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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) HGC1050輕型商用車制動(dòng)系設(shè)計(jì) 院系名稱： 汽 與交通工程學(xué)院 車 專業(yè)班級(jí)： 工程車輛 B07-1 班 學(xué)生姓名： 林 騰飛 指導(dǎo)教師： 清源 蘇 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Light Commercial Vehicle Brake System Candidate：Lin Tengfei Specialty：Automobile Engineering Class：B07-1 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 目 錄 摘要.I ABSTRACTII 第1章 緒 論.1 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義.1 1.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀.1 1.3 課題設(shè)計(jì)方法及應(yīng)解決的主要問題.3 第2章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案分析和選擇.4 2.1 制動(dòng)能源的選擇.5 2.2 駐車制動(dòng)系.6 2.3 行車制動(dòng)系.6 2.4 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇.6 2.4.1 II型回路7 2.4.2 X型回路.7 2.4.3 其他類型回路.7 2.5 制動(dòng)原理和工作過程.8 2.5.1 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)原理和過程.8 2.5.2 盤式制動(dòng)器制動(dòng)原理和過程.8 2.6 制動(dòng)器的形式方案分析.9 2.6.1鼓式制動(dòng)器.9 2.6.2 盤式制動(dòng)器10 2.7 本章小結(jié)11 第3章 制動(dòng)系主要參數(shù)確定12 3.1 整車相關(guān)基本參數(shù)12 3.2 確定同步附著系數(shù)和前后軸制動(dòng)力分配系數(shù)12 3.3 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定14 3.4 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇14 3.4.1 制動(dòng)鼓直徑D15 3.4.2 摩擦襯片寬度b和包角 .15 3.4.3 制動(dòng)器 力作用 和 16 3.4.4 制動(dòng) 的 16 3.4.5 摩擦片摩擦系數(shù)16 3.5 盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇16 3.5.1 制動(dòng)盤直徑D16 3.5.2 制動(dòng)盤 度16 3.5.3 摩擦襯 徑和 徑17 3.5.4 摩擦襯 工作 17 3.6 本章小結(jié)17 第4章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算18 4.1制動(dòng)器摩擦 的壓力分 18 4.2 制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì) 18 4.2.1 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì) 18 4.2.2 盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì) 20 4.3 駐車制動(dòng)的制動(dòng)力矩計(jì) 21 4.4 制動(dòng)襯片的?￠￡計(jì) 22 4.5 制動(dòng) 的計(jì) 23 4.6 本章小結(jié)24 第5章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算.25 5.1 制動(dòng)?動(dòng)￥?的形式25 5.2 液壓制動(dòng)?動(dòng)￥?的設(shè)計(jì)計(jì) 25 5.2.1 制動(dòng)§currency1直徑'的確定25 5.2.2 盤式制動(dòng)器§currency1“?寬度 currency1?? 26 5.2.3 鼓式制動(dòng)器§currency1“?寬度 currency1?? 27 5.2.4 制動(dòng)主currency1的fifl參數(shù)計(jì) 27 5.2.3 制動(dòng) –力??31 5.2.4 制動(dòng)力分配· ? 的選?32 5.2.5 液壓制動(dòng)??的計(jì) 33 5.3 ”?…力器的設(shè)計(jì)計(jì) 33 5.4 制動(dòng)器的主要結(jié)?‰ 34 5.4.1 制動(dòng)鼓34 5.4.2 制動(dòng) 35 5.4.3 摩擦襯?片 35 5.4.4 制動(dòng)`–36 5.4.5 ′36 5.4.6 制動(dòng)§currency136 5.4.7 制動(dòng)盤37 5.4.8 制動(dòng)?38 5.4.9 制動(dòng) 38 5.5 ?動(dòng)ˉ?·整￥?39 5.6 本章小結(jié)40 結(jié)論.41 參考文獻(xiàn)42 致謝.43 附錄A.44 附錄B.49 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 ˙著行¨車 的?? ?車行¨?ˇ￡— 要 ?車制動(dòng)￡直 ?車行 ¨?ˇ￡ 本 設(shè)計(jì)輕型商用車 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)?￡能 ?ˇ￡能 的制動(dòng)系統(tǒng) ?車 ?的 a 作 能 ?車?ˇ行¨的???分o一的制動(dòng)系 要 設(shè)計(jì) 用￡能及?ˇ 的制動(dòng)系統(tǒng) 本 系統(tǒng) ?的 ?車制動(dòng)系的結(jié)?型式及其主要? 的設(shè)計(jì)計(jì) ? 制動(dòng)器的 ?結(jié)?型式及選擇和??的工作原理 制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇 制動(dòng)器 主要?? 的結(jié)?設(shè)計(jì)和分析計(jì) 制動(dòng)?動(dòng)結(jié)?的結(jié)?型式選擇 設(shè)計(jì)計(jì) 制動(dòng)力 分配的· ? ? 其 ?車車制動(dòng)系的主要? ?盤式制動(dòng)器 叢 式制動(dòng)器的分析計(jì) 在繪制二維AUTOCAD圖紙的基礎(chǔ)上 更形 表達(dá)制動(dòng) 器的結(jié)? 還運(yùn)用CATIA繪圖? 繪制 三維圖形和爆炸圖 關(guān)鍵詞：行車制動(dòng)；駐車制動(dòng)；鼓式制動(dòng)器；盤式制動(dòng)器；液壓?動(dòng)；設(shè)計(jì)；計(jì) 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT This design specifications is prototypes for Light commercial of CA 1050.Design high performance, safety performance 's breaking system to meet the development of the car. Therefore, as guaranteeing one of the components that the automobile goes safety--the break system, it is necessary to carry on exhaustive designing calculation an theory analysis for composition component. This text mainly introduces the structure pattern of the brake system and its designing calculation of main departments, and explains two kinds of structure patterns and choosing and one's own operation principle of the brake , main parameter of the brake system in the department and choosing, structural design and calculation of the main spare part of the brake , applying the brake urges the structure pattern of the structure to choose and design and calculate , makes the regulation device that power distributes . Especially, it introduces the main member of the department of the brake system among them --Float pincers records of type brake ,Bring plexus hoof type brake's analysis and calculation. In rendering based on two-dimensional AUTOCAD drawing, for the more image express break structure, I still using CATIA drawing software, to draw a 3d graphics and explosion figure. Key words: Crane Brake；Parking brake；Drum brake；Disc brakes；Hydraulic drive； Design；Calculation 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒 論 1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 ?車 現(xiàn)代交通工具 用得最多 最普遍 也 最方便的交通運(yùn)輸工具 ?車制 動(dòng)系 ?車`盤上的一 要系統(tǒng),它 制約?車運(yùn)動(dòng)的? 制動(dòng)器又 制動(dòng)系 直 作用制約?車運(yùn)動(dòng)的一 關(guān)健? ?車上最 要的?ˇ ?車的制動(dòng)￡能 直 ?車的行¨?ˇ￡ ˙著公路業(yè)的迅 ?和車流密度的— ?大,人們 ? ˇ￡ 可靠￡要a越來越? 人身和車輛的?ˇ,必須 ?車配備十分可靠的制 動(dòng)系統(tǒng) 本 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 HGC1050輕型商用車制動(dòng)系設(shè)計(jì) 通過查閱相關(guān)的資料 運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí) 確定該輕型商用車制動(dòng)系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 進(jìn)行? 的設(shè)計(jì)計(jì) 和結(jié)?設(shè)計(jì) 其達(dá) 下要a：具有 夠的制 動(dòng)效能 ?車的?ˇ￡；本系統(tǒng)采用X型雙回路的制動(dòng)?路 制動(dòng)的可靠 ￡；采用”?…力器 其操縱輕便；同時(shí)在材料的選擇上盡量采用 人體無害的材料 2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 從?車誕生時(shí)起 制動(dòng)系統(tǒng)在車輛的?ˇ方 就扮演著至關(guān) 要的角色 近年來 ˙著車輛技術(shù)的進(jìn)步和?車行¨ 度的提? 這? 要￡表現(xiàn)得越來越明顯 ?車制 動(dòng)系統(tǒng)?類很多 形式多樣 傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)?型式主要有￥械式 氣動(dòng)式 液壓式 氣 液混合式 它們的工作原理基本都一樣 都 利用制動(dòng)? 用工作時(shí)產(chǎn)生的摩 擦熱來逐漸消耗車輛所具有的動(dòng)能 達(dá) 車輛制動(dòng)減 或直至停車的目的 伴˙ 著 能和清潔能源?車的研究 ?車動(dòng)力系統(tǒng) 生 很大的改變 現(xiàn) 很多新 的結(jié)?型式和功能形式 新型動(dòng)力系統(tǒng)的 現(xiàn)也要a制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)?型式和功能形式 生相應(yīng)的改變 例如電動(dòng)?車沒有 燃￥ 無法 ”?…力器提供”?源 一?解決 方案 利用電動(dòng)”?泵 ”?…力器提供”? ?車制動(dòng)系統(tǒng)的 ? 和?車￡能的 提?及?車結(jié)?型式的變化密切相關(guān)的 制動(dòng)系統(tǒng)的每 ???分都 生 很大變化 制動(dòng)系統(tǒng) 由制動(dòng)器和制動(dòng)?動(dòng)￥???的 制動(dòng)器 指產(chǎn)生阻 車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn) 動(dòng) 的力?制動(dòng)力 的? 其 也包 …制動(dòng)系統(tǒng) 的 ? 制動(dòng)?動(dòng)￥ ?包 供能? 制? 傳動(dòng)? 制動(dòng)力· ? 及 ? 壓力 ? ? 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 附 ? 供能? 供 · 制動(dòng)所 能量 改 傳能 狀 其 產(chǎn)生制動(dòng)能 量的?分 制制動(dòng)能源 人的 體 可作 制動(dòng)能源 制? 產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作 制制動(dòng)效 傳動(dòng)? 傳動(dòng)能量傳輸 制動(dòng)器 制動(dòng)系統(tǒng)的功用 制動(dòng)系統(tǒng)可分 行車制動(dòng)系統(tǒng) 駐車制動(dòng)系統(tǒng) 二制動(dòng)系 統(tǒng)和 …制動(dòng)系統(tǒng) 行車制動(dòng)系統(tǒng) 行¨ 的?車減 度 至停車的一 專 ? 它 在行車過程 用的 駐車制動(dòng)系統(tǒng) ?！У?車駐 原 ?動(dòng)的一 ? 二制動(dòng)系統(tǒng) 在行車制動(dòng)￠效的￡?下 ?車￥能?現(xiàn)減 或停車的 一 ? 在§多currency1'的制動(dòng)法 定 二制動(dòng)系統(tǒng)也 ?車必須具備的 …制 動(dòng)系統(tǒng) 在?車下“? 用 ?定車 的一 ? 例如 行¨在?fi的?車 fl 靠行車制動(dòng)系統(tǒng)來達(dá) 下“?時(shí)?定車 的目的 可能–?行車制動(dòng)系統(tǒng)的制 動(dòng)器過熱 ? 制動(dòng)效能 至·ˇ￠效 ?fi用?車還應(yīng)具備 ? 制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)能源可分 人力制動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和??制動(dòng)系統(tǒng) 人力制 動(dòng)系統(tǒng) ?¨?得 體作 ”一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) ·ˇ靠由 動(dòng)￥的動(dòng)力?化 ?的氣壓或液壓形式的 能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng) ??制動(dòng)系統(tǒng)… 用人力和 動(dòng)￥動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)器 制動(dòng)系統(tǒng)的主要???分 目前?車制動(dòng)器基本都 摩擦式制動(dòng)器 摩擦‰ ?‰ 的?同 分 鼓式和盤式 大類制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器又有 從 式 雙 式 雙?雙 式 雙從 式 ???力式 雙???力式制動(dòng)器?結(jié)?型 式 盤式制動(dòng)器有 定?式 動(dòng)?式 動(dòng)?式包 `動(dòng)?式和′動(dòng)?盤式 ?型 式 `動(dòng)?式 目前 用??的一?盤式制動(dòng)器 由ˉ盤式制動(dòng)器熱和??定￡ 及˙ ¨減￡能 鼓式制動(dòng)器 可靠￡和?ˇ￡也 得 ??應(yīng)用 ? 盤式制動(dòng)器 效能 無法·ˇ? ??和ˇ— … 駐車制動(dòng)時(shí) 要 的 ?動(dòng)￥? 在后§上的應(yīng)用 制 很多車 采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)?? 普遍應(yīng)用 的液壓制動(dòng)現(xiàn)在 ? 的技術(shù) ˙著人們 制動(dòng)￡能要a的提? ? 制 動(dòng)系統(tǒng) ?動(dòng)?` 制系統(tǒng) 電 ?定￡ 制程 主動(dòng) 技術(shù)?功能逐漸 人 制 動(dòng)系統(tǒng) 要在制動(dòng)系統(tǒng)上? 很多附 ? 來?現(xiàn)這 功能 這就 得制動(dòng)系 統(tǒng)結(jié)? 化 ? 液壓回路a 的可能 及?配 維 的 度 制動(dòng)系統(tǒng)要a結(jié) ?更 潔 功能更 ˇ 和可靠 制動(dòng)系統(tǒng)的?理也? 必須要 的問題 電 技術(shù)的應(yīng)用 大 所 從制動(dòng)系統(tǒng)的供能? 制? 傳動(dòng)? 制動(dòng)器4 ?? ?分的 ??程來? 都?同程度 ?現(xiàn) 電 制化 ?車制動(dòng)系統(tǒng)的功用 行¨ 的?車?o行¨ 或?¨?的意 減 停 車或維 一?定車 及 ?！У?車在原 (包 在 ?上)駐 ?動(dòng) 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 必須?分 制動(dòng)系統(tǒng)的 制￥?和制動(dòng) 行￥?的??￡能 ?后進(jìn)行?車的制動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ?車?ˇ行¨的要a o有關(guān)資料的 在由ˉ車輛本身的問題 ?的交通 ? 制動(dòng)系統(tǒng)? ?起的 ? ?數(shù)的45% ?例如? ?車 回 可 制動(dòng)系統(tǒng) 行車?ˇ的 要的一 系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)的 壞直 車輛的平均車 和車輛的運(yùn)輸效率 也就 運(yùn)輸 濟(jì)效 的 要 素 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?車設(shè)計(jì) 要的環(huán) o一 普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在 ? 的技術(shù) ˙著人們 制動(dòng)￡能要a 的提? ? 制動(dòng)系統(tǒng) ?動(dòng)?` 制系統(tǒng) 電 ?定￡ 制程 主動(dòng) 技術(shù)? 功能逐漸 人 制動(dòng)系統(tǒng) 要在制動(dòng)系統(tǒng)上? 很多附 ? 來?現(xiàn)這 功能 這就 得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)? 化 ? 液壓回路a 的可能 及?配 維 的 度 制動(dòng)系統(tǒng)要a結(jié)?更 潔 功能更 ˇ 和可靠 制動(dòng)系統(tǒng)的?理也? 必須要 的問題 電 技術(shù)的應(yīng)用 大 所 目前大多數(shù)車輛的制動(dòng)?路系統(tǒng)多 雙回路制動(dòng)系統(tǒng) 雙回路氣制動(dòng)系統(tǒng)就 指 系統(tǒng) 有 分別獨(dú)立的液壓制動(dòng)?路系統(tǒng) 起 險(xiǎn)的作用 一般前§?動(dòng)轎車多采 用交叉 角 形式 制動(dòng)主currency1的前腔 右前§ 左后§的制動(dòng)?路相通 后腔 左前 § 右后§的制動(dòng)?路相通 形?一 交叉的形 角 這樣的 處 有一 制動(dòng) 系統(tǒng) 生? 時(shí) 另一 系統(tǒng)依?能進(jìn)行最 度的制動(dòng) 且?會(huì) 生跑偏現(xiàn) 后§?動(dòng)轎車 負(fù)荷 大 多采用前后§分別獨(dú)立制動(dòng)形式 即有 制動(dòng)?泵 一 制前§制動(dòng) 另一 制后§制動(dòng) 在車輛模 化 集?化 電 化的 ?動(dòng)下 車輛制動(dòng)系統(tǒng)也朝著電 化 方? ? 很多?車和?? 廠商都進(jìn)行 電制動(dòng)系統(tǒng)的研究和推? 博世 西 特維斯?公司 研制 一 試驗(yàn)? 電制動(dòng)系統(tǒng)必 ?代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) ?車` 盤進(jìn)一步一體化 集?化 制動(dòng)系統(tǒng)￡能也會(huì) 生 的飛躍[1] 3 課題設(shè)計(jì)方法及應(yīng)解決的主要問題 ?o課題 容 任務(wù)要a深入 解?車制動(dòng)系統(tǒng)的? 及工作原理； 收集相關(guān) 緊湊型轎車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料；參 現(xiàn)有研究? 進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和分析 借鑒 驗(yàn)；同時(shí)學(xué)習(xí)有關(guān)?車?? 設(shè)計(jì)準(zhǔn) ；?分學(xué)習(xí)和利用畫圖? 再 學(xué)習(xí)￥ 械制圖 畫 符合 準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖紙 通過?己的研究分析； 揮?己的設(shè)計(jì)能力 通 過試驗(yàn)最終確定制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 在整 過程 應(yīng)著 解決：鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 計(jì) ；盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì) ；制動(dòng)系統(tǒng)操縱￥?設(shè)計(jì)；制動(dòng)?路 問題；駐車系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)；制動(dòng)?動(dòng)￥?設(shè)計(jì)計(jì) ? 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第2章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案分析和選擇 ?車的制動(dòng)￡ ?車的主要￡能o一 制動(dòng)￡直 關(guān)系 行 ?ˇ￡ ?車行 的 要 ˙著? 公路迅 的 ?和車流密度的— ?大 現(xiàn) 頻繁的交通 ? 改 ?車的制動(dòng)￡始終 ?車設(shè)計(jì)制 和 用? 的主要任務(wù) 制動(dòng)系的功用 ?車 適 的減 度? 行 直至停車；在下?行 時(shí) ? 車 適 的?定車 ； ?車可靠 停在原 或?道上 制動(dòng)系至少應(yīng)有 獨(dú)立的制動(dòng)? 即行車制動(dòng)? 和駐車制動(dòng)? 前者用 來 前 項(xiàng)功能 后者用來 三項(xiàng)功能 設(shè)計(jì)?車制動(dòng)系應(yīng) 如下主要要a： ?1 應(yīng)能適應(yīng)有關(guān) 準(zhǔn)和法 的 定； ?2 具有 夠的制動(dòng)效能 包 行車制動(dòng)效能和駐車制動(dòng)效能 行車制動(dòng)能力 用一定制動(dòng)初 度下的制動(dòng)減 度和制動(dòng) 項(xiàng)指 來評(píng)定的；駐?能力 ?車 在良 路 上能可靠 停駐的最大?度來評(píng)定的 ?3 工作可靠 行車制動(dòng)? 至少有 獨(dú)立的?動(dòng)制動(dòng)器的?路 其 一 ?路￠效時(shí) 另一 · 的?路應(yīng) ?車制動(dòng)能力? ˉ沒有￠效時(shí) 定值的 30% 行車和駐車制動(dòng)? 可 有共同的制動(dòng)器 ?動(dòng)￥?應(yīng)??獨(dú)立 行車制動(dòng)? 都用腳操縱 其他制動(dòng)? 多 操縱； ?4 制動(dòng)效能的熱?定￡ ； ?5 制動(dòng)效能的??定￡ ； ?6 在任何 度下制動(dòng)時(shí) ?車都?應(yīng)喪￠操縱?定￡和方??定￡ 有關(guān)方? ?定￡的評(píng)價(jià) 準(zhǔn)； ?7 制動(dòng) –和 柄的 和行程符合人-￥工程學(xué)要a 即操作方便￡ 操 縱輕便 舒適 能減少疲勞； ?8 作用滯后的時(shí)ˉ要盡可能短 包 從制動(dòng) – 始動(dòng)作至達(dá) 定制動(dòng)效 能?平所 的時(shí)ˉ和從放 –至·ˇ解除制動(dòng)的時(shí)ˉ； ?9 制動(dòng)時(shí)?產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲； ?10 ??? ?產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉 在車§跳動(dòng)或??時(shí)?會(huì)?起?行制動(dòng)； 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ?11 應(yīng)有音 或光信號(hào)? ? 便及時(shí) 現(xiàn)制動(dòng)?動(dòng)￥ 的? 和功能 ￠效； ?12 用壽命“ 制 ?本 ； 摩擦材料的選擇也應(yīng) 環(huán) 要a 應(yīng)力a 減少制動(dòng)時(shí)飛散 大氣 的有害人體的石棉纖維； ?13 ￠損后 應(yīng)有能消除 ￠損 產(chǎn)生ˉ?的￥? 且·整ˉ?工作容易 最 設(shè) ?動(dòng)·整ˉ?￥? ? 制動(dòng)時(shí)車§被 有利ˉ提??車在制動(dòng)過程 的??操縱￡和方??定￡ 縮短制動(dòng) 所 近年來? 制動(dòng)系統(tǒng)?ABS 在?車上得 很快的 ?和應(yīng) 用 由ˉ含有石棉的摩擦材料存在石棉有公害問題 被逐漸淘汰 ? 代o 的??無石棉材料相繼研制?功 本 設(shè)計(jì)采用前盤后鼓 液壓制動(dòng) X式(交叉式)雙回路制動(dòng) 制系統(tǒng) 其 鼓式 制動(dòng)器采用一般 用的 從 式, 一 ?由度 灰鑄鐵制動(dòng)鼓 制動(dòng)鼓 徑fifl參 專業(yè) 準(zhǔn)QC/T309-1999《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng) 片寬度fifl系列》選? 摩擦襯片寬 度fifl系列參 QC/T309-1999 盤式制動(dòng)器采用 動(dòng)?盤式 制動(dòng)盤直徑?§輞直徑 的79% 通風(fēng)式制動(dòng)盤 度?20mm 具體的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì) 過程依o?車設(shè)計(jì)教材 進(jìn)行 2.1 制動(dòng)能源的選擇 目前車輛所 用的制動(dòng)能源多?多樣 其型式包 動(dòng)力制動(dòng)系 人力制動(dòng)系 ?? 制動(dòng)系 具體比 如表2.1所示： 表2.1 制動(dòng)能源比較 型式 制動(dòng)能源 工作 動(dòng)力制動(dòng)系 動(dòng)￥動(dòng)力 ?化? 能 ?氣或制動(dòng)液 人力制動(dòng)系 ?¨?體力 ￥械傳動(dòng) ??制動(dòng)系 人力和 動(dòng)￥動(dòng)力 ￥械傳動(dòng)和?氣或制動(dòng)液 ”???制動(dòng)系 由 動(dòng)￥?動(dòng)的?氣壓縮￥提供壓縮?氣作 動(dòng)力源 ??氣 壓一般可達(dá)0.05～0.07MPa ”???制動(dòng)系多用ˉ? 量在1.1～1.35t 上的轎車 及?載 量在6t 下的輕 型載貨?車上；氣壓??制動(dòng)系 ??用ˉ?載 量 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6～12t的 型貨車 及 少數(shù)?級(jí)轎車上 液壓制動(dòng)用ˉ行車制動(dòng)? 液壓制動(dòng)的優(yōu) ：作用滯后時(shí)ˉ短?0.1～0.3s ; 工作壓力??可達(dá)10～20MPa §currency1fifl小 可 ??在制動(dòng)器 ? 直 作 制動(dòng) 的 ￥??或制動(dòng) 的壓緊￥? ? 要制動(dòng)臂?傳動(dòng) o結(jié)? 量??；￥械效率 ??液壓系統(tǒng)有? `作用 液壓制動(dòng)的主要 ： 過度 熱后 ?分制動(dòng)液?化 在?路 形?氣 液壓傳輸 制動(dòng)系統(tǒng) 的效能? 至·ˇ￠效 液壓制動(dòng)??應(yīng)用在 用車和? 量?大的商用車上 所 本 所設(shè)計(jì)的制動(dòng)系采用液壓 工作 的動(dòng)力制動(dòng)系 2.2 駐車制動(dòng)系 制動(dòng)系統(tǒng)用ˉ ?車可靠 無時(shí)ˉ 制 停駐在一定 至 ?上 也有…ˉ ?車在 ?上起步 駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用￥械式?動(dòng)￥? ?用液壓或氣壓式 其產(chǎn)生? 后§駐車制動(dòng)：§currency1或§制動(dòng)器 ? 叢 制動(dòng)器 附 一 駐車制動(dòng)推 和一 駐車 即可 用駐車制動(dòng)時(shí) 由人 動(dòng)駐車制動(dòng)操縱 通過操縱 平 臂和 ? 動(dòng)駐車制動(dòng) 通過類比采用： 動(dòng)駐車制動(dòng)操縱 駐車制動(dòng) 作用ˉ后§ 用后§制動(dòng)…用 駐車制動(dòng)器 2.3 行車制動(dòng)系 制動(dòng)系統(tǒng)用作 制行 的?車減 或停車 ?車在下短?時(shí) 適 的? 定車 其?動(dòng)￥?多采用雙回路或多回路結(jié)? 其工作可靠 目前 盤式制動(dòng)器 ??應(yīng)用ˉ轎車 ?除 在一 ?￡能轎車上用ˉˇ?車§ 大都 用作前§制動(dòng)器 后§的鼓式制動(dòng)器配合 ?車有 ?的制動(dòng) 時(shí)的方??定￡ 在貨車上 盤式制動(dòng)器也有采用 §轎車在制動(dòng)過程 由ˉ ￡ 的作用 前§的負(fù)荷通 ?車ˇ?負(fù)荷的70%-80% 前§制動(dòng)力要比后§大 后 §起 …制動(dòng)作用 ?本 就采用前盤后鼓的制動(dòng)方式 2.4 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 2.1雙軸?車液壓雙回路系統(tǒng)的5?分路方案 提?制動(dòng)?動(dòng)￥?的工作可靠￡ 行車?ˇ 制動(dòng)?動(dòng)￥?至少應(yīng)有 獨(dú)立的系統(tǒng) 即應(yīng) 雙回路系統(tǒng) 也就 應(yīng) ?車的ˇ?行車制動(dòng)器的液壓或氣 壓?路分? 或更多 相 獨(dú)立的回路 便 一 回路 生? ￠效時(shí) 其他· 的回路￥能可靠 工作 2.4.1 II型回路 前 后§制動(dòng)?路??獨(dú)立的回路系統(tǒng) 即一軸 一軸的分路型式 II型 其 特 ?路 最 可 傳統(tǒng)的 §currency1(或 制動(dòng)氣 )鼓式制動(dòng)器相配合 ? 本 這?分路 方案在?類?車上均有采用 ?在貨車上用得最?? 這一分路 方案?后§制動(dòng)?路￠效 一 前§制動(dòng) 就會(huì)￠ ? 制動(dòng)能力 ˉ前§? 動(dòng)的轎車 前§?路￠效 由后§制動(dòng)時(shí) 制動(dòng)效能 明顯? 小ˉ ￡? 下的一 另 由ˉ后 負(fù)荷小ˉ前軸 過大的 –力會(huì) 后§ –??車 2.4.2 X型回路 后§制功?路 角? 的 獨(dú)立的回路系統(tǒng) 即前軸的一￠車§制動(dòng)器 后 的 ￠車§制動(dòng)器同￡ˉ一 回路 交叉型 X型 其特 結(jié)?也很 一回路￠效時(shí)￥能 50?的制動(dòng)效能 且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒 有變化 制動(dòng)時(shí) 整車負(fù)荷的適應(yīng)￡ 時(shí)前 后?有一￠車§有制動(dòng)作用 制動(dòng)力? –?前§ 朝制動(dòng)起作用車§的一￠￥主 ?動(dòng) ?車￠ 方?? 定￡ 采用這?分路方案的?車 其主 偏? 應(yīng)?負(fù)值(至20 mm) 這樣 ?平 的制動(dòng)力 車§§??動(dòng) 改 ?車的方??定￡ 2.4.3 其他類型回路 左 右前§制動(dòng)器的 數(shù)§currency1 ˇ?后§制動(dòng)器§currency1??一 獨(dú)立的回路 前§制動(dòng)器的另 數(shù)§currency1??另一回路 可?? 一軸 軸的分路型式 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) KI型 獨(dú)立的問路分別 ￠前§制動(dòng)器的 數(shù)§currency1和一 后§制動(dòng)器所?? 即 軸 一§ 另 軸 另一§的currency1式 LL型 獨(dú)立的回路均由每 前 后制動(dòng)器的 數(shù)currency1所?? 即前 后 軸 前 后 軸的分路型式 HH型 這?型式的雙回路系統(tǒng)的制功效能最 HI LL HH 型的'?均 LL型 HH型在任一回路￠效時(shí) 前 后制動(dòng)力的比值均 ￡?下相同 且“?的?制動(dòng)力可達(dá) 值的50?左 HL型 用回路 即一軸 時(shí)“?制動(dòng)力 大 ? 時(shí) LL型一樣 在緊?制動(dòng)時(shí)后§ 易? 通過 比? ?路的優(yōu) X型?路結(jié)? ?本 工作?定￡ 在同類車型運(yùn)用?? 最終選擇X型?路系統(tǒng) 2.5 制動(dòng)原理和工作過程 制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)器 液壓傳動(dòng)￥???? 車§制動(dòng)器主要由 ??分和 定?分?? 目前??運(yùn)用的制動(dòng)器包 ：鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器 要 確設(shè)計(jì)制動(dòng) 系統(tǒng) 制動(dòng)器制動(dòng)過程和原理的研究 必?可少的 2.5.1 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)原理和過程 圖2.2 鼓式制動(dòng)工作原理 要 行 的?車減 ?¨?應(yīng)fi下制動(dòng) – 通過推 和主currency1“? 主currency1 的 液在一定壓力下流入§currency1 通過 §currency1“?推動(dòng) 制動(dòng) ￥ fl ?動(dòng) 上 ? –分 其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的 ? 上 這樣 ? ?的制動(dòng) 就 ?的制動(dòng)鼓作用一 摩擦力矩 其方? 車§ ?方?相§ 制動(dòng)鼓 該力矩傳 車 §后 由ˉ車§ 路 ˉ有附著作用 車§ 路 作用一 ?前的?·力 同時(shí)路 也 車§作用一 ?后的§作用力 即制動(dòng)力 制動(dòng)力由車§ 車 和 ?傳 車? 和車身 ? 整 ?車產(chǎn)生一定的減 度 制動(dòng)力越大 制動(dòng)減 度越大 放 制動(dòng) –時(shí) ??即 制動(dòng) 回 摩擦力矩和制動(dòng)力消￠ 制動(dòng)作用即行終 2.5.2 盤式制動(dòng)器制動(dòng)原理和過程 ?盤式制動(dòng)器的工作原理如圖2.3所示 制動(dòng)? ? 定在?? 上 制動(dòng)? 體 ?可”–? 軸?`動(dòng) 制動(dòng)時(shí) “?在液壓力的作用下 “動(dòng)制動(dòng)襯 推 ?制動(dòng)盤 同時(shí) 作用在制動(dòng)?體上的§作用力推動(dòng)制動(dòng)?體”–? ?左?動(dòng) 定在制動(dòng)?體上的制動(dòng) 壓靠 制動(dòng)盤上 ˉ 制動(dòng)盤 ￠的摩擦 在 力的 作用下?緊制動(dòng)盤 o在制動(dòng)盤上產(chǎn)生 運(yùn)動(dòng)方?相§的制動(dòng)力矩 … ?車制動(dòng) 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1.制動(dòng)盤 2.制動(dòng)?體 3.摩擦 4.“? 5.進(jìn) ‰ 6.–? 7.車 圖 2.3 盤式制動(dòng)器制動(dòng)原理 2.6 制動(dòng)器的形式方案分析 ?車制動(dòng)器 ?均 ￥械摩擦式 即利用 ?‰ 定‰ 工作表 ˉ的摩 擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩 ?車減 或停車 一般摩擦式制動(dòng)器 其 ?‰ 的形狀分 鼓 式和盤式 大類 2.6.1鼓式制動(dòng)器 車§制動(dòng)器主要用ˉ行車制動(dòng)系統(tǒng) 有時(shí)也…作駐車制動(dòng)o用 制動(dòng)器主要有摩 擦式 液力式 和電 式?三?形式 電 式制動(dòng)器`有作用滯后￡ 易ˉ? 且 ′可靠?優(yōu) ? ?本?? 在一?分? 量 大的商用車上用作車§制動(dòng)器或 器；液力式制動(dòng)器一般 用 器 目前?? 用的￥ 摩擦式制動(dòng)器[2] 摩擦式制動(dòng)器 摩擦‰結(jié)??同 可 分 鼓式 盤式和?式三? ?式 用ˉ ˉ制動(dòng)器；鼓式和盤式應(yīng)用最 ?? 鼓式制動(dòng)器??應(yīng)用ˉ商用車 同時(shí)鼓式制動(dòng) 器結(jié)? 制 ?本 鼓式制動(dòng)器又分 型鼓式制動(dòng)器和 ?型鼓式制動(dòng)器 型鼓式制動(dòng)器的 定摩擦‰ 一 ?有摩擦 片的制動(dòng) 后者又??在制動(dòng)`–上 制動(dòng)`– 又緊 ˉ前˙或后 ¨的 ·上( 車§制動(dòng)器)或變 器¨或 其相 定的 ?上 ( ˉ制動(dòng)器)；其 ?摩擦‰ 定在§?上或變 器 二軸后 的制動(dòng)鼓 利用制動(dòng)鼓的?? 表 制動(dòng) 摩擦片的 表 作 一 摩擦表 在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生 摩擦力矩 ?又 式制動(dòng)器 ?型鼓式制動(dòng)器的 定摩擦‰ ?有摩擦片且 度 小的制動(dòng)?；其 ?摩擦‰ 制動(dòng)鼓 利用制動(dòng)鼓的 ??表 和制動(dòng)? 摩擦片的 ?? 作 一 摩擦表 產(chǎn)生摩擦力矩作用ˉ制動(dòng)鼓 ?又 ?式制 動(dòng)器 現(xiàn) ?型鼓式制動(dòng)器主要用ˉ ˉ制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 鼓式制動(dòng)器可 其制動(dòng) 的 力￡?分類( 圖2.4) 它們的制動(dòng)效能 制動(dòng)鼓的 力平 狀? 及車§ ?方? 制動(dòng)效能的 均?同[2] 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ?a ?b ?c ?d ?e ?f ?? 從 式? § ；?b 從 式?制動(dòng)§currency1 ； ? 雙 式? 雙? 平 式 ；?' 雙?雙 式；?ˇ ??力式；?— 雙?? 力式 圖2.4鼓式制動(dòng)器 圖 制動(dòng) 其 時(shí)的?動(dòng)方?和制動(dòng)鼓的 ?方? 一? 有 和從 o分 制動(dòng) 的?動(dòng)方? 制動(dòng)鼓的 ?方?一?的制動(dòng) ；§o 從 從 式制動(dòng)器的效能和效能?定￡ 在?式制動(dòng)器 ；前進(jìn) 行¨ 的制動(dòng)效 ?變；結(jié)? ?本 ；便ˉ附?駐車制動(dòng)?動(dòng)￥?；易ˉ·整 片o ˉ的ˉ? 得 ??的應(yīng)用 特別 用ˉ 用車和? 量 小的商用車的后§制 動(dòng)器 輕型商用車? 量 小 采用結(jié)? ?本 的 從 式鼓式制動(dòng)器 2.6.2 盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器 摩擦‰ 定 原 的結(jié)??同可分 ?盤式和ˇ盤式 大類 ?1 ?盤式 ?盤式制動(dòng)器 制動(dòng)?的結(jié)?型式又可分 定?盤式制動(dòng)器 ?盤式制動(dòng)器? 定?盤式制動(dòng)器：這?制動(dòng)器 的制動(dòng)? 定?動(dòng) 制動(dòng)盤 車§相 在 制動(dòng)?體 ‰ ? 具有下列優(yōu) ：除“?和制動(dòng) 無其他`動(dòng) 易ˉ 制動(dòng)?的 度；結(jié)?及制 工 一般鼓式制動(dòng)器相 ?多 容易?現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器的改 ；能很 適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要a 動(dòng)盤式制動(dòng)器：這?制動(dòng)器具有 下優(yōu) ： 在盤的 ￠有液壓currency1 ?軸 ?fifl小 制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近§?；沒有 越制動(dòng)盤的 道或 ? o液壓currency1 所 制動(dòng)液?化的可能￡小；?本 ； 動(dòng)?的制動(dòng) 可…用ˉ駐車制動(dòng) ?2 ˇ盤式 在ˇ盤式制動(dòng)器 摩擦‰的 ?‰ 及 定‰ 均 ?形盤 制動(dòng)時(shí)?盤摩擦 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 表 ˇ? 其作用原理 摩擦式 合器相同 由ˉ這?制動(dòng)器散熱 其 應(yīng)用?沒有 ?盤式制動(dòng)器??[2] 合 上優(yōu) 最終確定本 設(shè)計(jì)采用前盤后鼓式 前盤選用 動(dòng)盤式制動(dòng)器 后鼓采用 從 式制動(dòng)器 2.7 本章小結(jié) 本章確定 制動(dòng)系統(tǒng)方案 行車制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng) 制￥? 前軸制動(dòng)器 動(dòng)?盤式制動(dòng)器 后軸采用 從 式鼓式制動(dòng)器 回路系統(tǒng)采用交叉式雙回路 制 系統(tǒng) 駐車制動(dòng)系統(tǒng) 制￥? ￥械式 由鼓式制動(dòng)器… 駐車制動(dòng)器 第3章 制動(dòng)系主要參數(shù)確定 3.1 整車相關(guān)基本參數(shù) ?車制動(dòng)系設(shè)計(jì)相關(guān)的整車基本參數(shù)如表3.1所示 表3.1 制動(dòng)系主要參數(shù) 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ?載 載 ?車 量 3095kg 5455kg 軸荷分配 前軸 1600kg 1900kg 后軸 1495kg 3555kg ?度 軸 3800mm 前制動(dòng)器 動(dòng)?盤式 后制動(dòng)器 鼓式 叢 式 3.2 確定同步附著系數(shù)和前后軸制動(dòng)力分配系數(shù) 制動(dòng)時(shí)的?車 力圖如圖3.1所示 圖 3.1 ?車制動(dòng) 力分析 ?車前后車§ 的 分別?矩可得： 可得 一般?車?o前 后§制動(dòng)力的分配 載荷￡?及道路附著系數(shù)和?度? 素 制動(dòng)力 夠時(shí) 制動(dòng)過程 現(xiàn)前后§同時(shí) a`時(shí)附著 利用最 任何附著系數(shù) 路 上前后同時(shí) 的 ? =0.85 ： ?3.1 ?3.2 式 ： ?車 力； 前制動(dòng)器制動(dòng)力 N； 后制動(dòng)器制動(dòng)力 N； 前軸的 mm； 后軸的 mm 可得： =25006N =20481N 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 一般 用制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) 來表示分配比例 ?3.3 前 后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的比例 ?車制動(dòng)時(shí)方??定￡和附著 利用程 度 要確定 值 ?就要選?同步附著系數(shù) 0 一般來 們? ?前§? ? ?o有關(guān) ?推? 及 currency1道路 車 ?? 所 本車型 ?0.5左右 o 由 得 ?車制動(dòng)時(shí)的方??定￡和有 夠的附著系數(shù)利用率 ECE? 濟(jì) ?會(huì)技術(shù) 量 準(zhǔn) 的制動(dòng)法 定 在??載荷 下 轎車在0.15 q 0.8 其他 ?車在 的 前§應(yīng)? ；在車§? 的￡?下 在 的 必須 3.3 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定 應(yīng)合理 確定前 后§制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 ?車有良 的制動(dòng)效能和?定 ￡ 雙軸?車前后車§附著力同時(shí)被?分利用或前后車§同時(shí) 的制動(dòng)力o比 ?3.4 通 上式的比值 轎車1.3 1.6 貨車 0.5 0.7 可知前后制動(dòng)器比值符 合要a最大制動(dòng)力矩 在?車附著 量被·ˇ利用的 下 得的 這時(shí)制動(dòng)力 作用ˉ車§的法?力? 比 計(jì) 公式如下 ?3.5 ?3.6 式 ： 該車同步附著系數(shù)0.8； 車§有效 徑 383mm； =6593.87N·m =5395N·m 3.4 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇 在有關(guān)的整車? 參數(shù)和制動(dòng)器的結(jié)?形式確定 后 就可 參 有的同類 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 型 同?級(jí)?車的同類制動(dòng)器 制動(dòng)器的結(jié)?參數(shù)進(jìn)行初選 3.4.1 制動(dòng)鼓直徑D 輸 力一定時(shí) 制動(dòng)鼓的直徑越大 制動(dòng)力矩也越大 散熱￡能也越 ? 的fifl §輞 徑的 制 且直徑的?大也 制動(dòng)鼓的 量?大 ?車的 ? 量?大 ?利ˉ?車的行¨平 ￡ 制動(dòng)鼓 §輞oˉ應(yīng)有相 的ˉ? ˉ?一般?小ˉ20～30mm, 利ˉ散熱通風(fēng) 也可 由ˉ§輞過熱 損壞§ 由 ˉ?要a及§輞的fifl及?a得制動(dòng)鼓直徑的fifl 另 制動(dòng)鼓直徑 §輞直徑 o比 ?oQC/T309-1999《制動(dòng)鼓工作及制動(dòng) 片寬度fifl系列》?D=320mm R=160mm 3.4.2 摩擦襯 和 摩擦襯片的包角可在900～1200 選? 試驗(yàn)表明 摩擦襯片包角在900～ 1200時(shí) ￠損最小 制動(dòng)鼓?度也最 且制動(dòng)效能最? 再減小包角`有利ˉ散熱 ?由ˉ 壓力過? ￠損 包角一般?o大ˉ1200 過大? ?利ˉ散熱 且易 制動(dòng)作??平 至可能 生?? 摩擦襯片寬度 大可 ? 壓力 減小￠損 ?過大 ?易 制動(dòng)鼓ˇ 通 ?o在緊?制動(dòng)時(shí) 壓力? 過2.5MPa的 來選擇襯片寬度 的 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量 摩擦片的產(chǎn) 選擇寬度值 另 ?ocurrency1 統(tǒng)計(jì)資料可知 鼓式制動(dòng)器?的摩擦襯片 ˙?車? 量的?大 ?大 摩擦襯片的 又決定 制動(dòng)鼓的 徑 襯片寬度及包角 即 ?3.7 式 包角 ?度 包角 徑確定后 由上式可 初選襯片寬度的fi fl 制動(dòng)器? 摩擦襯片? 越大 制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的 壓力越小 從 ￠損 也越小 參 同類?車選? 可?摩擦 A=500cm2 可得b=62cm a一般b/D=0.16～0.26,?0.25 ?b=65mm b? 包角 ,從 包角 =383×3.14×65?100+110 /360= 45599.34mm2 c摩擦襯片起始角 一般 襯片 在制動(dòng) 的 ˉ 即 ： 有時(shí) 適應(yīng) 壓力的分 ￡? 襯片相 ˉ最大壓力 改 制動(dòng)效能和￠損的均勻￡ 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.4.3 制動(dòng)器 力 作 和 在 §currency1能夠 ˉ制動(dòng)鼓 的 應(yīng) e盡可能大 提?制動(dòng)效能 初步設(shè)計(jì)可?： ? 3.4.4 制動(dòng) 的 k與c 制動(dòng) 的 fifl 應(yīng)盡可能 小, ? 制動(dòng) 毛 相碰擦 準(zhǔn) fifl 盡可能 大 設(shè)計(jì)可定： K盡可能的小 盡可能的大 初步設(shè)計(jì)? 3.4.5 摩擦 摩擦系數(shù) 選擇摩擦片時(shí)? ?其摩擦系數(shù)要? 更要a其熱?定￡要 ?度和壓 力的 要小 ?能 獨(dú) 追a摩擦材料的?摩擦系數(shù) 應(yīng)提? 摩擦系數(shù)的?定￡ 和? 制動(dòng)器 摩擦系數(shù)偏 值的敏感￡要a 后者 式制動(dòng)器 要的 ??制動(dòng)器用摩擦材料的摩擦系數(shù)的?定值約 0.3～0.5oˉ 少數(shù)可達(dá)0.7 一般 來 摩擦系數(shù)越?的材料 其?￠￡越 所 在制動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí) 一定要追a?摩 擦系數(shù)的材料 前currency1產(chǎn)的摩擦片材料?度 ˉ250度時(shí) 摩擦系數(shù)在0 .3～0.4 無大問題 在假設(shè)的理想 下計(jì) 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 ?0.3可 計(jì) 結(jié) 近?際 另 在選擇摩擦材料時(shí)應(yīng)盡量采用減少?染和 人體無害的材料 ? 3.5 盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇 3.5.1 制動(dòng)盤直徑D 制動(dòng)盤直徑D應(yīng)盡量?大 這樣 制動(dòng)盤的有效 徑?大 可 減小制動(dòng)? 的?緊力 ? 襯 的 壓力和工作?度 通 D=0.70～0.79Dr 本車? 量大ˉ 2噸 ?上 即 mm 3.5.2 制動(dòng)盤 制動(dòng)盤 度 制動(dòng)盤的 量和?升有 量小 度?o?大 減少?升 度又?o過小 參 同類型車 ? 20mm 通風(fēng)式 ?大散熱 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.5.3 摩擦襯 徑 和 徑 參 同類車型 選?摩擦襯 的 徑分別 ： , 平均 徑 =125mm; 有效 徑 =126.66mm 有 選? 徑 式 ＞0.65 要a即m值大ˉ0.65 3.5.4摩擦襯 工作 在確定盤式制動(dòng)器制動(dòng)襯 的工作 時(shí) ?o制動(dòng)襯快 有的?車 量 推?在1.6～3.5kg/ , 進(jìn) 可a的摩擦襯 包角 3.6 本章小結(jié) 本章確定 制動(dòng)器的基本參數(shù) ?計(jì) 制動(dòng)力分配系數(shù)及同步附著系數(shù) ? 后進(jìn)一步確定制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩 確定 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù) 包 制動(dòng)鼓直 徑 摩擦襯片寬度及包角 制動(dòng)器 力作用 的 制動(dòng) fl 的 摩擦片的摩擦系數(shù) 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)包 制動(dòng)盤直徑 制動(dòng)盤 度 摩擦襯 徑 摩擦 工作 第4章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4.1制動(dòng)器摩擦 的壓力分 ? 從前 的分析可知 制動(dòng)器摩擦材料的摩擦系數(shù)及所產(chǎn)生的摩擦力 制動(dòng)器 數(shù) 有很大的 掌握制動(dòng) 表 的壓力分 有…ˉ 確分析制動(dòng)器 數(shù) 在理論 上 制動(dòng) 摩擦 的壓力分 作研究時(shí) 通 作如下一 假定： ?1 制動(dòng) 鼓 絕 ￡； ?2 在 力作用下 便行 生在摩擦襯片上； ?3 壓力 變形符合胡克定 ˉ￥ ′ ?動(dòng)的制動(dòng) 制動(dòng) 片上的壓力符合 弦分 4.2 ￠￡制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 4.2.1 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 ?1 制動(dòng) 的效能 數(shù) 制動(dòng)器效能 數(shù) 表示制動(dòng)器的效能 其? 制動(dòng)器在 輸入壓力或力的作 用下所能輸 的力或力矩 用ˉ評(píng)比?同結(jié)?形式的制動(dòng)器的效能 ： = =0.6326 ?4.1 從 ： = =0.5706 ?4.2 =1.2032 ?4.3 ?2 同一制動(dòng)器? 產(chǎn)生的制動(dòng)力矩 在計(jì) 鼓式制動(dòng)器時(shí) 必須建立制動(dòng) 制動(dòng)鼓的壓緊力 所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩o ˉ的關(guān)系 其計(jì) 公式如下： ˉ? ： ?4.4 ?4.5 其 ： 壓力分 ?均勻時(shí) 片上的最大壓力 ?4.6 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) =182.55 ?4.7 ˉ減 ： 式 ： 壓力分 ?均勻時(shí) 片上的最大壓力 =179.4 ? 的制動(dòng)力矩 ： = 減 的制動(dòng)力矩 ： 制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩?ˉ 摩擦力矩o和 即： ?4.8 液壓?動(dòng)的制動(dòng)器由ˉ ?所 的 力 ： P = = = =11155N ?4.9 計(jì) 式制動(dòng)器必須檢查 有無??的可能 式制動(dòng)器的?? ： ?4.10 即式 ?立 ?會(huì)?? 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ? 式制動(dòng)器?會(huì)?? 4.2.2 盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 現(xiàn)假設(shè)襯 的摩擦表 制動(dòng)盤 良 且?處的 壓力分 均勻 盤式 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì) 公式 ： ?4.11 式 ： 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 =3296.9N m 摩擦系數(shù) ￠制動(dòng) 制動(dòng)盤的壓緊力 作用 徑 ?摩擦襯 的作用 徑R= =125mm 盤式制動(dòng)器 ￠制動(dòng) 制動(dòng)盤的壓緊力 ?4.12 4.3 駐車制動(dòng)的制動(dòng)力矩計(jì)算 通過 力分析 可 得 ?車在上 下?停駐時(shí)的后 附著力分別 ： 上?： ?4.13 下?： ?4.14 ?車停駐的最大?度 可?o后軸上的附著力 制動(dòng)力相?a得?車在上?路和 下?路上停駐時(shí)的?度 角 .即 ： a得上?時(shí)可能停駐的 上?路傾角 ： 下?： 載時(shí) 上下?后 附著力 ： 上?： 下?： 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4.4 制動(dòng)襯 的?￥?計(jì)算 摩擦襯片? 的￠損 摩擦‰的材 表 工￡? ?度 壓力 及相 ` ￠ 度?多? 素有關(guān) 在理論上要精確計(jì) ￠損￡能 困 的 ?試驗(yàn)表明 摩擦表 的?度 壓力 摩擦系數(shù)和表 狀 ? ￠損的 要 素 ?車的制動(dòng)過程 其￥械能的一?分?變 熱能耗散的過程 在制動(dòng) 度很大 的緊?制動(dòng)過程 制動(dòng)器 ?′擔(dān) 耗散?車ˇ?動(dòng)能的任務(wù) 時(shí)由ˉ在短時(shí)ˉ 熱量來?及逸散 大氣 ? 制動(dòng)器的?度升? 即所謂的制動(dòng)器的能量負(fù)荷 能量負(fù)荷越大 摩擦襯片? 的￠損越 制動(dòng)器的能量負(fù)荷 其比能量耗散率作 評(píng)價(jià)指 它表示 摩擦 在 時(shí)ˉ 耗散的能? 雙軸?車的制動(dòng)器的比能量耗散率分別 ： 前§： ?4.15 后§： ?4.16 式 ： ?車? 量 ； ?車回? 量?換系數(shù)； 制動(dòng)初 度和減 度 ； ? 量3.5t 下的貨車? V1=80 ? 量3.5t 上的貨車?V1=65 J—制動(dòng)減 度 ； t—制動(dòng)時(shí)ˉ ； 前后制動(dòng)襯片? 的摩擦 , ； 制動(dòng)力分配系數(shù) 雙軸?車的制動(dòng)器的比能量耗散率分別 ： 前§： ?4.17 后§： ?4.18 在緊?制動(dòng) 停車的￡?下 =0 可認(rèn) =1 有： 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 其 =3.058s ? o有關(guān) ?推? 鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率 ?大ˉ1.8 o 盤式制動(dòng)器的 比能量耗散率應(yīng)?大ˉ6.0 , 計(jì) 時(shí)?減 度j=0.6g 4.5 制動(dòng) 的計(jì)算 分析制動(dòng) 要 制動(dòng) 過程有一 ˇ 的 解 圖4.1 ?¨?在 緊?制動(dòng)信號(hào)后 制動(dòng) –力 ?車制動(dòng)減 度 制動(dòng)時(shí)ˉ的關(guān)系曲 圖4.1 ?車制動(dòng)過程 ?¨? 緊?停車信號(hào)時(shí) 沒有立即行動(dòng), 要 過τ`1后才意識(shí) 應(yīng)進(jìn)行緊 ?制動(dòng) ?動(dòng)右腳 再 過τ〞1后才fi著制動(dòng) – 從a b 所 過的時(shí)ˉ ?¨?§映時(shí)ˉ 這段時(shí)ˉ一般 0.3～1.0s 在b 后 ˙著?¨?fi –的動(dòng)作 –力迅 ?大 至d 達(dá)最大值 ?過由ˉ制動(dòng) 由回 ?? 著 片 制 動(dòng)鼓ˉ存在ˉ? 所 要 過τ〞2 即至c 制動(dòng)力才起作用 ?車 始產(chǎn) 生減 度 由c e 制動(dòng)器制動(dòng)力?“過程所 的時(shí)ˉ ? 制動(dòng)器的作用 時(shí)ˉ 制動(dòng)器作用時(shí)ˉ一方 ?決ˉ?¨?fi –的 度 另 更 要的 制動(dòng)系 統(tǒng)結(jié)?形式的 一般在0.2～0.9soˉ 由e f 續(xù)制動(dòng)時(shí)ˉ 其減 度基本 ?變 f 式?¨?松 – ?制動(dòng)力的消除還 要一段時(shí)ˉ 一般在0.2～1.0s oˉ 從制動(dòng)的ˇ過程來? ?共包 ?¨? 信號(hào)后作 行動(dòng)§映 制動(dòng)器起作用 續(xù)制動(dòng)和放松制動(dòng)器 階段 一般所指制動(dòng) 始fi著制動(dòng) – ·ˇ停車 的 ??的制動(dòng) (4.19) 式 ： ?0.85 ??的制動(dòng) 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) GB\7258-2004?￥動(dòng)車運(yùn)行?ˇ技術(shù) ?關(guān)ˉ制動(dòng) 的 定[5] 從式 可 ? 決定?車制動(dòng) 的主要 素 ：制動(dòng)器起作用的時(shí)ˉ 最大 制動(dòng)減 度即附著力 及起始制動(dòng)車 附著力越大 起始制動(dòng)車 越 制動(dòng) 越 短 4.6 本章小結(jié) 本章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)進(jìn)行 計(jì) ?分析 制動(dòng)器摩擦 的壓力分 分別計(jì) 鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 同時(shí)計(jì) 駐車制動(dòng)時(shí)所 的制動(dòng) 力矩 ?后 摩擦襯片的?￠￡進(jìn)行 計(jì) 最后計(jì) 制動(dòng) 確 其符合相 關(guān)法 的要a 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第5章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)?動(dòng)￥?用ˉ ?¨?或其他動(dòng)力源的制動(dòng)作用力傳 制動(dòng)器 o產(chǎn)生制 動(dòng)力矩 5.1 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式 制動(dòng)?動(dòng)?動(dòng)￥? 來??¨?或其他力源的力傳 制動(dòng)器 o產(chǎn)生制動(dòng)力矩 ?o制動(dòng)力源的?同 制動(dòng)?動(dòng)￥?一般可分 制動(dòng) 動(dòng)力制動(dòng)和??制動(dòng)三大 類 通過 ???動(dòng)￥??同形式優(yōu) 的比 本設(shè)計(jì)采用”?…力的???動(dòng)￥ ? ??制動(dòng)系 在人力液壓制動(dòng)系 ? 由其他能源提供的…力? 人力 動(dòng) 力 用 在 ￡?下 其輸 工作壓力主要由動(dòng)力??系統(tǒng)產(chǎn)生 在??系統(tǒng)￠ 效時(shí) ￥可由人力?動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定的制動(dòng)力 在1.6L 上的 用車 ? ?商用車 都??采用??制動(dòng) ”???制動(dòng)系 利用 動(dòng)￥進(jìn)氣? 氣 后的”?度?負(fù)壓 一般可達(dá)0.05 ～0.07MPa 作動(dòng)力源 …力特 ??制動(dòng)系又可分 …力式和?壓式 ? …力式??制動(dòng)系 ??氣 ˉ制動(dòng) – 制動(dòng)主currency1oˉ 其 制閥直 由 –通過推 操縱 又 直動(dòng)式??制動(dòng)系 司￥通過 –直 制??動(dòng)力的 大小 o共同推動(dòng)主currency1“? 主currency1產(chǎn)生更?的液壓通?盤式制動(dòng)器的 currency1和鼓 式制動(dòng)器的§currency1 由”???氣 制動(dòng)主currency1和 制閥??的?? ”?…力器 5.2 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 確定制動(dòng)主currency1和§currency1直徑 制動(dòng) –上的力 –行程 –￥?傳動(dòng)比 及 采用?壓或…力? 的必要￡ 必須進(jìn)行如下的設(shè)計(jì)計(jì) 5.2.1 制動(dòng)§currency1直徑'的確定 制動(dòng)§currency1 制動(dòng) 施 的 力(壓緊力 §currency1直徑和制動(dòng)?路的關(guān)系 d= ?5.1 式 ：P—制動(dòng)§currency1 制動(dòng) 力或 摩擦襯 的壓緊力N； p— 制動(dòng)力· ? 的作用下的§currency1或?路液壓 ? 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 制動(dòng)?路液壓在制動(dòng)時(shí)一般? 過10～12 盤式制動(dòng)器可再?? 壓力越? §currency1直徑就越小 ? ?路特別 制動(dòng)??及? ′ 提 更?的要a ??的 ?壓￡ 度及 ′的密封￡的要a就更 a得前§制動(dòng)§currency1的直徑 后§§currency1直徑 §currency1直徑應(yīng)在 準(zhǔn) 定的fifl系列 選? §currency1直徑的fifl系列 ： 17.5,19 22 24 25 28 30 32 35 38 40 45 50 55mm ?? 5.2.2 盤式制動(dòng)器§currency1“? 與currency1?? ?o 有的公式計(jì) “?的寬度 (5.2) a得： mm 一般￡?下 液壓currency1currency1?? 由結(jié)?確定 必要時(shí)進(jìn)行 度校核 校核時(shí)分薄? 和 ? ?￡?進(jìn)行[9] 現(xiàn)?? 15mm 由ˉ ?進(jìn)行校核 (5.3) 式 ： §currency1? ； 試驗(yàn)壓力? currency1的額定壓力 Mpa時(shí) ? =1.5 ； currency1?材料§用應(yīng)力 = ? 材料˙ 度 n ?ˇ系數(shù) 一般? n=5 mm 由ˉ15mm 12.6mm所 ? 度 要a 5.2.3 鼓式制動(dòng)器§currency1“? 與currency1?? ?o 有的公式計(jì) “?的寬度 ˉ a知： mm 現(xiàn)?? mm 由ˉ ?進(jìn)行校核 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 式 ： §currency1? ； 試驗(yàn)壓力? currency1的額定壓力 Mpa時(shí) ? =1.5 ； currency1?材料§用應(yīng)力 = ? 材料˙ 度 n ?ˇ系數(shù) 一般? n=5 mm 由ˉ mm 2.7mm所 ? 度 要a 5.2.4 制動(dòng)主currency1的fifl參數(shù)計(jì)算 (1)“?有效行程的設(shè)計(jì) 前 后軸上制動(dòng)§currency1的工作容 和制動(dòng) –的工作行程 設(shè)計(jì)雙回路主currency1直徑 和“?有效行程的主要依o參數(shù) 結(jié)合前 公式, 們可 得 如下關(guān)系式； 前軸上制動(dòng)§currency1的工作容 同理后軸上制動(dòng)§currency1的工作容 ?車制動(dòng)時(shí) 制動(dòng)?? ?路 壓力的 產(chǎn)生容 ?量? 素 ?主 currency1的工作容 制動(dòng)§currency1工作容 的1.3倍 雙回路制動(dòng)主currency1 一制動(dòng)腔的工作容 和 二制動(dòng)腔的工作容 的計(jì) 公式分別 ： ?5.4 ?5.5 式 分別 主currency1 一“? 二“?的有效形行程 mm 由公式5—2 5—3得： ?5.6 制動(dòng) –的工作行程計(jì) 公式 ； ?5.7 式 制動(dòng) –￥?的傳動(dòng)比參 同類車型及相關(guān) 準(zhǔn) 們? 主currency1“?推 頂 一“?的軸?ˉ? 一般? 主currency1 一“? 二“?的?行程 一般 ?o有關(guān) 定 制動(dòng) –行程 ： 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 轎車： 應(yīng)?大ˉ100 150 ； 貨車： 應(yīng)?大ˉ50 200 這里 們? =110 由公式?5 5 得： ?5.8 ?5.9 由公式?5 4 得： 把 代入公式5—6或5—7得： 參 相關(guān) 準(zhǔn) 們?： 由 查表5.1 們?： 表5.1 –制動(dòng)主currency1 ?系?表[6] 主currency1直徑 15.9 17.5 19.1 20.6 22 .2 23.8 25.4 25.4 28.6 31.8 34.9 38.1 41.3 44.5 “ ? 有 效 行 程 ? 或 或 或 或 28 14 1