EBZ230掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)

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1、2021-5-3 1 2021-5-3 2 目 錄1 液 壓 概 述2 液 壓 泵3 液 壓 馬 達(dá)4 液 壓 缸5 壓 力 控 制 閥6 流 量 控 制 閥7 方 向 控 制 閥8 液 壓 附 件9 液 壓 油 10 液 壓 回 路 原 理 構(gòu) 成11 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 特 點(diǎn)12 液 壓 系 統(tǒng) 安 裝 調(diào) 試13 液 壓 系 統(tǒng) 使 用 維 護(hù)14 液 壓 系 統(tǒng) 故 障 排 除 2021-5-3 3主 要 靠 傳 遞 動(dòng) 力 機(jī) 器原 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 力 元 件 執(zhí) 行 元 件 機(jī) 械 傳 動(dòng) 流 體 傳 動(dòng) 電 氣 傳 動(dòng)液 體 傳 動(dòng) 氣 體 傳 動(dòng)液 力 傳 動(dòng) 主 要 靠 傳

2、 遞 動(dòng) 力機(jī) 械 能 作 功能 量 控 制 2021-5-3 4 小 柱 塞 a=78.5cm2大 柱 塞 A=2827cm2A/a= (D/d)2 =36壓 力 p=F/a=1.27bar 講 課 聽 課 兩 方 面 ， 講 課 當(dāng) 然 是 關(guān) 鍵 ：流 量 壓 力 緊 相 聯(lián) ， 講 透 液 壓 知 識(shí) 點(diǎn) 。學(xué) 習(xí) 興 趣 共 培 養(yǎng) ， 師 生 配 合 理 當(dāng) 然 ，興 趣 絕 對(duì) 好 教 師 ， 學(xué) 好 液 壓 并 不 難 。1） 力 的 傳 遞 靠 壓 力F=pa=1000N pA=36000N2） 運(yùn) 動(dòng) 傳 遞 靠 流 量 , （ 容 積 變 化 相 等 ） 。 V a=VA

3、=al=AL 2021-5-3 5 1個(gè)2個(gè)2個(gè)2個(gè) 液 壓 服 務(wù) 為 主 機(jī) ， 主 機(jī) 動(dòng) 作 要 熟 悉 。 2個(gè) 2021-5-3 6 職 能 符 號(hào) 圖 2021-5-3 7 掘 進(jìn) 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng)油油 油油 油 管 ， 接 頭 等 等 過 濾 ， 散 熱 ， 附 件 ： 密 封 ， 輸 出 壓 力 油液 壓 泵 閥壓 力 p 和 流 量 q油 油 流 方 向 馬 達(dá) -旋 轉(zhuǎn) 缸 -直 線 往 復(fù)油 泵 吸 油 又 壓 油 ， 閥 管 方 向 和 p q 。馬 達(dá) 旋 轉(zhuǎn) 缸 直 線 ， 附 件 作 用 很 關(guān) 鍵 。介 質(zhì) 受 壓 傳 動(dòng) 力 ， 潤(rùn) 滑 散 熱 作 貢 獻(xiàn)

4、 。機(jī) 械 能 機(jī) 械 能在 此 過 程 中 體 現(xiàn) 出 液 壓 傳 動(dòng) 的 獨(dú) 到 之 處 2021-5-3 8 pqpAutpALP 液 壓 功 率 = 壓 力 流 量泵 缸 馬 達(dá) 各 種 閥 均 適 用1.6 液 壓 功 率電 功 率 = 電 壓 電 流 力 速 度 轉(zhuǎn) 矩 轉(zhuǎn) 速機(jī) 械 功 率 = 力 變 量 ： 壓 力 ,電 壓 ,力 和 轉(zhuǎn) 矩流 變 量 ： 流 量 ,電 流 ,速 度 和 轉(zhuǎn) 速傳 動(dòng) 功 率 = 力 變 量 流 變 量 2021-5-3 9 功 率 大 來 重 量 輕 ， 力 大 無 比 逞 威 風(fēng) 。運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) 響 應(yīng) 快 ， 無 級(jí) 調(diào) 速 顯 神 通

5、 。操 縱 簡(jiǎn) 單 自 動(dòng) 化 ， 過 載 保 護(hù) 它 更 行 ，元 件 標(biāo) 準(zhǔn) 系 列 化 ， 散 熱 潤(rùn) 滑 也 出 名 。難 保 嚴(yán) 格 傳 動(dòng) 比 ， 液 壓 不 宜 遠(yuǎn) 距 離 ；元 件 精 度 要 求 高 ， 溫 度 影 響 需 注 意 ；信 號(hào) 傳 遞 不 如 電 ， 液 壓 介 質(zhì) 很 嬌 氣 ；總 的 效 率 比 較 低 ， 找 到 故 障 較 費(fèi) 力 。一 旦 找 到 故 障 點(diǎn) ， 排 除 還 是 容 易 地 ；缺 點(diǎn) 完 全 可 克 服 ， 前 景 是 很 光 明 的 。1.7 液 壓 傳 動(dòng) 優(yōu) 缺 點(diǎn) 2021-5-3 10 1.8 液 壓 系 統(tǒng) 常 用 的 圖

6、形 符 號(hào)（ 1） 定 量 泵 （ 2） 變 量 泵 （ 3） 定 量 馬 達(dá)（ 4） 變 量 馬 達(dá) （ 5） 電 動(dòng) 機(jī) （ 6） 液 壓 缸（ 7） 電 磁 換 向 閥 （ 8） 手 動(dòng) 換 向 閥 （ 9） 力 士 樂 多 路 閥 2021-5-3 11 1.8 液 壓 系 統(tǒng) 常 用 的 圖 形 符 號(hào) （ 續(xù) ）（ 10） 溢 流 閥 （ 11） 減 壓 閥 （ 12） 順 序 閥 （ 13） 節(jié) 流 閥（ 14） 單 向 閥 （ 15） 濾 油 器 （ 16） 散 熱 器 （ 17） 連 接 管 路 （ 18） 交 叉 管 路 （ 19） 柔 性 管 路 2021-5-3 12l

7、dn L FupV D2 液 壓 泵2.1 液 壓 泵 工 作 原 理容 積 變 化 吸 油 、 壓 油吸 油 條 件 靠 大 氣壓 力 大 小 靠 負(fù) 載強(qiáng) 度 、 密 封 限 壓 力排 量 泵 軸 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) ， 吸 油 或 壓 油 體 積理 論 流 量 =排 量 轉(zhuǎn) 速壓 力 增 高 ， 出 油 漸 少 2021-5-3 13 液 壓 泵 來 特 點(diǎn) 多 , 共 有 以 下 這 幾 個(gè) :封 閉 容 積 要 變 化 , 吸 壓 油 腔 要 相 隔 ;吸 油 油 箱 通 大 氣 , 油 壓 建 立 靠 載 荷 ,壓 力 不 能 無 限 大 , 強(qiáng) 度 密 封 決 定 的 ;流 量 大 小

8、看 轉(zhuǎn) 速 , 再 看 排 量 是 如 何 .泵 能 吸 油 又 壓 油 , 正 常 泄 漏 也 沒 轍 ,壓 力 增 高 出 油 少 ， 只 因 泄 漏 在 增 多 .2.2 液 壓 泵 的 主 要 特 點(diǎn) 2021-5-3 14 2.3 定 量 泵 與 變 量 泵2.3.1 定 量 泵定 量 泵 ？ 排 量 不 可 調(diào)泵 轉(zhuǎn) 速 一 定 ， 流 量 一 定 ， 只 能 采 用節(jié) 流 調(diào) 速 ； 有 溢 流 損 失 ， 系 統(tǒng) 效 率 較 低 。2.3.2 變 量 泵變 量 泵 ？ 排 量 可 調(diào)泵 轉(zhuǎn) 速 一 定 ， 流 量 可 調(diào) ， 可 用 于 容 積 調(diào) 速 ，容 積 -節(jié) 流 調(diào)

9、速 ； 泵 流 量 和 系 統(tǒng) 需 要 相 適 應(yīng) ，無 溢 流 損 失 ， 系 統(tǒng) 效 率 較 高 。 2021-5-3 15 2.4 齒 輪 泵2.4.1三 片 式 齒 輪 泵定 量 泵 ： 排 量 不 可 調(diào)符 號(hào)特 點(diǎn) ： q=常 數(shù) ；只 能 節(jié) 流 調(diào) 速 ，節(jié) 流 損 失 ，效 率 較 低 ；價(jià) 格 便 宜 。 2021-5-3 16 2.4.2 高 壓 齒 輪 泵端 面 間 隙泄 漏 量 大側(cè) 板 補(bǔ) 償彈 性 變 形初 始 密 封 2021-5-3 17 2.6 LRDS變 量 泵變 量 泵 特 點(diǎn) ：較 復(fù) 雜 ， 較 貴 ；容 積 -節(jié) 流 調(diào) 速 ,適 用 多 執(zhí) 行

10、機(jī) 構(gòu) ;泵 流 量 和 系 統(tǒng)需 要 相 適 應(yīng) ，系 統(tǒng) 性 能 好 ，效 率 高 。 2021-5-3 18 2.6.1 LRDS變 量 泵 結(jié) 構(gòu) 2021-5-3 19 2.6.2 LRDS變 量 泵 的 油 管壓 油 管 吸 油 管泄 油 管LS 管 接 壓 力 表電 機(jī) 雙 泵同 軸 驅(qū) 動(dòng)電 機(jī) LRDS 閥 2021-5-3 20 2021-5-3 21 S 負(fù) 載 敏 感 ：各 缸 馬 達(dá) ,分 別 調(diào) 速 、 穩(wěn) 速 LR 恒 功 率 ： pq=常 數(shù) D 壓 力 截 斷 ：達(dá) 到 截 斷 壓 力 ， 排 量 迅 減 待 命 壓 力 -低 p小 q卸 荷 ，零 件 間 ，

11、 p小 v小 ， pv小 。節(jié) 能 且 對(duì) 泵 和 電 機(jī) 有 利 性 能 完 善 ， 功 率 利 用 相 當(dāng) 合 理 。 2021-5-3 22 缸 或 馬 達(dá) 要 動(dòng) 作 ， 泵 就 必 須 得 陪 著 ； 泵 的 性 能 系 全 局 ， 就 像 心 臟 和 人 體 。中 選 掘 進(jìn) 機(jī) 用 泵 ：LRDS 變 量 泵 德 國(guó) ： 力 士 樂 / 哈 威 泵 的 性 能 好 ， 功 能 多 ： 負(fù) 載 敏 感 ， 恒 功 率 ， 壓 力截 斷 ， 待 命 壓 力 （ 低 壓 小 功 率 卸 荷 ） ； 壽 命 長(zhǎng) ， 效 率 高 ， 故 障 少 ， 液 壓 系 統(tǒng) 高 效 可 靠 。 2.

12、7 液 壓 泵 對(duì) 系 統(tǒng) 的 重 要 性 2021-5-3 23 3 液 壓 馬 達(dá)3.1 工 作 原 理液 壓 馬 達(dá) 均 靠 作 用 在 相 關(guān) 零 件 上 的 液 壓 力 對(duì) 軸 產(chǎn) 生 轉(zhuǎn) 矩油 泵 = 發(fā) 電 機(jī) 液 壓 馬 達(dá) = 電 動(dòng) 機(jī)3.2 低 速 大 扭 矩 馬 達(dá)主 要 特 點(diǎn) : 排 量 大 ， 啟 動(dòng) 負(fù) 載 能 力 大 ， 可 不 用 減 速 機(jī) ;轉(zhuǎn) 矩 = 排 量 壓 差 ； 轉(zhuǎn) 速 = 流 量 排 量對(duì) 背 壓 要 求 較 嚴(yán) 。 2021-5-3 24 機(jī) 型 ：EBZ160EBZ200EBZ230星 輪 和 一 運(yùn) 馬 達(dá) ：意 大 利 IAM。3.2

13、.1 內(nèi) 曲 線 馬 達(dá) 2021-5-3 25 3.2.2 曲 軸 連 桿 馬 達(dá)機(jī) 型 ：EBZ135EBZ160EBZ200EBZ230星 輪 和 一 運(yùn) 馬 達(dá) ：意 大 利 IAM。 2021-5-3 26 3.3.1 總 成 的 基 本 構(gòu) 成構(gòu) 成 ： A2FE馬 達(dá) +減 速 機(jī) +制 動(dòng) 閥 （ 多 功 能 ）安 裝 簡(jiǎn) 便 插 裝 式EBZ200/230行 走 馬 達(dá) ：排 量 125mL/r， 額 定 壓 力 400bar， 尖 峰 壓 力450bar， 最 高 轉(zhuǎn) 速 4000r/min制 動(dòng) 器 彈 簧 制 動(dòng) ， 液 壓 打 開 。制 動(dòng) 閥 ：設(shè) 計(jì) 完 善 ，

14、平 穩(wěn) 啟 動(dòng) ， 失 速 剎 車 ， 過 載 保 護(hù) 。3.3 履 帶 行 走 馬 達(dá) 總 成 2021-5-3 27 3.3.2 A2FE行 走 馬 達(dá)中 選 公 司 多 數(shù) 機(jī) 型 ：1） 力 士 樂 馬 達(dá) /制 動(dòng) 閥/減 速 機(jī) 一 體 化 總 成 ；2） 力 士 樂 馬 達(dá) /制 動(dòng) 閥加 其 它 名 牌 減 速 機(jī) 2021-5-3 28 3.3.3 德 國(guó) 力 士 樂 行 走 減 速 機(jī)計(jì) 算 機(jī) 設(shè) 計(jì) ，安 全 可 靠 ；馬 達(dá) 插 入 安 裝 ，相 當(dāng) 容 易 ；換 油 方 便 ，低 噪 音 運(yùn) 行 ；結(jié) 構(gòu) 相 當(dāng) 緊 湊 ，狹 窄 地 方 顯 優(yōu) 勢(shì) ；滾 動(dòng) 軸

15、承 ， 效 率 高 ；多 片 式 制 動(dòng) 器 ， 安 全 。 2021-5-3 29 3.3.4 行 走 馬 達(dá) +控 制 閥 液 壓 總 成 2021-5-3 30 3.3.5 控 制 閥 液 壓 總 成 2021-5-3 31 3.3.6 控 制 閥 總 成 的 安 全 閥 2021-5-3 32 3.3.7 行 走 馬 達(dá) 總 成 液 壓 原 理 圖 2021-5-3 332223 33 333 N/mNm159.0N/mN/mradm159.0 rad/ss/m159.0rad/srad/sradm159.0 radm159.0rad2 mrmV 3.4.1A 泵 馬 達(dá) 的 排 量V

16、-單 位 角 位 移 所 需 體 積 , 單 位 壓 差 的 轉(zhuǎn) 矩 ,單 位 轉(zhuǎn) 速 的 流 量 。3.4 泵 、 馬 達(dá) 和 液 壓 缸 的 排 量排 量 2021-5-3 34r/minmin/100cm/r100cmV bar1.59Nmbar10 Nm1015.9N/m Nm1015.9rad m1015.9 /rad15.9cmrad2100cm/r100cmV 33 5- 6-26-36- 333 如 泵 或 馬 達(dá) 的 排 量 V=100毫 升 /轉(zhuǎn) ， 則 ：V-單 位 角 位 移 所 需 體 積 , 單 位 壓 差 的 轉(zhuǎn) 矩 ,單 位 轉(zhuǎn) 速 的 流 量 。3.4.1B

17、泵 馬 達(dá) 的 排 量 2021-5-3 35m/s/smm/sm/smm N/mNN/mN/mmm mmmmmmA 322 22222 322 單 位 位 移 所 需 體 積 ， 單 位 壓 差 的 力 ， 單 位 速 度 的 流 量 。缸 的 面 積 A就 是 液 壓 缸 的 排 量 ， 單 桿 缸 有 兩 個(gè) 排 量 。排 量 壓 差 =轉(zhuǎn) 矩 （ 力 ） 排 量 速 度 （ 轉(zhuǎn) 速 ） =流 量3.4.2A 液 壓 缸 的 排 量面 積 2021-5-3 36cm/minmin/100cm100cmA bar1000Nbar10 N10100N/m N10100mN/10100NN/c

18、m100N cm/100cm100cmA 32 5- 4-2 4-24-2 32 如 液 壓 缸 有 效 工 作 面 積 A=100cm2， 則 ：面 積 A :單 位 位 移 所 需 體 積 ， 單 位 壓 差 的 力 ， 單 位 速 度 的 流量 。 缸 的 面 積 A就 是 液 壓 缸 的 排 量 ， 單 桿 缸 有 兩 個(gè) 排 量 。排 量 壓 差 =轉(zhuǎn) 矩 （ 力 ） 排 量 速 度 （ 轉(zhuǎn) 速 ） =流 量3.4.2B 液 壓 缸 的 排 量 2021-5-3 37 3.5.1 液 壓 泵 的 主 要 參 數(shù)3.5.1.1 壓 力 工 作 壓 力 : 泵 工 作 時(shí) 的 壓 力 額

19、 定 壓 力 : 泵 正 常 工 作 時(shí) 的 最 高 壓 力 極 限 壓 力 : 泵 工 作 中 允 許 短 時(shí) 間 (t 3分 鐘 )出 現(xiàn) 的 最 高 壓 力 額 定 壓 力 （ 公 稱 壓 力 ） : 泵 正 常 工 作 時(shí) 的 最 高 壓 力 極 限 壓 力 （ 尖 峰 壓 力 ） : 泵 工 作 中 允 許 短 時(shí) 間 (t 3分 鐘 ) 出 現(xiàn) 的 最 高 壓 力 A11VO系 列 泵 ： 額 定 壓 力 ： 350bar 極 限 壓 力 ： 400bar3.5 液 壓 泵 和 馬 達(dá) 的 主 要 參 數(shù) 和 計(jì) 算 2021-5-3 38 3.5.1.2 流 量 理 論 流 量

20、:不 計(jì) 泄 漏 時(shí) 的 流 量 qt= VP n 實(shí) 際 流 量 :實(shí) 際 工 作 時(shí) 泵 的 輸 出 流 量 ; 額 定 流 量 : 在 額 定 轉(zhuǎn) 速 和 額 定 壓 力 下 ,泵 的 輸 出 流3.5.1.3 轉(zhuǎn) 速 工 作 轉(zhuǎn) 速 : 泵 工 作 時(shí) 的 轉(zhuǎn) 速 額 定 轉(zhuǎn) 速 : 泵 正 常 工 作 時(shí) 的 最 高 轉(zhuǎn) 速3.5.1 液 壓 泵 的 主 要 參 數(shù) （ 續(xù) ） 2021-5-3 39 3.5.2 液 壓 泵 的 參 數(shù) 計(jì) 算 P22TPnP p1qP理 論 流 量 PPPt nVq VPPtP qq Pq實(shí) 際 流 量容 積 效 率 PtPPV qq 12P pp

21、p 工 作 壓 差 PPPPtPPPtPt nVpqpnTP 2不 計(jì) 損 失 時(shí) , 輸 入 功 率 = 輸 出 功 率 能 量 流 動(dòng) 方 向 Pq泄 漏 量包 括 內(nèi) 泄 漏 和 外 泄 漏 2 VpT PPPt 理 論 轉(zhuǎn) 矩 2021-5-3 40總 效 率 考 慮 損 失 ,輸 入 總 效 率 = 輸 出 PVPPVPPP PVPPP PVPPPPPPPP TTTVp nVpqpnT mt22 PVPP m 3.5.2 液 壓 泵 的 參 數(shù) 計(jì) 算 （ 續(xù) ）PPtPm TT機(jī) 械 效 率 2021-5-3 41 3.5.3 液 壓 馬 達(dá) 的 主 要 參 數(shù) 3.5.3.1 壓

22、 力 （ MPa） 工 作 壓 力 : 馬 達(dá) 工 作 時(shí) 的 壓 力 額 定 壓 力 : 馬 達(dá) 正 常 工 作 時(shí) 的 最 高 壓 力 極 限 壓 力 : 馬 達(dá) 允 許 短 時(shí) 間 (t 3分 鐘 )出 現(xiàn) 的 最 高 力3.5.3.2 流 量 (單 位 為 :m3/s 或 L/min ）理 論 流 量 :不 計(jì) 泄 漏 時(shí) 的 流 量 qt= V n實(shí) 際 流 量 : 實(shí) 際 工 作 時(shí) 馬 達(dá) 的 輸 入 流 量 ; 額 定 流 量 : 在 額 定 轉(zhuǎn) 速 和 額 定 壓 力 下 ,馬 達(dá) 的 輸 入 量3.5.3.3 轉(zhuǎn) 速 ( r/min 或 rad/ s） 工 作 轉(zhuǎn) 速 :

23、馬 達(dá) 工 作 時(shí) 的 轉(zhuǎn) 速 額 定 轉(zhuǎn) 速 : 馬 達(dá) 正 常 工 作 時(shí) 的 最 高 轉(zhuǎn) 速 2021-5-3 42 3.5.4 液 壓 馬 達(dá) 的 參 數(shù) 計(jì) 算 p2 2TMnM理 論 流 量 MMMt nVq MVMtqMq 實(shí) 際 流 量容 積 效 率 MMt qqMV 能 量 流 動(dòng) 方 向 Mq下 標(biāo) M-馬 達(dá) ,V-容 積 ,m-機(jī) 械 .t -理 論 值 ; qMp1不 計(jì) 損 失 時(shí) , 輸 入 功 率 =輸 出 功 率 MMtMMMMtMMt nTnVpqpP 2 2 VpT MM Mt 理 論 轉(zhuǎn) 矩 21 pppM 工 作 壓 差 2021-5-3 43 3.5

24、.4 液 壓 馬 達(dá) 的 參 數(shù) 計(jì) 算 （ 續(xù) ）考 慮 損 失 ,輸 入 總 效 率 = 輸 出 MMMMVMMMMMM nT2nVpqp MtMMm TT機(jī) 械 效 率 MVMmM MVMM MM VPT2 總 效 率 2021-5-3 44 2021-5-3 45p為 巴 q 每 分 升 ， 分 子 p q要 清 。泵 除 效 率 馬 達(dá) 乘 ， 千 瓦 分 母 6 0 0。液 壓 馬 達(dá) 總 效 率液 壓 泵 總 效 率 ； 分升巴 ） ； Mp MMpp qbarp kwpqPkwpqP /( )(600)(6003.5.6 泵 電 機(jī) 功 率 和 馬 達(dá) 輸 出 功 率 2021

25、-5-3 46 工 程 機(jī) 械 ： 多 用 單 桿 缸 只 在 活 塞 一 邊 有 桿4.1 單 桿 缸 特 點(diǎn)1) 供 油 流 量 相 同 ,往 返 速 度 不 同2) 供 油 壓 力 相 同 ,往 返 出 力 不 同3) 可 組 成 差 動(dòng) 缸4 液 壓 缸 2021-5-3 474.3 三 一 液 壓 缸 特 點(diǎn)要 求 ： 出 力 大 ， 強(qiáng) 度 高 ， 活 塞 桿 外 露 ， 適 應(yīng) 惡 劣 環(huán) 境 。掘 進(jìn) 機(jī) 油 缸 ： 三 峽 主 船 閘 主 油 缸 制 造 廠密 封 結(jié) 構(gòu) 適 用 額 定 壓 力 =48MPa 4.2 液 壓 缸 結(jié) 構(gòu) 2021-5-3 48 油 缸 油 泵

26、 油 馬 達(dá) ， 工 作 原 理 屬 一 家 ：能 量 轉(zhuǎn) 換 共 同 點(diǎn) ， 均 靠 容 積 來 變 化 ，出 油 容 積 必 縮 小 ， 進(jìn) 油 容 積 則 擴(kuò) 大 。油 泵 輸 出 壓 力 油 ， 出 油 當(dāng) 然 是 高 壓 ，缸 和 馬 達(dá) 與 泵 反 ， 出 油 自 然 是 低 壓 。工 作 壓 差 看 負(fù) 載 ， 負(fù) 載 含 義 要 記 下 ：油 泵 不 僅 看 外 載 ， 管 路 阻 力 也 得 加 ，缸 和 馬 達(dá) 帶 負(fù) 載 ， 壓 差 只 是 克 服 它 。流 量 大 小 看 速 度 ， 再 看 排 量 小 與 大 。 油 缸 油 泵 油 馬 達(dá) 的 共 性 2021-5-

27、3 49 5 壓 力 控 制 閥5.1 溢 流 閥5.1.1 直 動(dòng) 式 溢 流 閥調(diào) 壓 彈 簧 腔 通 油 箱 xxkpA 0 xx AkxA xxkp 0 00忽 略 摩 擦 力 ,閥 口 液 動(dòng) 力 .設(shè) 閥 口 開 度 為 x . 閥 芯 平 衡 時(shí) :初 始 壓 縮 量 x0 可 調(diào) ,并 且 調(diào) 后 不 變 ,所 以 p 基 本 不 變 . A 2021-5-3 50 5.1.2先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 工 作 原 理 )xx( Axkp A xxkpp xxkApAp 0 022 0221 0221 主 閥 芯 平 衡 時(shí) ：p2 可 看 作 常 數(shù) . 所 以 , p1 可 視

28、 為 常 數(shù) . 2021-5-3 51 5.2 減 壓 閥5.2.1 比 例 減 壓 閥 （ 液 控 手 柄 ）調(diào) 壓 彈 簧 腔 通 油 箱 ，節(jié) 流 口 減 壓 ，減 壓 閥 出 口油 壓 和 彈 簧 力 平 衡 。中 選 選 用 意 大 利 先 導(dǎo) 手 柄特 點(diǎn) ： 性 能 好 ， 操 作 輕 便 。 2021-5-3 52 5.2.2 減 壓 閥 的 應(yīng) 用手 柄 比 例 控 制 ： 手 柄 角 度 與 輸 出壓 力 成 比 例 ；輸 出 壓 力 與 換 向閥 口 比 例 ；換 向 閥 口 與 活 塞活 塞 速 度 成 比 例 。 2021-5-3 53 5.2.2 先 導(dǎo) 式 減

29、壓 閥 工 作 原 理調(diào) 壓 彈 簧 腔 通 油 箱 ；主 閥 彈 簧 是 軟 簧 ；減 壓 口 的 形 成 ；減 壓 、 穩(wěn) 壓 ；卡 緊 缸 是 盲 端 ，給 油 出 路 是 關(guān) 鍵 。 2021-5-3 54 5.3.1 直 動(dòng) 式 順 序 閥調(diào) 壓 彈 簧 腔 通 油 箱5.3 順 序 閥p1達(dá) 到 彈 簧 調(diào) 定 值 -主 閥 開 -p2有 輸 出 ； 達(dá) 到 調(diào) 定 壓 力 油過 去 ； p2取 決 于 其 后 的 負(fù) 載 。順 序 閥 ， 保 順 序 ，達(dá) 到 調(diào) 壓 油 過 去 ,過 去 以 后 是 多 少 ，就 看 負(fù) 載 大 或 小 。 2021-5-3 55 5.3.2

30、先 導(dǎo) 式 順 序 閥 2021-5-3 56 5.3.4 順 序 閥 （ 平 衡 閥 ） 的 應(yīng) 用 -1順 序 閥 調(diào) 壓 彈 簧 的 力 FApF 2P2為 背 壓 -液 壓 缸 回 油 腔的 壓 力 和 順 序 閥 并 聯(lián) 的單 向 閥 保 證 反 向 通 油 。當(dāng) 換 向 閥 置 于 左 位 時(shí) ，因 順 序 閥 的 平 衡 作 用 ，活 塞 向 下 平 穩(wěn) 運(yùn) 動(dòng) 。 2021-5-3 57 5.3.6 美 國(guó) 伊 頓 平 衡 閥選 用 ： 意 大 利 FPO平 衡 閥特 點(diǎn) ：功 能 多 安 全 閥 ， 液 壓 缸 鎖 緊 ， 負(fù) 載 平 衡 。5.3.6.1 工 作 原 理調(diào)

31、壓 彈 簧 腔 通 油 箱負(fù) 載 腔 油 壓 和 彈 簧 力 平 衡 安 全 單 向 閥 外 控 2021-5-3 58 5.3.6.2 平 衡 閥 的 應(yīng) 用要 求 ：缸 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) ；負(fù) 載 腔 安 全 ；活 塞 在 任 意 ，位 置 鎖 緊 。運(yùn) 行 平 穩(wěn) ，安 全 可 靠 。 2021-5-3 59 壓 力 閥 ， 有 共 性 ， 彈 簧 油 壓 相 平 衡 ，調(diào) 定 壓 力 彈 簧 腔 ， 通 常 一 律 通 油 箱 ,該 腔 若 通 壓 力 油 ， 功 能 變 化 多 可 求 。溢 流 閥 ， 管 進(jìn) 口 ， 溢 流 穩(wěn) 壓 最 拿 手 ,調(diào) 定 壓 力 往 高 提 ， 安

32、全 限 壓 沒 說 的 。減 壓 閥 ， 定 出 口 ， 相 應(yīng) 負(fù) 載 必 須 有 ，沒 有 負(fù) 載 口 全 開 ， 減 壓 作 用 已 拜 拜 .負(fù) 載 如 果 是 盲 端 ， 油 給 出 路 是 關(guān) 鍵 。順 序 閥 ， 保 順 序 ， 達(dá) 到 調(diào) 壓 油 過 去 ,過 去 以 后 是 多 少 ， 就 看 負(fù) 載 大 或 小 。 5.4 壓 力 閥 特 點(diǎn) 2021-5-3 60 6 流 量 控 制 閥6.1.2 節(jié) 流 閥 特 點(diǎn)結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ；負(fù) 載 變 化 時(shí) ，流 量 隨 之 變 化 。6.1 節(jié) 流 閥6.1.1 工 作 原 理靠 改 變 通 流 開 口 大 小 工 作 20

33、21-5-3 61 弱 簧 : 剛 度 k,且初 始 壓 縮 量 X0大 p2p3p1減 壓 口 A pKAq AkxA xxkp ppp xxkApAp 00 32 032 工 作 原 理 ：6.2 調(diào) 速 閥 調(diào) 速 閥 符 號(hào)K-和 節(jié) 流 口 有 關(guān) 的 系 數(shù) 2021-5-3 62 6.3 常 閉 式 調(diào) 速 閥該 調(diào) 速 閥 和 多 路 閥組 合 ， 再 加 梭 閥 ，組 成 具 有 負(fù) 載 敏 感的 多 功 能 換 向 閥 。 2021-5-3 63 7.1 單 向 閥7.1.1 普 通 單 向 閥7 方 向 控 制 閥 2021-5-3 64 7.1.2 液 控 單 向 閥

34、2021-5-3 65 7.2 換 向 閥 2021-5-3 66 多 功 能 ：方 向 控 制 可 微 調(diào) ，壓 力 調(diào) 定 保 安 全 ，流 量 調(diào) 整 方 便 ，速 度 穩(wěn) 定 性 好 。先 導(dǎo) 液 控 操 作 ，控 制 性 能 極 好 。力 士 樂 /哈 威 負(fù) 載 敏 感 多 路 閥7.4 多 功 能 換 向 閥 -多 路 閥 2021-5-3 67 8.1 液 壓 油 箱8.1.1油 箱 作 用儲(chǔ) 油 、 散 熱 、沉 淀 雜 質(zhì) 、逸 出 空 氣 等 。配 有 自 封 式吸 油 濾 油 器 ；回 油 濾 油 器 ；空 濾 器 和 油 標(biāo) 。8 液 壓 附 件油 箱 安 裝 ， 應(yīng)

35、 便 于 油 箱 散 熱 。 2021-5-3 68 8.1.2.1 人 孔油 箱 較 大 時(shí) ， 應(yīng) 設(shè) 置 人 孔 ， 清 洗 時(shí) ， 避 免 死 角 。8.1.2.2 清 洗 注 意切 忌 使 用 纖 維 織 物 清 洗 擦 拭 油 箱 內(nèi) 部 ， 留 下 纖 維 后 患 無窮 ； 放 油 后 ， 簡(jiǎn) 單 清 理 ， 好 油 合 面 ， 面 團(tuán) 粘 滾 。8.1.2.3 油 箱 內(nèi) 放 置 磁 體吸 附 鐵 類 雜 質(zhì)8.1.2 油 箱 的 清 理 2021-5-3 69 8.2 濾 油 器8.2.1 濾 油 器 的 作 用濾 去 雜 質(zhì) ， 保 護(hù) 油 的 清 潔 ， 進(jìn) 而 保 護(hù)

36、液 壓 元 件 和 系 統(tǒng) 。8.2.2 濾 油 器 的 使 用依 據(jù) 元 件 和 系 統(tǒng) 要 求 選 擇 過 濾 精 度 ；根 據(jù) 回 路 和 系 統(tǒng) 特 點(diǎn) ， 選 擇 過 濾 器 的 應(yīng) 用 回 路 ： 吸 油 過 濾 ；系 統(tǒng) 進(jìn) 油 過 濾 ； 系 統(tǒng) 回 油 過 濾 ； 旁 路 過 濾 和 磁 性 過 濾 等 。濾 油 器 應(yīng) 定 期 清 洗 或 更 換 濾 芯濾 油 器 有 方 向 性 ， 安 裝 時(shí) 切 勿 裝 反 。 2021-5-3 70 8.2.3 濾 油 器中 選 選 用 國(guó) 際 認(rèn) 證 產(chǎn) 品黎 明 液 壓 有 限 公 司 ISO9001認(rèn) 證自 封 式 吸 油 濾

37、油 器保 護(hù) 油 泵 ；清 洗 濾 油 器 ， 油 箱內(nèi) 的 油 不 會(huì) 流 出 。 2021-5-3 71 油 泵 吸 油 自 油 箱 ， 油 箱 油 面 需 正 常 。油 的 溫 度 得 合 適 ， 黏 度 大 小 也 適 當(dāng) 。油 箱 還 需 通 大 氣 ， 空 濾 器 中 有 濾 網(wǎng) 。加 壓 油 箱 是 可 以 ， 壓 力 設(shè) 定 想 周 詳 。吸 油 管 路 不 漏 氣 ， 否 則 將 有 大 影 響 。確 保 泵 的 吸 入 口 ， 最 低 壓 力 有 保 障 ：絕 對(duì) 壓 力 來 表 示 ， 0 .8 巴 記 心 上 。油 泵 要 吸 干 凈 油 ， 保 證 一 點(diǎn) 也 不 臟

38、 。泵 能 壓 油 是 不 假 ， 前 提 吸 油 要 正 常 。 液 壓 泵 正 常 吸 油 的 重 要 性 2021-5-3 72 功 能 上 ： 傳 遞 動(dòng) 力 ； 散 熱 ； 潤(rùn) 滑 ； 防 銹1） 可 壓 縮 性 小 2） 粘 性 合 適 3） 潤(rùn) 滑 好4） 穩(wěn) 定 性 好 ： 不 因 熱 ， 汽 化 ， 水 解 而 變 質(zhì) ， 剪 切 穩(wěn) 定 好 ， 壽 命 長(zhǎng)5） 防 銹 防 腐 蝕 性 好 6） 抗 泡 沫 性 好7） 油 水 分 離 容 易 ， 抗 乳 化 性 好 8） 潔 凈 性 好9） 相 容 性 好 （ 包 括 金 屬 、 橡 膠 密 封 、 涂 料 等 ）10） 阻

39、 燃 性 好 L-HM46或 68號(hào) 耐 磨 液 壓 油 （ NAS 1638 9級(jí) ） 2021-5-3 73 液 壓 油 來 不 簡(jiǎn) 單 ， 小 孔 小 縫 它 都 鉆 ，傳 遞 動(dòng) 力 還 不 算 ， 潤(rùn) 滑 散 熱 它 也 兼 。油 和 系 統(tǒng) 啥 關(guān) 系 ？ 血 液 和 人 緊 相 連 ，油 臟 有 如 白 血 病 ， 油 臟 系 統(tǒng) 有 禍 患 。故 障 百 分 七 八 十 ， 都 因 油 臟 而 相 關(guān) 。系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 和 維 護(hù) ， 重 視 用 油 要 體 現(xiàn) ：粘 度 大 小 得 合 適 ， 油 的 品 質(zhì) 很 關(guān) 鍵 。系 統(tǒng) 調(diào) 試 第 一 點(diǎn) ， 沖 洗 過 濾 要

40、周 全 ， 2021-5-3 74 新 油 并 不 都 干 凈 ， 加 油 過 濾 理 當(dāng) 然 ，油 品 不 同 不 可 混 ， 化 學(xué) 反 應(yīng) 惹 麻 煩 。系 統(tǒng) 運(yùn) 行 常 察 看 ， 油 的 顏 色 和 外 觀 ，防 止 空 氣 進(jìn) 系 統(tǒng) ， 防 止 進(jìn) 水 記 心 間 ，進(jìn) 水 油 呈 乳 化 狀 ， 進(jìn) 氣 氣 泡 跑 的 歡 。加 熱 冷 卻 要 適 當(dāng) ， 油 溫 正 常 不 可 偏 ，時(shí) 間 太 長(zhǎng) 不 可 取 ， 應(yīng) 該 定 期 把 油 換 。用 油 科 學(xué) 合 理 化 ， 液 壓 系 統(tǒng) 保 平 安 。 2021-5-3 75 9.3.1 粘 度 是 劃 分 液 壓 油

41、 牌 號(hào) 的 依 據(jù) 油 的 牌 號(hào) ， 用 40 時(shí) 的 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 中 心 值 表 示 ,單 位 為mm2/s.對(duì) 于 某 一 粘 度 等 級(jí) ,其 粘 度 范 圍 距 中 心 值 允 差 為 10%,相 鄰 粘 度 等 級(jí) 間 的 中 心 粘 度 值 相 差 50%. 常 用 液壓 油 的 粘 度 等 級(jí) 為 10號(hào) 100號(hào) ,主 要 集 中 在 1568號(hào) .關(guān) 于 液 壓 油 的 選 擇 ：環(huán) 境 溫 度 ： 溫 度 高 -高 粘 度 ； 溫 度 低 -低 粘 度 ；工 作 壓 力 ： 高 壓 -高 粘 度 ； 低 壓 -低 粘 度 ；運(yùn) 行 速 度 ： 高 速 -低 粘 度

42、； 低 速 -高 粘 度 。 2021-5-3 76 1982年 前 ， 50 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 作 為 劃 分 粘 度 等 級(jí) 的 基 礎(chǔ) ; 1982年 ， 40 時(shí) 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 作 為 劃 分 粘 度 等 級(jí) 的 基 礎(chǔ) . 為 避 免 新 舊 混 淆 ,采 取 加 N作 為 過 渡 ; 1991年 及 以 后 ， 40 時(shí) 的 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 作 為 劃 分 粘 度 等 級(jí)的 基 礎(chǔ) .舉 例 如 下 ：1982年 前 ,舊 牌 號(hào) :30號(hào) 表 示 50 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 ,中 心 值 為30mm2/s19831990年 ,過 渡 牌 號(hào) :N46號(hào) 表 示 40 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 ,

43、中 心值 46mm2/s1991年 后 ,新 牌 號(hào) :46號(hào) 表 示 40 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 ,中 心 值 為46mm 2/s 9.3.2 液 壓 油 牌 號(hào) 的 有 關(guān) 說 明 2021-5-3 77油 箱 油 溫 范 圍 溫 度 （ ）tmax=+115tmin= -40 粘度mm2 /s縱 標(biāo) 最 佳 粘 度 ，斜 線 油 品 范 圍 ，橫 標(biāo) 油 箱 溫 度 ，粘 度 寧 高 勿 低 ：如 油 箱 油 溫 60VG46和 VG68均 可 ，應(yīng) 選 用 VG68號(hào) 油 ！ 最 佳 粘 度 范 圍理 想 油 溫 ：50 60 2021-5-3 78 9.4 使 用 液 壓 油 值 得 注

44、意 的 問 題1） 新 油 并 不 干 凈新 油 中 ,有 0.0050.01%的 微 量 水 分 .工 作 時(shí) 油 溫 升 高 ,停 止工 作 ,油 溫 下 降 ,水 氣 凝 成 水 分 子 混 入 油 中 ,混 入 水 占 1%以 上時(shí) ,油 呈 乳 濁 化 .水 分 應(yīng) 限 制 在 0.1%以 下 .2） 液 壓 元 件 間 隙 小 , 伺 服 閥 0.0001吋 = 0.00254mm泵 的 柱 塞 和 缸 孔 ： 0.0020.005mm， 實(shí) 用 為 0.003mm變 量 柱 塞 泵 內(nèi) 有 伺 服 閥 控 制 的 變 量 機(jī) 構(gòu) ， 應(yīng) 時(shí) 刻 保 持 油 的清 潔 。 2021

45、-5-3 79右 心 房 左 心 房右 心 室 左 心 室 頭 頸 上 肢軀 干 下 肢肺 臟肺 靜 脈 下 腔 靜 脈上 腔 靜 脈 上 腔 動(dòng) 脈下 腔 動(dòng) 脈主 動(dòng) 脈肺 動(dòng) 脈9.5.1 人 體 血 液 循 環(huán) 系 統(tǒng) 示 意 圖9.5 泵 和 人 的 心 臟 、 液 壓 油 和 血 液 的 類 比 2021-5-3 80 液 壓 系 統(tǒng) 故 障 70%和 油 臟 有 關(guān) ， 人 的 疾 病 70%和 血 液污 染 有 關(guān) 。 心 臟 人 體 中 的 液 壓 泵 血 液 循 環(huán) 系 統(tǒng) 人 體 中 的 液 壓 系 統(tǒng)正 常 人 安 靜 狀 態(tài) 下 ： 心 跳 60100次 /分 ； 6

46、080毫 升 /次假 設(shè) 75次 /分 ， 則 4.56升 /分 ， 每 晝 夜 64808640升 ；即 ， 6.488.64m3/晝 夜 每 年 以 365天 計(jì) 算 ， 則 23653153m3/年 ；人 ， 愛 護(hù) 自 己 的 眼 睛 、 愛 會(huì) 自 己 的 心 臟 和 血 液 ； 我 們 也 應(yīng) 該 像 愛 護(hù) 自 己 的 眼 睛 、 心 臟 和 血 液 那 樣 ， 愛 護(hù)液 壓 泵 、 液 壓 油 和 液 壓 系 統(tǒng) 。 9.5.2 油 和 系 統(tǒng) 的 關(guān) 系 =血 液 和 人 的 關(guān) 系 2021-5-3 81 傳 動(dòng) 傳 遞 和 控 制 動(dòng) 力 （ 能 量 )， 包 含 力 和

47、 速 度 ； 壓 力 取 決 于 負(fù) 載 ， 對(duì) 于 掘 進(jìn) 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) ， 安 全 壓 力 的設(shè) 定 ， 由 相 應(yīng) 的 壓 力 閥 完 成 。 如 LRDS變 量 泵 ， 泵 內(nèi) 設(shè) 有 相 應(yīng) 的 控 制 閥 ， 實(shí) 現(xiàn) 壓 力 和流 量 的 同 時(shí) 控 制 。 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 各 種 控 制 作 用 ， 都 是 通 過 對(duì) 流 量 的 控 制實(shí) 現(xiàn) 的 ， 壓 力 和 流 量 有 著 內(nèi) 在 聯(lián) 系 。10 液 壓 回 路 原 理 構(gòu) 成 2021-5-3 82 10.1.1 溢 流 閥 穩(wěn) 壓 回 路定 量 泵 系 統(tǒng) ：如 圖 ， 節(jié) 流 調(diào) 速溢 流 閥 -溢 流

48、 穩(wěn) 壓 ；進(jìn) 油 、 回 油 節(jié) 流 ，溢 流 閥 必 不 可 少 。定 量 泵 旁 路 節(jié) 流 ，溢 流 閥 作 安 全 閥 。 2021-5-3 83 變 量 泵 系 統(tǒng) ：溢 流 閥 作 安 全 閥過 載 才 開 平 時(shí) 關(guān) ，限 定 壓 力 保 安 全 。10.1.2 溢 流 閥 安 全 限 壓 回 路 2021-5-3 84 液 體 受 壓 要 搞 清 ， 盛 它 容 積 需 密 封 ，絕 對(duì) 密 封 不 現(xiàn) 實(shí) ， 相 對(duì) 密 封 情 理 中 ，只 要 油 泵 一 供 油 ， 進(jìn) 出 流 量 同 時(shí) 生 。流 量 壓 力 有 關(guān) 系 ， 情 況 不 外 就 三 種 ：進(jìn) 入 流

49、量 多 于 出 ， 流 量 積 累 p上 升 ，流 量 積 累 還 供 油 ， 不 是 大 漏 就 潰 崩 ；進(jìn) 入 流 量 少 于 出 ， 壓 力 肯 定 形 不 成 ，即 使 原 來 有 壓 力 ， 最 后 一 點(diǎn) 也 不 剩 ；進(jìn) 入 流 量 等 于 出 ， 流 量 平 衡 p穩(wěn) 定 ，此 時(shí) p 值 是 多 少 ， 大 小 全 由 負(fù) 載 定 。 壓 力 形 成 （ p和 q關(guān) 系 ） 2021-5-3 85 節(jié) 流 調(diào) 速 ： 定 量 泵 +節(jié) 流 閥 ， 因 定 量 泵 流 量 =常 數(shù) ， 只 能 通 過 節(jié) 流 實(shí) 現(xiàn) 調(diào) 速 容 積 調(diào) 速 ：變 量 泵 ， 直 接 靠 改

50、變 泵 的 工 作 容 積 （ 排 量 ） ， 實(shí) 現(xiàn) 調(diào) 速變 量 馬 達(dá) ， 只 改 變 馬 達(dá) 排 量 ， 也 可 實(shí) 現(xiàn) 調(diào) 速 ， 但 一 般 只作 輔 助 調(diào) 速 容 積 節(jié) 流 調(diào) 速 ： 變 量 泵 +節(jié) 流 控 制 ， 適 用 于 多 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 采 用 變 量 泵 ： 泵 的 流 量 和 系 統(tǒng) 需 要 相 適 應(yīng)10.2 調(diào) 速 回 路 2021-5-3 86 10.2.1.1 節(jié) 流 閥 的 本 質(zhì)如 圖 , 外 負(fù) 載 不 變 ， 調(diào) 節(jié) 節(jié) 流 閥 開 度 能 否 調(diào) 節(jié) 活 塞 速 度 ? 節(jié) 流 閥 開 度 變 小 ， 產(chǎn) 生 什 么 影 響 ？(a)和 (

51、b)均 不 能 調(diào) 速 ， 換 成 調(diào) 速 閥 ， 也 不 行 ； (c)可 以 調(diào) 速 2021-5-3 87對(duì) (a)和 (b)， 通 過 溢 流 閥 的 流 量 變 化 時(shí) ， 其 入 口 壓 力基 本 不 變 。 (c)溢 流 閥 作 安 全 閥 ， 防 止 過 載 。 2021-5-3 88 10.2.2 容 積 -節(jié) 流 調(diào) 速 回 路變 量 泵 輸 出 流 量 和 系 統(tǒng) 需 要 相 適 應(yīng)10.2.2.1 容 積 -節(jié) 流 調(diào) 速 回 路 原 理 2021-5-3 89 10.2.2.2 容 積 -節(jié) 流 調(diào) 速 回 路 結(jié) 構(gòu) 2021-5-3 90 透 過 現(xiàn) 象 要 明

52、察 ， 才 能 認(rèn) 識(shí) 流 量 閥 ：先 說 普 通 節(jié) 流 閥 ， 可 調(diào) 液 阻 就 是 它 ，開 口 要 是 全 關(guān) 閉 ， 液 阻 將 是 無 窮 大 。調(diào) 速 閥 ， 不 多 啥 ， 本 質(zhì) 還 是 節(jié) 流 閥 ，那 它 到 底 多 個(gè) 啥 ？ 多 個(gè) 定 差 減 壓 閥 ，定 差 定 的 是 什 么 ？ 定 的 節(jié) 流 恒 壓 差 。流 量 閥 ， 調(diào) 流 量 ， 需 要 油 源 配 合 它 ，油 源 流 量 得 能 調(diào) ， 否 則 它 也 沒 辦 法 。 節(jié) 流 調(diào) 速 的 理 解 2021-5-3 91MMVPM Vqn P 2021-5-3 92 Aqu VPP 2021-5

53、-3 93 10.3 比 例 換 向 液 壓 系 統(tǒng) 2021-5-3 94 11 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 特 點(diǎn)11.1 液 壓 系 統(tǒng)的 結(jié) 構(gòu) 形 式11.1.1 開 式 系 統(tǒng)泵 從 油 箱 吸 油 ，缸 、 馬 達(dá) 回 油到 油 箱 。圖 中 溢 流 閥為 安 全 閥 。 2021-5-3 95 主 泵 補(bǔ) 油 泵同 軸 驅(qū) 動(dòng) ；啟 動(dòng) 時(shí) 主 泵自 行 從 油 箱吸 油 ， 缸 或馬 達(dá) 回 油 到主 泵 吸 入 口 。11.1.2 半 閉 式 系 統(tǒng)啟 動(dòng) 后 ， 補(bǔ) 油 泵 補(bǔ) 充 泄 漏 。 2021-5-3 96 主 泵 和 補(bǔ) 油 泵 分別 驅(qū) 動(dòng) ；主 泵 供 油 給

54、 馬 達(dá)或 油 缸 ，系 統(tǒng) 回 油 到 主 泵 ；補(bǔ) 油 泵 補(bǔ) 油 。11.1.3 閉 式 系 統(tǒng) 2021-5-3 97 11.2.1 開 式 油 箱 系 統(tǒng)11.2 液 壓 油 箱 的 構(gòu) 成 形 式 11.2.2 加 壓 油 箱 系 統(tǒng)開 式 油 箱 加 壓 油 箱 開 式 油 箱 2021-5-3 98 德 國(guó) -力 士 樂 /哈 威 LRDS變 量 泵德 國(guó) -力 士 樂 /哈 威 LS多 路 閥 意 大 利 平 衡 閥新 泰 興 發(fā) 油 缸 制 造廠 -液 壓 缸德 國(guó) 力 士 樂 /法 國(guó) 波 克 蘭 內(nèi) 曲 線 馬 達(dá)或 意 大 利 曲 軸 連 桿 馬 達(dá) 星 輪 一 運(yùn)

55、馬 達(dá)德 國(guó) -力 士 樂 /OK減 速 機(jī) -行 走 馬 達(dá)德 國(guó) -運(yùn) 動(dòng) 控 制 閥 美 國(guó) -派 克 接 頭埃 迪 亞 膠 管 31.5MPa德 國(guó) -寶 色 霞 板美 國(guó) -派 克 密 封11.3 中 選 掘 進(jìn) 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 基 本 構(gòu) 成 2021-5-3 99 11.4A 掘 進(jìn) 機(jī) 簡(jiǎn) 化 液 壓 系 統(tǒng) 圖 2021-5-3 100 泵 閥 管 路 缸 馬 達(dá) ， 形 成 容 積 且 密 封 ，容 積 密 封 不 絕 對(duì) ， 相 對(duì) 密 封 情 理 通 。油 泵 憑 借 原 動(dòng) 力 ， 迫 使 流 量 進(jìn) 其 中 ，缸 和 馬 達(dá) 帶 負(fù) 載 ， 試 圖 阻 止 容

56、積 增 。泵 缸 馬 達(dá) 還 有 閥 ， 泄 漏 流 量 間 隙 生 ;活 塞 轉(zhuǎn) 子 有 運(yùn) 動(dòng) ， 工 作 流 量 才 形 成 。進(jìn) 入 流 量 多 于 出 ， 流 量 積 累 p上 升 ；壓 力 升 到 一 定 值 ， 馬 達(dá) 油 缸 被 推 動(dòng) ，負(fù) 載 一 直 起 作 用 ， 油 泵 供 油 也 不 停 ，馬 達(dá) 油 缸 持 續(xù) 動(dòng) ， 進(jìn) 出 流 量 達(dá) 平 衡 。11.5 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 原 理 2021-5-3 101 流 體 始 終 在 受 壓 ， 受 壓 同 時(shí) 還 流 動(dòng) ；對(duì) 缸 馬 達(dá) 多 供 油 ， 運(yùn) 動(dòng) 加 快 意 料 中 ，力 的 傳 遞 靠 壓 力

57、， 有 了 流 量 才 運(yùn) 動(dòng) ，壓 力 流 量 同 作 用 ， 馬 達(dá) 油 缸 才 做 功 ；實(shí) 際 系 統(tǒng) 有 保 護(hù) ， 最 高 壓 力 已 調(diào) 定 ，調(diào) 定 壓 力 靠 彈 簧 ， 具 體 數(shù) 值 負(fù) 載 定 ；達(dá) 到 調(diào) 壓 閥 動(dòng) 作 ， 必 有 流 量 作 呼 應(yīng) 。液 體 流 動(dòng) 有 阻 力 ， 克 服 阻 力 壓 差 生 ，流 量 壓 力 和 壓 差 ， 弄 清 關(guān) 系 特 有 用 ；掌 握 原 理 并 不 難 ， 深 造 當(dāng) 然 能 成 功 。11.5 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 原 理 （ 續(xù) ） 2021-5-3 102 12.1 液 壓 系 統(tǒng) 的 安 裝12.1.1 安

58、 裝 前 的 準(zhǔn) 備 與 檢 查1） 檢 測(cè) 儀 表 校 準(zhǔn) 2） 元 附 件 等 齊 全3） 外 觀 檢 查 ：如 軸 身 ， 油 口 ， 連 接 法 蘭 和 螺 紋 ， 閥 和 調(diào) 控 手 柄 等 是 否 有損 壞 現(xiàn) 象 。 如 發(fā) 現(xiàn) ， 應(yīng) 及 時(shí) 處 理 或 更 換 相 應(yīng) 元 附 件 。4） 啟 封 有 關(guān) 油 口 的 防 塵 帽 時(shí) ， 謹(jǐn) 慎 小 心 ， 切 忌 贓 物 落 入 。12 液 壓 系 統(tǒng) 安 裝 調(diào) 試 2021-5-3 103 1） 泵 和 馬 達(dá) 支 座 剛 性 足 夠 ;2） 安 裝 泵 的 底 座 設(shè) 置 彈 性 減 振 墊 ， 泵 軸 與 原 動(dòng) 機(jī)

59、軸 之 間采 用 彈 性 聯(lián) 軸 節(jié) ,同 軸 度 符 合 泵 和 原 動(dòng) 機(jī) 廠 的 規(guī) 定 。3） 軸 不 受 外 力 ; 或 所 受 外 力 必 須 樣 本 規(guī) 定 在 限 度 以 內(nèi) 。4） 進(jìn) 出 油 管 采 用 相 應(yīng) 膠 管 ， 防 止 產(chǎn) 生 裝 配 應(yīng) 力 。5） 泵 的 吸 油 管 短 而 粗 ,并 且 防 止 吸 癟 。6） 泄 油 管 取 自 上 邊 ,泄 油 管 直 接 通 油 箱 ， 確 保 散 熱 和 軸 承潤(rùn) 滑 ， 必 要 時(shí) 可 加 裝 開 啟 壓 力 0.5bar的 單 向 閥 ；12.1.2 液 壓 泵 和 馬 達(dá) 安 裝 注 意 事 項(xiàng) 2021-5-

60、3 104 7） 軸 封 的 內(nèi) 壓 軸 封 的 外 壓 。8） 一 般 吸 油 高 度 500mm(泵 軸 線 到 油 箱 最 低 油 面 ） 。9） 吸 油 管 或 泄 油 管 相 對(duì) 于 油 箱 的 最 低 油 面 ， 其 淹 沒 深 度為 200mm； 吸 油 和 回 油 管 盡 量 遠(yuǎn) 離 。10） 馬 達(dá) 一 般 要 求 有 背 壓 ,特 別 是 低 速 大 轉(zhuǎn) 矩 馬 達(dá) ,背 壓 通 常要 求 23bar,有 的 要 求 10bar以 上 ， 間 歇 工 作 時(shí) 保 持 背 壓更 重 要 ；11） 注 意 馬 達(dá) 在 慣 性 作 用 下 的 泵 作 用 (設(shè) 計(jì) 和 配 管 )

61、。12.1.2 液 壓 泵 和 馬 達(dá) 安 裝 注 意 事 項(xiàng) （ 續(xù) -1） 2021-5-3 105 12.1.3 液 壓 泵 安 裝 調(diào) 試 注 意 事 項(xiàng) （ 續(xù) -2）力 士 樂 A11VO-LRDS泵 給 出 的 泵 軸 允 許 受 力 值 (Page114)60 130 19017.5 22.5 2630 40 4642.5 57.5 66泵 的 規(guī) 格 （ 排 量 mL/r）徑 向 力 的 位 置 （ 從 軸 肩 算 起 ） a (mm)b (mm)c (mm)abc最 大 允 許 徑 向 力 Fj（ N) 最 大 允 許 軸 向 力 Fz（ N) 2200 4800 6000

62、500040463398 1100085947051 169251322510850Fj abc 2021-5-3 106 12.1.3 液 壓 缸 安 裝 注 意 事 項(xiàng)1） 一 般 液 壓 缸 只 承 受 額 定 軸 向 力 ,承 受 徑 向 力 十 分 有 限 ；2） 注 意 缸 的 泵 作 用 (設(shè) 計(jì) 和 配 管 )；3） 注 意 單 桿 缸 的 特 殊 性 (面 積 不 等 =排 量 不 等 ,力 不 等 ,流量 不 等 )；4） 固 定 長(zhǎng) 行 程 液 壓 缸 時(shí) ,注 意 熱 脹 冷 縮 問 題 (一 端 固 定 ,另一 端 浮 動(dòng) )。 2021-5-3 107 液 壓 系

63、統(tǒng) 要 實(shí) 現(xiàn) ， 組 裝 配 管 第 一 關(guān) ： 相 關(guān) 資 料 要 齊 全 ，元 件 附 件 有 清 單 ， 初 步 檢 查 看 外 觀 ， 若 有 疑 點(diǎn) 可 試 驗(yàn) 。元 件 附 件 先 定 位 ， 裝 好 接 頭 和 法 蘭 ， 鋼 管 初 裝 需 點(diǎn) 焊 ，再 配 管 路 才 不 難 。 管 道 酸 洗 按 程 序 ， 過 油 封 口 防 污 染 。正 式 安 裝 更 謹(jǐn) 慎 ， 裝 配 應(yīng) 力 不 出 現(xiàn) 。 膠 管 安 裝 要 從 嚴(yán) ，避 免 扭 曲 和 急 彎 ， 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 多 大 好 ， 10倍 外 徑 常 推 薦 ，管 道 長(zhǎng) 度 得 合 適 ， 不 要 過 長(zhǎng)

64、和 過 短 ， 彎 曲 半 徑 應(yīng) 滿 足 ，移 動(dòng) 行 程 只 等 閑 ， 4 % 余 量 有 ， 長(zhǎng) 度 最 佳 才 規(guī) 范 ，膠 管 之 間 不 摩 擦 ， 機(jī) 械 磨 它 也 防 范 ， 若 有 熱 源 需 隔 斷 。12.1.4 液 壓 系 統(tǒng) 組 裝 配 管 2021-5-3 108 12.2.1 調(diào) 試 前 的 準(zhǔn) 備1） 事 先 準(zhǔn) 備 好 調(diào) 試 規(guī) 程2） 外 觀 檢 查油 箱 -油 位 -管 道 -接 頭 (吸 油 球 閥 開 否 )-執(zhí) 行 元件 - 回 油 -泄 油3） 泵 馬 達(dá) 殼 體 預(yù) 先 灌 油 （ 和 泵 軸 方 位 有 關(guān) ）泵 入 口 （ 同 時(shí) 扳

65、動(dòng) 聯(lián) 軸 節(jié) ） -出 口 -油 流 出 -無氣 泡 止 ； 泵 軸朝 上 ， 應(yīng) 使 位 于 注 油 口 之 上 的 排 氣 口 溢 油 為止 。4） 各 閥 在 適 當(dāng) 位 置如 壓 力 表 開 關(guān) ,溢 流 閥 旋 松 ， 換 向 閥 中 位 等 等 . 2021-5-3 109 12.2.2 液 壓 系 統(tǒng) 調(diào) 試1） 點(diǎn) 動(dòng) 電 機(jī) ， 判 斷 轉(zhuǎn) 向 -轉(zhuǎn) 向 不 對(duì) ， 馬 上 更 正 ；2） 泵 嚴(yán) 禁 帶 負(fù) 載 啟 動(dòng) ； 切 記 缸 和 馬 達(dá) 空 載 ， 并 且 空 載 運(yùn) 轉(zhuǎn)一 定 時(shí) 間 ， 直 至 將 系 統(tǒng) 內(nèi) 空 氣 排 凈 ；3） 加 載 時(shí) ， 注 視

66、壓 力 表 -壓 力 上 升 ， 否 則 ， 對(duì) 于 定 量 泵 ，檢 查 溢 流 閥 ； 對(duì) 于 變 量 泵 ， 檢 查 有 關(guān) 控 制 閥 。4） 切 記 最 高 壓 力 和 最 高 轉(zhuǎn) 速 不 可 同 時(shí) 使 用 。5） 液 壓 缸 是 有 限 行 程 的 執(zhí) 行 器 ,調(diào) 試 時(shí) 要 特 別 注 意 ； 2021-5-3 110 配 管 過 后 有 二 關(guān) ， 空 轉(zhuǎn) 打 壓 試 運(yùn) 轉(zhuǎn) ：工 作 介 質(zhì) 合 規(guī) 定 ， 加 油 過 濾 理 當(dāng) 然 。油 泵 馬 達(dá) 泄 油 管 ， 注 油 之 后 接 上 邊 。手 盤 油 泵 灌 吸 口 ， 出 口 無 泡 才 算 完 。調(diào) 壓 裝 置 應(yīng) 松 開 ， 確 保 低 壓 油 循 環(huán) ，首 次 轉(zhuǎn) 泵 應(yīng) 點(diǎn) 動(dòng) ， 轉(zhuǎn) 向 正 確 再 運(yùn) 轉(zhuǎn) ?？?載 運(yùn) 轉(zhuǎn) 多 觀 察 ， 儀 表 指 示 在 始 端 ，打 壓 試 驗(yàn) 逐 級(jí) 進(jìn) ， 每 檔 兆 帕 5到 3，試 驗(yàn) 壓 力 10分 鐘 ， 其 余 3 分 為 時(shí) 段 ，泄 壓 停 車 按 順 序 ， 實(shí) 驗(yàn) 記 錄 應(yīng) 全 面 。打 壓 試 運(yùn) 轉(zhuǎn) 2021-5-3 111