CA6140車床主軸及變速機構設計

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1、 CA6140車床主軸及變速機構設計 摘要 隨著我國經濟的發(fā)展，老式C6140車床已經逐漸的淡出市場，效率低，耗能多已經不符合當代的發(fā)展要求；隨著科技的進步，經過改造后的CA6140車床現(xiàn)階段已經得到普及和認可，CA6140車床具有生產效率高、節(jié)能、造價低等優(yōu)點。本次設計主要是對CA6140車床主軸及變速機構的設計，以電力為動力源，采用電動機和傳動帶帶動主軸運動，通過齒輪嚙合變速來進行工作。本次設計是參照了沈陽機床廠C6140車床的設計思路和原理。與其不同的是CA6140的效率有所提高，造價低、經濟適用是本次設計的主要特點。 關鍵詞：CA6140；車床；主軸；變速；設計

2、 CA6140 Lathe Spindle And Gear Mechanism Design Abstract With the development of our national economy, the old C6140lathe has gradually aging, efficiency is low, energy consumption is not in line with the contemporary development; with the progress of science

3、 and technology, the improved CA6140 lathe stage has gained popularity and recognition, CA6140 lathe has the advantages of high production efficiency, energy saving, low cost. This design is mainly on the CA6140 lathe spindle and gear mechanism design, to electric power as power source, the motor an

4、d the driving belt drives the main shaft through gear meshing movement, speed of work. This design is the reference to the Shenyang machine tool plant C6140lathe design thought and principle. Unlike the CA6140efficiency improvement, low cost, economy is applicable for the design of the main features

5、. Key words: CA6140；Lathe；Spindle；Variable speed；Design 目 錄 摘要 Abstract 1 緒論 1 1.1 金屬切削機床在國民經濟中的地位 1 1.2 車床設備簡介 1 1.2.1 普通車床相關介紹 2 1.2.2 CA6140車床基本概況 3 1.3 本設計的主要目的 3 1.4 本設計的主要內容 3 2 CA6140車床總體方案設計 4 2.1 車床的主要技術參數 4 2.2 車床結構的布局 5 2.3 主傳動系統(tǒng)的運動設計 5 2.3.1

6、 確定變速組的傳動副數目 5 2.3.2 確定變速組擴大順序 6 2.4 轉速圖 6 2.5 確定齒輪齒數 7 2.6 確定帶輪直徑 7 2.7 驗算主軸轉速誤差 7 2.8 傳動系統(tǒng)圖 8 3 車床主要結構計算 8 3.1 確定傳動件極端轉速 8 3.2 確定主軸支撐軸頸尺寸 9 3.3 傳動軸直徑 9 3.4 傳動齒輪的模數 9 3.5 普通V帶的選擇與計算 10 4 CA6140車床結構設計 11 4.1 帶輪的設計 11 4.2 主軸換向與制動機構的設計 11 4.3 齒輪塊設計 11 4.4 軸承的選擇 12 4.5 主軸組件 12 4.6 操縱

7、機構 12 4.7 潤滑系統(tǒng)設計 12 4.8 密封裝置設計 12 4.9 主軸箱箱體設計 13 5 傳動件的驗算 14 5.1 受力分析 14 5.2 計算撓度、傾角 14 5.3 驗算花鍵側擠壓應力 16 5.4 驗算齒輪模數 17 5.5 滾動軸承驗算 17 6 結論 20 參考文獻 致謝 CA6140車床主軸及變速機構設計 1 緒論 1.1 金屬切削機床在國民經濟中的地位 金屬切削機床是一種用切削方法加工金屬零件的工作機械。它是制造機器的機器，因此又稱工作工具

8、機或者母機，我們習慣上簡稱其為機床。在我國的每個工農業(yè)生產部門、國防生產和科研單位中，使用和制造著各種各樣的機器、儀表和工具。有很多種類機器，但從根本上來說任何一部龐大復雜的機器都是由盤類、軸類、箱體類、齒輪類、機架類等零件組成的，而機床加工了大多數這部分零件。在一般機械制造廠的技術裝備中，機床約占設備總量的60％～80％，在這之中包括鍛壓機床、金屬切削機床和木工機床等。 在現(xiàn)代機械制造工業(yè)中也有很多種方法加工零件，比如鍛造、焊接、鑄造、切削加工和各種特種加工等，但切削是加工具有一定形狀的金屬毛坯、表面質量和尺寸的零件的主要加工方法，尤其是在加工精密零件時，目前主要依靠切削加工來達到

9、所需的加工精度和表面質量的要求。所以，加工機器零件的主要設備是金屬切削機床，它的工作量在一般的機械制造廠中可以占機器制造總量的40％～60％。所以，機床的技術水平金和機器制造工業(yè)中的產品質量和勞動生產率息息相關。機械制造工業(yè)肩負著為國民經濟各部門提供現(xiàn)代化技術裝備的任務，而機床工業(yè)則是機械制造工業(yè)的重要組成部分，是為機械制造工業(yè)提供先進加工技術和現(xiàn)代化技術裝備的“工作母機”工業(yè)。一個國家機床工業(yè)的技術水平是衡量這個國家的科學技術水平和工業(yè)生產能力的重要標志之一。因此，機床工業(yè)在國民經濟中占有極為重要的地位，機床的工作母機屬性決定了它與國民經濟各部門之間的關系。機床工業(yè)為各種類型的機械制造廠提供

10、先進的制造技術與優(yōu)質高效的工藝裝備，即為工業(yè)、農業(yè)、交通運輸業(yè)、石油化工、礦山冶金、電子、科研、兵器和航空等產業(yè)提供各種機器、儀器和工具，從而促進機械制造工業(yè)的牛產能力和工藝水平的提高。非常明顯，機床工業(yè)的發(fā)展情況好壞對國民經濟各部門的發(fā)展和社會進步均起著非常重要的作用。機床工業(yè)的發(fā)展都會直接或間接地影響我國正在重點發(fā)展的能源、文通、通信、原材料、環(huán)保和航空航天等工業(yè)的現(xiàn)代化技術水平。 1.2、機床設備簡介 機床是可以制造機器的機器，它也可以制造機床它自己本身的機器，這是機床和其他機器主要特點的區(qū)別，金屬切削機床是它的全稱，也可以稱它為工作母機或工具機。 機床對金屬或其他材料的坯料和

11、工件進行加工，使它可以獲得一定的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的零件或機器。機械產品中的零件一般都是用金屬切屑機床加工出來的。它是機械工業(yè)的基本生產設備，它的品種、質量和加工效率直接影響著其他機械產品的經濟效益和生產技術水平。因此，一個國家工業(yè)發(fā)達程度的重要標志之一是機床工業(yè)的現(xiàn)代化水平和規(guī)模，以及所擁有的機床數量和質量。 機床最早的雛形是在公元2000多年出現(xiàn)的樹木車床。工作時，用腳腳踏繩索下端的套圈作為動力源，利用樹枝的彈性使工件由繩索帶動旋轉相當于傳送裝置，刀具為手拿石片或貝殼等，沿板條移動工具切削工件。在中世紀出現(xiàn)的彈性桿棒車床運用的也是應用這一原理。因為制造鐘表和武器的需

12、要，在15世紀出現(xiàn)了鐘表匠用的齒輪加工機床和螺紋車床，以及炮筒鏜床，它是由水力驅動的。1500年左右，意大利人列奧納多達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中載有磨床的結構，使鐵盤旋轉的方法是用腳踏，加上水和沙子剖切玉石。 18世紀的工業(yè)革命推動了機床的發(fā)展。1774年，英國人威爾金森發(fā)明較精密的炮筒鏜床，其中為了鏜制更大的汽缸，于1776年又制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，使蒸汽機得到了發(fā)展。從此，機床開始用蒸汽機通過天軸驅動。1797年英國人H.莫茲利創(chuàng)制成的車床由絲杠傳動刀架，能實現(xiàn)車削螺紋

13、和機動進給，這是機床總體結構的一大變革。 19世紀，由于動力、紡織、軍火生產和交通運輸機械的推動，各式各樣基本類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人R.羅伯茨發(fā)明了龍門刨床。1818年美國人E.惠特尼研制成臥式銑床。1876年，美國制發(fā)明了萬能外圓磨床。1835和1897年先后創(chuàng)制出滾齒機和插齒機。隨著電動機的發(fā)明，機床一開始先采用電動機集中驅動，后來廣泛使用單獨的電動機驅動。20世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創(chuàng)制出坐標鏜床和螺紋磨床。 于此同時為了適應軸承和汽車等工業(yè)大量生產的需要，又發(fā)明出各種自動機床、仿形機床、組合機床和自動生產線。隨著電子技

14、術的發(fā)展，美國于1952年研制成第一臺數字控制機床。1958年研制成能自動更換刀具以進行多工序加工的加工中心。電子技術和計算機技術的發(fā)展和應用，使機床在驅動方式、控制系統(tǒng)和結構功能等方面都發(fā)生顯著的變革。 按用途和結構的不同，車床主要分為臥式車床和落地車床、轉塔車床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、仿形車床及多刀車床和各種專門化車床，如凸輪軸車床、車輪車床、鏟齒車床。在所有車床中，以臥式車床應用最為廣泛。臥式車床加工尺寸公差等級可達IT18 ~IT7，表面粗糙度Ra可達1.6um。近年來，計算機技術廣泛應用到機床制造業(yè)，隨之出現(xiàn)了數控機床、車削加工中心等機電一體化的產品。 車床主要

15、用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是一種應用非常廣泛的工程機械，是機械制造和維修工廠中使用最廣的一類機床。它的結構和性能直接影響到加工工件的精確程度和整個車床的工作效率。 1.2.1、普通車床相關介紹 普通車床是車床市場上應用非常為廣泛的一種車床類型，其在車床市場占有65%的市場份額，普能車床又稱為臥式車床主要是由床身、主軸箱、溜板箱和尾座等部件組成。它的床身固定在左右床腿上，用以支撐車床的各個部件，使它保持準確的相對位置。主軸箱固定在床身的左側，內部裝有主軸的變速傳動機床。普通車床的工件通過卡盤等夾具裝夾在主軸的前端，由主軸帶動工件按照規(guī)定的轉速旋轉，以實現(xiàn)主運動。在普

16、通車床的床身的右端裝有尾座，其上可裝后頂尖，以支承長工件的另一端，也可以安裝孔加工刀具，以進行孔加工。尾座可沿床身頂面的一組導軌（尾座導轉——作縱向調整移動，以適應加工不同長度工件的需要。刀架部件由縱向、橫向溜板和小刀架組成，它可帶著夾持在其上的車刀移動，實現(xiàn)縱向和橫向進給運動。進給箱固定在普通車床床身的左前側，是進給運動傳動鏈中主要的傳動比變換裝置，其功能是改變被加工螺紋的螺距或機動進給的進給量。溜板箱固定在縱向溜板的底部，可帶動刀架一起作縱向運動，其功能是把進給箱帶來的運動傳遞給刀架，使刀架實現(xiàn)縱向進給、橫向進給、快速移動或車螺紋。在溜板箱上裝有各種操縱手柄的按鈕，工作時，工人可以方便地進

17、行操作。 1.2.2、CA6140普通車床基本概況 CA6140普通車床屬于通用機床，是馬鞍型臥式車床，CA6140主要用于各種車削加工工作，也可用于成批生產中，是沈陽第一機床廠的傳統(tǒng)產品。該機床基礎鑄件剛性好，精度保持性好，主軸傳動和進給傳動均采用12級齒輪變速，具有較寬的變速范圍，因而機床具有很寬的加工范圍。 1.3本設計的主要目的 由于C6140是傳統(tǒng)的普通車床，自動化程度不高，無法加工復雜型面，工作效率低，機床且使用年限已久，強電控制電路的很多元件都已呈現(xiàn)老化現(xiàn)象，故障率高。機床的導軌以及滑動絲杠、支承軸承等也有不同程度的磨損。各進給系統(tǒng)采用的是法蘭盤式電動機，

18、調速范圍窄，無法實現(xiàn)無級調速。加工精度已遠遠達不到要求。 現(xiàn)代機械制造業(yè)向著低消耗、高效率的方向發(fā)展，節(jié)能環(huán)保首當其沖。CA6140車床改造后并不將原有的機床結構進行大量改動，而是在原有的機床構架基礎上更換電動機，重新布置電氣柜等。因此，改造后的車床與原來的機床沒有很大的差別。 改造后的CA6140將具有耗電量低、加工精確、噪聲小、加工效率高和經濟耐用等優(yōu)點。 1.4本設計的主要內容 本設計共分五大部分進行： (1)準備工作。主要對車床設備的發(fā)展現(xiàn)狀、存在的問題及研發(fā)的意義進行分析和綜述。撰寫開題報告，完成論文緒論部分。 (2)設計方案的論證。接受任務并做大量相關

19、資料收集和調研后，提出可行的方案，并通過分析比較、綜合考慮后，確定出最佳方案。 (3)設計計算。確定了最佳方案后，進行關鍵技術的設計計算。根據各部件的工作條件，給定的技術參數進行詳細的設計計算，并根據計算結果選擇元器件，如電機等。 (4)結構設計。包括總體結構的設計，各部件間是如何連接的，采用何種零件。再者，對主要零部件進行詳細設計。 (5)設計圖紙繪制。對以上各種設計的結果，除文字說明外，再用工程圖加以直觀的表達。其中包擴，總裝配圖繪制、部件圖、零件圖等。  2 CA6140車床結構總體方案設計 2.1 車床的主要技術參數 （1）尺寸參數

20、 床身上最大回轉直徑400mm 刀架上的最大回轉直徑200mm 主軸通孔直徑50mm 主軸前錐孔 莫氏6號 最大加工工件長度 1000mm （2）運動參數 通過對沈陽機床集團等企業(yè)調查及查閱有關資料中型規(guī)格的輕型車床工作條件如表1。 表2-1 典型工藝常用極限切削速度（m/min） 加工種類 加工條件 刀具條件 工件材料 Vmax Vmin 車削 半精車或精車 硬質合金刀具 碳鋼 150250 車削 精車絲桿或蝸桿 高速鋼刀具 碳鋼 1.252 銑削 平

21、銑粗加工 高速鋼圓柱平銑刀D=80100mm 灰鑄鐵HB190 1520 銑削 精或半精端銑 硬質合金盤形端銑刀D=75110mm z=34 45鋼 200300 根據上述工況，確定主軸最高轉速由采用YT15硬質合金刀具車削碳鋼工件獲得，主軸最低轉速由采用W18Cr4V高速鋼刀車削鑄鐵獲得 取標準系列數值，即nmax＝1500r／min 取33.5r／min 公比φ取1.41 轉速級數 （3）動力參數 根據公式和表求得切削力Fz： 根據式求得切削功率Pm和電動機功率Pe：

22、 選擇電動機的型號： Y112M-4; PE＝4KW;nE=1440r/min 2.2 機床結構的布局 （1）確定結構方案 1）主軸傳動系統(tǒng)采用普通V帶、齒輪傳動。 2）傳動型式采用集中傳動。 3）主軸換向采用電機反轉的控制方式，制動采用閘帶式制動器。 4）變速系統(tǒng)采用多聯(lián)滑移齒輪變速。 5）潤滑系統(tǒng)采用飛濺油潤滑。 （2）布局 采用臥式車床常規(guī)的布局型式。機床主要由主軸箱、床鞍、刀架、尾架、進給箱、溜板箱。床身等6個部件組成。 2.3 主傳動系統(tǒng)的運動設計 2.3.1 確定變速組的傳動副數目 實現(xiàn)12級主

23、軸轉速變化的傳動系統(tǒng)可以寫成多種傳動副組合： 1）12=34 2）12=43 3）12=322 4）12=232 5）12=223 方案1）2）可節(jié)省一根傳動軸。但是，其中一個傳動組內有四個變速傳動副，增大了該軸的軸向尺寸。這種方案不宜采用。 根據傳動副數目分配應“前多后少”的原則，方案3）是可取的。 2.3.2 確定變速組擴大順序 12=322的傳動副組合，其傳動組的擴大順序又可有以下六種形式： 1）12=312326 2）12=312623 3）12=342221 4）12=342122 5）12=342

24、122 6）12=342221 根據級比指數分配要“前密后疏”的原則，應選用第一方案。 2.4 轉速圖 （1）驗算傳動組的變速范圍 第二擴大組的變速范圍是 符合設計原則要求。 （2）分配降速比 該車床主傳動系統(tǒng)共設有四個傳動組，其中有一個是帶傳動。根據降速比分配應“前慢后快”的原則，確定各傳動組最小傳動比。 （3）繪制轉速圖 圖2-1 轉速圖 2.5 確定齒輪齒數 利用查表法求出傳動齒輪齒數 表2-2 各傳動組齒輪齒數

25、變速組 第一變速組 第二變速組 第三變速組 齒數和 72 80 89 齒輪 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z12 Z14 齒數 32 64 40 56 48 48 27 75 51 51 23 91 76 38 2.6 確定帶輪直徑 由表查取小帶輪基準直徑： dd1=100mm 大帶輪直徑由公式求得 2.7 驗算主軸轉速誤差 各級主軸實際轉速值用下式計算： n實=nEdd1/dd2（1-ε）uaubuc 式中ua，ub，uc分別為第一、二、三

26、變速組齒輪傳動比。 輪速誤差用主軸實際轉速與標準轉速相對誤差的絕對誤差的絕對值表示： 表2-3 轉速誤差表 主軸轉速 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 標準轉速r/min 33.5 47.5 67 95 132 190 265 375 530 750 1060 1500 實際轉速r/min 33.4 47.8 66.9 92.9 132.7 185.8 264.6 378 529.2 735 1050 1470

27、轉速誤差% 0.3 0.6 0.1 2.2 0.5 2.2 0.2 0.8 0.2 2 0.9 2 轉速誤差滿足要求。 2.8 傳動系統(tǒng)圖 圖2-2 傳動系統(tǒng)圖 3 車床主要結構設計計算 3.1 確定傳動件計算轉速 表3-1 傳動件計算轉速 傳動件 軸 Ⅰ 軸Ⅱ 軸Ⅲ 軸Ⅳ 齒 輪 Z 1 齒輪z 2 齒輪z 3 齒輪z 4 齒輪z 5 齒輪z 6

28、齒輪z 7 齒輪z 8 齒輪z 9 齒輪z 10 齒輪z 11 齒輪 z 12 齒輪z13 齒輪z14 計算轉速 750 375 132 95 750 375 750 530 750 150 375 132 375 375 132 33.5 132 263 3.2 確定主軸支撐軸頸尺寸 參照書中數據取錢軸承直徑： D1=90mm D2=（0.70.85）D1=6377mm 選取D2=70mm 3.3 傳動軸直徑 表3-2 估算傳動軸直徑 計算公式 軸號

29、 計算轉速nc r/min 電機至該軸 傳動效率η 輸入功率PkW 允許扭轉角〔φ〕deg/m 傳動軸長度mm 估算軸的直徑mm 花鍵軸的尺寸NdDB Ⅰ 750 0.96 3.84 1.5 400 27.7 628 347 改為D=35 Ⅱ 375 0.960.99 0.99 3.76 1.5 400 32.4 836 427 Ⅲ 132 0.960.99 0.990.98 0.99 3.65 1.5 400 39.9 842 488 3.4 傳動齒輪的模數 計算各傳動組最小齒輪的模數：

30、 表3-3 齒輪模數 估 算 公 式 傳動組 小齒輪 齒數比u≥1 齒寬系數φm 傳遞功率P 計算轉速nc 系數YFS 模數mH 模數mF 選取模數m 按齒面接觸疲勞強度 按輪齒彎曲疲勞強度 載荷系數K=1 系數AH=61 系數AF=1 許用接觸應力σHP=1100 許用齒根應力σFF=518 第一速變組 Z1 32 2 7 3.84 750 4.36 1.56 1.52 2 第二速變組 Z2 27 2.82 7 3.76

31、375 4.47 1.91 2 2 第三速變組 Z3 23 4 7 3.65 375 4.6 2.3 2.1 3 3.5普通V帶的選擇與計算 表3-4 普通V帶的傳動計算 計算 內容 符號 單位 計算公式或圖表 計算過程 結果 設計 功率 Pd KW Pd=KAP,查表 Pd=1.14 4.4 帶型 選擇 查圖 A型 初選 中心距 a0 mm 根據機床的布局及結構方案 700 計算帶的基準長度 Ld0 mm

32、Ld0=2a0+(dd1+dd2)π/2+(dd2-dd1)2/4a0 Ld0=2700+(100+192)π/2+(192-100)2/(4700) 1861.7 選擇帶基準 長度 Ld mm 查表得 1800 實際中心距 a mm 669.2 小帶輪包角 α1 o α1=180o-2sin-1(dd2-dd1)/2a≥120o α1=180o-2sin-1(192-100)/(2669.2)≥120o 172.1合格 帶速 v m/s v=(πdd1n1)/(601000)≤[v] [v]=5～25m/s

33、v=(π1001440)/(601000) 7.54合格 帶的撓曲次數 u s-1 u=1000mv/Ld≤40 u=(100027.54)/1800 8.4合格 帶的 根數 Z Z=Pd/[(P1-⊿P1)KαKL] Z=4.4/[(1.32-0.09) 0.991.01] 3.58取4 4 CA6140車床結構設計 4.1 帶輪設計 根據V帶計算，選用4根A型V帶。為了改善它們的工作條件，保證加工精度，采用了卸荷帶輪結構。 4.2 主軸換向與制動機構設計 本機床屬于萬能性的輕型車床，適用于機械加工車間和維修

34、車間。由于電機換向不是很頻繁，為簡化結構、節(jié)約成本，電機的正反轉由電路控制實現(xiàn)，而制動器采用閘帶式制動器，并根據制動器設計原則，將其放在靠近主軸的較高轉速的Ⅲ軸上。 4.3 齒輪塊設計 機床的變速系統(tǒng)采用了滑移齒輪變速機構。根據各傳動組的工作特點，第一擴大組和基本組的滑移齒輪采用了整體式滑移齒輪。第二擴大組，由于傳遞轉矩較大，則采用了所示的鍵聯(lián)接裝配式齒輪。所有滑移齒輪與傳動軸間均采用了花鍵聯(lián)接。 從工藝角度考慮，其固定齒輪（主軸上的齒輪除外）也采用花鍵聯(lián)接。由于主軸直徑較大，為了降低加工成本而采用了單鍵聯(lián)接。 Ⅰ～Ⅲ軸間傳動齒輪精度為８級，Ⅲ～Ⅳ軸間齒輪精度為７級。 4

35、.4 軸承的選擇 為了裝配方便，Ⅰ軸上傳動件的外徑均小于箱體左側支承孔直徑，并采用６００００型深溝球軸承。為了便于裝配和軸承間隙調整，Ⅱ、Ⅲ、Ⅵ軸均采用了30000B型圓錐滾子軸承。Ⅴ軸上的齒輪受力小，線速度低，采用了襯套式滑動軸承。 滾動軸承均采用E級精度。 4.5 主軸組件 本車床為普通精度級的輕型車床，為了簡化結構，主軸采用了軸向后端定位的兩支承主軸組件。前支承采用了NN0000型雙列圓柱滾子軸承，后支承采用70000AC型角接觸球軸承和51000型單向推力球軸承。為了保證主軸的回轉精度，主軸前后軸承均用壓塊式防松螺母調整軸承的間隙。主軸前端采用短圓錐定心結構型式。

36、 前軸承為C級精度，后軸承為D級精度。 4.6操縱機構 為了適應不同的加工狀態(tài)，主軸的轉速經常需要調整。根據各滑移齒輪變速傳動組的特點，分別采用了集中變速操作機構和單獨操作機構。對于變速頻率較高的基本組和第一擴大組采用了變速機構。其中：R=e1=LA=30;e2=42.7。而第二擴大組及Ⅳ-Ⅵ軸間滑移齒輪則采用擺移式操縱機構。 4.7潤滑系統(tǒng)設計 主軸箱內采用飛濺潤滑。油面高度為65mm左右，甩油輪浸油深度為10mm左右。潤滑油型號為：HJ30。 卸荷皮帶輪軸承采用脂潤滑方式。潤滑脂型號為：鈣質潤滑脂。 4.8密封裝置設計 Ⅰ軸軸頸較小，線速度較低，為了保

37、證密封效果，采用皮碗式接觸密封。而主軸直徑大、線速度高，則采用了非接觸式密封。卸荷皮帶輪的潤滑采用毛氈式密封，以防止外界雜物進入。 4.9主軸箱箱體設計 箱體外形采取了各面間直角連接方式，使箱體線條簡單、明快。主軸箱采用了箱體底面和兩個導向塊為定位安裝面，并用螺釘和壓板固定。安裝簡單、定位可靠 5 傳動件的驗算 以Ⅱ軸為例，驗算軸的彎曲剛度、花鍵的擠壓應力、齒輪模數及軸承壽命。 5.1受力分析 Ⅱ軸上的齒輪為滑移齒輪。選擇主軸處于計算轉速時（95r/min），齒輪的嚙合位置為計算時的位置。圖示5-1為齒輪軸向位置示圖(詳細結構參見展開

38、圖)。 圖5-1中F1為齒輪Z2（齒數64）上所受的切向力Ft1，徑向力Fr1的的合力。F2為齒輪Z9（齒數51）上所受的切向力Ft2，徑向力Fr2的的合力。 各傳動力空間角度如圖4所示。根據表5-1公式計算齒輪受力。 圖5-1 齒輪軸向位置 5.2計算撓度、傾角 從表5-1計算結果看出，軸在X、Z兩個平面上均受到兩個方向相反力的作用。根據圖5-1所示的軸向位置，分別計算出各平面撓度、傾角，然后進行合成。根據查表計算結果如下：

39、 圖5-2 II軸各傳動力角度關系 表5-1 齒輪受力計算 計算公式 T=(9.55106P)/n Ft=2T/d F=Ft/cosφ Φ=α+γ d=zm 傳遞功率P kw 3.76 轉速n r/min 375 傳動轉矩T N.mm 95754.7 齒輪壓力角 20 齒面摩擦角 6 齒輪z2切向力 Ft/N 149602 齒輪z2合理 F1/N 1664.6 齒輪z2 F1在x軸投影 Fx

40、/N 514 齒輪z2 F1在z軸投影 Fz/N 1583 齒輪z2分獨院直徑 d1 mm 128 齒輪z9切向力方向Ft1 2/N 1877.5 齒輪z9合理 F2/N 2088.9 齒輪z9F2在x軸投影 Fx2/N -645.5 齒輪z9F2在z軸投影 Fz2/N -1986.6 齒輪z9分獨院直徑 d2/mm 102 表5-2 撓度、傾角的計算 計算簡圖及公式 計算 內容 計算公式 計算過程 許用值 結論 E=2.1105MPa n=l-x=88 1/6EIL=3.310-1

41、4 I=πd4/64=π364/64=82448 Xoy平面內撓度 y1x=n[Fx1a(l2-n2-a2)-Fx2c(l2-n2-c2)]/6EIL y1x=3.310-1488[51496(2882-882-962)-645.5193(2882-882-1932)]=-4.27510-3 Zoy平面內撓度 y11x=n[Fz1a(l2-n2-a2)-Fz2c(l2-n2-c2)]/6EIL y11x= 3.310-1488[158396(2882-882-962)-1986.6193(2882-882-1932)] =-0.0131 撓度 合成

42、0.03 合格 左支承 xoy平面力作用下傾角 θ1A= [Fx1ab(l+b)-Fx2cf(l+f)]/6EIL θ1A=3.310-14[51496192(288+192)-645.519395(288+95)]=4.8310-7 zoy平面力作用下傾角 θ11A= [Fz1ab(l+b)-Fz2cf(l+f)]/6EIL θ11A=3.310-14 [158396192(288+192)-1986.619395(288+95)]=1.8110-6 傾角合成 0.0006 合格 右支承 xoy平面力作用下傾角 θ1B= -[Fx1ab(l

43、+b)-Fx2cf(l+c)]/6EIL θ1B=3.310-14[51496192(288+192)-645.519395(288+193)]=6.7810-5 zoy平面力作用下傾角 θ11B= -[Fz1ab(l+b)-Fz2cf(l+c)]/6EIL θ11A=3.310-14 [158396192(288+192)-1986.619395(288+193)]=2.0810-4 傾角合成 0.0006 合格 5.3驗算花鍵側擠壓應 表5-3 鍵側擠壓應力計算 計算公式 最大轉

44、矩Tmax N.mm 花鍵軸小徑d mm 花鍵軸大徑D mm 花鍵數N 載荷系數k 工作長度l mm 許用擠壓應力[σjy] MPa 計算擠壓應力σjy MPa 結論 Tmax=99.55106P)/nc σjy=8Tmax/(D2-d2)lNk≤[σjy] 95754.7 36 42 8 0.8 70 30 3.65 合格 5.4驗算齒輪模數 根據表驗算齒輪模數，經驗算證明所選模數合格。 5.5滾動軸承驗算 根據表9表10所示的Ⅱ軸受力狀態(tài)，分別計算出左（A端）、右（B端）兩支承端支反力。 在xoy平面內:

45、 在zoy平面內: 左右端支反力為： 兩端支承軸承受力狀態(tài)相同、左端受力大，所以只驗算左端軸承。 表5-4 齒輪模數驗算 驗算公式 按齒面接觸 疲勞強度 mHn =267 驗算公式 按輪齒彎曲 疲勞強度 mFn=267 序號 計算內容 計算用表或公式 計算過程 結果 名稱 符號 單位 1 齒數 Z 表6 27 2 使用系數 KA 查表得 1.1 3 功率利用系數 KHP

46、 查表得 0.8 KFP 查表得 0.79 4 轉速變化系數 KHn 查表得 0.95 KFn 查表得 0.96 5 工作用量系數 KHPnt KHPnt = KHP KHn KHt KHPnt =0.80.951.26 0.96 KFPnt KFPnt = KFP KFn KFt KFPnt =0.790.961.64 取1 6 工作期限系數 KHt KHt( KFt)= KHt= 1.26 KFt KFt= 1.64 7 名義切向力 Ft N Ft=1.9107 P/nc

47、 Ft =1.91073.76/375 1.9105 8 分度圓圓周速度 V m/s V=πnmaxzmn/6000 V=π750272/6000 21.2 9 動輕系數 KV KV=1+[K1/(FtKA/b)+K2]z1v /100 KV=1+[12.1/(1.91051.1/18+0.0192)] 2721.2 /100 1.11 10 齒向輕荷分布系數 Kβ Kβ=1+ Ksβ+ KβM Kβ=1+0.2+0.16 1.36 11 齒向輕荷分配系數 KHα 表2.4-26 1.1 KFα 1.1 12 節(jié)點

48、區(qū)域系數 ZH 查圖得 2.5 13 彈性系數 ZE 190 14 重合度及螺旋角系數 Ztβ 查圖得 0.9 15 許用接觸應力 σHP N/mm2 σHP =σHLim*ZLVR σHP =12000.89 1068 16 復合齒形系數 YFS 查圖 4.47 17 重合度螺旋角系數 Yεβ 查圖 0.7 18 許用齒根應力 σFP N/mm2 σFP =1.3σFLim σFP =1.346.55 580 19 接觸強度模數 mHn mm 將各參數值代入驗算公式

49、 1.93 20 彎曲強度模數 mFn mm 1.91 表5-5 軸承驗算 疲勞壽命驗算公式 Lh=500(Cfn/ KA KHP KHn Kl F)ε≥[T](h) 靜負荷驗算公式 C0j=K0F0≤[C0](N) 序號 計算內容 計算用表或公式 計算過程 結果 名稱 符號 單位 1 額定動負荷 C N 查軸承手冊 21200 2 速度系數 fn 0.48

50、 3 使用系數 KA 查表 1.1 4 功率利用系數 KHP 查表 0.8 5 轉速變化系數 KHn 查表 0.96 6 齒輪輪換工作系數 Kl 查表 0.75 7 當量動負荷 F N 已計算求得 420.5 8 許用壽命 T h 10000 9 壽命指數 ε 3.33 10 額定壽命 Lh h 將上述參數代入公式 計算得Lh=9.26107＞T 合格 11 額定靜負荷 C0 N 查有關手冊 20200 12 安全系數 K0 查

51、表 1.2 13 當量靜負荷 F0 N F0=Fr 已計算求得 420.5 14 靜負荷 C0j N C0j=KF0 C0j=1.2420.5=504.6＜C0 合格 6 結論 本次CA6140車床設計主要是針對于主軸變速箱和傳動機構的設計，現(xiàn)階段根據我國的基本國情，數控車床還未普及的情況下，普通經濟型車床具有很大的市場和發(fā)展空間。該車床具有效率高，性能穩(wěn)定，方便經濟等優(yōu)點，具有很廣闊的市場，適用于各個領域使用。同時該車床使用造價低、壽命較長、性能穩(wěn)定、耗電少節(jié)能等優(yōu)勢。以下為總結本次設計的主要內容： （1）對CA6140闡述其功能作用，主要

52、用途。對CA6140有了一定的了解； （2）設計車床傳動系統(tǒng)的主要參數，確定車床齒輪的模數、齒輪直徑、帶輪的計算、計算主軸轉速誤差，最后確定參數值； （3）對主軸的參數進行設計計算，選定傳動方案、確定主軸的直徑、傳送帶的計算。 （4）對傳動件進行驗算，計算參數的選取是否合格，對軸進行受力分析，對傳動件的計算機器驗算。 本次設計使我對課本知識和實際設計有了綜合的運用，鍛煉了我實際的設計分析能力，這是在參加工作之間最好的一次鍛煉，也為我以后的生活和工作打下了堅實的基礎。 20 參考文獻 [1]馮之敬.機械制造工程原理.北京：清華大學出版社，2008.

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55、ME 1：FUNDAMENTAL ALGORITHMS （THIRD EDITION）.機械工業(yè)出版社.2008. [17]Y.DANIEL LIANG.INTRODUCTION TO JAVA PROGRAMMING （SIXTH EDITION）.機械工業(yè)出版社.2008. [18]陳秀寧，顧大強.機械設計.北京：北京理工大學出版社.2006. [19]朱凱，夏祥春，李浩.機械設計基礎.西安：西安工業(yè)大學出版社.2009. [20]周建國.AutoCAD 2008機械設計實例精講.北京：人民郵電出版社.2008. 致謝 本次畢業(yè)設計是一項

56、任務非常巨大的工程，首先我要感謝我的導師賈娜老師給予我的幫助，無論什么時候遇到什么難題，賈老師不管怎么忙都會抽出時間給我們講解，解決我們在畢業(yè)設計中遇到的種種難題。 之所以我能從確定題目到本次設計的順利完成，是因為賈老師總是會在百忙之中抽出時間來督促我們，檢查我們的進度情況，幫我們解決設計中所遇到的難題；所以在這里我要感謝我們的賈老師。賈老師孜孜不倦負責的態(tài)度給我們的印象非常深刻，為我們在以后的工作和生活中樹立了榜樣。 在此我要由衷的感謝賈老師以及幫助我的學長和同學們。 答辯委員會意見: 答辯委員會(教師姓名、職稱)： 畢業(yè)論文成績：