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1、自 動 振 動 送 料 技 術(shù)1st Edition: 2013年 1月 主 要 內(nèi) 容 (outline)1. 連 接 器 組 裝 2. 連 接 器 組 裝 工 藝 3. 組 裝 機 器 分 類 4. 好 的 組 裝 的 體 現(xiàn) 5. 端 子 輸 送 6. 改 造 7. HSG 輸 送 8. 插 入 9. 檢 查 10.作 標 識 11.產(chǎn) 品 包 裝 12.控 制 振 動 送 料 的 分 類 從 結(jié) 構(gòu) 上 , 可 分 為 二 類 : 圓 盤 扭 動 式 , 和 直 槽 送 料 式 從 工 作 原 理 上 , 可 分 為 二 類 電 磁 體 振 動 式 , 和 壓 電 振 動 式 圓 盤
2、扭 動 式 直 線 送 料 式 電 磁 體 振 動 送 料 - 工 作 過 程 電 磁 體 振 動 送 料 的 工 作 過 程 是 : 散 狀 的 批 量 工 件 從 各 種 包 裝 中 倒 入 送 料 盤 中 在 電 磁 振 動 器 作 用 下 , 盤 作 扭 轉(zhuǎn) 式 上 下 振 動 , 使 工 件 從 振 盤 的 中 心 往 振 盤 的 壁 移 動 , 并沿 著 螺 旋 軌 道 由 低 到 高 移 動 適 合 軌 道 的 工 件 自 動 排 列 定 向 , 直 至 出 料 口 而 進 入 輸 料 槽 , 然 后 由 送 料 機 構(gòu) 送 至 相 應(yīng) 工位 。 不 適 合 軌 道 的 工 件
3、, 從 軌 道 洞 口 中 掉 入 盤 , 再 次 輸 送 電 磁 體 振 動 送 料 - 原 理 分 析 為 簡 化 分 析 , 以 直 槽 式 送 料 作 為 例 子 I = 0, 支 撐 彈 簧 反 向 復(fù) 位 , 料 槽 向 右 上方 運 動 , 工 件 依 靠 它 與 軌 道 的 摩 擦 而 隨軌 道 向 右 上 方 運 動 , 并 逐 漸 被 加 速 。 I 0, 電 磁 鐵 吸 合 , 料 槽 向 左 下 方 運 動 ,工 件 由 于 受 慣 性 作 用 而 脫 離 軌 道 ,繼 續(xù)向 右 上 方 運 動 (滑 移 或 跳 躍 )。 進 入 下 一 循 環(huán) , 料 槽 產(chǎn) 生 高
4、 頻 (50100次 /秒 )、 微 幅 (0.51.0mm)振 動 , 使 工件 在 軌 道 上 作 由 低 到 高 的 運 動 。*I: 電 流 符 號 電 磁 體 振 動 送 料 - 受 力 分 析 I=0時 , 支 撐 彈 簧 反 向 復(fù) 位 , 工 件 因 摩 擦 力 而 隨軌 道 以 加 速 度 a1向 右 上 方 運 動F = N = ma1cos + mgsin (1)N = ma1sin + mgcos (2)*F: 沿 軌 道 摩 擦 力*N: 工 件 垂 直 于 軌 道 的 壓 力 *a1: 向 右 上 方 的 加 速 度*: 軌 道 與 水 平 方 向 的 夾 角*:
5、加 速 度 a1與 軌 道 方 向 的 夾 角*mg: 工 件 的 重 量 I = 0 時 的 工 件 受 力 圖 電 磁 體 振 動 送 料 - 受 力 分 析 I0時 , 電 磁 鐵 吸 合 , 軌 道 以 加 速 度 a2向 左 下 方運 動 , 工 件 受 力 如 右 圖 , 受 力 分 析 如 下 :F = N = ma2cos - mgsin (3)N = mgcos - ma2sin (4)*F: 沿 軌 道 摩 擦 力 *N: 工 件 垂 直 于 軌 道 的 壓 力*a2: 向 左 下 方 的 加 速 度*: 軌 道 與 水 平 方 向 的 夾 角*: 加 速 度 a1與 軌
6、道 方 向 的 夾 角*mg: 工 件 的 重 量 I 0 時 的 工 件 受 力 圖 電 磁 體 振 動 送 料 - 運 動 分 析 工 件 在 軌 道 上 有 兩 種 運 動 的 可 能 , 一 是 上 升 , 二 是 下 滑 下 滑 的 條 件 :I = 0, 和 N g(sin - cos)/(sin - cos) (6) 上 升 的 條 件 : 當(dāng) I = 0 時 , 要 N ma1cos + mgsin (7), 即a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8) 當(dāng) I 0 時 , 要N 0、 電 磁 鐵 吸 合 , 由 于 慣 性 、 工 件 由 B點 跳 躍 起
7、 來 ( 騰 空 時 間 料 斗 運 行 至 最 下 方 的時 間 ) =0、 工 件 再 落 至 軌 道 上 時 已 到 達 C點 , 后 又 隨 軌 道 上 行 到 D點 。 如 此 往 復(fù) , 工 件 “ 隨 軌 道 上 行 -跳 躍 -再 隨 軌 道 上 行 ”跳 躍 式 前 進 , 跳 躍 間 距 為 AC段 。 特 點 工 件 具 有 大 的 供 料 速 度 , 供 料 率 高 ; 工 件 運 動 平 穩(wěn) 性 差 , 對 定 向 不 利 ; 適 用 于 形 狀 簡 單 、 定 向 要 求 不 高 的 件 料 及 供 料 速 度 較 大 的 場 合 。 條 件 電 磁 鐵 吸 力 、
8、 料 槽 振 幅 及 拋 射 角 較 大 電 磁 體 振 動 送 料 - 運 動 狀 態(tài) 斷 續(xù) 跳 躍 (b) 運 動 過 程 =0、 彈 簧 使 料 斗 復(fù) 位 , 工 件 依 靠 摩 擦 、 空 間 位 置 從 A點 上 行 到 B點 ; 0、 電 磁 鐵 吸 合 , 由 于 慣 性 、 工 件 由 B點 跳 躍 起 來 ( 騰 空 時 間 0、 電 磁 鐵 吸 合 , 由 于 慣 性 、 工 件 沿 軌 道 由 B點 滑 移 ( 滑 移 時 間 料 槽 運 行 至 最 下 方的 時 間 ) ; =0、 工 件 停 下 時 已 滑 移 至 C點 , 后 又 隨 軌 道 上 行 。 如 此
9、 往 復(fù) , 工 件 “ 隨 軌 道 上 行 -滑 移 -再 隨 軌 道 上 行 ”滑 移 式 前 進 , 滑 移 間 距 為 AC段 特 點 工 件 具 有 較 大 的 供 料 速 度 和 供 料 率 ; 工 件 運 動 平 穩(wěn) , 利 于 定 向 ; 適 用 于 形 狀 較 規(guī) 則 、 有 定 向 要 求 的 件 料 及 供 料 速 度 較 大 的 場 合 。 條 件 電 磁 鐵 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 拋 射 角 均 較 跳 躍 時 小 電 磁 體 振 動 送 料 - 運 動 狀 態(tài) 斷 續(xù) 滑 移 (d) 運 動 過 程 =0、 彈 簧 使 料 斗 復(fù) 位 , 工 件 依 靠
10、摩 擦 、 空 間 位 置 從 A點 上 行 到 B點 ; 0、 電 磁 鐵 吸 合 , 由 于 慣 性 、 工 件 沿 軌 道 由 B點 滑 移 ( 滑 移 時 間 料 斗 運 行 至 最 下 方的 時 間 ) ; 工 件 很 快 停 在 軌 道 上 的 B點 、 并 隨 軌 道 下 行 到 C點 ; =0、 工 件 再 隨 軌 道 從 空 間 位 置 C點 上 行 。 如 此 往 復(fù) , 工 件 “ 隨 軌 道 上 行 -滑 移 后 隨 軌 道 下 行 -再 隨 軌 道 上 行 ”斷 續(xù) 滑 移 式 前 進 ,滑 移 間 距 為 AC段 。 特 點 工 件 供 料 速 度 和 供 料 率
11、較 小 ; 工 件 運 動 平 穩(wěn) , 亦 利 于 定 向 ; 適 用 于 有 定 向 要 求 但 供 料 速 度 要 求 不 高 的 場 合 。 條 件 電 磁 鐵 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 拋 射 角 均 小 。 電 磁 體 振 動 送 料 -工 件 在 軌 道 上 的 滑 移 條 件 由 前 面 得 出 的 工 件 上 升 的 條 件 為 :a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8), 和a2 g(sin + cos)/(sin + cos) (10)如 取 =2 ( 常 為 12 ) , =20 ( 常 為 1525 ) , =0.41, 則a10.47g a
12、20.41g 只 要 合 理 設(shè) 計 , 使 軌 道 向 左 下 方 運 行 的 加 速 度 a2滿 足 一 定 條 件 , 便 可 獲 得 預(yù) 定 的 滑 移 狀 態(tài) 。 電 磁 體 振 動 送 料 -工 件 在 軌 道 上 的 跳 躍 條 件 工 件 在 慣 性 力 作 用 下 產(chǎn) 生 跳 躍 , 脫 離 軌 道 , 此 時 受 力 式 為 :ma2sin-mgcos=0 (4), 所 以 產(chǎn) 生 跳 躍 的 條 件 為a2gcos sin 同 上 取 =2 , =20 , =0.41, 則 有a10.47ga22.92g 如 將 料 槽 受 電 磁 力 作 用 產(chǎn) 生 的 振 動 視 作
13、 簡 諧 振 動 , 其 頻 率 為 f、 振 幅 為 A, 則 軌 道 最 大 加 速度 a max為amax=2 fA, 所 以 , 當(dāng)amax=2 fA=a2 gcos sin ,工 件 就 會 產(chǎn) 生 跳 躍 式 前 進 。 電 磁 體 振 動 送 料 - 圓 盤 式 原 理 圓 盤 式 工 作 原 理 、 運 動 狀 態(tài) 與 直 槽 式 是 一 樣 的 圓 盤 式 的 振 動 形 式 與 直 槽 式 是 有 區(qū) 別 的 : 直 槽 式 是 往 復(fù) 直 線 式 振 動 圓 盤 式 是 往 復(fù) 扭 轉(zhuǎn) 式 振 動 壓 電 振 動 送 料 - 工 作 原 理 壓 電 振 動 送 料 裝 置
14、 是 將 壓 電 技 術(shù) 應(yīng) 用 于 振 動 輸 送 的 一 種 新 型 振 動 送 料 裝 置 , 它 利 用 壓 電 片的 逆 壓 電 效 應(yīng) 產(chǎn) 生 振 動 , 作 為 驅(qū) 動 源 驅(qū) 動 料 槽 實 現(xiàn) 物 料 的 輸 送 。 壓 電 振 動 送 料 - 特 點 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 安 裝 和 維 護 更 加 方 便 ; 應(yīng) 用 壓 電 片 作 為 驅(qū) 動 源 , 無 需 電 機 、 電 磁 激 振 器 等 驅(qū) 動 裝 置 , 也 無 需 軸 、 桿 、 皮 帶 等 機 械傳 動 部 件 , 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 易 于 加 工 制 作 ; 改 變 驅(qū) 動 信 號 中 的 幅 值 、 脈
15、 寬 及 頻 率 中 的 任 意 一 個 , 都 可 以 調(diào) 節(jié) 輸 送 率 , 控 制 參 數(shù) 多 , 可控 性 好 ; 無 轉(zhuǎn) 動 慣 性 , 幾 乎 沒 有 加 速 和 減 速 過 程 , 啟 動 、 停 止 迅 速 , 響 應(yīng) 性 能 快 ; 不 產(chǎn) 生 干 擾 電 磁 場 , 也 不 受 電 磁 干 擾 信 號 的 影 響 ; 在 低 頻 率 段 或 超 聲 段 工 作 , 噪 音 小 ; 在 共 振 或 亞 共 振 狀 態(tài) 下 工 作 , 因 此 能 量 消 耗 少 ; 驅(qū) 動 力 不 足 , 因 此 這 類 裝 置 大 多 應(yīng) 用 于 物 料 的 微 量 或 精 量 輸 送 。
16、壓 電 振 動 送 料 - 分 類按 照 物 料 前 進 的 方 式 分 為 兩 類 : 直 進 型 , 和 螺 旋 型 壓 電 振 動 送 料 - 典 型 結(jié) 構(gòu) 介 紹 ( 1) 壓 電 片 采 用 雙 壓 電 晶 體 片 在 壓 電 片 上 加 交 流 電 雙 壓 電 晶 體 片 產(chǎn) 生 周 期 性 的 彎 曲運 動 , 帶 動 料 槽 斜 向 運 動 , 進 而實 現(xiàn) 物 料 的 輸 送 。 壓 電 振 動 送 料 - 典 型 結(jié) 構(gòu) 介 紹 ( 2) 沒 有 采 用 雙 壓 電 晶 體 片 而 是 在 一 對 壓 電 片 上 加 上 相 位 相反 的 交 流 電 壓 電 振 動 送
17、料 - 典 型 結(jié) 構(gòu) 介 紹 ( 3) 壓 電 驅(qū) 動 的 螺 旋 型 壓 電 振 動 料 斗 在 一 對 壓 電 片 上 施 加 相 位 相 反 的 交 流 電 壓 , 壓 電 晶 體 產(chǎn) 生 長 度方 向 的 伸 縮 運 動 , 驅(qū) 使 鋼 片 和彈 簧 片 進 行 往 復(fù) 彎 曲 扭 振 壓 電 振 動 送 料 - 參 數(shù) 調(diào) 整 壓 電 驅(qū) 動 可 以 任 意 調(diào) 整 電 壓 、 頻率 、 或 電 壓 +頻 率 來 調(diào) 整 輸 送 速度 電 壓 可 以 在 0240V 間 調(diào) 整 頻 率 可 以 在 60400Hz間 調(diào) 整 調(diào) 整 的 電 壓 和 頻 率 都 能 數(shù) 字 化 顯示