機(jī)械式俯采采煤機(jī)設(shè)計【薄煤層采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計】
機(jī)械式俯采采煤機(jī)設(shè)計【薄煤層采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計】,薄煤層采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,機(jī)械式俯采采煤機(jī)設(shè)計【薄煤層采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計】,機(jī)械式,采煤,設(shè)計,煤層,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計
湖 南 科 技 大 學(xué)
英文文獻(xiàn)翻譯
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)及班級： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化一班
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
2015 年 5 月 28日
摘要
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機(jī)器是由機(jī)械裝置和其它組件組成的。它是一種用來轉(zhuǎn)換或傳遞能量的裝置，例如：發(fā)動機(jī)、渦輪機(jī)、車輛、起重機(jī)、印刷機(jī)、洗衣機(jī)、照相機(jī)和攝影機(jī)等。許多原則和設(shè)計方法不但適用于機(jī)器的設(shè)計，也適用于非機(jī)器的設(shè)計。術(shù)語中的“機(jī)械裝置設(shè)計”?的含義要比“機(jī)械設(shè)計”的含義更為廣泛一些，機(jī)械裝置設(shè)計包括機(jī)械設(shè)計。在分析運(yùn)動及設(shè)計結(jié)構(gòu)時，要把產(chǎn)品外型以及以后的保養(yǎng)也要考慮在機(jī)械設(shè)計中。在機(jī)械工程領(lǐng)域中，以及其它工程領(lǐng)域中，所有這些都需要機(jī)械設(shè)備，比如：開關(guān)、凸輪、閥門、船舶以及攪拌機(jī)等。
關(guān)鍵詞：設(shè)計流程、設(shè)計規(guī)則、機(jī)械設(shè)計
設(shè)計流程
設(shè)計開始之前就要想到機(jī)器的實(shí)際性，現(xiàn)存的機(jī)器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的機(jī)器必需具有以前機(jī)器所能執(zhí)行的功能。
在設(shè)計的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不要受到任何約束。即使產(chǎn)生了許多不切實(shí)際的想法，也會在設(shè)計的早期，即在繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于阻斷創(chuàng)新的思路。通常,還要提出幾套設(shè)計方案，然后加以比較。很有可能在這個計劃最后決定中,使用了某些不在計劃之內(nèi)的一些設(shè)想。
一般的當(dāng)外型特點(diǎn)和組件部分的尺寸特點(diǎn)分析得透徹時，就可以全面的設(shè)計和分析。接著還要客觀的分析機(jī)器性能的優(yōu)越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且競爭力的成本也要考慮在分析結(jié)果之內(nèi)。每一個至關(guān)重要的部分要優(yōu)化它的比例和尺寸，同時也要保持與其它組成部分相協(xié)調(diào)。也要選擇原材料和處理原材料的方法。通過力學(xué)原理來分析和實(shí)現(xiàn)這些重要的特性，如那些靜態(tài)反應(yīng)的能量和摩擦力的最佳利用，像動力慣性、加速動力和能量；包括彈性材料的強(qiáng)度、應(yīng)力和剛度等材料的物理特性，以及流體潤滑和驅(qū)動器的流體力學(xué)。設(shè)計的過程是重復(fù)和合作的過程，無論是正式或非正式的進(jìn)行，對設(shè)計者來說每個階段都很重要。
最后，以圖樣為設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)，并建立將來的模型。如果它的測試是符合事先要求的，則再將對初步設(shè)計進(jìn)行某些修改，使它能夠在制造成本上有所降低。產(chǎn)品的設(shè)計需要不斷探索和發(fā)展。許多方案必須被研究、試驗、完善，然后決定使用還是放棄。雖然每個工程學(xué)問題的內(nèi)容是獨(dú)特的，但是設(shè)計師可以按照類似的步驟來解決問題。
產(chǎn)品的責(zé)任訴訟迫使設(shè)計人員和公司在選擇材料時，采用最好的程序。在材料過程中，五個最常見的問題為：（a）不了解或者不會使用關(guān)于材料應(yīng)用方面的最新最好的信息資料；(b)未能預(yù)見和考慮材料的合理用途（如有可能，設(shè)計人員還應(yīng)進(jìn)一步預(yù)測和考慮由于產(chǎn)品使用方法不當(dāng)造成的后果。在近年來的許多產(chǎn)品責(zé)任訴訟案件中，由于錯誤地使用產(chǎn)品而受到傷害的原告控告生產(chǎn)廠家，并且贏得判決）；(c)所使用的材料的數(shù)據(jù)不全或是有些數(shù)據(jù)不確定，尤其是當(dāng)其性能數(shù)據(jù)長期不更新；(d)質(zhì)量控制方法不適當(dāng)和未經(jīng)驗證；(e)由一些完全不稱職的人員選擇材料。
通過對上述五個問題的分析，可以得出這些問題是沒有充分理由而存在的結(jié)論。對這些問題的研究分析可以為避免這些問題的出現(xiàn)而指明方向。盡管采用最好的材料選擇方法也不能避免發(fā)生產(chǎn)品責(zé)任訴訟，設(shè)計人員和工業(yè)界按照適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行材料選擇，可以大大減少訴訟的數(shù)量。
從以上的討論可以看出，選擇材料的人們應(yīng)該對材料的性質(zhì)，特點(diǎn)和加工方法有一個全面而基本的了解。在隨后生產(chǎn)和售后服務(wù)的幾年中，要接受新觀念的變化，或者由試驗和經(jīng)驗為基礎(chǔ)，進(jìn)一步分析并改進(jìn)。
一些設(shè)計規(guī)則
在本節(jié)中，建議要運(yùn)用創(chuàng)造性的態(tài)度來替代和改進(jìn)。也許會創(chuàng)造出更實(shí)用、更經(jīng)濟(jì)、更耐用的產(chǎn)品。為了激發(fā)創(chuàng)造性思維，下列是設(shè)計和分析的建議規(guī)則。前六個規(guī)則對設(shè)計者來說特別適用。
? 1.要有創(chuàng)造性的利用所需要的物理性質(zhì)和控制過程。
?2.認(rèn)識負(fù)載產(chǎn)生的影響及其意義。
? 3.預(yù)測沒有想到的負(fù)載。
? 4.創(chuàng)造出對載荷更為有利的條件。
5.提供良好的應(yīng)力分布和最小的剛度條件。
?6.運(yùn)用最簡單的方程來優(yōu)化體積和面積。
? 7.選擇組合材料。
? 8.仔細(xì)選擇所備的原料和不可缺少的組件。
? 9.調(diào)整有效的設(shè)計方案，以適應(yīng)生產(chǎn)過程和降低成本。
10.規(guī)定好準(zhǔn)確的位置條件為了使組件安裝時不干涉。??
機(jī)械設(shè)計
一臺完整機(jī)器的設(shè)計是一個復(fù)雜的過程。機(jī)械設(shè)計是一項創(chuàng)造性的工作。設(shè)計工程師不僅在工作上要有創(chuàng)造性，還必須在機(jī)械制圖、運(yùn)動學(xué)、工程材料、材料力學(xué)和機(jī)械制造工藝學(xué)等方面具有深厚的基礎(chǔ)知識。任何產(chǎn)品在設(shè)計時第一步就是選擇產(chǎn)品每個部分的構(gòu)成材料。許多的材料被今天的設(shè)計師所使用。對產(chǎn)品的功能，它的外觀、材料的成本、制造的成本作出必要的選擇是十分重要的。對材料的特性必須事先作出仔細(xì)的評估。仔細(xì)精確的計算是必要的，以確保設(shè)計的有效性。在任何失敗的情況下，最好知道在最初設(shè)計中有有缺陷的部件。計算（圖紙尺寸）檢查是非常重要的。一個小數(shù)點(diǎn)的位置放錯，就可以導(dǎo)致一個本可以完成的項目失敗。設(shè)計工作的各個方面都應(yīng)該檢查和復(fù)查。
計算機(jī)是一種工具，它能夠幫助機(jī)械設(shè)計師減輕繁瑣的計算，并對現(xiàn)有數(shù)據(jù)提供進(jìn)一步的分析?；酉到y(tǒng)基于計算機(jī)的能力，已經(jīng)使計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）和計算機(jī)輔助制造（CAM）成為了可能。心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊绾问谷藗冞m應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計人員的基本職責(zé)是努力使機(jī)器來適應(yīng)人們。這并不是一項容易的工作，因為實(shí)際上并不存在著一個對所有人來說都是最優(yōu)的操作范圍和操作過程。另一個重要問題，設(shè)計工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開始階段，設(shè)計人員必須就初步設(shè)計同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。
如前所訴，機(jī)械設(shè)計的目的是生產(chǎn)能夠滿足人類需求的產(chǎn)品。發(fā)明、發(fā)現(xiàn)和科技知識本身并不一定能給人類帶來好處，只有當(dāng)它們被應(yīng)用在產(chǎn)品上才能產(chǎn)生效益。因而，應(yīng)該認(rèn)識到在一個特定的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計之前，必須先確定人們是否需要這種產(chǎn)品。
應(yīng)當(dāng)把機(jī)械設(shè)計看成是機(jī)械設(shè)計人員運(yùn)用創(chuàng)造性的才能進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計、系統(tǒng)分析和制定產(chǎn)品的制造工藝學(xué)的一個良機(jī)。掌握工程基礎(chǔ)知識要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要。僅僅使用數(shù)據(jù)和公式是不足以在一個好的設(shè)計中做出所需的全部決定的。另一方面，應(yīng)該認(rèn)真精確的進(jìn)行所有運(yùn)算。例如，即使將一個小數(shù)點(diǎn)的位置放錯，也會使正確的設(shè)計變成錯誤的。
一個好的設(shè)計人員應(yīng)該勇于提出新的想法，而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險，當(dāng)新的方法不適用時，就使用原來的方法。因此，設(shè)計人員必須要有耐心，因為所花的時間和努力并不能保證帶來成功。一個全新的設(shè)計，要求屏棄許多陳舊的，為人們所熟知的方法。由于許多人墨守成規(guī)，這樣做并不是一件容易的事。一位機(jī)械設(shè)計師應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品的方法，在此過程中應(yīng)該認(rèn)真選擇原有的、經(jīng)過驗證的設(shè)計原理，將其與未經(jīng)過驗證的新觀念結(jié)合起來。
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Abstract
A?machine?is?a?combination?of?mechanisms?and?other?components?which?transforms,?transmits.?Examples?are?engines,?turbines,?vehicles,?hoists,?printing?presses,?washing?machines,?and?movie?cameras.?Many?of?the?principles?and? methods?of?design?that?apply?to?machines?also?apply?to?manufactured?articles?that?are?not?true?machines.?The?term?"mechanical?design"?is?used?in?a?broader?sense?than?"machine?design"?to?include?their?design.?the?motion?and?structural?aspects?and?the?provisions?for?retention?and?enclosure?are?considerations?in?mechanical?design.?Applications?occur?in?the?field?of?mechanical?engineering,?and?in?other?engineering?fields?as?well,?all?of?which?require?mechanical?devices,?such?as?switches,?cams,?valves,?vessels,?and?mixers.?
Keywords:?Mechanical?Design?mechanisms?Design?Process?? The?Design?Process?
Designing?starts?with?a?need?real.Existing?apparatus?may?need?improvements?in?durability,?efficiency,?weight,?speed,?or?cost.?New?apparatus?may?be?needed?to?perform?a?function?previously?
One?by?men,?such?as?computation,?assembly,?or?servicing.?With?the?objective?wholly?or?partly?In?the?design?preliminary?stage,?should?allow?to?design?the?personnel?fully?to?display?the?creativity,?not?each?kind?of?restraint.?Even?if?has?had?many?impractical?ideas,?also?can?in?the?design?early?time,?namely?in?front?of?the?plan?blueprint?is?corrected.?Only?then,?only?then?does?not?send?to?stops?up?the?innovation?the?mentality.?Usually,?must?propose?several?sets?of?design?proposals,?then?perform?the?comparison.?Has?the?possibility?very?much?in?the?plan?which?finally?designated,?has?used?certain?not?in?plan?some?ideas?which?accepts.?
When?the?general?shape?and?a?few?dimensions?of?the?several?components?become?apparent,?analysis?can?begin?in?earnest.?The?analysis?will?have?as?its?objective?satisfactory?or?superior?performance,?plus?safety?and?durability?with?minimum?weight,?and?a?competitive?cost.?Optimum?proportions?and?dimensions?will?be?sought?for?each?critically?loaded?section,?together?with?a?balance?between?the?strengths?of?the?several?components.?Materials?and?their?treatment?will?be?chosen.?These?important?objectives?can?be?attained?only?by?analysis?based?upon?the?principles?of?mechanics,?such?as?those?of?static?for?reaction?forces?and?for?the?optimum?utilization?of?friction;?of?dynamics?for?inertia,?acceleration,?and?energy;?of?elasticity?and?strength?of?materials?for?stress?and?deflection;?of?physical?behavior?of?materials;?and?of?fluid?mechanics?for?lubrication?and?hydrodynamic?drives.?The?analyses?may?be?made?by?the?same?engineer?who?conceived?the?arrangement?of?mechanisms,?or,?in?a?large?company,?they?may?be?made?by?a?separate?analysis?division?or?research?group.?
Design?is?a?reiterative?and?cooperative?process,?whether?done?formally?or?informally,?and?the?analyst?can?contribute?to?phases?other?than?his?own.?Product?design?requires?much?research?and?development.?Many?Concepts?of?an?idea?must?be?studied,?tried,?and?then?either?used?or?discarded.?Although?the?content?of?each?engineering?problem?is?unique,?the?designers?follow?the?similar?process?to?solve?the?problems.??
?Product?liability?suits?designers?and?forced?in?material?selection,?using?the?best?program.?In?the?process?of?material,?the?most?common?problems?for?five?(a)?don't?understand?or?not?use?about?the?latest?application?materials?to?the?best? information,?(b)?failed?to?foresee?and?consider?the?reasonable?use?material?may?(such?as?possible,?designers?should?further?forecast?and?consider?due?to?improper?use?products.?In?recent?years,?many?products?liability?in?litigation,?the?use?of? products?and?hurt?the?plaintiff?accused?manufacturer,?and?won?the?decision),?(c)?of?the?materials?used?all?or?some?of?the?data,?data,?especially?when?the?uncertainty?long-term?performance?data?is?so,?(d)?quality?control?method?is?not?suitable?and?unproven,?(e)?by?some?completely?incompetent?persons?choose?materials.?
Through?to?the?above?five?questions?analysis,?may?obtain?these?questions?is?does?not?have?the?sufficient?reason?existence?the?conclusion.?May?for?avoid?these?questions?to?these?questions?research?analyses?the?appearance?indicating?the?direction.?Although?uses?the?best?choice?of?material?method?not?to?be?able?to?avoid?having?the?product?responsibility?lawsuit,?designs?the?personnel?and?the?industry?carries?on?the?choice?of?material?according?to?the?suitable?procedure,?may?greatly?reduce?the?lawsuit?the?quantity.??
May?see?from?the?above?discussion,?the?choice?material?people?should?to?the?material?nature,?the?characteristic?and?the?processing?method?have?comprehensive?and?the?basic?understanding.? ?Finally,?a?design?based?upon?function,?and?a?prototype?may?be?built.?If?its?tests?are?satisfactory,?the?initial?design?will?undergo?certain?modifications?that?enable?it?to?be?manufactured?in?quantity?at?a?lower?cost.?During?subsequent?years?of?manufacture?and?service,?the?design?is?likely?to?undergo?changes?as?new?ideas?are?conceived?or?as?further?analyses?based?upon?tests?and?experience?indicate?alterations.?Sales?appeal.??
Some?Rules?for?Design?
In?this?section?it?is?suggested?that,?applied?with?a?creative?attitude,?analyses?can?lead?to?important?improvements?and?to?the?conception?and?perfection?of?alternate,?perhaps?more?functional,?economical,?and?durable?products.?? To?stimulate?creative?thought,?the?following?rules?are?suggested?for?the? designer?and?analyst.?The?first?six?rules?are?particularly?applicable?for?the?analyst.
?1.?A?creative?use?of?need?of?physical?properties?and?control?process.?
2. ?Recognize?functional?loads?and?their?significance.
3.?Anticipate?unintentional?loads.?
4.Devise?more?favorable?loading?conditions.?
5.?Provide?for?favorable?stress?distribution?and?stiffness?with?minimum?weight.
?6.?Use?basic?equations?to?proportion?and?optimize?dimensions.?
7. ?Choose?materials?for?a?combination?of?properties.?
8. ?Select?carefully,?stock?and?integral?components.?
9. ?Modify?a?functional?design?to?fit?the?manufacturing?process?and?reduce?cost.?
10. ?Provide?for?accurate?location?and?noninterference?of?parts?in?assembly.???
Machine?Design?
The?complete?design?of?a?machine?is?a?complex?process.?The?machine?design?is?a?creative?work.?Project?engineer?not?only?must?have?the?creativity?in?the?work,?but?also?must?in?aspect?and?so?on?mechanical?drawing,?kinematics,??material,?materials?mechanics?and?machine?manufacture?technology?has?the?deep?elementary?knowledge.? ?
One?of?the?first?steps?in?the?design?of?any?product?is?to?select?the?material?from?which?each?part?is?to?be?made.?Numerous?materials?are?available?to?today's?designers.?The?function?of?the?product,?its?appearance,?the?cost?of?the?material,?and?the?cost?of?fabrication?are?important?in?making?a?selection.?A?careful? evaluation?of?the?properties?of?a.?material?must?be?made?prior?to?any?calculations.
Careful?calculations?are?necessary?to?ensure?the?validity?of?a?design.?In?case?of?any?part?failures,?it?is?desirable?to?know?what?was?done?in?originally?designing?the?defective?components.?The?checking?of?calculations?
湖南科技大學(xué)2015屆畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
題 目
機(jī)械式俯采采煤機(jī)設(shè)計
作者姓名
學(xué)號
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
1、 研究的意義，同類研究工作國內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問題（列出主要參考文獻(xiàn)）
1、 研究的意義
本課題為俯視采煤機(jī)設(shè)計，采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。
二、國內(nèi)外采煤機(jī)發(fā)展?fàn)顩r
20世紀(jì)40年代初，英國和前蘇聯(lián)相繼研制了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)，這種采煤機(jī)是通過截鏈截落煤，在截鏈上安裝有被稱為截齒的專用截煤工具，其工作效率低。同時德國研制了用刨削方式落煤的刨煤機(jī)。50年代初，英國和德國相繼研制出了滾筒式采煤機(jī)，在這種采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上安裝有截齒，用截煤滾筒實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤。這種采煤機(jī)與可彎曲輸送機(jī)配套，奠定了采炭開采機(jī)械化的基礎(chǔ)。
3、 存在問題及發(fā)展方向
1、存在問題：
采煤機(jī)是一個集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來越多，其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。
2、 發(fā)展方向：
（1）大功率化 采煤機(jī)的功率將達(dá)到1100-1500KW，以電牽引為主。
（2）提高切割速度 一些產(chǎn)煤國以14-16M/min的切割速度為目標(biāo)。與滾筒采煤機(jī)配套的機(jī)械設(shè)備的相互關(guān)聯(lián)性，尋找出適當(dāng)?shù)那懈钏俣取Ｇ懈顫L筒的切割深度也在逐步增加。
（3）電牽引采煤機(jī)的研究 近年來，世界各國電牽引采煤機(jī)發(fā)展很快，這是采煤機(jī)發(fā)展的一個新的動向。
參考文獻(xiàn)：
[1]陶馳東.采煤機(jī)滾筒?；瘜?shí)驗研究[J].中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報，1989,3（1）：51-58
[2]中國煤炭工業(yè)部主編，《煤炭工業(yè)礦井設(shè)計規(guī)范》，中國出版社，1995.10
2、 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題（根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)一步具體化）
1、 研究目標(biāo)：
完整完成機(jī)械式俯采采煤機(jī)設(shè)計設(shè)計計算說明書、裝配圖、零件圖等，達(dá)到設(shè)計成果可以直接用于生產(chǎn)。
二、研究內(nèi)容：
(1) 大傾角薄煤層開采技術(shù)及設(shè)備概述
(2) 機(jī)械式俯采采煤機(jī)總體方案設(shè)計
(3) 機(jī)械式俯采采煤機(jī)截煤部結(jié)構(gòu)設(shè)計
(4) 機(jī)械式俯采采煤機(jī)牽引部結(jié)構(gòu)設(shè)計
（5）設(shè)計計算說明書內(nèi)容完整、規(guī)范
三、擬解決的關(guān)鍵問題：
（1）機(jī)械式俯采采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及設(shè)備選擇
（2）機(jī)械式俯采采煤機(jī)部件設(shè)計
（3） 機(jī)械式俯采采煤機(jī)零部件設(shè)計
3、 特色與創(chuàng)新之處
該采煤機(jī)體積小、重量輕，噪音小、防塵效果好，運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊合理，安裝、操作和維修方便，移機(jī)調(diào)向方便，使用安全可靠。
本機(jī)電器部分具有一定的防爆性能，電機(jī)冷卻方式為水冷。
本機(jī)比較手工采煤能大大提高煤塊率，節(jié)省開采、時間，能為企業(yè)明顯提高經(jīng)濟(jì)效益，是開采極薄復(fù)合煤層代人工掏槽落煤的最佳設(shè)備。
4、 擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線
v 研究方法：
（1）觀察法，通過對實(shí)物的仔細(xì)觀察，初步了解采煤機(jī)的外形，尺寸等大致結(jié)構(gòu)；
（2）文獻(xiàn)研究法，參考關(guān)于采煤機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)，熟悉采煤機(jī)設(shè)計制造過程；
（3）功能分析法，分析采煤機(jī)機(jī)構(gòu)各部位的功能，各部位的功用要求完整，協(xié)調(diào)性好；
（4）模擬法，利用制圖軟件和仿真軟件模擬成型過程，及時發(fā)現(xiàn)問題；
（5）經(jīng)驗總結(jié)法，利用前例的優(yōu)點(diǎn)和成果，減少不必要的過程；
v 步驟：
一. 采煤機(jī)系統(tǒng)設(shè)計
A. 明確設(shè)計要求，進(jìn)行采煤機(jī)工況分析；
B. 主要參數(shù)計算；
C.設(shè)計采煤機(jī)各構(gòu)件的初步方案；
D.選擇或者定制采煤機(jī)元件，確定最終方案。
二.采煤機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計
A. 確定主要參數(shù)和尺寸；
B. 三維建模、用CAD繪制牽引部和截煤部裝配圖；
C. 繪制相關(guān)典型零件圖
3. 采煤機(jī)總體布局
四. 繪制采煤機(jī)機(jī)構(gòu)裝配圖
五. 編寫設(shè)計計算說明書
六．設(shè)計總結(jié)及答辯，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計總結(jié)，完成答辯準(zhǔn)備工作
v 技術(shù)路線：
（1）收集資料，確定機(jī)械式俯采采煤機(jī)總體方案和技術(shù)參數(shù)
（2）機(jī)械式俯采采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及設(shè)備選擇
（3）機(jī)械式俯采采煤機(jī)部件設(shè)計
（4）機(jī)械式俯采采煤機(jī)零部件設(shè)計
5、 擬使用的主要儀器設(shè)備、試劑和藥品
1、計算機(jī)-----主要用pro/e、AutoCAD等機(jī)械設(shè)計繪圖軟件
2、文檔編輯工具-----word等工具
3、繪圖工具----三角板、圖板、圓規(guī)等
6、參考文獻(xiàn)
[1]陶馳東.采掘機(jī)械[M].北京；煤炭工業(yè)出版社，1993.
[2]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計使用手冊[M].北京；化學(xué)工業(yè)出版社，1999.
[3]李曉豁，謝錫純.礦山機(jī)械與設(shè)備[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000.
[4]???徐永圻，《煤礦開采學(xué)》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1999.10
注：
1、開題報告是本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的一個重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求和文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果，在開始撰寫論文之前寫出開題報告。
2、參考文獻(xiàn)按下列格式（A為期刊，B為專著）
A：[序號]、作者（外文姓前名后，名縮寫，不加縮寫點(diǎn)，3人以上作者只寫前3人，后用“等”代替。）、題名、期刊名（外文可縮寫，不加縮寫點(diǎn)）年份、卷號（期號）：起止頁碼。
B：[序號]、作者、書名、版次、（初版不寫）、出版地、出版單位、出版時間、頁碼。
3、表中各項可加附頁。
3
湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
本設(shè)計的課題是薄煤層采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)容主要是針對薄煤層和復(fù)合煤層采煤工作面，進(jìn)行采煤機(jī)的截煤部、牽引部等部件的設(shè)計計算，進(jìn)而得到采煤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。設(shè)計出的截煤機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便、安全防爆、移動調(diào)向方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。我國薄煤層開采在許多礦井中都面臨著很多的問題，隨著礦井可采儲量的日益枯竭，薄煤層的開采問題已越來越突出。
本設(shè)計根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》，對切割部箱體進(jìn)行裝配圖的繪制，切割部傘齒軸的設(shè)計計算，滾筒的設(shè)計計算等。對薄煤層采煤工作面進(jìn)行采煤機(jī)設(shè)備設(shè)計，包括對截割部、牽引部等部分的設(shè)計計算，在薄煤層采煤系統(tǒng)的設(shè)計計算中，確定出采煤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，并繪制采煤機(jī)的零件圖、總裝圖。
關(guān)鍵詞：俯采式采煤機(jī)；截割部；結(jié)構(gòu)設(shè)計
Abstract
The main content of this paper is designing of thin seam coal Shearer with mechanical structure. The content is mainly directed against and compound seam mining in thin seam Work surfaces .Design and calculation the cutting unit and the hydraulic unit. Already designed shearer advantage for Reasonable structure, reliable performance, easy to operate, safe and explosion-proof, High efficiency. Problems have become increasingly prominent for mining thin seam, with the depletion of the workable reserves, thin Seam coal mining problem has become increasingly prominent.
By the Machinery Handbook，painted the assembly drawing of the cutting pat box, Designed the pinion gears of the cutting unit and the rotary drum. Determine the overall structure of Shearer Drawing Shearer's part and Assembly Drawing.
Keyword: Mechanistic shearer, Cutting unit，Constructional design
目 錄
第一章 前言 - 1 -
1.1國內(nèi)情況 - 1 -
1.2國外情況 - 1 -
1.3發(fā)展趨勢 - 2 -
1.4采煤機(jī)的類型及各自特點(diǎn) - 2 -
1.5采煤機(jī)的主要組成部分及作用 - 2 -
1.6采煤機(jī)工作原理 - 3 -
第二章 機(jī)械式俯采采煤機(jī)總體方案設(shè)計 - 4 -
2.1設(shè)計參數(shù) - 4 -
2.2總體機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 - 7 -
2.2.1整機(jī)組成 - 7 -
2.2.2電動機(jī)的選取 - 7 -
2.2.3傳動方案的確定及分配 - 8 -
第三章 機(jī)械式俯采采煤機(jī)截割部結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 9 -
3.1截割部概述 - 9 -
3.2截割部傳動計算 - 10 -
3.2.1傳動效率： - 10 -
3.2.2各軸轉(zhuǎn)速的計算 - 10 -
3.2.3各軸功率計算 - 10 -
3.2.4各軸扭矩計算 - 10 -
3.2.5數(shù)據(jù)匯總 - 10 -
3.3聯(lián)軸器的選型 - 11 -
3.3.1聯(lián)軸器功能的介紹 - 11 -
3.3.2凸緣聯(lián)軸器的設(shè)計 - 11 -
3.4離合器的選型 - 12 -
3.4.1離合器的功能介紹 - 12 -
3.4.2機(jī)械式離合器的設(shè)計 - 13 -
3.5滾筒及其截齒的設(shè)計 - 15 -
3.5.1滾筒功能的介紹 - 15 -
3.5.2螺旋滾筒主要參數(shù)計算 - 15 -
3.5.3截齒的配置形式 - 16 -
3.6滾動軸承的選型 - 17 -
3.6.1滾動軸承的概述 - 17 -
3.6.2滾動軸承的設(shè)計計算 - 19 -
第四章 牽引部結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 23 -
4.1牽引部概述 - 23 -
4.2電動機(jī)的選擇 - 24 -
4.3牽引部傳動計算 - 24 -
4.3.1各級傳動轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率 - 25 -
4.4牽引部蝸輪的設(shè)計計算 - 27 -
4.5牽引部的安裝與調(diào)試 - 27 -
第五章 結(jié)論 - 29 -
參考文獻(xiàn) - 30 -
致 謝 - 31 -
第一章 前言
1.1國內(nèi)情況
采煤機(jī)是機(jī)械化采煤的主要機(jī)械設(shè)備，它承擔(dān)著裝煤和落煤的任務(wù)。現(xiàn)在普遍使用的主要有滾筒式采煤機(jī)和刨煤機(jī)兩種。滾筒式采煤機(jī)對各個煤層的適應(yīng)能力較強(qiáng)，對于較復(fù)雜的頂板條件有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，因而滾筒式采煤機(jī)具有廣泛的用處。
我國采煤機(jī)的軸承、齒輪、電機(jī)、滾筒等主要部件的設(shè)計及其壽命均低于國外水平。我國自主研發(fā)的采煤機(jī)不能保證經(jīng)常處于正常狀態(tài)，不能預(yù)報診斷故障，而且大部分不具有監(jiān)控、診斷保護(hù)等功能，我國采煤機(jī)的一次采出量同國外還有很大差距。
1.2國外情況
近年來,國外采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個方面:?
(1) 牽引方式的采用??
液壓牽引的采煤機(jī)在國外已不占主導(dǎo)地位，由于電牽引采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，國外目前新開發(fā)的大功率采煤機(jī)基本上都是采用電牽引方式。?
(2) 裝機(jī)總功率不斷增大??
國外采煤機(jī)的功率在不斷提高，牽引力和牽引速度也大幅提高，目前大功率電牽引采煤機(jī)的牽引速度普遍達(dá)到15-25m/min，牽引力達(dá)到757kN以上。采用大截深滾筒已成為提高采煤機(jī)生產(chǎn)能力的重要途徑。?
（3）交流變頻成為調(diào)速的主流方式??
由于交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)具有可靠性高、技術(shù)先進(jìn)，維護(hù)管理簡單等特點(diǎn)，近幾年發(fā)展很快，交流牽引逐步替代直流牽引，成為今后電牽引采煤機(jī)的發(fā)展方向。采用2個變頻器分別拖動2臺牽引電機(jī)的牽引系統(tǒng)成為電牽引技術(shù)發(fā)展的又一個特點(diǎn)。?
（4）普遍采用中高壓供電?
80年代以來,由于裝機(jī)功率大幅度提高,工作面長度達(dá)到300m。整個工作面容量超過5000kW。為提高供電質(zhì)量和電機(jī)性能,減少輸電線路損耗，新一代大功率電牽引采煤機(jī)乎都采用中高壓供電。
（5）監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的智能化??
現(xiàn)代電牽引采煤機(jī)均具有智能化監(jiān)控、監(jiān)測和保護(hù)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)交互式人機(jī)對話、無線電遙控、遠(yuǎn)近控制、工況監(jiān)測及狀態(tài)顯示、健康(故障)診斷及預(yù)警、數(shù)據(jù)采集存儲及傳輸、自動調(diào)高、自動控制等多種功能,可以保證采煤機(jī)最低的維護(hù)量和最高的利用率;并能夠?qū)崿F(xiàn)與液壓支架、工作面輸送機(jī)的信息交互和聯(lián)動控制等功能。
1.3發(fā)展趨勢
今后采煤機(jī)械化發(fā)展方向是：
首先應(yīng)該對采煤機(jī)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行品行、質(zhì)量、適應(yīng)程度、可靠性、壽命及適應(yīng)程度加以分析。在一些關(guān)鍵部件以及總體性能、功能、適應(yīng)范圍還有待進(jìn)一步提高和完善。
其次應(yīng)開發(fā)或增強(qiáng)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能，不斷完善各類采煤機(jī)設(shè)備，達(dá)到高效、安全、經(jīng)濟(jì)、高產(chǎn)，向自動化及遙控方向發(fā)展，逐步過渡到無人工作面開采；提高單機(jī)的可靠性，并使之標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化；對于開采薄、厚及急傾斜等難采煤層的機(jī)械化設(shè)備應(yīng)投入大量研發(fā)精力，力求解決上述問題；解決端頭技術(shù)瓶頸，研制工作面連接處與工作面巷道的設(shè)備，以進(jìn)一步提高安全性和工作面產(chǎn)量。
再次，重點(diǎn)研發(fā)電牽引采煤機(jī)，因其更容易實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和自動化控制。還可以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)制造精度高，實(shí)現(xiàn)搞工作效率，便于顯示工況參數(shù)和故障顯示。
1.4采煤機(jī)的類型及各自特點(diǎn)
（1） 按滾筒數(shù)可分為單滾筒采煤機(jī)和雙滾筒采煤機(jī)。
單滾筒采煤機(jī)機(jī)身較短，質(zhì)量較輕，適宜在煤層起伏變化不大的條件下工作；
雙滾筒采煤機(jī)調(diào)高范圍較大，生產(chǎn)率較高，可在多種煤層地質(zhì)條件下工作。
（2）按煤層厚度可分為厚煤層采煤機(jī)，中厚煤層采煤機(jī)和薄煤層采煤機(jī)。
厚煤層采煤機(jī)機(jī)身幾何尺寸大，調(diào)高范圍大，，采高大于3.5m；
中厚煤層采煤機(jī)機(jī)身幾號尺寸較大，調(diào)高范圍較大，采高為1.3-3.5m；
薄煤層采煤機(jī)機(jī)身幾號尺寸較小，調(diào)高范圍較小，采高為小于1.3m。
（3）按牽引方式可分為機(jī)械牽引采煤機(jī)、液壓牽引采煤機(jī)和電牽引采煤機(jī)。
機(jī)械牽引采煤機(jī)操作簡單，維護(hù)檢修方便，適應(yīng)性強(qiáng)；
液壓牽引采煤機(jī)控制、操作方便、可靠、功能齊全，適用范圍廣；
電牽引采煤機(jī)控制、操作方便、傳動效率高，適應(yīng)各種地質(zhì)條件。
1.5采煤機(jī)的主要組成部分及作用
采煤機(jī)主要由以下四個部分組成：
01.牽引部
由牽引傳動裝置和牽引機(jī)構(gòu)組成，分為鏈牽引和無鏈牽引兩類。牽引傳動裝置主要用來傳遞或轉(zhuǎn)換能量；牽引部主要作用是對采煤機(jī)進(jìn)行必要的過載保護(hù)。
02.截割部
截割部包括固定減速箱、擋煤板、滾筒和搖臂減速箱等，主要用于落煤和裝煤。
03.電氣系統(tǒng)
為采煤機(jī)提供動力，并對采煤機(jī)實(shí)行過載保護(hù)和控制采煤機(jī)工作。
04.輔助裝置
主要起各種輔助作用，同上述三部分構(gòu)成完整的采煤功能體系，以實(shí)現(xiàn)高效，安全地采煤。
1.6采煤機(jī)工作原理
采煤機(jī)的割煤是通過螺旋滾筒的旋轉(zhuǎn)和安裝在滾筒上的截齒截入煤壁，對煤壁進(jìn)行切割實(shí)現(xiàn)的。
采煤機(jī)的裝煤是通過滾筒螺旋葉片的螺旋面進(jìn)行裝載的，將從煤壁上割下的煤運(yùn)出，在利用葉片外緣將煤拋到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。
第二章 機(jī)械式俯采采煤機(jī)總體方案設(shè)計
2.1設(shè)計參數(shù)
（1）滾筒的直徑
（2.1）
式中：
α——螺旋滾筒裝煤效率；對小直徑滾筒，α=0.59～0.63；對大直徑滾筒，α=0.56～0.59。
Hmax——采高，計算時取最大采高，煤層取1.0m。
則：D =0.6×1.0=0.6m
（2）滾筒的截深
初步確定采煤機(jī)截深為B=0.5m。
（3）滾筒的轉(zhuǎn)速
（2.2）
式中，D——選定的滾筒直徑，600mm；
n——選定的滾筒轉(zhuǎn)速，80r/min。
則：
根據(jù)上述驗算結(jié)果，截割速度為2.512m/s 。
（4）采煤機(jī)生產(chǎn)率
采煤機(jī)和其他工作面設(shè)備的基本功能就是按照所要求的生產(chǎn)率完成其生產(chǎn)過程。采煤機(jī)的生產(chǎn)率取決于礦山地質(zhì)和礦山技術(shù)條件、機(jī)器工況和結(jié)構(gòu)參數(shù)以及時間利用率等因素。因此采煤機(jī)的生產(chǎn)率分別以理論、技術(shù)和使用生產(chǎn)率表示。
1）理論生產(chǎn)率
在給定條件下，以最大參數(shù)連續(xù)運(yùn)行時的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，理論生產(chǎn)率Q的計算公式為：
（2.3）
式中，——理論生產(chǎn)率，t/h；
——工作面平均采高，m；
——滾筒有效截深，m；
——給定條件下可能的最大牽引速度，m/min；根據(jù)37Kw割煤機(jī)的參數(shù)可知，的范圍為0－0.85m/min；
——煤的密度，一般為1.3～1.4t/m3。
則：Q=60×1.0×0.5×0.65×1.35=26.325t/h
采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率是確定與其配套設(shè)備生產(chǎn)能力的依據(jù)，是由工作條件、機(jī)器工況和結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的。在實(shí)際工作中，只有與其配套的設(shè)備生產(chǎn)能力大于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力時，采煤機(jī)才能達(dá)到給定的理論生產(chǎn)率。
2）技術(shù)生產(chǎn)率
考慮根據(jù)循環(huán)圖表而進(jìn)行的輔助工作，如更換截齒、開切口、檢查機(jī)器和排除故障所花費(fèi)時間后的生產(chǎn)率稱為技術(shù)生產(chǎn)率，技術(shù)生產(chǎn)率Q的計算公式為：
（2.4）
式中：
——技術(shù)生產(chǎn)率，；
——采煤機(jī)技術(shù)上可能達(dá)到的連續(xù)工作系數(shù)，一般=。
則：Qt=26.325×0.7=18.428t/h
3）實(shí)際生產(chǎn)率
實(shí)際使用中，考慮了工作中發(fā)生的所有類型的停機(jī)狀況，如處理輸送機(jī)和支架的故障、處理頂?shù)装迨鹿实?。使用生產(chǎn)率可由下列公式計算：
（2.5）
式中，——實(shí)際生產(chǎn)率，；
——采煤機(jī)在實(shí)際工作中的連續(xù)工作系數(shù)，一般=。
則：Qm=26.325×0.65=17.111t/h
（5）采煤機(jī)允許的最大牽引速度
牽引速度是采煤機(jī)的一個重要參數(shù)，牽引速度直接決定了機(jī)器的生產(chǎn)能力。裝機(jī)容量、移架速度、輸送機(jī)生產(chǎn)能力等因素又限制了牽引速度的增長；從另一方面講，牽引速度加大后，切屑厚度過大將導(dǎo)致齒座擠壓煤體，造成截割阻力的急劇上升。
采煤機(jī)最大牽引速度計算：
= （2.6）
式中，——牽引速度，m/min；
——滾筒轉(zhuǎn)速，r/min；
——每條截線上的齒數(shù)，一般取1～3；
——滾筒的齒長若未知，可近似取刀型截齒=65～100mm； 鎬型截齒=60～80mm。
則：
根據(jù)小型割煤機(jī)的牽引速度為0－0.55，取最大牽引速度為0.55。
（6）采煤機(jī)功率
1）預(yù)計裝機(jī)功率
采煤機(jī)的裝機(jī)功率：
（2.7）
式中，Hw——采煤機(jī)截煤的單位能耗，MJ/m3；一般取Hw=1.1～4.4，硬煤及韌性煤取上限，軟煤及脆性煤取下限。本次設(shè)計取2.3。
則：
2）截割功率
采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)消耗的功率一般占裝機(jī)功率的80%～85%；故采煤機(jī)截割功率：
Nj=（0.8～0.85）N0=0.85×9.167=7.792kW
3）牽引和輔助功率
牽引和輔助裝置消耗裝機(jī)功率的15%～20%，其中，牽引系統(tǒng)消耗的功率占到90%以上，故采煤機(jī)牽引功率：
Nq=0.9×（0.15～0.2）N0=0.9×0.2×9.167=1.651kW
輔助裝置功率：
Nf=0.1×（0.15～0.2）N0=0.1×0.2×9.167=0.183kW
4）裝機(jī)功率
上述計算結(jié)果，要按采煤機(jī)配備電動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)功率進(jìn)行圓整。則采煤機(jī)實(shí)際裝機(jī)功率：
N= Nj+ Nq+ Nf=7.792+1.651+0.183=9.625kW
采煤機(jī)的裝機(jī)容量是由生產(chǎn)能力決定的，生產(chǎn)能力為120 t/a時，裝機(jī)容量約9.625kW。
采煤機(jī)的生產(chǎn)能力正比于采高，因此也可以根據(jù)采高估計裝機(jī)容量的大小。對于硬煤，裝機(jī)功率應(yīng)加大一倍。
（7）采煤機(jī)牽引力
采煤機(jī)的牽引力與裝機(jī)容量關(guān)系密切，裝機(jī)功率150kW時，牽引力為160～180kN；裝機(jī)容量300kW時，牽引力達(dá)250～300kN。牽引力與牽引機(jī)構(gòu)的剛度系數(shù)、采煤機(jī)的質(zhì)量、摩擦系數(shù)、牽引速度、截割阻力及載荷的不均衡性、機(jī)道形狀等因素有關(guān)，很難精確計算，一般用經(jīng)驗公式確定。
P=（1.1～1.3）N （2.8）
式中，P——牽引力，kN；
N——采煤機(jī)裝機(jī)容量，kW。
則：P=1.3×9.625=12.512kN
根據(jù)上述計算結(jié)果，確定采煤機(jī)的主要參數(shù)如下：總裝機(jī)功率30kW，截深不小于500mm，采深1.0m，生產(chǎn)能力不小于120t/a，牽引方式為鋼繩內(nèi)牽引，牽引力不小于12.512kN。
2.2總體機(jī)構(gòu)方案設(shè)計
圖2.1 俯采式采煤機(jī)方案圖
1.牽引部 2.電動動力 3.傳動箱 4.攉煤板 5.截齒
2.2.1整機(jī)組成
采煤機(jī)的組成部分包括截割部、牽引部、電氣系統(tǒng)和輔助裝置。
2.2.2電動機(jī)的選取
電動機(jī)的選擇范圍包括：電動機(jī)的型式、種類、額定電壓、容量、額定轉(zhuǎn)速及各種項經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。
電動機(jī)分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)。由于本設(shè)計的防爆電機(jī)功率為50kw，滾筒轉(zhuǎn)速為50-95.4.則選定Y(IP44)J02型電動機(jī)，此為封閉式籠型感應(yīng)電動機(jī)。因其具有防灰塵、鐵屑或其他飛揚(yáng)物件進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部的功能，可用于礦山機(jī)械。
2.2.3傳動方案的確定及分配
傳動裝置的總傳動比
二級圓柱尺寸減速的推薦傳動比范圍是，單級行星齒輪減速器的傳動比范圍是 ，暫定二級圓柱齒輪的傳動比為，兩級行星齒輪減速器的傳動比為。
對展開二級齒輪減速器的圓柱齒輪減速部分傳動比分配如下：
對二級行星減速機(jī)構(gòu)，查《機(jī)械設(shè)計手冊》（第3卷），采煤機(jī)截割部中行星減速器的傳動比為4-6.重新分配齒輪減速器的傳動比：
從電動機(jī)出發(fā)，各軸依次命名為軸1(接電動機(jī))、軸2(傘齒軸)、軸3(花鍵軸)、軸4（太陽輪軸）、軸5。
第三章 機(jī)械式俯采采煤機(jī)截割部結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1截割部概述
（1）采煤機(jī)截割部功率消耗大并承受很大的沖擊載荷和負(fù)載，所以，要求截割部傳動裝置有較高的剛度、強(qiáng)度和可靠性，具有良好的密封、潤滑、較高的傳動效率等。
（2）截煤機(jī)的傳動方式
采煤機(jī)截割部大多采用齒輪傳動，主要有以下幾種傳動方式：
01.電動機(jī)-機(jī)頭減速箱-搖臂減速箱-滾筒
02.電動機(jī)-機(jī)頭減速箱-搖臂減速箱-行星齒輪傳動-滾筒
03.電動機(jī)-機(jī)頭減速箱-滾筒
04.電動機(jī)-搖臂減速箱-行星齒輪傳動-滾筒
方案一的特點(diǎn)是：傳動簡單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支承可靠，齒輪系傳動穩(wěn)定，易于安裝，但臥底量較小，不適合中厚煤層開采。因此，此方案不宜采用。?
方案二的特點(diǎn)是：在滾筒內(nèi)裝了行星傳動，簡化了傳動系統(tǒng)，但筒殼增大了，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，所以此方案也不宜采用。?
方案三的特點(diǎn)是：采用獨(dú)立搖臂，其本身就是個單獨(dú)的減速箱，進(jìn)出油口都密封。截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸，傳動簡單，調(diào)高范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，較為適合。?
方案四的特點(diǎn)是：電動機(jī)軸與滾筒軸平行，取消了承載大、易損壞的錐齒輪，使截割部更為簡化。采用這種傳動方式可以獲得較大的調(diào)高范圍，并使采煤機(jī)機(jī)身長度進(jìn)一步縮短。
（3）截割部傳動特點(diǎn)
01.傳動裝置中必須裝有錐齒輪，電動機(jī)軸線與滾筒軸線垂直。
02.在切割部中設(shè)有安全保險銷，因其承受很大的沖擊載荷，可以保護(hù)傳動零件。
03.截割部中的搖臂內(nèi)部裝有一串惰輪，可以擴(kuò)大調(diào)高范圍。
04.截割部必須設(shè)有離合器，可以保障采煤機(jī)調(diào)動或檢修時將滾筒與電動機(jī)脫開，因此采煤機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動牽引部。
（4）截割部的潤滑
截割部因為傳遞大功率而發(fā)熱嚴(yán)重，其課題溫度達(dá)到100攝氏度，因此其傳動裝置的潤滑尤其重要。
最常用的潤滑方法是飛濺潤滑。
3.2截割部傳動計算
3.2.1傳動效率：
花鍵效率 =0.98
軸承效率 =0.99
圓柱直齒輪傳動效率 =0.99
單級行星齒輪傳動效率 =0.9
3.2.2各軸轉(zhuǎn)速的計算
軸1
軸3
3.2.3各軸功率計算
軸1
軸2
軸3
軸4
軸5
3.2.4各軸扭矩計算
軸1：
軸2：
軸3
軸4
軸5
3.2.5數(shù)據(jù)匯總
將以上數(shù)據(jù)列于下表3.1中
軸號
轉(zhuǎn)速n(r/min)
輸出功率P(kW)
輸出扭矩T(N.m)
傳動比
1
1476
720.30
4660.48
1.73×
1.50
2
1476
705.97
4567.76
3
853.18
671.23
7513.36
4
853.18
657.88
7636.93
4.5
5
853.18
644.78
7212.22
5.0
3.3聯(lián)軸器的選型
3.3.1聯(lián)軸器功能的介紹
聯(lián)軸器用于聯(lián)接兩軸或軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動中和動力過程同回轉(zhuǎn)兒而不脫開的裝置。
聯(lián)軸器按性能可以分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器雖不具有補(bǔ)償性能，但是結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、少量維護(hù)、成本低廉等特征，所以仍有其廣泛的應(yīng)用范圍。
本課題設(shè)計中選用的是凸緣聯(lián)軸器，此聯(lián)軸器工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便，傳遞轉(zhuǎn)矩大，剛性好。但是兩周精度較低時，會引起較大的附加載荷，本聯(lián)軸器適用于中精度良好的傳動。制造精度高時，也能用于高速傳動。具有補(bǔ)償兩軸相對位移，緩沖和減振以及安全防護(hù)等功能。
3.3.2凸緣聯(lián)軸器的設(shè)計
本聯(lián)軸器應(yīng)用范圍非常廣泛，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，傳遞轉(zhuǎn)矩大，可以聯(lián)接不同直徑的兩軸，也可以聯(lián)接圓錐形軸。
3.3.2.1凸緣聯(lián)軸器的主要尺寸關(guān)系
聯(lián)軸器的外徑
聯(lián)軸器的長度
螺栓中心分布圓直徑
半聯(lián)軸器凸緣端面接觸處的內(nèi)徑
半聯(lián)軸器凸緣的厚度
螺栓直徑
螺栓數(shù)量
查《機(jī)械設(shè)計手冊》（第4冊）表29.2-5得，選擇YL13型號的凸緣聯(lián)軸器，材質(zhì)為鋼材。
3.3.2.2凸緣聯(lián)軸器的強(qiáng)度計算
（1） 滿足傳遞轉(zhuǎn)矩所需要的螺栓預(yù)緊力F
《機(jī)械設(shè)計手冊》（第4冊）表29.2-7 （3.1）
（2）螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度條件
《機(jī)械設(shè)計手冊》（第4冊）表29.2-8 （3.2）
以上二式中
-- 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩
-- 半聯(lián)軸器圖圓的外徑
-- 兩半聯(lián)軸器凸緣端面接觸處的內(nèi)徑
-- 摩擦系數(shù)，一般可取0.1-0.2
-- 螺栓材料的許用應(yīng)力，對45鋼控制預(yù)緊力時，可取
經(jīng)過計算可以得出：
滿足強(qiáng)度校核要求。
3.4離合器的選型
3.4.1離合器的功能介紹
（1）離合器的功用與分類
離合器是一種可以通過各種操縱方式，實(shí)現(xiàn)主從動部分在同軸線上傳遞運(yùn)動和動力時具有接合或分離功能的裝置。
離合器可以實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動或者停止運(yùn)動，還可以改變傳動件的工作狀態(tài)，也可以控制傳遞轉(zhuǎn)矩的安全保護(hù)裝置等。
按照離合器接合元件傳動的工作原理，可將其分為嵌合式離合器和摩擦式離合器。
（2）離合器的要求
01.平穩(wěn)無沖擊，離合迅速，分離徹底；
02.重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，效率高；
03.使用壽命長，散熱條件好；
04.制造容易，操縱方便。
（3）對離合器的影響因素
01.原動機(jī)的運(yùn)動特性；
02.接合元件的性質(zhì)；
03.原動機(jī)的受載特性；
04.操縱方式；
05.環(huán)境條件。
3.4.2機(jī)械式離合器的設(shè)計
（一）牙嵌式離合器的設(shè)計計算
（1）離合器傳遞的最大轉(zhuǎn)矩
（3.3）
式中 -- 軸的抗扭截面模量 ，
-- 軸直徑 mm
-- 軸材料的許用切應(yīng)力 ，可取=50
經(jīng)過計算的，
（2）離合器的結(jié)合力和脫開力
（3.4）
式中 -- 離合器的計算轉(zhuǎn)矩
-- 牙分布的圓周平均直徑 mm
（3.5）
-- 牙的外徑和內(nèi)徑
-- 滑鍵連接的摩擦系數(shù)，一般取0.15-0.17
-- 牙面摩擦角，一般取5-6
-- 牙面傾斜角
上式中“+”用于計算接合力，“-”用于計算脫開力
經(jīng)過計算可得出，接合力
脫開力
（3）牙的自鎖條件
（3.6）
式中 -- 牙面摩擦系數(shù)，
經(jīng)過計算得出
與自鎖條件不符，則應(yīng)該取
（4）牙嵌離合器的主要尺寸關(guān)系
離合器外徑
離合器內(nèi)徑
牙寬度
牙高度
牙在中徑處高度
操縱環(huán)槽寬度
操縱環(huán)槽外徑
（二）齒式離合器的設(shè)計計算
齒式離合器的強(qiáng)度計算
（3.7）
式中 -- 離合器的計算轉(zhuǎn)矩
D -- 齒輪的分度圓直徑 mm
Z -- 齒數(shù)
m -- 齒輪模數(shù) mm
-- 載荷分布不均勻系數(shù)，可取0.7-0.8
[p] -- 輪齒材料工作表面的許用壓力
對經(jīng)過熱處理的齒面，可取47-70
b -- 內(nèi)齒輪的齒寬 mm， 可取b=（0.1-0.2）D
查《機(jī)械設(shè)計手冊》（第4冊）表29.2-8可得，Z=5 m=20
參照牙嵌離合器得，D=40
則上式可計算得出：
3.5滾筒及其截齒的設(shè)計
3.5.1滾筒功能的介紹
滾筒是采煤機(jī)關(guān)鍵部件，其主要功能是實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤任務(wù)。
它所消耗的功率占整機(jī)功率的80%-90%，對螺旋滾筒的要求是粉塵少，裝煤效果好，截煤比能耗低，采出量大。
圖3.1滾筒示意圖
3.5.2螺旋滾筒主要參數(shù)計算
（一）滾筒直徑的確定
（二）滾筒寬度B
滾筒寬度是指滾筒邊緣到端盤最外側(cè)截齒齒尖的距離，也就是采煤的截深。
取B=0.5m
（三）螺旋葉片頭數(shù)Z
導(dǎo)程為螺線旋轉(zhuǎn)一周的軸向距離，螺距S即為相鄰兩軸線之間的軸向距離。
L=ZS，通常螺旋葉片頭數(shù)為Z=4，本設(shè)計中選用Z=2
（四）螺旋葉片的旋向
由于本設(shè)計中滾筒瞬時針旋轉(zhuǎn)，則葉片也應(yīng)向右旋。
（五）滾筒的轉(zhuǎn)速n
前文中已經(jīng)確定滾筒轉(zhuǎn)速為n=80rpm。
3.5.3截齒的配置形式
截齒是采煤機(jī)直接參與落煤的工具，其幾何尺寸和質(zhì)量直接影響采煤機(jī)能耗、生產(chǎn)率和工況。
滾筒上截齒的合理的排列，可以大大的降低截煤能耗，提高割煤效率，能夠使?jié)L筒受力平穩(wěn)，減小振動。
（一）截齒的種類
截齒一般分為扁形截齒和鎬形截齒。本設(shè)計中采用的是扁形截齒。
圖3.2 扁形截齒示意圖
圖3.3 截齒在滾筒上的排列方式
（二）截齒的失效形式及其壽命
截齒的失效形式主要有彎曲，磨損，折斷，掉合金，丟失等，其中磨損是截齒失效的主要形式。
3.6滾動軸承的選型
3.6.1滾動軸承的概述
（1） 滾動軸承的分類
深溝球軸承 推力球軸承 圓錐滾子軸承 角接觸球軸承
圖3.4 常用滾動軸承類型
（二）滾動軸承代號
圖3.5 滾動軸承代號示意圖
（3） 滾動軸承的工作特性
01.負(fù)荷能力
在外形尺寸相同的條件下，滾動軸承的負(fù)荷能力為球軸承的3倍左右。
滾動軸承應(yīng)滿足外載荷的要求，還要盡量發(fā)揮軸承本身的負(fù)荷能力。
02.速度特性
03.摩擦特性
04.調(diào)心性
05.運(yùn)轉(zhuǎn)精度
06.振動噪聲特性
（四）滾動軸承的類型選擇
有以下幾點(diǎn)選擇原則：
（1）負(fù)荷較小，轉(zhuǎn)速較低，選裝精度要求較高時，用球軸承
（2）負(fù)荷較大，轉(zhuǎn)速較低，用滾子軸承
（3）徑向和軸向負(fù)荷都較大時，轉(zhuǎn)速高用角接觸球軸承；若轉(zhuǎn)速不高，用圓錐滾子軸承
（4）徑向負(fù)荷比徑內(nèi)負(fù)荷大得多時，轉(zhuǎn)速較低時，用兩種不同類型軸承組合，分別承受軸向及徑內(nèi)負(fù)荷
（五）滾動軸承的失效形式
滾動軸承正常失效形式為內(nèi)外圈滾道的點(diǎn)蝕破壞。軸承點(diǎn)蝕破壞后，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中常出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動、發(fā)熱和噪聲現(xiàn)象。
除此之外，軸承還有其他的失效形式。例如，潤滑不足；裝配不當(dāng)使得軸承卡死，脹破內(nèi)圈和擠碎內(nèi)外圈，一般情況下這些失效形式都是可以避免的。
3.6.2滾動軸承的設(shè)計計算
（一）本設(shè)計中滾動軸承類型的選擇應(yīng)考慮的問題：
（1） 承受載荷情況
軸承應(yīng)該能夠承受較大的載荷
（2） 尺寸的限制
軸承的徑向尺寸要求并非有嚴(yán)格的限制
（3） 轉(zhuǎn)速的限制
軸承適應(yīng)較小的轉(zhuǎn)速
（4） 調(diào)心性要求
滿足一般的調(diào)心要求即可
（二）軸承配置
兩軸承配置形式一般分為以下幾種：
（1）背對背排列
（2）面對面排列
（3）串聯(lián)排列
（三）軸承的配合
有以下幾種配合種類：
（1）負(fù)荷方向旋轉(zhuǎn)的套圈與外殼或者軸，應(yīng)該選用過盈配合或者是過渡配合
（2）負(fù)荷方向固定的套圈與外殼或者軸，應(yīng)該選用間隙配合或者是過渡配合
（3）承受重負(fù)荷的軸承，應(yīng)選用較大的過盈量
（四）公差等級的選擇
與軸承配合的外殼孔或者是軸的公差等級與軸承精度有關(guān)。與G級別的精度的軸承配合的軸，公差等級為IT6，外殼精度為IT7。
（五）滾動軸承的計算
（1）滾動軸承的疲勞壽命基本規(guī)律
（3.8）
式中 R -- 使用概率
-- 與R相對應(yīng)的軸承壽命 n=（1-R）x100
A -- 常數(shù)
K -- 威布爾分布形狀參數(shù)，滾子軸承
一般情況下計算中取R=0.9，稱為基本額定壽命。
（2）預(yù)期壽命取，軸的跨度不大，所以采用兩端單項固定，暫時選定30311型圓錐滾子軸承，其內(nèi)孔直徑d=30mm，基本額定靜載荷,基本額定動載荷
圖3.6 軸承的受力分析
計算項目
計算內(nèi)容
計算結(jié)果
軸向外載荷
軸承徑向載荷
附加軸向力判斷
系數(shù)e
e
確定X,Y值
沖擊載荷系數(shù)
當(dāng)量動載荷P
計算額定載荷
選擇軸承
N
由插值法可得，
由插值法得
因為,所以選用計算
由以上計算，選用30311型圓錐滾子軸承
N
e=0.218
（六）滾動軸承的分布形式
圖3.7 滾動軸承的組合分布
（七）軸承的密封
密封分為兩類：非接觸式密封和接觸式密封。
本設(shè)計中采用氈圈密封，因其工作時，軸與墊圈同時運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速越高，密封效果越好?？梢苑乐骨行?，灰塵以及其他雜質(zhì)進(jìn)去軸承，還可以防止軸承的潤滑液泄露。
第四章 牽引部結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1牽引部概述
采煤機(jī)的牽引部主要有由牽引機(jī)構(gòu)和牽引傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成。
牽引機(jī)構(gòu)用于協(xié)助采煤機(jī)沿著采煤工作面行走，主要有連牽引，鋼絲繩牽引和無鏈牽引三類。
牽引傳動裝置的主要功能是轉(zhuǎn)換能量，將電動機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為鏈輪傳動的機(jī)械能。
（一）對牽引部的要求
（1）牽引力大
（2）可以實(shí)現(xiàn)無級變速
（3）具有可靠完善的安全防護(hù)
（4）零部件應(yīng)該具有較高的可靠性和強(qiáng)度
（5）傳動比大
（6）操作方便
（二）采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)
（1）連牽引機(jī)構(gòu)
其工作方式分成外牽引方式與內(nèi)牽引方式，多數(shù)采煤機(jī)選用的是內(nèi)牽引方式。鏈牽引機(jī)構(gòu)包括張緊裝置，鏈輪與牽引鏈。
（2）無鏈牽引機(jī)構(gòu)
鏈牽引機(jī)構(gòu)容易引起鏈的橫向振動和縱向振動，可能導(dǎo)致采煤機(jī)牽引速度和載荷波動劇烈；隨著功率的增大，跳鏈和斷鏈的可能性將大大增加。無鏈牽引可以消除以上的不足。
無鏈牽引機(jī)構(gòu)具有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：
01.采煤機(jī)振動小，移動平穩(wěn)，可以增加采煤機(jī)的使用壽命，還可以降低采煤機(jī)故障發(fā)生的頻率。
02.可以實(shí)現(xiàn)雙牽引運(yùn)動，可以適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角條件下的開采工作，還可以設(shè)置制動器防滑。
03.嚙合效率高，有效的將牽引力作用在采煤上。
（三）牽引傳動裝置
按照牽引傳動裝置的調(diào)速方式的不同，可以將該裝置分為電牽引、液壓牽引和機(jī)械牽引三種方式。
4.2電動機(jī)的選擇
設(shè)計要求牽引部功率為370KW，根據(jù)礦井電動機(jī)的具體工作環(huán)境，電動機(jī)應(yīng)具有電火花和防爆的安全性。選擇電動機(jī)的主要參數(shù)如下：
額定功率：370KW；
額定電壓：380V；
額定轉(zhuǎn)速：1476r/min;
冷卻方式：水冷；
滿載功率因數(shù)：0.87；
接線方式：Y；
滿載效率：0.936
4.3牽引部傳動計算
a太陽輪 b內(nèi)齒圈 c行星輪 d行星架
圖4.1行星機(jī)構(gòu)
在本行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，內(nèi)齒圈不動，太陽輪為主動輪，行星架上的行星輪圍繞ox-ox轉(zhuǎn)動，驅(qū)動行星架回轉(zhuǎn)，已實(shí)現(xiàn)減速。
該行星減速器裝置具有體積小、效率高、重量輕、制造簡單和傳動范圍大等優(yōu)點(diǎn)，適用于多種工作環(huán)境。
暫定行星減速器的傳動比：
初定齒數(shù)及各級傳動比為：
4.3.1各級傳動轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率
（1）傳動效率：
滾動軸承效率 =0.99
花鍵效率 =0.98
圓柱輪傳動效率 =0.99
（2）各軸轉(zhuǎn)速的計算：
從電動機(jī)出來，各軸一次命名為1軸、2軸、3軸、4軸、5軸。
1軸
2軸
3軸
4軸
5軸
（3）各軸功率的計算
1軸
2軸
3軸
4軸
5軸
（4）各軸扭矩的計算
1軸
2軸
3軸
4軸
5軸
（5）數(shù)據(jù)匯總
將以上數(shù)據(jù)列于下表4.1中
軸號
轉(zhuǎn)速n(r/min)
輸出功率P(kW)
輸出扭矩T(N.m)
傳動比
1
1476
720.30
2346.35
2.84
2.13
6.3
2
519.72
351.83
6464.97
3
244
341.35
13360.22
4
38.73
331.17
81659.53
4.5
5
8.61
321.30
356378.05
1.36
4.4牽引部蝸輪的設(shè)計計算
圖4.2 蝸桿部件圖
4.5牽引部的安裝與調(diào)試
采煤機(jī)牽引部的性能對整機(jī)工作的影響特別大，要使用維護(hù)好采煤機(jī)，保持高效的工作的性能，首先應(yīng)做到能夠正確拆裝牽引部，掌握牽引部調(diào)整和試驗的辦法。所以，首先要搞懂采煤機(jī)牽引部傳動的原理，內(nèi)部具體的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系。
（一）牽引部傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)：
（1）牽引速度比較低，牽引部的總傳動比較大。
（2）機(jī)構(gòu)受力比較大，傳動強(qiáng)度高。
（3）電動機(jī)的轉(zhuǎn)向固定時，能進(jìn)行正反兩方向牽引，換向和停止?fàn)恳僮鞅容^靈活。
（4）有多鐘過載保護(hù)裝置，并且動作可靠。
（二）安裝
安裝的注意事項：
（1） 組裝之前要做好各項準(zhǔn)備工作，并且應(yīng)把各個部件檢驗合格且保持清潔。
（2） 搞清楚各個部件的部件和相連各部件的連接關(guān)系。
（3） 牽引部的安裝工作哦應(yīng)該先按照安裝步驟進(jìn)行有順序地進(jìn)行，否則的話就要重新安裝。
（4） 注意各連接處的松緊程度要適當(dāng)。
（5） 安裝完成之后，一定要仔細(xì)校對檢查，確保安裝正確之后才可以注油。
（6） 注油完成之后，在初次啟動之前應(yīng)該用手壓泵對有關(guān)各個部分進(jìn)行重啟排油。
（三）牽引部的調(diào)試
（1）主油泵的調(diào)整
主油泵調(diào)整為零位之前，首先要在提供冷卻水的情況之下用比較高的牽引速度啟動牽引部。
在主油泵調(diào)整到零位之后，如果調(diào)速手不在垂直位置的話，就意味著不在零位，應(yīng)該把手把的位置重新調(diào)整。
（2） 調(diào)整低壓安全閥和背壓閥
（3） 調(diào)整過壓關(guān)閉閥
（4） 調(diào)整開關(guān)閥
（5） 調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥
第五章 結(jié)論
2015年月，我開始了我的畢業(yè)設(shè)計工作，時至今日，畢業(yè)設(shè)計圓滿完成。從最開始的懵懂，逐漸的進(jìn)入設(shè)計狀態(tài)，再到思路漸漸清晰，整個設(shè)計過程難以用語言表達(dá)。歷經(jīng)了幾個月的努力，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計終于告一段落?；叵肫疬@段經(jīng)歷和感受，我感慨萬千。
3月初，在于導(dǎo)師的交流過程中定下了我的題目，題目是：俯采式采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。當(dāng)選題報告和開題報告定下來的時候，我當(dāng)時按照老師的吩咐收集、整理資料。面對這么多的參考資料，自己有些迷茫，不知道該如何入手。我將這一苦衷告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下，我漸漸清楚了思路和設(shè)計的方向。
我認(rèn)真的準(zhǔn)備了一個筆記本，每次老師檢查進(jìn)度的時候，悉數(shù)記下老師的改進(jìn)意見，在學(xué)校的圖書館搜集資料，做好筆記，又在網(wǎng)上查找了相關(guān)的資料，將這些寶貴的資料一一記到我的筆記本中，盡量使我的筆記精確、數(shù)量多，這些都有利于論文和設(shè)計的改進(jìn)。然后我將整理好的資料進(jìn)行分類整理，即使與老師溝通，請求老師的指導(dǎo)建議。
4月初，資料已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，我開始了畢業(yè)設(shè)計，及時記下老師的改進(jìn)意見，然后根據(jù)老師的意見逐一修改設(shè)計，并且經(jīng)常和同學(xué)們交流，請教專業(yè)課的老師。在大家的幫助下，設(shè)計漸漸成型。
5月初，圖紙的改進(jìn)基本完成，開始著手說明書的撰寫，根據(jù)學(xué)過的專業(yè)課知識和《機(jī)械設(shè)計手冊》的運(yùn)用，構(gòu)造成說明書的框架。逐一查找專業(yè)知識，用了兩個星期的時間，完成了說明書的任務(wù)。
再次，我要向我的指導(dǎo)老師致以最誠摯的謝意和敬意。
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致 謝
在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我得到了余以道和楊書儀兩位老師的悉心指導(dǎo)和教誨，從設(shè)計方案的確定到圖紙的繪制、說明書的撰寫，都給了我許多寶貴的具有建設(shè)性的意見和建議，他們?yōu)槿穗S和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。從選題、定題、撰寫提綱，到論文的反復(fù)修改直至定稿，兩位老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我細(xì)致地指導(dǎo)。正是有了老師們的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才得以順利完成。
在這期間，老師們嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、孜孜以求的工作作風(fēng)和誨人不倦的品質(zhì)深深的影響了我，在這里我要深深的向他們表示我最誠摯的謝意，同時還要一并感謝在這次畢業(yè)設(shè)計過程中給予我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W(xué)，謝謝大家！
我還要感謝我的班主任胡華榮老師以及在大學(xué)四年中給我們授課的所有老師們，是他們讓我學(xué)到了很多很多知識，讓我看到了世界的精彩，讓我學(xué)會了做人做事。
最后我要衷心地感謝諸位答辯老師能在忙碌的工作中抽出時間批閱我的設(shè)計。
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