直線導(dǎo)軌選型培訓(xùn)教程

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1、機(jī) 械 設(shè) 計(jì)第 十 八 章 直 線 導(dǎo) 軌 第 一 節(jié) 概 述 第 二 節(jié) 滑 動 導(dǎo) 軌 第 三 節(jié) 滾 動 導(dǎo) 軌 返 回 章 目 錄 第 一 節(jié) 概 述 直 線 導(dǎo) 軌 的 作 用 是 支 承 和 引 導(dǎo) 運(yùn) 動 部 件 按 給 定的 方 向 作 往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動 。 兩 個(gè) 作 相 對 運(yùn) 動 的 部 件形 成 一 對 導(dǎo) 軌 副 。 設(shè) 在 支 承 部 件 2上 的配 合 面 稱 為 靜 導(dǎo) 軌 ；設(shè) 在 運(yùn) 動 部 件 1上 的 配合 面 稱 為 動 導(dǎo) 軌 。 具 有 動 導(dǎo) 軌 的 運(yùn) 動 部 件 常 稱 為 工 作 臺 、 滑 臺 、滑 板 、 導(dǎo) 靴 、 頭 架 等

2、 。 按 摩 擦 性 質(zhì) 分一 、 導(dǎo) 軌 的 分 類滑 動 導(dǎo) 軌 靜 壓 導(dǎo) 執(zhí)動 壓 導(dǎo) 軌普 通 滑 動 導(dǎo) 軌滾 動 導(dǎo) 軌 滾 珠 導(dǎo) 軌滾 柱 導(dǎo) 軌滾 針 導(dǎo) 軌滾 動 軸 承 導(dǎo) 軌兩 導(dǎo) 軌 面 間 的 摩 擦性 質(zhì) 是 滑 動 摩 擦兩 導(dǎo) 軌 面 間 的 摩 擦性 質(zhì) 是 滾 動 摩 擦 按 受 力 情 況 分必 須 借 助 于 外 力 才 能 保 證動 、 靜 導(dǎo) 軌 面 間 的 接 觸開 式 導(dǎo) 軌閉 式 導(dǎo) 軌依 靠 導(dǎo) 軌 本 身 的 幾 何 形 狀 保證 動 、 靜 導(dǎo) 軌 面 間 的 接 觸 導(dǎo) 向 精 度 指 運(yùn) 動 部 件 按 給 定 方 向 作 直 線

3、 運(yùn) 動 的 準(zhǔn) 確程 度 。精 度 保 持 性 指 導(dǎo) 軌 在 工 作 過 程 中 保 持 原 有 幾 何 精 度的 能 力 。運(yùn) 動 精 度 包 括 低 速 運(yùn) 動 平 穩(wěn) 、 無 爬 行 、 定 位 準(zhǔn) 確 。足 夠 的 剛 度 在 載 荷 的 作 用 下 ， 導(dǎo) 軌 的 變 形 不 應(yīng) 超 過允 許 值 。結(jié) 構(gòu) 工 藝 性 好 導(dǎo) 軌 的 結(jié) 構(gòu) 應(yīng) 力 求 簡 單 、 便 于 制 造 、檢 驗(yàn) 和 調(diào) 整 ， 從 而 降 低 成 本 。具 有 良 好 的 潤 滑 和 防 護(hù) 裝 置 二 、 導(dǎo) 軌 的 基 本 要 求 根 據(jù) 機(jī) 器 的 工 作 條 件 、 性 能 特 點(diǎn) 、 精

4、度 要 求 ， 選 擇導(dǎo) 軌 的 結(jié) 構(gòu) 類 型 、 導(dǎo) 軌 截 面 形 狀 。進(jìn) 行 導(dǎo) 軌 的 力 學(xué) 計(jì) 算 ， 確 定 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 。確 定 導(dǎo) 軌 副 的 間 隙 、 公 差 和 加 工 精 度 。選 擇 導(dǎo) 軌 材 料 、 摩 擦 面 硬 度 匹 配 、 表 面 精 加 工 和 熱處 理 方 法 。選 擇 導(dǎo) 軌 的 預(yù) 緊 載 荷 ， 設(shè) 計(jì) 預(yù) 緊 載 荷 的 加 載 方 式 與裝 置 。選 擇 導(dǎo) 軌 面 磨 損 后 的 補(bǔ) 償 方 式 和 調(diào) 整 裝 置 。選 擇 導(dǎo) 軌 的 潤 滑 方 式 ， 設(shè) 計(jì) 潤 滑 系 統(tǒng) 和 防 護(hù) 裝 置 。三 、 導(dǎo) 軌 的 設(shè) 計(jì)

5、程 序 及 內(nèi) 容 第 二 節(jié) 滑 動 導(dǎo) 軌 滑 動 導(dǎo) 軌 的 動 、 靜 導(dǎo) 軌 面 直 接 接 觸 。 其 優(yōu) 點(diǎn) 是 結(jié) 構(gòu)簡 單 、 接 觸 剛 度 大 ； 缺 點(diǎn) 是 摩 擦 阻 力 大 、 磨 損 快 、 低速 運(yùn) 動 時(shí) 易 產(chǎn) 生 爬 行 現(xiàn) 象 。1、 導(dǎo) 軌 截 面 的 基 本 形 式 一 、 滑 動 導(dǎo) 軌 的 類 型 、 特 點(diǎn) 及 應(yīng) 用V形 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 軌 磨 損 后 能 自 動 補(bǔ) 償 ， 故 導(dǎo) 向精 度 較 高 。 它 的 截 面 角 度 由 載 荷 大小 及 導(dǎo) 向 要 求 而 定 ， 一 般 為 90 。 矩 形 導(dǎo) 軌 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 制 造 、

6、 檢 驗(yàn) 和 修 理 較 易 。 矩 形導(dǎo) 軌 可 以 做 得 較 寬 ， 因 而 承 載 能 力 和 剛 度 較大 ， 應(yīng) 用 廣 泛 。 缺 點(diǎn) 是 磨 損 后 不 能 自 動 補(bǔ) 償間 隙 ， 用 鑲 條 調(diào) 整 時(shí) ， 會 降 低 導(dǎo) 向 精 度 。燕 尾 形 導(dǎo) 軌 主 要 優(yōu) 點(diǎn) 是 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 調(diào) 整 間 隙 方 便 。 缺點(diǎn) 是 幾 何 形 狀 比 較 復(fù) 雜 ， 難 于 達(dá) 到 很 高 的 配合 精 度 ， 并 且 導(dǎo) 軌 中 的 摩 擦 力 較 大 ， 運(yùn) 動 靈活 性 較 差 ， 因 此 ， 通 常 用 在 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 較 小 及導(dǎo) 向 精 度 與 運(yùn) 動 靈

7、 活 性 要 求 不 高 的 場 合 。 圓 形 導(dǎo) 軌 圓 形 導(dǎo) 軌 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 導(dǎo) 軌 面 的 加 工 和 檢 驗(yàn)比 較 簡 單 ， 易 于 獲 得 較 高 的 精 度 ； 缺 點(diǎn) 是導(dǎo) 軌 間 隙 不 能 調(diào) 整 ， 特 別 是 磨 損 后 間 隙 不能 調(diào) 整 和 補(bǔ) 償 ， 閉 式 圓 形 導(dǎo) 軌 對 溫 度 變 化比 較 敏 感 。為 防 止 轉(zhuǎn) 動 ， 可 在 圓 柱 表 面 開 槽 或 加 工 出 平 面 開 槽 制 出 平 面 雙 V形 組 合 兩 條 導(dǎo) 軌 同 時(shí) 起 著 支 承 和 導(dǎo) 向作 用 ， 故 導(dǎo) 軌 的 導(dǎo) 向 精 度 高 ， 承 載 能 力 大 ，

8、兩 條 導(dǎo) 軌 磨 損 均 勻 ，磨 損 后 能 自 動 補(bǔ) 償 間 隙 ， 精 度 保 持 性 好 。 但 這 種 導(dǎo) 軌 的 制 造 、檢 驗(yàn) 和 維 修 都 比 較 困 難 ， 因 為 它 要 求 四 個(gè) 導(dǎo) 軌 面 都 均 勻 接 觸 ，刮 研 勞 動 量 較 大 。 此 外 ， 這 種 導(dǎo) 軌 對 溫 度 變 化 比 較 敏 感 。2、 常 用 導(dǎo) 軌 的 組 合 形 式 一 條 導(dǎo) 軌 往 往 不 能 承 受 力 矩 載 荷 ， 故 通 常 都 采 用兩 條 導(dǎo) 軌 來 承 受 載 荷 和 進(jìn) 行 導(dǎo) 向 。 常 用 滑 動 導(dǎo) 軌 的組 合 形 式 有 ： V形 和 平 面 形

9、組 合 這 種 組 合 保 持 了 雙 V形 組 合 導(dǎo) 向 精 度高 、 承 載 能 力 大 的 特 點(diǎn) ， 避 免 了 由 于 熱變 形 所 引 起 的 配 合 狀 況 的 變 化 ， 且 工 藝性 比 雙 V形 組 合 導(dǎo) 軌 大 為 改 觀 ， 因 而 應(yīng)用 很 廣 。 缺 點(diǎn) 是 兩 條 導(dǎo) 軌 磨 損 不 均 勻 ，磨 損 后 不 能 自 動 調(diào) 整 間 隙 。矩 形 和 平 面 形 組 合 承 載 能 力 高 ， 制 造 簡 單 。 間 隙 受 溫 度影 響 小 ， 導(dǎo) 向 精 度 高 。 容 易 獲 得 較 高 的平 行 度 。 側(cè) 導(dǎo) 向 面 間 隙 用 鑲 條 調(diào) 整 ，

10、側(cè)向 接 觸 剛 度 較 低 。 雙 矩 形 組 合 特 點(diǎn) 與 矩 形 和 平 面 形 組 合 相 同 ，但 導(dǎo) 向 面 之 間 的 距 離 較 大 ， 側(cè) 向間 隙 受 溫 度 影 響 大 ， 導(dǎo) 向 精 度 較矩 形 和 平 面 形 組 合 差 。燕 尾 形 和 矩 形 組 合 能 承 受 傾 覆 力 矩 ， 用 矩 形 導(dǎo) 軌承 受 大 部 分 壓 力 ， 用 燕 尾 形 導(dǎo) 軌作 側(cè) 導(dǎo) 向 面 ， 可 減 少 壓 板 的 接 觸面 。 調(diào) 整 間 隙 簡 便 。 V形 和 燕 尾 形 組 合 組 合 成 閉 式 導(dǎo) 軌 的 接 觸 面 較少 ， 便 于 調(diào) 整 間 隙 。 V形 導(dǎo)

11、 軌 起導(dǎo) 向 作 用 ， 導(dǎo) 向 精 度 高 。 加 工 和測 量 都 比 較 復(fù) 雜 。雙 圓 形 組 合 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 圓 柱 面 既 是 導(dǎo)向 面 又 是 支 承 面 。 對 兩 導(dǎo) 軌 的 平行 度 要 求 嚴(yán) 。 導(dǎo) 軌 剛 度 較 差 ， 磨損 后 不 易 補(bǔ) 償 。 圓 形 和 矩 形 組 合 矩 形 導(dǎo) 軌 可 用 鑲 條 調(diào) 整 ， 對 圓形 導(dǎo) 軌 的 位 置 精 度 要 求 較 雙 圓 形 組合 要 求 低 。二 、 導(dǎo) 軌 間 隙 的 調(diào) 整 為 了 保 證 導(dǎo) 軌 正 常 工 作 ， 導(dǎo) 軌 滑 動 表 面 之 間 應(yīng)保 持 適 當(dāng) 的 間 隙 。 間 隙 過

12、 小 會 增 大 摩 擦 力 ， 間 隙 過大 又 會 降 低 導(dǎo) 向 精 度 。 為 此 常 采 用 鑲 條 和 壓 板 來 調(diào)整 導(dǎo) 軌 的 間 隙 。 平 鑲 條1、 鑲 條 楔 形 鑲 條 2、 壓 板 （ a） 用 磨 或 刮 壓 板 的 結(jié) 合 面 來 調(diào) 整 ；（ b） 用 改 變 墊 片 的 厚 度 來 調(diào) 整 三 、 滑 動 導(dǎo) 軌 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算1、 壓 強(qiáng) 驗(yàn) 算 導(dǎo) 軌 的 失 效 形 式 主 要 是 磨 損 ， 而 導(dǎo) 軌 的 磨 損 又與 導(dǎo) 軌 表 面 的 壓 強(qiáng) 密 切 相 關(guān) 。 （ 1） 導(dǎo) 軌 面 上 的 壓 強(qiáng) 假 設(shè) ： 導(dǎo) 軌 本 身 剛 度 大

13、 于 接 觸 剛 度 ， 只 考 慮 接觸 變 形 對 壓 強(qiáng) 的 影 響 ； 接 觸 變 形 和 壓 強(qiáng) 沿 導(dǎo) 軌長 度 方 向 線 性 分 布 ， 沿 導(dǎo) 軌 寬 度 方 向 均 勻 分 布 。 當(dāng) 導(dǎo) 軌 面 上 作 用 有 法 向 力 F和 傾 覆 力 矩 M時(shí)2max 6bLMbLFp 2min 6bLMbLFp bLFp m 最 大 壓 強(qiáng)最 小 壓 強(qiáng)平 均 壓 強(qiáng) （ 2） 導(dǎo) 軌 面 上 的 最 大 壓 強(qiáng) )( mmmax KKpp 當(dāng) M/(FL)1/6時(shí) ， 主 導(dǎo) 軌 面 上 的 最 小 壓 強(qiáng) 為 負(fù) ，應(yīng) 采 用 輔 助 導(dǎo) 軌 面 和 壓 板 。 此 種 情

14、況 下 ， 主 導(dǎo) 軌 面上 的 最 大 壓 強(qiáng) 可 按 下 式 計(jì) 算 2max 6bLMbLFp 當(dāng) 導(dǎo) 軌 上 只 有 傾 覆 力 矩 作 用 時(shí) （ F=0） ， 考 慮 間隙 、 剛 度 的 影 響 ， 取 )( mMmax KKpp式 中 ， Km為 考 慮 壓 板 和 輔 助 導(dǎo) 軌 面 的 影 響 系 數(shù) ， 見圖 18 10； 為 間 隙 影 響 系 數(shù) ， 見 圖 18 11（ a） 。 系 數(shù) Km根 據(jù) 參 數(shù) m 按 表 18 2選 取 ， K系 數(shù) 根 據(jù)參 數(shù) m 和 按 圖 18 11（ b） 選 取 。 2M 6bLMp 為 由 傾 覆 力 矩 引 起 的 最

15、 大 壓強(qiáng) （ MPa） ； 式 中 （ 3） 輔 助 導(dǎo) 軌 面 上 的 壓 強(qiáng) maxmax pKp 當(dāng) 導(dǎo) 軌 面 上 作 用 有 法 向 力 F和 傾 覆 力 矩 M時(shí) ， 輔 助 導(dǎo)軌 面 最 大 壓 強(qiáng) 可 按 下 式 計(jì) 算 式 中 ， pmax是 主 導(dǎo) 軌 面 上 的 最 大 壓 強(qiáng) ； K是 系 數(shù) ， 其值 見 圖 18 12。 當(dāng) 導(dǎo) 軌 面 上 只 作 用 有 傾 覆 力 矩 M時(shí) ， 輔 助 導(dǎo) 軌 面 上 的最 大 壓 強(qiáng) 可 按 下 式 計(jì) 算 maxmax pKp 式 中 系 數(shù) K查 表 18 2。 （ 4） 許 用 壓 強(qiáng) maxmax maxmax mm

16、 pp pp pp 為 了 保 證 導(dǎo) 軌 有 足 夠 的 耐 磨 性 ， 設(shè) 計(jì) 導(dǎo) 軌 時(shí) ，應(yīng) 使 導(dǎo) 軌 面 上 的 平 均 壓 強(qiáng) 不 超 過 許 用 平 均 壓 強(qiáng) ，最 大 壓 強(qiáng) 不 超 過 許 用 最 大 壓 強(qiáng) ， 即 不 同 工 作 條 件 下 導(dǎo) 軌 的 許 用 壓 強(qiáng) 值 不 同 。 鑄 鐵導(dǎo) 軌 的 許 用 平 均 壓 強(qiáng) 和 許 用 最 大 壓 強(qiáng) 見 表 18 3，鋼 導(dǎo) 軌 可 將 表 中 數(shù) 值 提 高 20 30 。 2、 運(yùn) 動 部 件 不 被 卡 住 的 條 件 保 證 運(yùn) 動 部 件 不 被 卡 住 的 條 件 是 021sin21cos V1VV

17、LdfLLfLHf 當(dāng) d L很 小 時(shí) ， 上 式 fVd/L項(xiàng) 可 略 去 ， 則 有 )2( 2tan 1V VLLf HfL 當(dāng) H =0時(shí) ， 即 驅(qū) 動 力 F的 作 用 點(diǎn) 在 運(yùn) 動 部 件 的 軸 線上 ， 可 得 運(yùn) 動 部 件 正 常 運(yùn) 動 的 條 件 為 tan1 tan2 VV1 ffLL 為 了 保 證 運(yùn) 動 靈 活 ， 建 議 設(shè) 計(jì) 時(shí) 取 5.02 V LHf 當(dāng) H 及 a 均 為 零 時(shí) ， 即 驅(qū) 動 力 F通 過 運(yùn) 動 件 軸 線 ，可 得 F=Fa， 此 時(shí) 驅(qū) 動 力 不 會 產(chǎn) 生 附 加 的 摩 擦 力 ， 導(dǎo) 軌的 運(yùn) 動 靈 活 性

18、最 好 ， 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 力 求 符 合 這 種 情 況 。 當(dāng) a=0 時(shí) ， 即 驅(qū) 動 力 F平 行 于 運(yùn) 動 部 件 軸 線 ，可 得 12 V LHf 3、 導(dǎo) 軌 主 要 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 的 確 定增 大 動 導(dǎo) 軌 長 度 L， 有 利 于 提 高 導(dǎo) 軌 的 導(dǎo) 向 精 度和 運(yùn) 動 靈 活 性 ， 但 卻 使 運(yùn) 動 部 件 的 尺 寸 和 重 量 加 大 。因 此 ， 設(shè) 計(jì) 時(shí) 一 般 取 L=(1.21.8)a， 其 中 a為 兩 導(dǎo) 軌之 間 的 距 離 。 如 結(jié) 構(gòu) 允 許 ， 則 可 取 La。靜 導(dǎo) 軌 的 長 度 則 主 要 取 決 于 動 導(dǎo) 軌 的

19、長 度 及 工 作行 程 。 導(dǎo) 軌 的 主 要 尺 寸 有 動 導(dǎo) 軌 L和 靜 導(dǎo) 軌 的 長 度 、導(dǎo) 軌 寬 度 b 、 兩 導(dǎo) 軌 之 間 的 距 離 a等 。 導(dǎo) 軌 寬 度 b可 根 據(jù) 導(dǎo) 軌 面 上 的 壓 強(qiáng) 不 超 過 許 用壓 強(qiáng) 的 條 件 求 出 。 兩 導(dǎo) 軌 之 間 的 距 離 a減 小 ， 則 導(dǎo) 軌 尺 寸 減 小 ，但 導(dǎo) 軌 穩(wěn) 定 性 變 差 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 在 保 證 導(dǎo) 軌 工 作穩(wěn) 定 的 前 提 下 ， 減 小 兩 導(dǎo) 軌 之 間 的 距 離 。 四 、 提 高 導(dǎo) 軌 耐 磨 性 的 措 施 合 理 選 擇 導(dǎo) 軌 的 材 料 及 熱 處

20、 理減 小 導(dǎo) 軌 面 壓 強(qiáng)保 證 導(dǎo) 軌 良 好 的 潤 滑 和 防 護(hù)提 高 導(dǎo) 軌 的 精 度 第 三 節(jié) 滾 動 導(dǎo) 軌 滾 動 導(dǎo) 軌 是 在 運(yùn) 動 部 件 和 支 承 部 件 之 間 放 置 滾 動 體(滾 珠 、 滾 柱 、 滾 動 軸 承 等 )， 使 導(dǎo) 軌 運(yùn) 動 時(shí) 處 于 滾 動摩 擦 狀 態(tài) 。與 滑 動 導(dǎo) 軌 比 較 ， 滾 動 導(dǎo) 軌 的 特 點(diǎn) 是 ：摩 擦 系 數(shù) 小 ， 并 且 靜 、 動 摩 擦 系 數(shù) 之 差 很 小 ， 故運(yùn) 動 靈 便 ， 不 易 出 現(xiàn) 爬 行 現(xiàn) 象 ；導(dǎo) 向 和 定 位 精 度 高 ， 且 精 度 保 持 性 好 ；磨 損

21、 較 小 ， 壽 命 長 ， 潤 滑 簡 便 ；結(jié) 構(gòu) 較 為 復(fù) 雜 ， 加 工 比 較 困 難 ， 成 本 較 高 ；對 臟 物 及 導(dǎo) 軌 面 的 誤 差 比 較 敏 感 。 滾 珠 導(dǎo) 軌 一 、 滾 動 導(dǎo) 軌 的 類 型 及 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 滾 柱 導(dǎo) 軌 （ e） 滾 針 導(dǎo) 軌 十 字 交 叉 滾 柱 導(dǎo) 軌 滾 動 軸 承 導(dǎo) 軌 按 導(dǎo) 軌 承 受 載 荷 種 類 的 能 力 ， 滾 動 導(dǎo) 軌 分 為 開 式導(dǎo) 軌 和 閉 式 導(dǎo) 軌 。按 滾 動 體 是 否 循 環(huán) ， 滾 動 導(dǎo) 軌 分 為 循 環(huán) 式 滾 動 導(dǎo)軌 和 非 循 環(huán) 式 滾 動 導(dǎo) 軌 。 非 循 環(huán)

22、 式 滾 動 導(dǎo) 軌 通 常稱 為 滾 動 導(dǎo) 軌 ， 而 把 循 環(huán) 式 滾 動 導(dǎo) 軌 稱 為 直 線 運(yùn)動 滾 動 支 承 。 二 、 滾 動 導(dǎo) 軌 的 預(yù) 緊 采 用 過 盈 裝 配 形 成 預(yù) 加 載 荷 用 移 動 導(dǎo) 軌 板 的方 法 實(shí) 現(xiàn) 預(yù) 緊 三 、 導(dǎo) 軌 主 要 參 數(shù) 的 確 定 1、 導(dǎo) 軌 的 長 度 22 maxSleL maxj SLL 動 導(dǎo) 軌 的 長 度靜 導(dǎo) 軌 的 長 度 2、 滾 動 體 的 尺 寸 和 數(shù) 量 增 大 滾 動 體 直 徑 ， 可 以 減 小 摩 擦 系 數(shù) 和 接 觸 應(yīng)力 ， 不 易 產(chǎn) 生 滑 動 。 若 采 用 滾 柱

23、， 推 薦 其 直 徑d6 8mm， 滾 柱 的 長 徑 比 b d 1.5 2.0。 滾 動 體 的 數(shù) 量 取 決 于 導(dǎo) 軌 的 長 度 和 剛 度 條 件 ，每 一 條 導(dǎo) 軌 上 一 般 不 少 于 12 16個(gè) 。 若 數(shù) 量 過多 ， 會 因 制 造 誤 差 引 起 載 荷 分 布 不 均 勻 。 推 薦取 dFZ 5.9b bFZ 4r 滾 珠 數(shù) 量滾 柱 數(shù) 量上 兩 式 中 ， F為 每 條 導(dǎo) 軌 所 承 受 的 載 荷 （ N） ；d為 滾 珠 直 徑 （ mm） ； b為 滾 柱 長 度 （ mm） 。 3、 導(dǎo) 軌 強(qiáng) 度 計(jì) 算 滾 動 導(dǎo) 軌 受 力 圖 按

24、接 觸 區(qū) 不 產(chǎn) 生 塑 性 變 形 計(jì) 算 導(dǎo) 軌 面 的 靜 強(qiáng) 度 ，強(qiáng) 度 條 件 為 max FF 作 用 于 一 個(gè) 滾 動 體 上 的 許 用 載 荷 F由 下 式 求 得對 滾 珠 導(dǎo) 軌 2321 dKKKF bdKKKF 321 對 滾 柱 導(dǎo) 軌 式 中 ， d為 滾 珠 或 滾 柱 直 徑 （ mm） ； b為 滾 柱 長 度（ mm） ； K1為 材 料 系 數(shù) （ MPa） ， 按 表 18 4選 取 ；K2為 硬 度 系 數(shù) ， 按 表 18 5選 取 ； K3為 精 度 系 數(shù) ， 按表 18 6選 取 。 4、 接 觸 變 形對 滾 珠 導(dǎo) 軌 對 滾 柱

25、導(dǎo) 軌 kF / 11 /kF上 兩 式 中 ， F為 一 個(gè) 滾 珠 上 的 載 荷 （ N） ； F1為 一個(gè) 滾 柱 單 位 長 度 上 的 載 荷 （ N/mm） ； k為 滾 珠 導(dǎo)軌 的 接 觸 剛 度 系 數(shù) （ N/mm） ， 按 圖 18 21（ a）選 取 ； k 1為 滾 珠 導(dǎo) 軌 的 接 觸 剛 度 系 數(shù)（ N/(mmmm)） ， 按 圖 18 21（ b） 選 取 。 5、 直 線 滾 動 導(dǎo) 軌 副的 選 用 計(jì) 算（ 1） 額 定 壽 命 計(jì) 算 KPCf ffffL dw acth 式 中 ， L為 額 定 壽 命 （ km） ； C為 基 本 額 定 動

26、載 荷 （ kN） ，從 樣 本 中 查 取 ； Pd當(dāng) 量 動 載 荷 （ kN） ； 為 壽 命 指 數(shù) ， 當(dāng) 滾 動體 為 球 時(shí) ， 3； 當(dāng) 滾 動 體 為 滾 子 時(shí) ， 10/3； K為 額 定 壽 命單 位 ， 當(dāng) 滾 動 體 為 球 時(shí) ， K 50km； 當(dāng) 滾 動 體 為 滾 子 時(shí) ， K100km； f h為 硬 度 系 數(shù) ， 按 圖 18 23選 取 ， 通 常 滾 道 硬 度 不 低于 58H RC， 故 可 取 fh 1； ft為 溫 度 系 數(shù) ， 按 表 18 7選 取 ； fc為接 觸 系 數(shù) ， 按 表 18 8選 取 ； fa為 精 度 系 數(shù) ，

27、 按 表 18 9選 取 ；fw為 載 荷 系 數(shù) ， 按 表 18 10選 取 。 （ 2） 額 定 靜 載 荷 s00 fPC 式 中 ， C0為 額 定 靜 載 荷 （ kN） ， 從 樣 本 中 查 取 ；P0為 靜 載 荷 或 沖 擊 載 荷 （ kN） ； fs為 靜 態(tài) 安 全 系數(shù) ， 按 表 18 11選 取 。 四 、 滾 動 導(dǎo) 軌 的 材 料 和 熱 處 理 對 滾 動 導(dǎo) 軌 材 料 的 主 要 要 求 是 硬 度 高 、 性 能 穩(wěn)定 以 及 良 好 的 加 工 性 能 。 滾 動 體 的 材 料 一 般 采 用 滾 動 軸 承 鋼 (G Crl5)， 淬火 后 硬 度 可 達(dá) 到 6066H RC。常 用 的 導(dǎo) 軌 材 料 低 碳 合 金 鋼合 金 結(jié) 構(gòu) 鋼合 金 工 具 鋼氮 化 鋼鑄 鐵 本 章 結(jié) 束