qū)動的蠕動泵分別將定量的生理鹽水和高濃度放射性液體輸入儲液瓶中混合。為保證液體在蠕動泵的驅(qū)動下，能順利灌入西林瓶中，液體

21、灌入西林瓶之前用兩個針頭插入儲液瓶，一個針頭用來輸送液體（灌裝針），另一個針頭用來消除儲液瓶內(nèi)外的壓力差（排氣針），從而保持西林瓶內(nèi)、外的氣壓始終一致，同時保證放射性液體的精確計量。單片機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動蠕動泵運轉(zhuǎn)，分別將定量的生理鹽水和高濃度放射性液體輸入儲液瓶中混合。每次輸送的液體體積由單片機控制步進電機轉(zhuǎn)數(shù)和蠕動泵的流量自動換算而得，實現(xiàn)了分裝液體的精確計量，然后再用同位素活度檢測儀自動檢測稀釋后液體的活度，以確保稀釋液體達到規(guī)定的濃度。 該設(shè)計實現(xiàn)了放射性同位素的自動稀釋分裝，解決了傳統(tǒng)手工稀釋和其他同類產(chǎn)品中存在的問題，其自動化程度和性能都能很好地滿足放射性同位素稀釋分裝的要求。

22、在實際應(yīng)用中成功用于液體的稀釋分裝，滿足了全部的設(shè)計要求，該設(shè)備的應(yīng)用保護了作業(yè)人員免受高強度放射源的輻射傷害，達到了國家輻射防護規(guī)定和環(huán)保的要求，具有很高的社會效益。 2分功能求解方案 2.1系統(tǒng)黑箱法求解 對于要解決的問題，猶如對待一個不透明、不知其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的“黑箱”。利用對位置系統(tǒng)的外部觀測，分析該系統(tǒng)與環(huán)境之間的輸入和輸出，通過輸入和輸出的轉(zhuǎn)換關(guān)系確定系統(tǒng)的功能、特性，進一步尋求該功能、特性所需具備的工作原理與內(nèi)部結(jié)構(gòu)。黑箱法要求設(shè)計者不要首先從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)出發(fā)設(shè)計產(chǎn)品，這是一種設(shè)計方法的轉(zhuǎn)變。黑箱法有助于抓住問題的本質(zhì)、擴大思路、擺脫傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的舊框框、獲得新穎的較高水平的設(shè)計方案。

23、 對于回轉(zhuǎn)式放射性稀釋分裝機的黑箱求解放如下圖： 熱量 震動，噪聲 回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機 高濃度放射性液體 鹽水 已稀釋液體 220V～ 單片機控制信號 ----- ------ 稀釋濃度顯示 圖2.1分裝機黑箱圖 由此我們可以確定分裝機總共能：自動化實現(xiàn)放射性液體的稀釋，保證分裝精度。 2.2 分裝機分功能求解 在功能分析階段，我們

24、需要確定產(chǎn)品的分功能，通過分功能求解。這種功能關(guān)系說明系統(tǒng)的輸入和輸出以及內(nèi)部的轉(zhuǎn)換。 功能元 功能元分解 1 2 3 A回轉(zhuǎn)裝置 步進電機 伺服電機 交流電機 B橫向運動裝置 帶傳動 齒輪齒條 滑塊導(dǎo)軌 C灌裝裝置 蠕動泵 真空泵 D 行程控制 行程開關(guān) 機械自鎖 表2.1 肩頸腰多功能物理康復(fù)椅功能元解形態(tài)學(xué)矩陣 由上表可知，理論上可以組成3x3x2x2=36種方案 方案擬定： 方案一、A1—B3—C1—D2 方案二、A2—B1—C1—D1 方案三、A2—B3—C1—D1 2.3 評價與決策 回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分

25、裝機的評價目標：穩(wěn)定性、價格、定位精度、工作壽命、分裝精度，來確定它的加權(quán)系數(shù)： 比較目標 評價目標 穩(wěn)定性 價格 定位精度 工作壽命 分裝精度 穩(wěn)定性 2 3 4 3 14 0.21 價格 4 3 3 4 13 0.12 定位精度 3 1 4 4 14 0.23 工作壽命 2 2 1 3 9 0.17 分裝精度 4 2 4 3 15 0.27 表2.2 加權(quán)系數(shù)評分表 評價標準： 0 1

26、2 3 4 不合格 不重要 相同重要 重要 很重要 表2.3 評價標準： 由此可判定穩(wěn)定性，價格，定位精度，工作壽命，分裝精度的重要性，其中分裝精度與定位精度最為重要。 穩(wěn)定性 價格 定位精度 工作壽命 分裝精度 有效值法 方案一 3 2 3 2 3 2.89 方案二 2 2 2 3 2 2.3 方案三 4 3 4 3 3 3.53 加權(quán)系數(shù) 0.32 0.255 0.21 0.17 0.045 表2.4 方案總評價 由此可見方案三>方案一>方案二 方案三的組合為A2—B3—C1—D1 該方案采

27、用：工作時由稀釋泵將高濃度放射性液體液體稀釋，并存放于儲液瓶中。工作時由稀釋泵將高濃度放射性液體稀釋，并存放于儲液瓶中。灌裝時西林瓶由西林瓶驅(qū)動電機送至灌裝位置定位后，再由灌裝泵將定量的藥液灌入西林瓶。第一瓶灌裝完后，驅(qū)動電機工作，將西林瓶移動電機將下一瓶移動到灌裝位置，準備灌裝。 液體輸送系統(tǒng)包括稀釋液體的輸送和分裝液體的輸送，液體稀釋系統(tǒng)采用經(jīng)電機驅(qū)動的蠕動泵分別將定量的生理鹽水和高濃度放射性液體輸入儲液瓶中混合。為保證液體在蠕動泵的驅(qū)動下，能順利灌入西林瓶中，液體灌入西林瓶之前用兩個針頭插入儲液瓶，一個針頭用來輸送液體（灌裝針），另一個針頭用來消除儲液瓶內(nèi)外的壓力差（排氣針），從而保持

28、西林瓶內(nèi)、外的氣壓始終一致，同時保證放射性液體的精確計量。單片機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動蠕動泵運轉(zhuǎn)，分別將定量的生理鹽水和高濃度放射性液體輸入儲液瓶中混合。每次輸送的液體體積由單片機控制步進電機轉(zhuǎn)數(shù)和蠕動泵的流量自動換算而得，實現(xiàn)了分裝液體的精確計量，然后再用同位素活度檢測儀自動檢測稀釋后液體的活度，以確保稀釋液體達到規(guī)定的濃度。 3 回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機總體設(shè)計 3.1 分裝機布局設(shè)計 在總體布局設(shè)計中，關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和操作的方便性，以及機器的工作效率。在產(chǎn)品整個生命周期中，設(shè)計占有極其重要的位置它在很大程度上決定著產(chǎn)品的品質(zhì)和成本，而在機械產(chǎn)品設(shè)計流程中布局設(shè)計起著重要作用。

29、在分析機械產(chǎn)品布局涉及因素的基礎(chǔ)上針對布局設(shè)計探討其求解原理提出了布局設(shè)計模型?；剞D(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機要滿足回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)運動和它的橫向運動，從而實現(xiàn)西林瓶的供送，其中的動作不能相互干涉，分裝精度由蠕動泵裝置精確分裝。 在布局設(shè)計的時候要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊性，其中我把總分裝機分為幾部分：1、回轉(zhuǎn)運動裝置 ，2、橫向運動裝置，3灌裝裝置，4、蠕動泵裝置，還有重要零部件：機座，前后防護板，防護罩。 分裝機總體布局如圖3.1 圖3.1 分裝機總體布局圖 ① 回轉(zhuǎn)運動裝置布局設(shè)計 在回轉(zhuǎn)裝置中，要求回轉(zhuǎn)盤能夠精確的供送西林瓶，所以在回轉(zhuǎn)運動裝置中就要使用到伺服電

30、機，伺服電機由單片機控制其轉(zhuǎn)速，當西林瓶灌裝結(jié)束后伺服電機接收到工作信號，轉(zhuǎn)動一定角度，下一個西林瓶精確到達灌裝位置。 同時，伺服電機需要橫向移動，所以回轉(zhuǎn)裝置需要一個連接橫向移動的裝置，我把其固定在不銹鋼板上，回轉(zhuǎn)盤與主軸相連，主軸與軸承座配合，通過保持架與伺服電機動力傳動。如圖3.2所示 圖3.2回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖 ② 橫向運動裝置布局設(shè)計 在回轉(zhuǎn)盤上西林瓶已經(jīng)灌裝完畢，驅(qū)動信號發(fā)送到橫向運動裝置中的伺服電機，伺服電機通過聯(lián)軸器將動力傳給滾珠絲杠，滾珠絲杠帶動滾珠螺母橫向運動，滾珠螺母與支撐架相連，支撐架固定在不銹

31、鋼板上，不銹鋼板又與滑塊固定，此時，在回轉(zhuǎn)運動裝置中，回轉(zhuǎn)盤是和板固定的，此時，已達到回轉(zhuǎn)盤橫向運動，當碰到行程開關(guān)，伺服電機停止轉(zhuǎn)到，等待西林瓶被取出。其橫向運動裝置如圖3.3顯示。 3.3橫向運動裝置 ③ 蠕動泵裝置 蠕動泵與聯(lián)軸器相連，電機與蠕動泵使用保持架連接。在分裝機中，蠕動泵與灌裝針膠管相連，蠕動泵負責(zé)精確灌裝，對蠕動泵的流量控制的實現(xiàn)主要有兩種方式，一種是更換軟管，另一種是控制蠕動泵電機的速度。對于本次設(shè)計采用固定軟管直徑，通過控制電機轉(zhuǎn)速來計算稀釋濃度，有利于生產(chǎn)的效率和便捷性。蠕動泵整個裝置固定在機座的80X80的槽中，靠近儲液瓶和針架，方便軟管連接和灌裝。其裝置如圖3

32、.4所示。 ④ 防護裝置 在整個機器設(shè)計中，最后為了防護和美觀要求，在分裝機的左右兩側(cè)加上防護板，在支撐板上安裝好防護罩，這樣減輕了機器日常維護的任務(wù)，整體感覺就變得很合理緊湊， 3.4蠕動泵裝置 ⑤ 控制部分 計算機向單片機發(fā)出控制指令，單片機驅(qū)動兩臺直流電機轉(zhuǎn)動，帶動兩臺蠕動泵運轉(zhuǎn)，分別將定量的生理鹽水和高濃度放射性液體液體輸入儲液瓶中混合。每次輸送的液體體積由單片機控制步進電機轉(zhuǎn)數(shù)和蠕動泵的流量自動換算而得，實現(xiàn)了分裝液體的精確計量，并防止受到污染。然后再用同位素活度檢測儀自動檢測稀

33、釋后液體的活度，以確保稀釋液體達到規(guī)定的濃度。單片機發(fā)出相應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)計算機和單片機的通訊。但這兩大主要功能是互相關(guān)聯(lián)、密不可分的，因此在軟件設(shè)計中，不可能嚴格按這兩大功能來進行模塊劃分。所以，把整個軟件劃分為：制備清單模塊、制備模塊、分裝模塊、分裝動態(tài)信息模塊、分裝失敗清單模塊、分裝清單模塊和工單模塊，共7個部分。計算機的面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)管理系統(tǒng)軟件采用人機交互界面。 圖3.5計算機軟件模塊劃分圖 回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機的控制部分采用計算機和單片機二級控制的方式。其中，計算機承擔系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)處理和人機接口功能；單片機承擔動作控制任務(wù)，并且具有

34、獨立的按鍵手動控制功能?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了全自動的生產(chǎn)過程管理?？刂圃砣鐖D3.5和圖3.6所示： 圖3.6 控制原理圖 3.2 電機的選擇及動力學(xué)計算 步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精

35、度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 3.2.1步進電機和蠕動泵的選擇 　　它的主要特點：1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻

36、率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4．步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 它的主要特性：步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。 根據(jù)設(shè)計需求的步進電機，步距角為1.2。所以選擇型號為：86BYG350AL-0601 其參數(shù)

37、如下： 步距角：1.2 相電流：6.0 保持轉(zhuǎn)矩：2.5 轉(zhuǎn)動慣量：1320 重量：3kg 外形尺寸： 858569 3.2.2伺服電機的選擇 總重量可取G=60N,角接觸球軸承=98%，彈性聯(lián)軸器=99%，各項摩擦損失=95% ，總傳動效率 98%99%95%=92%。軸平均直徑d0=22mm，軸總長度取L=153mm。 (1)、等效轉(zhuǎn)矩的計算： (2)、等效轉(zhuǎn)動慣量的計算： 2）橫向運動裝置伺服電機的計算： 橫向運動裝置中，根據(jù)經(jīng)驗，選擇伺服電機之前先選定滾珠絲杠。 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)

38、品。 滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。 滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。 1)與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾

39、動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。 2)高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度?濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 3)微進給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實現(xiàn)精確的微進給。 4)無側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。 5)高速進給可能 滾珠絲杠由于運動

40、效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給(運動)。 根據(jù)工作要求，選定滾珠絲杠的規(guī)格為： Db軸徑=30 mm 絲杠，Lb ：軸長=200 mm ，P ：節(jié)距=5mm 總重量可取G=80N, 聯(lián)軸器=98%，各項摩擦損失=95% ，總傳動效。 (1)、等效轉(zhuǎn)矩的計算： (2)、等效轉(zhuǎn)動慣量的計算： 整理出兩個伺服電機參數(shù)如下： 型號 功率 額定電壓 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)速 60D4A04030-RC0 400 220 2.8 1.27 3000 80AEA07530-RJ0 750 220 4.4 2.4 3000 3.3總體結(jié)構(gòu)

41、方案 對于機座的設(shè)計十分重要，它不僅體現(xiàn)了整個分裝機的外觀，而且還反應(yīng)了整個機器的結(jié)構(gòu)是否緊湊，穩(wěn)定性高不高。 機座是使用鑄造的方法，選用材料鑄鋁，牌號101，成分簡單，容易熔煉和鑄造，鑄造性能好，氣密性好、焊接和切削加工性能也比較好，但力學(xué)性能不高。適合鑄造薄壁、大面積和形狀復(fù)雜的、強度要求不高的各種零件，如泵的殼體、齒輪箱、儀表殼（框架）及家電產(chǎn)品上的零件等，主要采用砂型鑄造和金屬型鑄造。機座外形如圖3.7所示。 圖3.7機座結(jié)構(gòu) 綜上橫向運動裝置和回轉(zhuǎn)運動裝置以及蠕動泵裝置，現(xiàn)在就剩下機座，能將這些裝置合理的組裝在一起。根據(jù)結(jié)構(gòu)

42、的合理和緊湊性，總體結(jié)構(gòu)方案如圖3.8所示： 圖3.8總體結(jié)構(gòu)方案 4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計和實用化設(shè)計 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足作為產(chǎn)品的多方面要求，基本要求有功能、可靠性、工藝性、經(jīng)濟性和外觀造型等方面的要求。此外，還應(yīng)改善零件的受力，提高強度、剛度、精度和壽命。因此，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計是一項綜合性的技術(shù)工作。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的錯誤或不合理，可能造成零部件不應(yīng)有的失效，使機器達不到設(shè)計精度的要求，給裝配和維修帶來極大的不方便。機械結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中應(yīng)考慮如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則。 1.實現(xiàn)預(yù)期功能的設(shè)計準則 2.

43、滿足強度要求的設(shè)計準則 3.滿足剛度結(jié)構(gòu)的設(shè)計準則 4.考慮加工工藝的設(shè)計準則 5.考慮裝配的設(shè)計準則 6.考慮造型設(shè)計的準則 4.1 分裝機回轉(zhuǎn)運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 分裝機回轉(zhuǎn)運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)完成以下幾個基本要求： (1)回轉(zhuǎn)動力的傳遞 電機通過單膜片聯(lián)軸器連接主軸，主軸的固定需要使用軸承座，滾動軸承在軸承座中定心，其中軸承采用凸緣式端蓋、軸肩來定位，為了保證主軸和電機軸的同心，這個時候保持架就要加工出兩個凹槽，使得電機軸和軸承座同心，軸承座一邊與保持架固定，一邊與支撐板固定。 (2)精確回轉(zhuǎn)控制 1.回

44、轉(zhuǎn)盤2.支撐板3.軸承座4.保持架5.單膜片聯(lián)軸器6.伺服電機 圖4.1 回轉(zhuǎn)運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 在軸承座與主軸的裝配中的，配合公差一定要遵循對應(yīng)要求，電腦和單片機控制伺服電機運動，回轉(zhuǎn)的時候才能快速響應(yīng)。 4.2分裝機橫向運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 在橫向運動裝置中，伺服電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，為了將動力傳遞給滑塊就需要中間使用連接架傳遞動力。如果回轉(zhuǎn)電機和橫向電機在同一平面，則中間連接架就會過長，剛度就會不夠，如果增加剛度，則重量就會相應(yīng)增加，于是在回轉(zhuǎn)電機下面開槽，這樣底面上移，連接架的長度大大減短，強度相應(yīng)提升。支撐板與兩邊滑塊相連接，可以起到很好的支撐作用，可以使兩邊滑

45、塊同步帶動回轉(zhuǎn)盤橫向運動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置橫向運動。在導(dǎo)軌面安裝了左右行程開關(guān)，來控制回轉(zhuǎn)盤在一定范圍內(nèi)的移動。當滑塊碰到行程開關(guān)，伺服電機就會停止轉(zhuǎn)動，下一個電機開始完成相應(yīng)的工作。 1.伺服電機2.滑塊導(dǎo)軌3.連接架4.行程開關(guān)5.擋塊6.滾珠絲杠7.滾珠絲杠支撐座8.單膜片聯(lián)軸器 圖4.2 橫向運動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.3 重要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.3.1 回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計 為了降低重量，同時要配合西林瓶的大小，如果使用機械加工，則其成本會大大提升很多，故采用鑄造?；剞D(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和機座相同，使用鑄造的方法，選用材料鑄鋁，牌號101，成分簡單，

46、容易熔煉和鑄造，適合鑄造薄壁、大面積和形狀復(fù)雜的、強度要求不高的各種零件，主要采用砂型鑄造和金屬型鑄造?；剞D(zhuǎn)盤的中心固定在軸肩上，上面是M8X40的六角螺釘與主軸固定。 如若分裝機使用的時間很長，可能會有灰塵或者其他雜質(zhì)將回轉(zhuǎn)盤弄臟，于是在每個西林瓶槽底都有一個清洗口，方便清洗，非常具有實用價值。回轉(zhuǎn)盤的背部使用筋結(jié)構(gòu)，提高回轉(zhuǎn)盤的強度，因為回轉(zhuǎn)盤受力不大，可以降低重量，節(jié)約材料。 圖4.3 回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.3.1 機座結(jié)構(gòu)設(shè)計 機座經(jīng)過鑄造后，為了保證灌裝精度還要進行機加工才能進行裝配，機座的底部為了減短回轉(zhuǎn)運動與橫向運動之間的連接架的剛度要求，在底部開了槽，可以方便

47、回轉(zhuǎn)裝置橫向運動時不與機座和橫向運動裝置相互干涉。在機座中，需要開槽保證蠕動泵裝置的定位，儲液瓶的擺放位置，針架，限位開關(guān)的定位等，再下一章加工工藝的時候我們會講到這些孔的位置的確定，以及基準的選擇。 4.3.2儲液瓶結(jié)構(gòu)設(shè)計 儲液瓶是儲存高濃度放射性液體和鹽水混合后的已稀釋溶液，蠕動泵再將其分裝到各個西林瓶。由于防止儲液瓶有液體殘余，因此，它的底部就不能是平底，我將其設(shè)計成一個半圓狀底部，可以實現(xiàn)無殘余灌裝。 為保證液體在蠕動泵的驅(qū)動下，能順利灌入西林瓶中，液體從儲液瓶中抽出的結(jié)構(gòu)采用兩個針頭插入，一個針頭用來輸送液體（灌裝針），另一個針頭用來消除西林瓶內(nèi)外的壓力差（排氣針），從而保持

48、儲液瓶內(nèi)、外的氣壓始終一致，同時保證稀釋液體的精確計量。瓶身和瓶蓋使用卡口配合，灌裝針與排氣針與橡膠塞配合，橡膠塞定位在瓶蓋上，過盈配合。如圖4.4所示： 圖4.4儲液瓶裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.4 零件強度校核計算 軸的校核計算 1、選擇軸的材料 該軸同樣選取45號鋼、調(diào)質(zhì)處理。查表 得：許用彎曲應(yīng)力，屈服極限。 MPa 2、初步確定軸的最小直徑 當軸的支承距離為定時，無法有強度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計算公式： 選用4

49、5號調(diào)質(zhì)鋼，查機設(shè)書表15-3，得A=112 初選聯(lián)軸器LH4，初定軸的最小直徑 3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）擬定軸上零件的裝配方案，經(jīng)分析比較，各軸的直徑和長度選用如下方案： 圖4.5主軸零件圖 1）聯(lián)軸器采用軸肩定位，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長度L=25mm， 2）初步確定滾動軸承 因軸承受徑向力和軸向力作用，高速轉(zhuǎn)速較小，載荷大，故選用深溝球軸承6010，，故,為了便于齒輪安裝，為了使齒輪有較好的軸向定位，取，，；軸承B=16mm，為了便于安裝，，其他長度由軸2的計算方法求得 3）軸上零件的軸向定位 齒輪的軸向定位采用普通平鍵連接，根據(jù)，選擇軸上的鍵為，根據(jù)，

50、選擇與軸段7的鍵為，滾動軸承與軸采用過度配合來保證，直徑公差m6； 軸承校核計算 已知軸承的預(yù)計壽命 L=28300=4800h 軸承的的壽命計算公式（13-5）： （1）查機械設(shè)計手冊可知，7204C的 求出軸承受到的徑向載荷和 （2）求軸承的計算軸向力和 對于7204C軸承按表13—7 ，軸承內(nèi)部附加軸向力，其中 e為表13—5中的判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)在軸承軸向力未知，故設(shè)取，因此可以估算： 按式（13—11），得 （3）求兩軸承的當量載荷P1和P2 因為 由表13

51、—5可查得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為 對軸承1 對軸承2 故軸承運轉(zhuǎn)中無沖擊載荷，按表13—6，，取，則 （4）最后求驗算軸承的壽命 因為，所以按軸承2的受力大小驗算 5 加工裝配檢驗 5.1加工工藝過程 機械加工工藝流程是工件或者零件制造加工的步驟，采用機械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等，使其成為零件的過程稱為機械加工工藝過程。機械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品，是每個步驟，每個流程的詳細說明。 加工過程中，粗基準的選用原則： 1、保證不加工表面

52、與加工表面相互位置要求原則。當有些不加工表面與加工表面之間有相互位置要求時，一般不選擇加工表面作為粗基準。 2、保證各加工表面的加工余量合理分配的原則。應(yīng)選擇重要加工表面為粗基準。 3、粗基準不重復(fù)使用的原則。粗基準的精度低，粗糙度數(shù)值大，重復(fù)使用會造成較大的定位誤差，因此，同一尺寸方向的粗基準，通常只允許使用一次。 精基準的選用原則： 1、基準重合原則。盡可能使設(shè)計基準和定位基準重合，以減少定位誤差。 2、基準統(tǒng)一原則。盡可能使用同一定位基準加工個表面，以保證各表面的位置精度。如 3、互為基準原則。當兩個加工表面間的位置精度要求比較高的時候，可用互為基準的原則 4、自為基準的原

53、則。當要求加工余量小而均勻時，可選擇加工表面作為自身的定位基準。 5.1.1 支撐板的加工 在支撐板中，其中最主要的就是各個孔之間的位置關(guān)系，如圖5.1.1所示， 設(shè)計出以下的加工工藝： 圖5.1板零件圖 1.選擇毛坯 2.粗銑板上下表面 3.精銑板上下表面，達到Ra1.6 4.以板中心為粗基準，加工通孔φ22 5.以φ22基準加φ8孔，并保證同軸度偏差不大于0.02 6.以板中心為基準，兩邊與滑塊的孔要求公差不應(yīng)大于0.02 7.加工φ9孔 8.對所加工的螺紋孔攻絲 9.質(zhì)量檢驗 5.1.2 機座的加工 機座使用的是鑄造，鑄造鋁合金，從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)存在

54、應(yīng)力，消除應(yīng)力的辦法就是時效處理。鑄鋁合金時效溫度一般選在1705℃,時效時間一般為6～10h,考慮到適當提高時效溫度可以相應(yīng)縮短時效時間,對合金進行190℃時效處理。 機座上根據(jù)孔的位置關(guān)系和表面要求，設(shè)計其加工工藝如下： 1. 粗銑機座上下面，鉆地腳螺栓孔 2. 精銑機座上表面，放置導(dǎo)軌面粗糙度要求Ra1.6 3. 銑出儲液瓶槽和蠕動泵槽 4. 根據(jù)如圖標注尺寸鏈，加工剩下的M12，M3螺紋孔 圖5.2機座零件圖 5.2裝配工藝過程 裝配工作及其重要性： 在生產(chǎn)過程中，按圖紙及技術(shù)要求的規(guī)定，將經(jīng)檢查合

55、格的零件，通過各種形式連接起來，成為組件、部件，最終組成一臺整機的工藝過程，稱為裝配在裝配時，若零件間的配合不符合規(guī)定的技術(shù)要求，或各零部件之間的相互位置不正確，則裝配后必將影響機器的工作性能，使機器無法正常運行。一臺裝配質(zhì)量差的機器必然精度低，性能差、壽命短。相反，盡管某些零部件質(zhì)量不高，但在裝配時經(jīng)過仔細的修配和調(diào)整，亦能裝配出性能良好的產(chǎn)品，因此裝配工作是一項非常重要的工作，必須認真做好。作為維修工，如能熟悉和掌握一定的裝配知識，必能在很大程度上提高檢修工作的技術(shù)水平。 裝配工作的劃分： 1組件裝配 它是從設(shè)計圖紙中的一部分(部件)里分出來的通常有幾個零件連接組對為一個單獨的構(gòu)件。

56、一般稱為裝配的基本單元。 2部件裝配 它是指以設(shè)計圖紙的一個部分為一個單元，將這個部分的所有零件和組件裝配成一體，成為一個完整機構(gòu)的過程。 3總裝配 它是指將零件、組件、部件連接成一臺整體機器或設(shè)備的過程。 4總裝試車 一般總裝完畢的機器或設(shè)備，都要求在總裝后進行試車工作，經(jīng)檢驗合格后方能投入使用。在試車過程中可對機器或設(shè)備進行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)或解決裝配時未能發(fā)現(xiàn)的問題，保證其使用性能達到設(shè)計圖紙及有關(guān)技術(shù)文件的規(guī)定要求。 在回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機中，我將其分為5部分：1、回轉(zhuǎn)運動裝置，2、橫向運動裝置，3、蠕動泵裝置，4、灌裝裝置，5、防護裝置，在裝配的時候我們要按照一定的裝配工

57、藝順序，首先安裝橫向運動裝置，其中包括電機與支撐座，聯(lián)軸器，滾珠絲杠支撐座，滾珠螺母，支撐架的裝配，如圖3.1.3 其中，滾珠絲杠的裝配較為復(fù)雜，滾珠絲杠的安裝方式一般有四種：（1）一端固定，一端叫自由；（2）兩端固定；（3）一端固定，一端游動；（4）兩端固定。其各安裝方式所使用的加工狀況如下：方式（2）適于低速回轉(zhuǎn)、絲杠較短的情況；方式（2）適用于中速回轉(zhuǎn)的情況；方式（3）適用于中速回轉(zhuǎn)、高精度的情況；方式（4）適用于高速回轉(zhuǎn)、高精度的情況。在橫向運動裝置中明顯屬于使用方式（1）。 滾珠絲杠安裝順序： 1)將絲杠螺母插入螺母支座后臨時鎖緊。（將絲母處在絲杠軸的中間位置） 2)將固定側(cè)

58、和支撐側(cè)的支撐單元臨時固定到基座上。 3)移動工作臺至固定側(cè)支撐單元后，將支撐單元擰緊固定到基座上。 4)固定好后，將工作臺移動至靠近固定側(cè)的行程盡頭附近，并將工作臺和螺母支座相互固定。 5)固定好絲母和螺母支座。 6)將第4步中固定的螺栓松開，再次將工作臺和螺母支座相互固定。推動工作臺至固定支撐單元處調(diào)整其中心位置，使工作臺能順暢移動，對于精密工作臺還需要將絲杠軸調(diào)整到與LM導(dǎo)軌平行的位置。 7)固定好后，確認工作臺的運行狀態(tài)，將工作臺移動至支撐側(cè)。 8)移動工作臺至支撐側(cè)支撐單元后，將擰緊支撐單元的固定螺栓。 9)固定好后，將工作臺移動至靠近支撐側(cè)的行程盡頭附近，并再次

59、將工作臺和螺母支座松開后相互固定。 10)將工作臺移動到固定側(cè)，左右移動，確認運行狀態(tài)。往返移動多次將工作臺調(diào)整到在全行程內(nèi)都能順暢運行的狀態(tài)。 11)如果運行中發(fā)生異響、阻塞的現(xiàn)象，請重復(fù)3)～10)的工序。 12)確認精度和完全擰緊螺栓。 13)使用千分表確認絲杠軸端外徑部分的跳動、軸方向上的間隙，并依次完全擰緊螺母、螺母支座、固定側(cè)支撐單元、支撐座固定單元各處的螺栓。 14)將電機支座安裝在電機支撐座上。 15)用聯(lián)軸器連接電機和滾珠絲杠。 16)充分的試運行。 電機支座、聯(lián)軸器的安裝精度影響工作臺的行走定位精度，同樣要充分注意絲杠的情況。 滾珠絲杠安裝完成后，就需要安

60、裝滑塊導(dǎo)軌了，這兩個東西在橫向運動裝置中是最重要的，它們決定了回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機的橫向移動情況。 滑塊導(dǎo)軌安裝順序： 1）安裝面的檢查和打磨 2）確認螺栓孔的間隙 3）安裝螺栓稍微擰緊后，以直線塊規(guī)為基準，從軌道的一端開始，通過千分表一邊調(diào)試軌道側(cè)面基準面的平行度，一邊擰緊安裝螺栓。 4）將基準側(cè)的滑塊和從動側(cè)的滑塊固定支撐板上，從動側(cè)的滑塊稍微固定在支撐板上，在行程范圍內(nèi)移動支撐板，一邊確認滾動阻力，一邊依次將從動側(cè)軌道安裝螺栓固定。 在橫向裝置裝配完成之后，我們用連接架將板和滾珠絲杠螺母相連，用于帶動滑塊移動。然后進行回轉(zhuǎn)運動裝置裝配。 在回轉(zhuǎn)運動裝置中，最重要的是主

61、軸與軸承座以及電機的裝配，在裝配過程中要注意軸的同軸度，先將主軸與軸承座裝配，再將軸承座與電機保持架裝配，主軸通過聯(lián)軸器與電機軸相連，此時，軸承座再與支撐板相連，再安裝回轉(zhuǎn)盤。這些都完成之后，整個機器最重要的兩個部分已經(jīng)安裝完畢，接下來就可以進行蠕動泵裝配體裝配，將蠕動泵主軸通過十字聯(lián)軸器與電機軸相連，中間保持架對心?；剞D(zhuǎn)盤應(yīng)該安裝之前一定要先將防護罩安上，但是不要擔心會忘記，因為如果直接裝回轉(zhuǎn)盤會顯得，軸肩突出的長度過長而顯得不勻稱，將防護罩安裝后就會顯得十分緊湊，當然，裝配還是要注意裝配的工藝順序，防止出現(xiàn)混淆。 5.3保養(yǎng)與維護 1、 定期給滑塊導(dǎo)軌潤滑； 2、 定期給支撐座潤滑

62、； 3、 隔一段時間要對回轉(zhuǎn)盤進行清洗； 4、 如果出現(xiàn)定位不準確要及時查看定位開關(guān)是否出現(xiàn)松動或變形，及時調(diào)整； 5、 每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂，潤滑脂可采用鋰基潤滑脂，潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)； 6、 設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動面、絲杠、油孔等處無油污，各部位不漏油、不漏氣，設(shè)備周圍的切屑、雜物、臟物要清掃干凈 6結(jié)論與展望 此次畢業(yè)設(shè)計從開始的資料整理到使用機械設(shè)計學(xué)，機械系統(tǒng)設(shè)計對機器的功能分析結(jié)構(gòu)設(shè)計，和零件強度計算，到最后的加工裝配工藝。在整個過

63、程中，我學(xué)習(xí)到了許多新的知識，完成了一次整個機器裝置的設(shè)計，有很多的收獲。在這次設(shè)計中最為重點的就是回轉(zhuǎn)運動裝置和橫向運動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，要將我們平時所學(xué)習(xí)到的機械結(jié)構(gòu)進行組合，選優(yōu)，完成最后回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機的穩(wěn)定工作和精確分裝。 但是本次設(shè)計中還是存在許多問題，如在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還有待提高，在單片機控制方面還有很多提升的空間，以后設(shè)計可以使用PLC控制，可以將機器更加的完善，還有許多新的問題需要在實際應(yīng)用中不斷積累和完善，從工業(yè)外形設(shè)計上還需要做進一步的完善。沒有最好，只有更好，隨著技術(shù)的發(fā)展，還會有嶄新的天地讓我們?nèi)ラ_拓。

64、 總結(jié)與體會 這次的畢業(yè)設(shè)計相對于以前的課程設(shè)計，多了很多思考，也鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力和對一些知識的深刻認識，使我受益匪淺。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我明白了自己原來的知識比較欠缺，自己要學(xué)習(xí)的東西還很多。以前老師覺得自己什么都懂了，有點眼高手低的感覺。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個不斷積累的過程，我以前所懂的都只是停留在表面，并讓我知道，在以后的工作和生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力的充實自己的大腦。 本次在陳老師指導(dǎo)下，完成了回轉(zhuǎn)式放射性液體稀釋分裝機的設(shè)計。在整個過程中遇到了許多未接觸過的知識，都需要老師的指導(dǎo)

65、和查閱資料，感覺自己學(xué)習(xí)到了很多新東西，機械行業(yè)的道路確實是一個很漫長的道路，需要去慢慢積累和學(xué)習(xí)，另外通過這次設(shè)計，對solidworks軟件更加的熟悉，總而言之，這次畢業(yè)設(shè)計對我的以后工作都有著重要意義。 致謝詞 經(jīng)過兩個多月的努力，畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在這條路上遇到了許多困難和不曾見識的問題，感謝陳老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助。從我們選擇畢業(yè)設(shè)計課題時開始，陳老師就指導(dǎo)我們?nèi)绾稳フ归_查詢、收集和整理資料。而且陳老師還及時了解我們完成畢業(yè)設(shè)計的情況，并且認真的檢查我們所做的畢業(yè)設(shè)計，幫助我們?nèi)绾稳バ薷腻e誤，淵博的學(xué)識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我們留下了深

66、刻的印象，在此向陳老師衷心的感謝。 還要感謝母校西華大學(xué)對我們的栽培，在這里我們學(xué)習(xí)了知識，結(jié)識了朋友，感謝老師和朋友們對我的幫助，在此深深地表示謝意！ 【參考文獻】 [1].成大先.機械設(shè)計手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1993.1. [2].黃靖遠.機械設(shè)計學(xué)[M].機械工業(yè)出版社，2005.1 [3].方鍵編.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006.2. [4].Solidworks三維設(shè)計及應(yīng)用教程. 機械工業(yè)出版社 [5].機械制圖畫法范例.化學(xué)工業(yè)出版社 [6]. 欣科公司口服溶液稀釋、分裝機技術(shù)要求 [7]. 中國醫(yī)療器械信息——《全隔離防護自動稀釋分裝機的研制開發(fā)》 31