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1、
4.2 四級傳送帶的設(shè)計
4.2.1 四級傳送帶控制要求
用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng),分別用四臺電動機(jī)帶動,控制要求如下:
啟動時先起動最末一條皮帶機(jī),經(jīng)過5秒延時,再依次起動其它皮帶機(jī)到最前一條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。
停止時應(yīng)先停止Y5貨物停止裝填,待料運(yùn)送完畢后5秒后最前一條皮帶機(jī)停止再依次停止其它皮帶機(jī)。
當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時,該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止且Y5也立即停止裝填貨物,而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障,Y5、M1、M2立即停,經(jīng)過5秒延時后,M3停,再過5秒,M4停。
控制功能:
(1)單動與循環(huán)控制連鎖,任何一個
2、單動按鈕“ON”,循環(huán)控制不能建立,反之,如果循環(huán)控制已建立,單動按鈕的動作對循環(huán)操作沒有任何影響。
(2)當(dāng)“手動/循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動”位置時,方可對單機(jī)進(jìn)行單動。
(3)如當(dāng)2#皮帶出現(xiàn)故障時,1#皮帶必須緊停,3#皮帶可以保持運(yùn)行,當(dāng)故障解除,復(fù)位,按“啟動”按鈕,2#機(jī)可直接起動,當(dāng)2#機(jī)起動完畢,再延時起動3、4#機(jī)。
(4)對于短路等,故障解除,按“復(fù)位”按鈕,故障鎖存復(fù)位,未循環(huán)起動按鈕/旋轉(zhuǎn)單動按鈕,皮帶不會自行起動。
(5)循環(huán)控制時,如果某臺皮帶起動失敗,則其上游設(shè)備不能啟動,下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。
(6)設(shè)聲、光報警。光報警閃爍。
(7)不論循環(huán)控制還是
3、單動控制,集中控制緊停按鈕均起作用。
4.2.2 四級傳送帶視圖
物料
圖4-1 四級傳送帶視圖
4.2.3 輸入/輸出分配表
輸入
功能
輸出
功能
X6
起動按鈕(X1)
X1
一級故障A(SQ1)
Y1
一級繼電器(KM1)
X2
二級故障B(SQ2)
Y2
二級繼電器(KM2)
X3
三級故障C(SQ3)
Y3
三級繼電器(KM3)
X4
四級故障D(SQ4)
Y4
四級繼電器(KM4)
X5
停止接鈕(SB2)
Y5
物料指示燈(HL2)
X0/X10
循環(huán)/單動轉(zhuǎn)換開關(guān)(SQ5)
4、
Y1
報警燈(HL1)
X17
緊停開關(guān)(SQ6)
Y2
報警燈(HL2)
X14
四級皮帶單動按鈕(SB3)
Y3
報警燈(HL3)
X13
三級皮帶單動按鈕(SB4)
Y4
報警燈(HL4)
X12
二級皮帶單動按鈕(SB5)
X11
一級皮帶單動按鈕(SB6)
表1:輸入/輸出分配表
4.2.4 電機(jī)接線圖:
圖4-2 電機(jī)接線圖
12
4.2.5 PLC接線圖
圖4-3 PLC接線圖
4.2.6 控制面板
4.2.7 梯形圖:
程序指令表如下: