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1、4 工業(yè)機器人生產(chǎn)線及工作站4.1 工業(yè)機器人工作站的構成 機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。 o工業(yè)機器人工作站組成o機器人o機器人末端執(zhí)行器o夾具和變位機o機器人架座o配套及安全裝置o動力源o工件儲運設備o檢查、監(jiān)視和控制系統(tǒng) o機器人工作站的一般設計原則o充分分析作業(yè)對象，擬定最合理的作業(yè)工藝；o滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；o滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；o整體及各組成部分滿足安全標準和規(guī)范；o設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置；o便于維護修理；o操作系統(tǒng)應簡單明了，便于操作和人工干預；o操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
2、 o工作站便于組線；o經(jīng)濟，投產(chǎn)周期短。 o機器人的選型o持重能力o工作空間o自由度、靈活度o精度o移動速度o適應領域 4.2工業(yè)機器人生產(chǎn)線的構成及設計原則 機器人生產(chǎn)線是由多個機器人工作站、物流系統(tǒng)和必要的非機器人工作站組成。o機器人工作站o非機器人工作站l專用裝置工作站 人工處理工作站 空設站o中轉倉庫o機器人子生產(chǎn)線o物流系統(tǒng) o動力系統(tǒng)o控制系統(tǒng)o輔助設備及安全裝置 o機器人生產(chǎn)線的設計原則o各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍l內(nèi)容多的 分散作業(yè)內(nèi)容l內(nèi)容多又不可分 重疊設置工作站l內(nèi)容少的 拼合工序l應急儲備站o站間緩沖存儲區(qū)o物流順暢o生產(chǎn)線具備一定的柔性o留下升級改造余地 4.3 機器人應用中的輔助裝置o末端執(zhí)行器o分類：搬運類、加工類、測量類o要求：盡量標準化、輕巧、簡單 o工夾具及變位機 加大工作空間，提高靈活度 4.4 實例工作分析 變位機方案 工裝卡具 生產(chǎn)線方案
工業(yè)機器人課件
