基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),基于,單片機(jī),電動(dòng),轉(zhuǎn)向,助力,系統(tǒng),設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn) 畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 曹宇迪 院系 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛07-6 指導(dǎo)教師姓名 范德會(huì) 職稱(chēng) 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī) 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 15 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫(xiě)作水平 15 6 寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 曹宇迪 院系 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛07-6 指導(dǎo)教師姓名 范德會(huì) 職稱(chēng) 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 曹宇迪 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 車(chē)輛07-6 指導(dǎo)教 師姓名 范德會(huì) 職稱(chēng) 副教授 題目 　基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 曹宇迪 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 車(chē)輛07-6 指導(dǎo) 教師 范德會(huì) 職 稱(chēng) 副教授 題目 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿(mǎn) 分 得 分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況 30 總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 曹宇迪 性別 男 院系 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 班級(jí) 車(chē)輛07-6 設(shè)計(jì)（論文）題目 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分（開(kāi)題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 指導(dǎo)教師 評(píng)分（X） 評(píng)閱教師姓名 職稱(chēng) 評(píng)閱教師 評(píng)分（Y） 答辯組組長(zhǎng) 職稱(chēng) 答辯組 評(píng)分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 百分制 五級(jí)分制 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時(shí)成績(jī)（開(kāi)題、中檢、出勤）評(píng)分按十分制填寫(xiě)，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 類(lèi)別 S 學(xué)生姓名 曹宇迪 院（系）、專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 汽車(chē)與交通工程學(xué)院、車(chē)輛工程、07-6班 指導(dǎo)教師 范德會(huì) 職 稱(chēng) 副教授 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類(lèi)別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 曹宇迪 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程07-6 指導(dǎo)教師姓名 范德會(huì) 職稱(chēng) 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 隨著汽車(chē)制造技術(shù)以及電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)環(huán)保、節(jié)能、舒適、安全的要求越來(lái)越高，國(guó)外汽車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器正逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向器。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)代表了目前汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向，將來(lái)會(huì)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)越來(lái)越重要的地位。 在國(guó)內(nèi)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還處于初級(jí)階段，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的生產(chǎn)廠家還很少，市場(chǎng)上的產(chǎn)品主要被國(guó)外的公司所壟斷。國(guó)外的許多廠家除了申請(qǐng)必要的國(guó)際專(zhuān)利外，還在中國(guó)境內(nèi)申請(qǐng)了一些EPS專(zhuān)利。因此目前開(kāi)發(fā)和研制用于轎車(chē)和輕型汽車(chē)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，它可為汽車(chē)零部件企業(yè)的發(fā)展提供新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，也為我國(guó)汽車(chē)行業(yè)在加入WTO后參與國(guó)際汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供一種有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。同時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于汽車(chē)的環(huán)保、節(jié)能、安全等方面也具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)小型電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的功能。在充分考慮電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的可靠性、實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)為核心的控制單元。設(shè)計(jì)電子控制單元的硬件，采用P控制策略完成對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制、并對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行采集和處理，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來(lái)控制H橋驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足EPS控制要求。采用模塊化設(shè)計(jì)的方法編寫(xiě)相應(yīng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、信號(hào)采集子程序，策略控制子程序，程序。 研究方法：系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法采用先搭建系統(tǒng)硬件電路，然后進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。硬件電路需要單片機(jī)最小系統(tǒng)主要包括時(shí)鐘電路、濾波電路、電源電路、復(fù)位電路和BDM接口電路設(shè)計(jì)；傳感器信號(hào)處理電路；方向盤(pán)扭矩信號(hào)處理電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；軟件設(shè)計(jì)主要包括助力控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及其主模塊等的設(shè)計(jì)。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 形成可演示的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 2011.3.1——2011.3.11 查閱文獻(xiàn)、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2011.3.12——2011.3.27 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2011.3.28——2011.4.13 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2011.4.14——2011.5.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 2011.5.2——2011.5.10 系統(tǒng)測(cè)試 2011.5.11——2011.5.31 撰寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 五、主要參考資料 [1] 徐中明,胡康博,余烽,張志飛. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的仿真分析[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33（08）:81-83 [2] 明月,劉嘉明,沈建新.低成本電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與控制策略?xún)?yōu)化[J]. 電機(jī)與控制應(yīng)用,2010,37(6):27-30 [3] 逯海燕.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制及仿真分析[J].汽車(chē)與配件,2010,23(6):29-31 [4] 晉兵營(yíng),寧廣慶,施國(guó)標(biāo).汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē),2010,37(1):1-2 [5] 趙學(xué)平,李欣,陳杰,邊姜.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)永磁直流電機(jī)PWM控制模式研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2010,22(1):174-178 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目:基于單片機(jī)的電動(dòng)助力 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 院 系 名 稱(chēng):汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 車(chē)輛07-6班 學(xué) 生 姓 名: 曹宇迪 導(dǎo) 師 姓 名: 范德會(huì) 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年2月28日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求 一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題； 4. 技術(shù)路線(xiàn)或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范 請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 曹宇迪 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程07-6 指導(dǎo)教師姓名 范德會(huì) 職稱(chēng) 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 (一)、研究現(xiàn)狀 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照提供動(dòng)力的形式大致可以分為了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Manual Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)MS）、液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Hydraulic Power Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)HPS）、電控液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electro Hydraulic Power Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)EHPS）、電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)EPS）。 傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用液壓助力， 上個(gè)世紀(jì)80年代開(kāi)始，人們開(kāi)始研究電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。1988年2月日本的鈴木公司開(kāi)發(fā)出了電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并裝在Cervo車(chē)上，隨后又配備在Alto車(chē)上，擺脫了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的束縛。本田汽車(chē)公司首次將EPS 裝備于大批量生產(chǎn)的EPS。此后EPS便雨后春筍般發(fā)展起來(lái)，并將應(yīng)用范圍擴(kuò)展到大型轎車(chē)和客車(chē)方面上。EPS是在EHPS(電控液壓助力轉(zhuǎn)向)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)量大大減少、可靠性強(qiáng)，它取消大量液壓配件，只依靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，解決了長(zhǎng)期以來(lái)存在的液壓管路泄漏和效率低下的問(wèn)題。新一代的EPS則不僅在低速和停車(chē)時(shí)提供助力，而且還能在高速時(shí)提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，EPS技術(shù)日趨完善，并且其成本大幅度降低，為此其應(yīng)用范圍將越來(lái)越大。在國(guó)外，EPS已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，并成為汽車(chē)零部件高新技術(shù)產(chǎn)品。由于技術(shù)保密，很難獲得控制參數(shù)，要想實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主創(chuàng)新，還需國(guó)人自己鉆研。 EPS經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，技術(shù)同趨完善，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從最初的微型轎車(chē)向更大型轎車(chē)和商用轎車(chē)方向發(fā)展，如新上市的一汽大眾速騰等中型轎車(chē)已經(jīng)安裝EPS。本田甚至還在其Acyra NSX賽車(chē)上安裝了EPS。日本早期的EPS只在低速和停車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)助力，后來(lái)發(fā)展的EPS不僅能在低速和停車(chē)時(shí)助力，還能在高速行駛時(shí)提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。正是由于這一系列的優(yōu)點(diǎn)，在世界汽車(chē)行業(yè)中，EPS的年增長(zhǎng)量達(dá)130萬(wàn)至150萬(wàn)套，據(jù)美國(guó)天合(TRW)公司預(yù)測(cè)，到2010年，全球范圍內(nèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器的裝車(chē)率將超過(guò)30％，因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展前景是非常廣闊的。這也正是全球各大公司對(duì)其青睞的原因。 就相關(guān)EPS的研究資料所闡述的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，控制信號(hào)除了依靠車(chē)速與扭矩信號(hào)，而且還需要轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度、橫向加速度等多種信號(hào)進(jìn)行與汽車(chē)特性相吻合的綜合控制，以獲得更好的轉(zhuǎn)向路感。如今國(guó)內(nèi)外對(duì)EPS研究有幾個(gè)比較集中的方面，如：EPS助力控制策略、系統(tǒng)匹配技術(shù)及其可靠性的研究。 從國(guó)內(nèi)外的研究看今后的研究方向主要集中在EPS助力控制策略和系統(tǒng)匹配技術(shù)等方面。汽車(chē)轉(zhuǎn)向除了滿(mǎn)足輕便和靈敏兩個(gè)要求外，還要為駕駛者造成一定的路感，隨著車(chē)速的提高方向盤(pán)助力不宜過(guò)大，而且還需要滿(mǎn)足一定的助力特性。 我國(guó)在EPS的研究上與國(guó)外相比起步較晚，而且由于液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即HPS技術(shù)比較成熟，結(jié)構(gòu)緊湊，工作安全可靠，價(jià)格也比較便宜，所以液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即HPS占國(guó)內(nèi)車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流地位。然而EPS的發(fā)展前景的廣闊的，如今國(guó)內(nèi)有多所高等院校和科研單位正在進(jìn)行該項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)研究，并取得的一定進(jìn)展。我國(guó)自主設(shè)計(jì)的EPS和國(guó)外的成熟產(chǎn)品相比，還有一定的差距，很多整車(chē)廠裝配的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心技術(shù)都依靠進(jìn)口。但是我們正在奮起直追，逐步縮小自主開(kāi)發(fā)的EPS與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)差距。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展勢(shì)頭良好。2001年，昌河汽車(chē)廠開(kāi)始將電動(dòng)轉(zhuǎn)向器裝在北斗星高檔微型箱式車(chē)，揭開(kāi)了我國(guó)汽車(chē)轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)歷史上新的第一章，2002年該車(chē)型已有6萬(wàn)臺(tái)配裝電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，即電動(dòng)轉(zhuǎn)向車(chē)己占該車(chē)型的60％了。哈飛汽車(chē)廠也開(kāi)始在新車(chē)型上裝電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，吉利在其多款轎車(chē)上也安裝了電動(dòng)轉(zhuǎn)向器。另外奇瑞QQ轎車(chē)、揚(yáng)子皮卡車(chē)廠和很多微型箱式車(chē)廠，都準(zhǔn)備安裝電動(dòng)轉(zhuǎn)向。這充分說(shuō)明裝配EPS產(chǎn)品的市場(chǎng)和市場(chǎng)潛力是很大的。 電動(dòng)式EPS有許多優(yōu)點(diǎn)，它比液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更輕便、緊湊、可靠易于維護(hù)保養(yǎng)，同時(shí)也取消了油泵、控制閥、油罐、皮帶、皮帶輪、液壓軟管及密封件等液壓裝置，如此諸如漏油的這種對(duì)清潔性造成影響的問(wèn)題便消失了；能滿(mǎn)足汽車(chē)不同車(chē)速時(shí)的不同要求，如低速時(shí)的輕便性和高速時(shí)保持一定的路感以使駕駛員在不同狀況下操縱時(shí)獲得最佳的感受；在無(wú)需提供助力時(shí)不驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣就減少了不必要的能源消耗，提高了經(jīng)濟(jì)性；對(duì)控制計(jì)算機(jī)編程，可提供不同程度的動(dòng)力轉(zhuǎn)向，能兼顧低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性好；它能與汽車(chē)上其他電氣設(shè)備相連接，有助于四輪轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)，并能促進(jìn)懸架系統(tǒng)的發(fā)展。 無(wú)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正作用具有很大的缺陷, 往往會(huì)降低汽車(chē)行駛穩(wěn)定性，而EPS恰恰改善了回正特性。通過(guò)軟件編程可對(duì)對(duì)不同車(chē)況進(jìn)行調(diào)整，這是傳統(tǒng)助力系統(tǒng)無(wú)法做到的。 盡管EPS比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擁有種種優(yōu)勢(shì)，但是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然存在著一些需要解決和改進(jìn)的問(wèn)題：繼續(xù)改善電機(jī)的性能是EPS的發(fā)展關(guān)鍵；合理助力特性的確定；合適的控制策略；故障診斷的可靠性，EPS通過(guò)采用電機(jī)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，部分操作獨(dú)立于駕駛員的控制，因此EPS也會(huì)比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)有更多的故障模式。 汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了電動(dòng)助力時(shí)代 , 隨著傳感器、控制方式助力電動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷進(jìn)步，EPS系統(tǒng)將愈加完善。在未來(lái)EPS將替代現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，近幾年EPS產(chǎn)量正以每年上百萬(wàn)套的速度增加，最終將完全占領(lǐng)轎車(chē)市場(chǎng)，并向大型車(chē)發(fā)展。 （二）、選題的目的和意義 目的：國(guó)內(nèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還處于初級(jí)階段，所以有必要加強(qiáng)力量對(duì)其進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。使我國(guó)的汽車(chē)在環(huán)保節(jié)能舒適等等方面趕上國(guó)際先進(jìn)水平。目前開(kāi)發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ECU有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，它可為相關(guān)企業(yè)提供新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，增強(qiáng)我國(guó)技術(shù)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究，為開(kāi)發(fā)出適于轎車(chē)和微型汽車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供技術(shù)儲(chǔ)備。另外就是在繼承前幾屆研究生研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善控制器的硬件與軟件，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性，把控制器往產(chǎn)業(yè)化方向推進(jìn)。 意義：隨著時(shí)代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對(duì)交通工具的環(huán)保，節(jié)能低耗，對(duì)生活的舒適性的要求也越來(lái)越高。如今國(guó)外汽車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在漸漸取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向器的地位。EPS是未來(lái)的發(fā)展方向，我國(guó)也要緊跟世界的腳步，不能落在后面。 在國(guó)內(nèi)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還處于初級(jí)階段，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的生產(chǎn)廠家還很少，市場(chǎng)上的產(chǎn)品主要被國(guó)外的公司所壟斷。國(guó)外的許多廠家除了申請(qǐng)必要的國(guó)際專(zhuān)利外，還中國(guó)境內(nèi)申請(qǐng)了一些EPS專(zhuān)利。因此目前開(kāi)發(fā)和研制用于轎車(chē)和輕型汽車(chē)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，它可為汽車(chē)零部件企業(yè)的發(fā)展提供新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，也為我國(guó)汽車(chē)行業(yè)在加入WTO后參與國(guó)際汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供一種有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。同時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于汽車(chē)的環(huán)保、節(jié)能、安全等方面也具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車(chē)的主要子系統(tǒng)之一，其性能直接關(guān)系到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和舒適性，對(duì)于確保行車(chē)安全、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。而一個(gè)擁有性能可靠的控制系統(tǒng)則能使EPS實(shí)現(xiàn)以上效果，EPS具有節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，是未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流發(fā)展，是研究的重點(diǎn)項(xiàng)目。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 （一）、研究的基本內(nèi)容 1、設(shè)計(jì)一個(gè)小型電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的功能。在充分考慮電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的可靠性、實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)為核心的控制單元。 2、設(shè)計(jì)電子控制單元的硬件，采用P控制策略完成對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制、并對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行采集和處理，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來(lái)控制H橋驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足EPS控制要求。 3、采用模塊化設(shè)計(jì)的方法編寫(xiě)相應(yīng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、信號(hào)采集子程序，策略控制子程序，程序。 （二）、擬解決的主要問(wèn)題 1、系統(tǒng)硬件電路的搭建，硬件電路需要單片機(jī)最小系統(tǒng)主要包括時(shí)鐘電路、濾波電路、電源電路、復(fù)位電路等電路的設(shè)計(jì)。 2、傳感器信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)，如轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換輸入處理器進(jìn)行處理，再通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 3、將軟件和硬件進(jìn)行連接并進(jìn)行測(cè)試，檢查出現(xiàn)故障部分并思考出現(xiàn)故障的原因，再就相關(guān)知識(shí)努力將故障排除。 三、技術(shù)路線(xiàn)（研究方法） 進(jìn)行軟件模塊的設(shè)計(jì) 搭建系統(tǒng)硬件電路，包括時(shí)鐘，復(fù)位，濾波等電路 確定系統(tǒng)采用P控制策略對(duì)直流電機(jī)的控制 電機(jī)等構(gòu)件的安裝 硬件系統(tǒng)的總體測(cè)試 試驗(yàn)系統(tǒng)的組裝 典型工況仿真并分析結(jié)果 整理資料并撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 收集電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器相關(guān)的文獻(xiàn)及資料 四、進(jìn)度安排 2011.03.01——2011.03.11 第 1~ 2周 查閱文獻(xiàn)、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2011.03.12——2011.03.27 第 3~ 4周 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2011.03.28——2011.04.13 第 4 ~7周 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2011.04.14——2011.05.01 第 7~ 9周 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 2011.05.02——2011.05.10 第 9~11周 系統(tǒng)的組裝和測(cè)試 2011.05.11——2011.05.31 第 11~14周 撰寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 五、參考文獻(xiàn) [1] 趙鎮(zhèn)鋒.汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器電控單元(ECU)的研究[D],武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2007:1-4 [2] 趙良紅,張渭瀧.汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002.7:209-214 [3] 解福泉,周建平.汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修[M],人民交通出版社,2005.9:199-202 [4] 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)第3版[M],北京航空航天大學(xué)出版社,2006.12 [5] 朱華,汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J],汽車(chē)與配件,2010 [6] 王豪,許鎮(zhèn)琳等.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展及其現(xiàn)狀[J],汽車(chē)運(yùn)用,2002(8) [7] 龔小平,杜志強(qiáng).電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)向[J],汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā),2005(7) 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設(shè)計(jì)一個(gè)小型電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的功能。在充分考慮電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的可靠性、實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)為核心的控制單元。設(shè)計(jì)電子控制單元的硬件，采用P控制策略完成對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制、并對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行采集和處理，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來(lái)控制H橋驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足EPS控制要求。采用模塊化設(shè)計(jì)的方法編寫(xiě)相應(yīng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、信號(hào)采集子程序，策略控制子程序，電機(jī)助力子控制程序。 課題意義：節(jié)能、環(huán)保、舒適、廉價(jià)是廣大汽車(chē)消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的基本要求，也是現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)追求的主要目標(biāo)，集中體現(xiàn)了現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能在節(jié)能、環(huán)保及舒適方面具有非常重要的作用。傳統(tǒng)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足其發(fā)展的要求。隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展與電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢(shì)。 現(xiàn)有條件：基本硬件電路、PC機(jī)、相關(guān)開(kāi)發(fā)環(huán)境。 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：形成可演示的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 ■好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 ■好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 ■較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 ■較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 ■較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 ■較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類(lèi)型填寫(xiě) W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 曹宇迪 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程07-6 指導(dǎo)教師姓名 范德會(huì) 職稱(chēng) 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 隨著汽車(chē)制造技術(shù)以及電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)環(huán)保、節(jié)能、舒適、安全的要求越來(lái)越高，國(guó)外汽車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器正逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向器。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)代表了目前汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向，將來(lái)會(huì)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)越來(lái)越重要的地位。 在國(guó)內(nèi)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還處于初級(jí)階段，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的生產(chǎn)廠家還很少，市場(chǎng)上的產(chǎn)品主要被國(guó)外的公司所壟斷。國(guó)外的許多廠家除了申請(qǐng)必要的國(guó)際專(zhuān)利外，還在中國(guó)境內(nèi)申請(qǐng)了一些EPS專(zhuān)利。因此目前開(kāi)發(fā)和研制用于轎車(chē)和輕型汽車(chē)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，它可為汽車(chē)零部件企業(yè)的發(fā)展提供新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，也為我國(guó)汽車(chē)行業(yè)在加入WTO后參與國(guó)際汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供一種有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。同時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于汽車(chē)的環(huán)保、節(jié)能、安全等方面也具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)小型電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的功能。在充分考慮電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的可靠性、實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)為核心的控制單元。設(shè)計(jì)電子控制單元的硬件，采用P控制策略完成對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制、并對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行采集和處理，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來(lái)控制H橋驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足EPS控制要求。采用模塊化設(shè)計(jì)的方法編寫(xiě)相應(yīng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、信號(hào)采集子程序，策略控制子程序，程序。 研究方法：系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法采用先搭建系統(tǒng)硬件電路，然后進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。硬件電路需要單片機(jī)最小系統(tǒng)主要包括時(shí)鐘電路、濾波電路、電源電路、復(fù)位電路和BDM接口電路設(shè)計(jì)；傳感器信號(hào)處理電路；方向盤(pán)扭矩信號(hào)處理電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；軟件設(shè)計(jì)主要包括助力控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及其主模塊等的設(shè)計(jì)。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 形成可演示的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 2011.3.1——2011.3.11 查閱文獻(xiàn)、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2011.3.12——2011.3.27 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2011.3.28——2011.4.13 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2011.4.14——2011.5.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 2011.5.2——2011.5.10 系統(tǒng)測(cè)試 2011.5.11——2011.5.31 撰寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 五、主要參考資料 [1] 徐中明,胡康博,余烽,張志飛. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的仿真分析[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33（08）:81-83 [2] 明月,劉嘉明,沈建新.低成本電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與控制策略?xún)?yōu)化[J]. 電機(jī)與控制應(yīng)用,2010,37(6):27-30 [3] 逯海燕.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制及仿真分析[J].汽車(chē)與配件,2010,23(6):29-31 [4] 晉兵營(yíng),寧廣慶,施國(guó)標(biāo).汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē),2010,37(1):1-2 [5] 趙學(xué)平,李欣,陳杰,邊姜.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)永磁直流電機(jī)PWM控制模式研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2010,22(1):174-178 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 系部 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱(chēng) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 三、技術(shù)路線(xiàn)（研究方法） 四、進(jìn)度安排 五、參考文獻(xiàn) 六、備注 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 系部 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱(chēng) 學(xué) 生 填 寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 　 存在問(wèn)題及努力方向 　 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見(jiàn) 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 系部 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱(chēng) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 15 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫(xiě)作水平 15 6 寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 系部 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱(chēng) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo)教 師姓名 職稱(chēng) 題目 　 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 20 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫(xiě)作水平 15 6 寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 　 　 　 　 　 　 　　 　 　 　 　 　 評(píng)閱人簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo)教 師姓名 職稱(chēng) 題目 　 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　　 　　 　 　　 　 　 　　 　 　 評(píng)閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)論文答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo) 教師 職 稱(chēng) 題目 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿(mǎn) 分 得 分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值 10 2 研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫(xiě)水平、文題相符程度、寫(xiě)作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問(wèn)題情況 30 總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)： 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo) 教師 職 稱(chēng) 題目 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿(mǎn) 分 得 分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況 30 總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)： 　 　 　 　　 　 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 性別 系部 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 設(shè)計(jì)（論文）題目 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 指導(dǎo)教師 評(píng)分（X） 評(píng)閱教師姓名 職稱(chēng) 評(píng)閱教師 評(píng)分（Y） 答辯組組長(zhǎng) 職稱(chēng) 答辯組 評(píng)分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 百分制 五級(jí)分制 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 類(lèi)別 學(xué)生姓名 系、專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： 注：“類(lèi)別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì) SY-026-BY-1 2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題匯總表 系部： 公章： 專(zhuān)業(yè)： 教研室主任簽字： 系主任簽字： 填報(bào)日期： 年 月 日 序號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 題 目 題目 類(lèi)型 題目 類(lèi)別 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 備注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 注： 1、題目類(lèi)型包括：W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 2、題目類(lèi)別填寫(xiě)：論文或設(shè)計(jì)。 3、備注欄中填寫(xiě)指導(dǎo)小組中其他成員姓名、職稱(chēng)或是否為初次指導(dǎo)（CC）或是否為外聘指導(dǎo)教師（WP）等情況。 49 SY-026-BY-2 系 2007 屆 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯組織機(jī)構(gòu)和日程安排 一、 畢業(yè)答辯委員會(huì) 主任： 副主任： 成員： 秘書(shū)： 二、 畢業(yè)答辯日程安排（畢業(yè)生總?cè)藬?shù)： 人、參加答辯人數(shù)： 人） 第一組 組長(zhǎng)： 組員： 秘書(shū)： 時(shí)間： 地點(diǎn)： 學(xué)生數(shù)： 第二組 組長(zhǎng)： 組員： 秘書(shū)： 時(shí)間： 地點(diǎn)： 學(xué)生數(shù)： ………… ………… SY-026-BY-3 2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)報(bào)告單 系部： 公章： 專(zhuān)業(yè)： 教研室主任簽字： 系主任簽字： 填報(bào)日期： 年 月 日 序號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 題 目 題目 類(lèi)型 題目 類(lèi)別 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 成績(jī) 備注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 注： 1、題目類(lèi)型包括：W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 2、題目類(lèi)別填寫(xiě)：論文或設(shè)計(jì)。 SY-026-BY-4 2007屆本科生優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）匯總表 系部： 公章： 教研室主任簽字： 系主任簽字： 填報(bào)日期： 年 月 日 序號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 題 目 題目 類(lèi)型 題目 類(lèi)別 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 電子文檔 （光盤(pán)）有/無(wú) 備注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 50 注： 1、題目類(lèi)型包括：W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 2、題目類(lèi)別填寫(xiě)：論文或設(shè)計(jì)。