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1、 性 能 特 點 曲 柄 滑 塊 機構(gòu) 齒 輪 齒 條 機構(gòu) 螺 旋 機 構(gòu) 凸 輪 機 構(gòu)運 動 速 度 高 高 一 般 較 高行 程 大 小 及可 調(diào) 程度 行 程 大 小 取決 于 曲 柄尺 寸 ， 可調(diào) 可 任 意 調(diào) 整 可 調(diào) 行 程 小 ， 調(diào)節(jié) 困 難動 力 性 能 平 衡 困 難 好 好 取 決 于 凸 輪形 狀簡 單 性 一 般 簡 單 簡 單 簡 單機 械 效 率 一 般 較 高 低 一 般承 載 能 力 高 高 高 較 低 其 他 特 征 有 急 回 特 性 傳 動 平 穩(wěn) 可 具 有 自 鎖性 可 實 現(xiàn) 任 意運 動 規(guī) 律 機 構(gòu) 類 型 優(yōu) 點 缺 點槽 輪 機
2、 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 外 形 尺 寸 小 機 械 效率 高 ， 傳 動 平 穩(wěn) 。 存 在 少 許 柔 性 沖 擊 。棘 輪 機 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 制 造 方 便 ， 運 動 可靠 ， 轉(zhuǎn) 動 角 度 可 以 調(diào) 節(jié) 。 有 較 大 的 沖 擊 和 噪 聲 ，運 動 精 度 較 差 。不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 制 造 容 易 ， 工 作 可靠 ， 設 計 時 運 動 靜 止 時 間可 在 較 大 范 圍 內(nèi) 變 化 。 有 較 大 沖 擊 ， 只 能 用 于低 速 輕 載 場 合 。 子 功 能 機 械 系 統(tǒng) 方 案 數(shù)棉 條 進 給 1 不 完 全 齒 輪
3、機構(gòu) 槽 輪 機 構(gòu) 棘 輪 機 構(gòu) 3棉 條 進 給 2 雙 曲 柄 機 構(gòu) 鏈 條 傳 動 齒 輪 齒 條 傳 動 3壓 棉 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 移 動 凸 輪 輪 機構(gòu) 2 卷 棉 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 移 動 凸 輪 機 構(gòu) 螺 旋 機 構(gòu)齒 輪 齒 條 機 構(gòu) 4將 上 述 系 統(tǒng) 進 行 有 機 的 綜 合 ， 可 知 有 3*3*2*4=72種 系 統(tǒng) 設 計 方 案 箱 體 最 長 處87cm 最 高 處78cm 寬 36cm 可 用 帶 刺 構(gòu) 件走 直 線 軌 跡 段時 把 棉 條 拉 向前 進 ， 走 非 直線 時 從 棉 條 中退 出 ： 也 可 如圖 所 示 用
4、 兩 滾輪 壓 緊 棉 條 、對 滾 送 進 等 方式 。 前 者 在 帶刺 構(gòu) 件 脫 出 時 ，要 棉 條 壓 住 ；后 者 要 實 現(xiàn) 間歇 送 進 ， 需 與間 歇 運 動 機 構(gòu) ，如 棘 輪 機 構(gòu) 、 槽 輪 機 構(gòu) ， 不完 全 齒 輪 機 構(gòu)等 連 接 。 用 機 器 實 現(xiàn) 這 個 動作 時 ， 可 將 棉 條 的遠 料 壓 緊 固 定 在 上面 ， 然 后 在 另 一 端既 實 現(xiàn) 壓 即 有 實 現(xiàn)拉 扯 動 作 有 漏 斗 口 限 制 簽 桿 2只 能一 根 一 根 地 通 過 ， 再 由漏 斗 口 下 的 輸 送 構(gòu) 件 3將簽 桿 一 根 一 根 地 送 走 。為
5、 防 止 斗 內(nèi) 簽 桿 相 互 擠卡 住 ， 所 以 可 設 法 使 漏斗 振 動 ， 或 用 其 他 方 法使 斗 內(nèi) 簽 桿 獲 得 松 動 的機 會 ， 從 而 使 簽 桿 能 順利 地 漏 出 斗 口 。 在 設 計 方 案 的 過 程 中 ， 我 們 發(fā) 現(xiàn) 此 機構(gòu) 的 執(zhí) 行 元 件 較 多 ， 要 聯(lián) 系 起 各 執(zhí) 行元 件 必 然 要 采 用 很 多 機 構(gòu) ， 因 此 執(zhí) 行元 件 的 傳 動 機 構(gòu) 采 用 齒 輪 傳 動 及 雙 曲柄 傳 動 （ 此 設 計 共 采 用 齒 輪 20余 個 ） 。由 于 齒 輪 間 為 高 副 ， 在 adams下 分 析 速度 較 慢 ， 因 此 運 動 的 分 析 大 多 是 在solidworks（ cosmos） 下 完 成 ， 但 是solidworks的 高 副 分 析 能 力 較 弱 ， 因 此 造型 時 采 用 最 簡 單 也 是 最 經(jīng) 濟 的 一 種 方案 優(yōu) 點
自動卷棉機設計方案
