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1、洗瓶機推瓶機構設計l1.機構簡介附下圖所示是洗瓶機有關部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導輥待推。 l2.原始設計數(shù)據(jù)和設計要求l (1)瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)l (2)推進距離l=600mm，推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備l第二個工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速l度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。l (4
2、)機構傳力性能良好，結(jié)構緊湊，制造方便。 機 械 原 理 課 程 設 計 洗 瓶 機 設 計 題 目 與 要 求 設 計 題 目 ： 洗 瓶 機 工 作 原 理 及 工 藝 動 作 過 程 為 了 清 洗 圓 形 瓶 子 外 面 ， 需 將 瓶 子 推 人 同 向轉(zhuǎn) 動 的 導 輥 上 ， 導 輥 帶 動 瓶 子 旋 轉(zhuǎn) ， 推 動 瓶 子 沿導 輥 前 進 ， 轉(zhuǎn) 動 的 刷 子 就 將 瓶 子 洗 凈 。 它 的 主 要 動 作 ： 將 到 位 的 瓶 子 沿 著 導 輥 推 動 ，瓶 子 推 動 過 程 利 用 導 輥 轉(zhuǎn) 動 將 瓶 子 旋 轉(zhuǎn) 以 及 將 刷子 轉(zhuǎn) 動 。 洗 瓶 機
3、 構。 原 始 數(shù) 據(jù) 及 設 計 要 求 1） 瓶 子 尺 寸 。 大 端 直 徑 d=80 mm， 長 2OOmm。 2） 推 進 距 離 l=600mm， 推 瓶 機 構 應 使 推 頭 以 接近 均 勻 的 速 度 推 瓶 ， 平 穩(wěn) 地 接 觸 和 脫 離 瓶 子 ， 然后 推 頭 快 速 返 回 原 位 ， 準 備 進 入 第 二 個 工 作 循 環(huán) 。 3） 按 生 產(chǎn) 率 的 要 求 ， 推 程 平 均 速 度 為 u=45mm，返 回 時 的 平 均 速 度 為 工 作 行 程 平 均 速 度 的 3倍 。 4） 機 構 傳 動 性 能 良 好 ， 結(jié) 構 緊 湊 ， 制 造
4、 方 便 。 執(zhí) 行 機 構 運 動 方 案 推 瓶 機 構 我 們 設 計 的 推 瓶 機 構 是 一 個 具 有 急 回特 性 的 大 推 程 機 構 ， 有 以 下 幾 種 機 構 可 以滿 足 設 計 要 求 ：1 、 連 桿 機 構 2 、 凸 輪 機 構 3 、 組 合 機 構 4 、 不 完 全 齒 輪 齒 條 機構 連 桿 機 構 凸 輪 機 構 組 合 機 構 通 過 對 幾 種 機 構 特 點 的 分 析 ， 我們 選 擇 了 不 完 全 齒 輪 齒 條 機 構 作 為 推瓶 機 構 . 在 此 機 構 的 基 礎 上 ， 可 以 通 過 一系 列 的 變 化 來 實 現(xiàn)
5、要 求 的 機 構 運 動 特 性 。 如圖所示機構，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪11）來實現(xiàn)齒輪2在一個周期內(nèi)有正反兩個方向的轉(zhuǎn)動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的3倍，具有急回運動特性。不 完 全 齒 輪 機 構 此 機 構 具 有 很 多 優(yōu) 點 具 有 一 般 齒 輪 機 構 的 特 點 ， 即 傳 動 效 率 高 、傳 動 比 準 確 、 工 作 安 全 可 靠 等 。 可 以 通 過 計 算 準 確 得 到 輸 出 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 速 ，進 而 得 到 齒 條 的 準 確 運 動 速 度 。 可 以 通 過 兩 個 不 完
6、 全 齒 輪 的 齒 數(shù) 比 來 得 到推 程 和 回 程 時 的 速 度 比 。 此 機 構 的 輸 出 齒 輪 雖 然 在 一 個 運 動 周 期內(nèi) 存 在 正 轉(zhuǎn) 和 反 轉(zhuǎn) 兩 個 方 向 的 轉(zhuǎn) 動 ， 但 因為 運 動 周 期 較 長 、 轉(zhuǎn) 速 較 小 ， 不 會 產(chǎn) 生 很大 的 沖 擊 。 摩 擦 式 推 頭 摩 擦 式 推 頭 豎直桿長為80mm,水平桿為40*（1+1.414）=97mm擋鐵1位于導槽末端的左側(cè)，距97mm;擋鐵2位于導槽始端的左側(cè)，距40mm. 推 程 回 程 洗瓶機構由一對同向轉(zhuǎn)動的導輥和三只刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向
7、轉(zhuǎn)動的導輥上，可以帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，同時導輥上開有螺紋，推動瓶子沿導輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。在導輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個導輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。 進 瓶 機 構 出 瓶 機 構 選 定 方 案 設 計 與 分 析 方 案 介 紹 我 們 設 計 的 機 構 是 洗 瓶 機 ， 為 了 清 洗 圓 形瓶 子 的 外 面 ， 主 要 有 以 下 兩 個 動 作 :u推 頭 慢 速 將 瓶 子 推 到 導 輥 上 ， 然 后 快 速 返 回 u導 輥 帶 動 瓶 子 旋 轉(zhuǎn) ， 瓶 子 沿 導 輥 前 進 ， 轉(zhuǎn) 動 的 刷子 就 將 瓶 子 洗 凈 。 L-szx型洗瓶機
機械原理課程洗瓶機推瓶機構設計
