水果套袋機(jī)的設(shè)計【套帶包裝】【說明書+CAD】

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水果套袋是水果在市場中是不可或缺的一個方面，水果套袋的好處主要有三個：優(yōu)點一是可以起到保障水果品質(zhì)，防止水果在途中造成不必要的損失，從而可以有效的降低破壞水果質(zhì)量的程度；優(yōu)點二是可以使得水果的樣貌上看上去更加漂亮；優(yōu)點三是運(yùn)送途徑多樣。 水果從摘取到最后流通于市場的過程當(dāng)中會因為各種原因?qū)е滤钠焚|(zhì)降低，這樣就會給供貨商和銷售商造成了不小的利潤，究其原因不外乎水果運(yùn)輸過程中受到的損害。為了使水果在摘取下來以后，避免在交通運(yùn)輸和正常的存放中受到不同角度的碰撞，從而對水果造成更多的傷害，這就需要一種可以保護(hù)水果的產(chǎn)品出現(xiàn)，水果套袋機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。給水果進(jìn)行一次套袋的包裝就可以起到顯著的效果，讓水果受到更少的損傷。 目前而言，我國進(jìn)行水果套袋包裝還停留在人工手動操作的階段，這樣套袋的效率十分低下而且還耗費(fèi)大量的勞動力，并且還提高了供應(yīng)商的經(jīng)濟(jì)投入。所以，水果套袋機(jī)的設(shè)計想法是非常好的，并且水果套袋機(jī)的市場前景也是非常廣闊的。水果套袋機(jī)的優(yōu)點在于他是機(jī)器自動進(jìn)行套袋包裝，大大減少了勞動力，降低了成本，也提高了水果在市場上的最終品質(zhì)。水果套袋機(jī)設(shè)計中的機(jī)器操作簡單，容易上手，并且安全性能高沒有任何安全隱患。 水果套袋機(jī)一旦在市場流通起來便會引起新的潮流。據(jù)統(tǒng)計表明，中國沿海地區(qū)和內(nèi)陸地區(qū)的水果貿(mào)易非常發(fā)達(dá)，使得許多農(nóng)民將水果種植業(yè)大力發(fā)展起來。最近的幾年里，中國的水果市場非常發(fā)達(dá)，這也必將導(dǎo)致水果種植業(yè)的飛速發(fā)展。時下，中國內(nèi)陸地區(qū)的水果種植和出產(chǎn)量都是世界第一的，各種水果的貿(mào)易數(shù)量早就突破了6000萬噸，大約占到了世界的15%的比重。在我國消費(fèi)者對水果的需求量巨大，目前的水果套袋包裝工業(yè)則遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求。每年都會有一筆不小的經(jīng)濟(jì)損失是出自水果損傷方面的，消費(fèi)者夢想能有一種機(jī)器來處理目前的這個現(xiàn)狀。水果套袋機(jī)不僅能夠提高水果套袋包裝的效率，降低勞動力的投入，而且水果套袋機(jī)必將有光明的市場前景，并且水果套袋機(jī)還能滿足中國水果包裝工業(yè)的嚴(yán)格要求，可以為我國的水果套袋工業(yè)帶來不俗的經(jīng)濟(jì)效益。 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r： 目前，中國的水果套袋機(jī)是最近幾年設(shè)計出來的，并且它的種類也比較少，功能上也有所欠缺，缺少高精度高性能的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，并且現(xiàn)在設(shè)計出的水果套袋機(jī)安全性上也有一定的缺陷，一些主要零件的質(zhì)量太差，用不了多長時間就不能繼續(xù)使用，這也間接的決定了水果套袋機(jī)的性能。盡管水果套袋機(jī)的市場前景特別光明，而且我國也是水果生產(chǎn)和貿(mào)易大國；然而，我國水果套袋機(jī)根本程度上還停留在中國制造的階段，設(shè)計和創(chuàng)新的部分不行。 現(xiàn)在而言，在發(fā)達(dá)國家中，水果套袋可以進(jìn)行包裝的種類超過了600種，發(fā)達(dá)國家的水果套袋機(jī)在生產(chǎn)效率和安全性能上都比中國高出一大截?，F(xiàn)在，韓國水果套袋機(jī)的更替和生產(chǎn)規(guī)模都是很先進(jìn)的，在水果套袋工藝和生產(chǎn)線的加工方面都占有絕對優(yōu)勢；在歐洲國家當(dāng)中，英國的水果套袋包裝工業(yè)就非常發(fā)達(dá)。在2008年的時候，英國的水果套袋水平就已經(jīng)達(dá)到了世界領(lǐng)先水平的，其中水果套袋機(jī)的種類選擇上更是無人能及 。 隨著社會的不斷發(fā)展和進(jìn)步，水果套袋技術(shù)則面臨著更大更嚴(yán)厲的挑戰(zhàn)，在水果流通的過程中水果套袋機(jī)有著不可或缺的意義。目前，在競爭壓力面前，水果套袋機(jī)的自動化、安全性、智能型將成為這個新興行業(yè)的首選。在水果套袋包裝過程中，幾乎全部實現(xiàn)了自動化，而且其中是應(yīng)用的高性能機(jī)械控制系統(tǒng)以及人工智能技術(shù)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。在高級的水果套袋機(jī)當(dāng)中，較大程度運(yùn)行了可以實現(xiàn)多種水果套袋運(yùn)動的高級控制云端科技。由人工智能技術(shù)進(jìn)行對機(jī)器桿的操控，計算機(jī)智能系統(tǒng)會將運(yùn)動信息反饋回來，這樣整理起來非常方便快捷，這樣就大大提高了水果的質(zhì)量。未來的市場中，水果套袋機(jī)的前景將一片光明。 目前而言，我國的水果套袋機(jī)使用的材料都是催化棚已銑膜進(jìn)行操作的，這種材料的作用是可以很大程度上減少水分的散失，從而提高了水果的品質(zhì)，但是卻無法完全讓水果不受到機(jī)械損傷的效果。而目前可以預(yù)防機(jī)械損傷的催動融狀包裝袋現(xiàn)在只能由人工自行套袋包裝，這方面還亟待解決。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 課題研究的內(nèi)容： 水果套袋機(jī)實際上它的作用就是對水果進(jìn)行套袋處理使水果減少損失變的美觀，水果套袋機(jī)使用的套袋材料一般為網(wǎng)袋。對水果套袋機(jī)的工藝進(jìn)行分析的時候，應(yīng)該先分析水果自身的性質(zhì)，是否適合套袋包裝，網(wǎng)袋的質(zhì)量是否符合要求，水果套袋機(jī)的性能有很多特點，對其中的一些性能可以進(jìn)行簡單的分析和思考，在符合實際功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，可以對水果套袋機(jī)的樣式和工作方式進(jìn)行改進(jìn)，對水果套袋機(jī)的大小長短進(jìn)行思考，對水果套袋機(jī)的套袋特質(zhì)進(jìn)行全方位的定位等等。最后進(jìn)行整體思路的分析和比對，使之能夠達(dá)到預(yù)期的效果。 水果套袋機(jī)套袋包裝的水果按實際要求應(yīng)該是近似圓形的水果，并且能夠讓人一目了然容易看明白，考慮到實際中水果無法統(tǒng)一到大小一樣，尺寸和柔軟度有大有小，無論是對水果進(jìn)行套袋包裝還是對水果進(jìn)行特殊的處理都是需要提前將水果分類放開，最終才能對水果進(jìn)行正常的套袋流程。 水果如何進(jìn)行一系列的包裝操作流程確定之后，接著就是思考如何能完全且順利的將這一流程進(jìn)行下去。所以，水果套袋機(jī)的各個機(jī)構(gòu)設(shè)置，所應(yīng)用的智能技術(shù)和數(shù)據(jù)信息都要達(dá)到設(shè)計要求，這樣才能確保設(shè)計思路的正確和方案的正確實施。 課題研究的主要方法： （1） 搜集資料，了解并掌握水果套袋機(jī)的工作原理和功能。 （2） 確定設(shè)計大體思路，撰寫開題報告，按照要求完成具體的設(shè)計內(nèi)容。 （3） 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，熟悉相關(guān)軟件，確定設(shè)計方法及設(shè)計要點。按要求完成完整的設(shè)計計劃及預(yù)期達(dá)到的結(jié)果，進(jìn)行相關(guān)設(shè)計及計算。 （4） 對所設(shè)計的水果套袋機(jī)進(jìn)行樣機(jī)的搭建與調(diào)試。 （5） 對設(shè)計說明書初稿進(jìn)行相關(guān)格式修改，對設(shè)計圖紙并進(jìn)行修改。 研究過程中的主要問題和解決的方法： (1) 封口裝置設(shè)計 水果套袋機(jī)中對水果進(jìn)行封口的時候會采用一種特殊的封合技術(shù)，通俗的來講就是在高溫情況下對其進(jìn)行壓力施加使水果網(wǎng)袋在封口處變得柔軟可塑，這樣做的意義在于可以是網(wǎng)袋的最終外觀變得美觀且穩(wěn)定，根據(jù)實際情況分析，這種特別的封合技術(shù)是符合和設(shè)計要求的技術(shù)[7]。 水果套袋的技術(shù)在社會上是必不可少的存在，水果套袋包裝技術(shù)在什么時候都是一個重要的技術(shù)。因為在水果進(jìn)行套袋的時侯，難免會有意外情況的發(fā)生，需要在加壓封合的過程中都會因為冷卻過快或是其他因素而使得封口的地方被破壞，這種情況不可避免，但是也要將破壞程度降到最低。所以，充分考慮下應(yīng)該選擇合適的處理方法、加壓的力度以及信息數(shù)據(jù)的整理。只有這樣，才會既節(jié)約了成本的投入，也提高了產(chǎn)品的使用率而且可以明顯的提高水果套袋機(jī)的整體性能[8]。 在水果套袋機(jī)的工作過程中，采用加壓方式在高溫情況下對水果進(jìn)行封袋處理的方式是非要合理的，在外力的強(qiáng)壓下，網(wǎng)袋正反兩面都會變得緊密重合。影響封合質(zhì)量的條件有很多，有施加壓力的時間長短、外部壓力大小、網(wǎng)袋內(nèi)體積的變化等等。考慮到影響封合質(zhì)量因素，這里采用接入電流的加壓方式來使得在加壓過程中保證壓力的平穩(wěn)，來穩(wěn)定壓力變化的頻率。這里也對水果套袋機(jī)的工作原理和工作方式進(jìn)行了具體的講解和分析使用戶能夠更加清楚的知道水果套袋機(jī)的工作方式和注意事項，從而使用起來更加容易，操作上也容易上手，因為水果套袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，容易操作和性能上優(yōu)越。因此，這里接入電流的加壓方法非常合適，也是符合本次設(shè)計要求的重要方法[3]。在水果套袋機(jī)中，封合裝置方向的不同也直接決定了網(wǎng)袋的封合方向。但是對其進(jìn)行封合的方式是固定的，就是接入電流進(jìn)行外力的加壓方法。 在水果套袋機(jī)當(dāng)中，封合裝置在進(jìn)行工作的時候是間斷不連續(xù)的進(jìn)行的，且還起到了對發(fā)泡網(wǎng)的牽引輸送的作用是水果套袋機(jī)的工作原理和工作方式進(jìn)行了具體的講解和分析使用戶能夠更加清楚的知道水果套袋機(jī)的工作方式和注意事項，從而使用起來更加容易，操作上也容易上手。所以，水果套袋機(jī)當(dāng)中的引網(wǎng)裝置和封合裝置是非常穩(wěn)定的進(jìn)行工作的，水果套袋機(jī)中對滾輪的要求是很嚴(yán)格的，必須是性能穩(wěn)定且符合設(shè)計要求的滾輪如圖3-1所示，是橫向封合裝置的基本構(gòu)圖。 1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)節(jié)套筒3-彈簧4-加熱線圈5-電熱器鎖母6-橫封加熱器 7-可調(diào)軸承座8-固定軸承 座 9-橫封輥10-橫封輥11-齒輪12-齒輪13-齒輪14-測溫器15-螺母16-軸承17-箱18-齒輪 圖3-1 橫向封合裝置 （2）退網(wǎng)裝置設(shè)計 如圖3-3所示，這是水果套袋機(jī)的退卷機(jī)構(gòu)的基本示圖，將網(wǎng)袋固定在引導(dǎo)輥筒的一側(cè)，另一側(cè)由心軸進(jìn)行緊密連接。網(wǎng)袋的另一端則固定在方形平臺上面，可以進(jìn)行適度的調(diào)整。退卷機(jī)構(gòu)作為水果套袋機(jī)工作過程中必不可少的組成部分，有著十分重要的意義。當(dāng)網(wǎng)袋都到外力作用的時候，退卷機(jī)構(gòu)可以令網(wǎng)袋自由轉(zhuǎn)動穩(wěn)定工作。 1-螺母 2-支撐座 3-軸承 4-卷網(wǎng) 5-彈性擋圈 6-心軸 7-套筒 8-滑套 9-鍵 10-墊片p 圖3-3 退網(wǎng)裝置 本次畢業(yè)設(shè)計最終的目的是設(shè)計一臺能對水果進(jìn)行套袋包裝使水果美觀且減少水果損害的水果套袋機(jī)。通過一系列的資料參考和信息處理，該水果套袋機(jī)從一定程度上來講已經(jīng)完成了最初的要求。這里只需要工作人員進(jìn)行少量的操作就能夠完全實現(xiàn)水果套袋機(jī)的自動化，節(jié)約了大量時間和成本。 課題研究所需的參考文獻(xiàn)： [1] 孫智慧. 包裝機(jī)械[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社，2010 [2] 中國出口商品包裝研究所. 外國包裝機(jī)械[M]. 北京中國財經(jīng)出版 社，1980 [3] 馬剛. 可調(diào)式水果包裝機(jī)[Z]. 中國專利，021096683X，2002-05-16 [4] 雷伏元. 自動包裝及設(shè)計原理[M]．天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社， 1986 [5] 高德. 包裝機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005，5—236 [6] 張富洲. 機(jī)械零件設(shè)計指導(dǎo)書[M]. 陜西：西北工業(yè)大學(xué)出版社， 2002 [7] 黃穎. 包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社，2007 [8] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計實用手冊[K]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005 [9] 邵歷平，王利民，周樺，等. 果品包裝與運(yùn)輸[J]. 農(nóng)業(yè)知識， 1998 [10] 趙寧，趙平貴. 柑桔自動包裝機(jī)的研究與設(shè)計[J]. 湖南農(nóng)機(jī)， 2009 指導(dǎo)教師審查意見： 課題選擇可以使學(xué)生充分運(yùn)用所學(xué)知識，符合學(xué)生專業(yè)發(fā)展方向，對于提高學(xué)生的基本技能有幫助。該學(xué)生前期資料查閱充分，對課題理解較好。研究方法和研究計劃基本合理，難度合適，學(xué)生能夠在預(yù)定時間內(nèi)完成該課題的設(shè)計。同意該課題進(jìn)入下一階段，同意進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計。 指導(dǎo)教師簽字： 　　　 20 年 月 日 指導(dǎo)委員會意見審核意見： 組長簽字： 　　　20　年 月 日 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 水果套袋機(jī)的設(shè)計 摘 要 隨著社會的不斷發(fā)展和進(jìn)步，消費(fèi)者對于水果的需求量日益增加，并且中國還是水果種植和出產(chǎn)大國，水果貿(mào)易十分發(fā)達(dá)，目前的水果套袋包裝工業(yè)則遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求，每年都會有一筆不小的經(jīng)濟(jì)損失是出自水果損傷方面的，而水果損傷的原因主要在于水果在運(yùn)輸過程中會受到多種因素的影響而受到的破壞，大大的增加了供貨商的經(jīng)濟(jì)損失。為了減少水果貿(mào)易的損失需要有一種能給水果表面進(jìn)行套袋包裝的水果套袋設(shè)備。 本次主要對水果套袋機(jī)的總體布局和包裝工藝進(jìn)行了分析，對水果套袋機(jī)的工作過程進(jìn)行了規(guī)劃，并在此基礎(chǔ)上對水果套袋機(jī)的工作裝置和傳動裝置進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，然后對水果套袋機(jī)的電動機(jī)和主要零部件的性能參數(shù)進(jìn)行計算和整理，最后對水果套袋機(jī)中的轉(zhuǎn)軸、運(yùn)輸帶、支架以及間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。 水果套袋機(jī)不僅是在一定程度上解決了水果從采摘到最終流通到市場的過程中的水果受損問題，而且真正意義上實現(xiàn)了水果套袋包裝工業(yè)的自動化。盡管水果套袋機(jī)的市場前景十分光明，但中國的水果套袋機(jī)種類比較少，功能上也有所欠缺，缺乏高精度高性能的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。所以，還需要進(jìn)行不斷的改進(jìn)和創(chuàng)新，使得水果套袋機(jī)可以為中國水果套袋包裝工業(yè)創(chuàng)造更多的效益。 關(guān)鍵詞 水果套袋機(jī)；轉(zhuǎn)軸；間歇機(jī)構(gòu) Fruit bagging machine design Abstract Along with the continuous development and progress of society, consumer demand for fruit growing, and China or fruit growers and producers, fruit trade is highly developed, the fruit bag packaging industry is far not up to the requirements every year a sum of no small economic loss is from fruit injury, and fruit damage reason mainly lies in fruit in the transport process will be subject to the influence of many factors have been destroyed, greatly increase the supplier's economic losses. In order to reduce the loss of fruit trade, it is needed to have a fruit bagging device that can be carried out on the surface of the fruit. The mainly on fruit bagging machine overall layout and packaging technology are analyzed, to planning of fruit bagging machine working process, and on the basis of fruit bagging machine work device and a driving device were detailed design, then the performance parameters of fruit bagging machine motor and main components of the calculation and arrangement, the fruit bagging machine shaft, transportation belt and a bracket and intermittent mechanism is designed. Fruit bagging machine is not only to a certain extent, to a certain extent, to solve the problem of fruit damage from picking to the final flow to the market, but also to achieve the true sense of fruit bagging packaging industry automation. Although the fruit bagging machine market prospects are very bright, but China's fruit bagging machine types are relatively small, also has a lack of functionality, the lack of high precision and high performance quality products. Therefore, the need for continuous improvement and innovation, so that fruit bagging machine can be used to create more benefits for China's fruit bag packaging industry. Key words Fruit bagging machine; shaft ; Intermittent mechanism -IV- 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 本設(shè)計研究的目的及意義 1 1.2 國內(nèi)外同類研究及設(shè)計的現(xiàn)況 1 1.3 本設(shè)計的主要研究思路 2 1.4 本章小結(jié) 3 第2章 整體方案設(shè)計 4 2.1 總體工藝分析 4 2.2 總體布局分析 4 2.3 工作過程分析 5 2.4 本章小結(jié) 7 第3章 水果套袋機(jī)工作裝置的設(shè)計 8 3.1 封口裝置設(shè)計 8 3.2 退網(wǎng)裝置的設(shè)計 11 3.3 引導(dǎo)裝置設(shè)置 11 3.4 拉網(wǎng)裝置的設(shè)置 12 3.5 本章小結(jié) 13 第4章 水果套袋機(jī)傳動裝置的設(shè)計 14 4.1 電動機(jī)的選擇 14 4.2 傳動比分配 16 4.3 支架的設(shè)計 18 4.4 運(yùn)輸帶的設(shè)計 19 4.5 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計 23 4.6 間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計 25 4.7 本章小結(jié) 26 結(jié)論 27 致謝 28 參考文獻(xiàn) 29 第1章 緒論 1.1 本設(shè)計研究的目的及意義 水果套袋是水果在市場中是不可或缺的一個方面，水果套袋的好處主要有三個：優(yōu)點一是可以起到保障水果品質(zhì)，防止水果在途中造成不必要的損失，從而可以有效的降低破壞水果質(zhì)量的程度；優(yōu)點二是可以使得水果的樣貌上看上去更加漂亮；優(yōu)點三是運(yùn)送途徑多樣[1]。 水果從摘取到最后流通于市場的過程當(dāng)中會因為各種原因?qū)е滤钠焚|(zhì)降低，這樣就會給供貨商和銷售商造成了不小的損失，究其原因不外乎水果運(yùn)輸過程中受到的損害。為了使水果在摘取下來以后，避免在交通運(yùn)輸和正常的存放中受到不同角度的碰撞，從而對水果造成更多的傷害，這就需要一種可以保護(hù)水果的產(chǎn)品出現(xiàn)，水果套袋機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。給水果進(jìn)行一次套袋的包裝就可以起到顯著的效果，讓水果受到更少的損傷。 目前而言，我國進(jìn)行水果套袋包裝還停留在人工手動操作的階段，這樣套袋的效率十分低下而且還耗費(fèi)大量的勞動力，并且還提高了供應(yīng)商的經(jīng)濟(jì)投入[2]。所以，水果套袋機(jī)的設(shè)計是極其符合現(xiàn)狀的，而且水果套袋機(jī)的市場前景也是十分廣闊的。水果套袋機(jī)的優(yōu)點在于它是機(jī)器自動進(jìn)行套袋包裝，大大減少了勞動力，降低了成本，也提高了水果在市場上的最終品質(zhì)。水果套袋機(jī)設(shè)計中的機(jī)器操作簡單，容易上手，并且安全性能高沒有任何安全隱患。 水果套袋機(jī)一旦在市場流通起來便會引起新的潮流。據(jù)統(tǒng)計表明，中國沿海地區(qū)和內(nèi)陸地區(qū)的水果貿(mào)易非常發(fā)達(dá)，使得許多農(nóng)民將水果種植業(yè)大力發(fā)展起來。最近的幾年里，中國的水果市場非常發(fā)達(dá)，這也必將導(dǎo)致水果種植業(yè)的飛速發(fā)展。時下，中國內(nèi)陸地區(qū)的水果種植和出產(chǎn)量都是世界第一的，各種水果的貿(mào)易數(shù)量早就突破了6000萬噸，大約占到了世界的15%的比重。在我國消費(fèi)者對水果的需求量巨大，目前的水果套袋包裝工業(yè)則遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求。每年都會有一筆不小的經(jīng)濟(jì)損失是出自水果損傷方面的，消費(fèi)者夢想能有一種機(jī)器來處理目前的這個現(xiàn)狀。水果套袋機(jī)不僅能夠提高水果套袋包裝的效率，降低勞動力的投入，而且水果套袋機(jī)必將有光明的市場前景，并且水果套袋機(jī)還能滿足中國水果包裝工業(yè)的嚴(yán)格要求，可以為我國的水果套袋工業(yè)創(chuàng)造不可估量的效益[3]。 1.2 國內(nèi)外同類研究及設(shè)計的現(xiàn)況 目前，中國的水果套袋機(jī)是最近幾年設(shè)計出來的，并且它的種類也比較少，功能上也有所欠缺，缺少高精度高性能的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，并且現(xiàn)在設(shè)計出的水果套袋機(jī)安全性上也有一定的缺陷，一些主要零件的質(zhì)量太差，用不了多長時間就不能繼續(xù)使用，這也間接的決定了水果套袋機(jī)的性能。盡管水果套袋機(jī)的市場前景特別光明，而且我國也是水果生產(chǎn)和貿(mào)易大國；然而，我國水果套袋機(jī)根本程度上還停留在中國制造的階段，設(shè)計和創(chuàng)新的部分太差[4]。 現(xiàn)在而言，在發(fā)達(dá)國家中，水果套袋可以進(jìn)行包裝的種類超過了600種，發(fā)達(dá)國家的水果套袋機(jī)在生產(chǎn)效率和安全性能上都比中國高出一大截?，F(xiàn)在，韓國水果套袋機(jī)的更替和生產(chǎn)規(guī)模都是很先進(jìn)的，在水果套袋工藝和生產(chǎn)線的加工方面都占有絕對優(yōu)勢；在歐洲國家當(dāng)中，英國的水果套袋包裝工業(yè)就非常發(fā)達(dá)。在2008年的時候，英國的水果套袋水平就已經(jīng)達(dá)到了世界領(lǐng)先水平的，其中水果套袋機(jī)的種類選擇上更是無人能及 [5]。 隨著社會的不斷發(fā)展和進(jìn)步，水果套袋技術(shù)則面臨著更大更嚴(yán)厲的挑戰(zhàn)，在水果流通的過程中水果套袋機(jī)有著不可或缺的意義。目前，在競爭壓力面前，水果套袋機(jī)的自動化、安全性、智能型將成為這個新興行業(yè)的首選。在水果套袋包裝過程中，幾乎全部實現(xiàn)了自動化，而且其中是應(yīng)用的高性能機(jī)械控制系統(tǒng)以及人工智能技術(shù)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。在高級的水果套袋機(jī)當(dāng)中，較大程度運(yùn)行了可以實現(xiàn)多種水果套袋運(yùn)動的高級控制云端科技。由人工智能技術(shù)進(jìn)行對機(jī)器桿的操控，計算機(jī)智能系統(tǒng)會將運(yùn)動信息反饋回來，這樣整理起來非常方便快捷，這樣就大大提高了水果的質(zhì)量[6]。在可見的經(jīng)濟(jì)市場下，水果套袋機(jī)的市場前景是一片光明。 目前而言，我國的水果套袋機(jī)使用的材料都是催化棚已銑膜進(jìn)行操作的，這種材料的作用是可以很大程度上減少水分的散失，從而提高了水果的品質(zhì)，但是卻無法完全讓水果不受到機(jī)械損傷的效果。而目前可以預(yù)防機(jī)械損傷的催動融狀包裝袋現(xiàn)在只能由人工自行套袋包裝，這方面還亟待解決，只有解決了這個問題，才能真正意義上實現(xiàn)了水果套袋機(jī)的自動化。 1.3 本設(shè)計的主要研究思路 1.研究設(shè)計一臺水果套袋機(jī)。該設(shè)備是一臺對水果進(jìn)行包裝套袋的水果套袋機(jī)，安全可靠，方便快捷，準(zhǔn)確智能，節(jié)越成本是水果套袋機(jī)的全部優(yōu)點。進(jìn)行水果套袋機(jī)的布局分析以及工作主要零部件的設(shè)計，畫出總裝配圖和布局結(jié)構(gòu)示意圖；論文的整合修正，設(shè)計思路明確，設(shè)計目的和設(shè)計的安全性、目的性、合理性。 2.本次畢業(yè)設(shè)計既要符合設(shè)計要求，又要符合實際需要，故需要對水果套袋機(jī)的機(jī)構(gòu)組成、性能機(jī)制都作出精確的判斷，使得水果套袋機(jī)能降低勞動力投入，提高工作效率，有可靠的使用安全，提高水果的整體質(zhì)量，使得水果套袋機(jī)的性能優(yōu)點和結(jié)構(gòu)設(shè)計相輔相成。 3.該水果套袋機(jī)的設(shè)計參考了大量的參考文獻(xiàn)和設(shè)計要求，運(yùn)用了大量的工作原理和智能技術(shù)，該設(shè)計需要進(jìn)行大量的信息處理和信息統(tǒng)計，大量的數(shù)據(jù)計算，資料進(jìn)行參考和有效信息的選取，創(chuàng)新改進(jìn)等綜合能力的運(yùn)用，這樣可以提高自身素質(zhì)和處事能力。 4.對以前的原材料進(jìn)行改造、創(chuàng)新，使用質(zhì)量好使用壽命長的零件進(jìn)行設(shè)計制造，并使整個設(shè)計方案能夠很好的完成相關(guān)要求 1.4 本章小結(jié) 本章主要介紹了水果套袋機(jī)設(shè)計的課題研究背景，設(shè)計研究的目的和意義，機(jī)械工業(yè)機(jī)器人的組成、分類和一些重要的技術(shù)性能參數(shù)以及本設(shè)計的總體內(nèi)容。 -26- 第2章 整體方案設(shè)計 2.1 總體工藝分析 水果套袋機(jī)實際上它的作用就是對水果進(jìn)行套袋處理使水果減少損失變的美觀，水果套袋機(jī)使用的套袋材料一般為網(wǎng)袋。對水果套袋機(jī)的工藝進(jìn)行分析的時候，應(yīng)該先分析水果自身的性質(zhì)，是否適合套袋包裝，網(wǎng)袋的質(zhì)量是否符合要求，水果套袋機(jī)的性能有很多特點，對其中的一些性能可以進(jìn)行簡單的分析和思考，在符合實際功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，可以對水果套袋機(jī)的樣式和工作方式進(jìn)行改進(jìn)，對水果套袋機(jī)的大小長短進(jìn)行思考，對水果套袋機(jī)的套袋特質(zhì)進(jìn)行全方位的定位等等。最終進(jìn)行對設(shè)計思路和整體流程的分析和校對，方能令設(shè)計的水果套袋機(jī)達(dá)到預(yù)期效果。 水果套袋機(jī)套袋包裝的水果按實際要求應(yīng)該是近似圓形的水果，并且能夠讓人一目了然容易看明白，考慮到實際中水果無法統(tǒng)一到大小一樣，尺寸和柔軟度有大有小，無論是對水果進(jìn)行套袋包裝還是對水果進(jìn)行特殊的處理都是需要提前將水果分類放開，最終才能對水果進(jìn)行正常的套袋流程。 水果如何進(jìn)行一系列的包裝操作流程確定之后，接著就是思考如何能完全且順利的將這一流程進(jìn)行下去。所以，水果套袋機(jī)的各個機(jī)構(gòu)設(shè)置，所應(yīng)用的智能技術(shù)和數(shù)據(jù)信息都要達(dá)到設(shè)計要求，這樣才能確保設(shè)計思路的正確和方案的正確實施。 2.2 總體布局分析 水果套袋機(jī)的總體布局十分簡單，但采用的形式卻多種多樣。在選擇水果套袋機(jī)使用形式的過程中，應(yīng)該考慮水果套袋機(jī)本身的優(yōu)缺點，以及工作人員操作的難易度等各個方面。 水果套袋機(jī)雖然采用的形式多種多樣，但對于本次設(shè)計來講，符合實際要求采用的形式應(yīng)該是機(jī)械傳送形式。應(yīng)用機(jī)械傳動形式的好處在于一一旦水果套袋機(jī)內(nèi)部的各個零件固定之后，確定了正確位置，不僅能夠進(jìn)行難度極高的套袋流程，還可以將此過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息完完整整的反饋回來，采用目前廣泛應(yīng)用的高科技智能技術(shù)，不僅節(jié)約的成本，更提高了水果套袋機(jī)的工作效率。 以此類推，不難考慮到設(shè)計出來的水果套袋機(jī)在各個方面的優(yōu)異性，采取了機(jī)械傳動的形式，這樣的形式所帶來的優(yōu)點便是利于操作，可控性強(qiáng)。 水果套袋機(jī)的設(shè)計思路很明顯，但還是需要考慮到影響水果套袋機(jī)設(shè)計的多種因素，因素分為可控因素和不可控因素，也就是說要考慮到水果套袋機(jī)的自身優(yōu)缺點去調(diào)整水果套袋機(jī)的思路和布局。必須使得水果套袋包裝起來這個過程非常簡便快捷，安全性能好，出現(xiàn)故障后維修的工作要簡單輕松。通過分析水果套袋機(jī)的工藝性和自身特性，可以很精確的確定出來水果套袋機(jī)總體布局，這樣可以輕松完成水果從摘取到最終套袋包裝的一系列操作。如圖2-1所示。 圖2-1 水果套袋機(jī)總體布局示意圖 水果套袋機(jī)的的總體布局應(yīng)該使得傳動系統(tǒng)比較簡單，總體布局的確定也使得水果套袋機(jī)的各種功能趨于自動化。水果套袋機(jī)進(jìn)行機(jī)械的操作這個過程，運(yùn)送非常方便，簡單明了，而且最后的維修保養(yǎng)也比較簡單，對于啟動桿的應(yīng)用也應(yīng)該考慮到使用人員的身高等因素。運(yùn)送水果位置應(yīng)確保其安全和穩(wěn)定性。 2.3 工作過程分析 水果套袋機(jī)中承接水果進(jìn)入運(yùn)輸帶的裝置就是過斗裝置，過斗是一個將運(yùn)送水果到運(yùn)輸帶的重要裝置。這里根據(jù)實際情況要考慮到水果經(jīng)由過斗到運(yùn)輸帶的過程需要工作人員去手動實施，所以這里的設(shè)計要人性化一點，不僅要保證水果倒入過斗的效率，也要保證人操作起來比較容易和舒服。 這里來分析一下工作過程，打開電動機(jī)之后，水果套袋機(jī)里面的二級減速器就會在牽引下進(jìn)行工作，此時達(dá)到的轉(zhuǎn)速被二級減速器一經(jīng)整合和減速使的此時的速度能夠達(dá)到的最高值符合水果套袋機(jī)運(yùn)行的基本要求。隨著二級減速器的不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，能偶運(yùn)送水果的具有凹形特質(zhì)的運(yùn)輸帶也開始緩慢的運(yùn)動起來，因為此時的運(yùn)輸帶是有傾斜角度的，為了克服力的作用，那么進(jìn)行調(diào)節(jié)的速度也必須滿足水果套袋機(jī)的設(shè)計要求。這樣在整個機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，工作人員可以將事先分好的用于套袋的水果輕輕地倒入到過斗里面，由于充分考慮到了水果大小的因素，所以過斗的尾端有一個比水果大一圈的近似圓形的口，這樣從過斗中滑落下來的水果就能夠從尾端缺口掉下去。那么從底端口掉落下來的水果會緩慢的平穩(wěn)的落到凹形槽上面，隨后具有凹形結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸帶將水果運(yùn)送到另一個運(yùn)輸帶上去。這樣運(yùn)輸水果過程基本完成，但在水果由過斗頂端下路到過斗底端口的過程中會出現(xiàn)水果成堆的情況，這樣水果在落到具有凹形結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸帶上時就不能夠保證均一性，考慮到這種情況，這就需要采用一個材質(zhì)上比較軟一點的裝置，把能夠堆積成堆的水果隔離開來，使水果無法在下落到底端口的地方聚集起來，從而使得掉落下來的水果在每一個凹形槽內(nèi)只有一個水果。水果套袋機(jī)中的電動機(jī)和減速器都是可以固定和調(diào)節(jié)的，二者并不毛矛盾，將電動機(jī)和減速器固定在一個能夠調(diào)節(jié)角度和位置的平臺上，這樣電動機(jī)和二級減速器就可以隨意進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)。運(yùn)輸帶的調(diào)節(jié)不依靠電動機(jī)和減速器的調(diào)節(jié)，卻和電動機(jī)減速器的位置有一定的聯(lián)系。圖2-2為過斗進(jìn)行工作時的原理示意圖。 1-支架2-水果3-過斗4-滾筒5-槽帶6-包裝生產(chǎn)線7-電動機(jī)8-帶輪9-減速器10-支架 圖2-2 過斗工作原理示意圖 可以進(jìn)行包裝的網(wǎng)袋經(jīng)過運(yùn)輸帶的帶動，由動力機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)及下進(jìn)行全方位的整合作用，使得網(wǎng)袋最終能夠和運(yùn)輸帶同步起來，進(jìn)行平穩(wěn)勻速的工作，當(dāng)工作人員將事先準(zhǔn)備好的水果倒入過斗中，經(jīng)過運(yùn)輸帶的運(yùn)送就將水果由運(yùn)送到水平方向的運(yùn)輸帶上，這里有兩個重要的封合裝置，那就是橫向熱封合裝置和縱向熱封合裝置。當(dāng)水果進(jìn)行到這兩個裝置的時候，就會進(jìn)行整個工作流程中最重要的兩個步驟。當(dāng)水果網(wǎng)袋從縱向熱封合裝置出來的時候，就完成了所有的套袋包裝程序。水果就會由運(yùn)送帶運(yùn)送輸?shù)綑C(jī)器外端進(jìn)行最后的包裝工作，這樣水果就會進(jìn)行最后的裝箱工作。如圖2-3所示。 1-電動機(jī)2-料斗3-水果4-運(yùn)送帶5-退卷機(jī)構(gòu)6-網(wǎng)袋7-引導(dǎo)輥8-拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)9-運(yùn)送帶10-橫封機(jī)構(gòu)11-縱封機(jī)構(gòu)12-紙箱13-減速器14-電動機(jī) 圖2-3 工作原理示意圖 2.4 本章小結(jié) 本章主要對水果套袋機(jī)的工作原理和工作方式進(jìn)行了具體的講解和分析使用戶能夠更加清楚的知道水果套袋機(jī)的工作方式和注意事項，從而使用起來更加容易，操作上也容易上手。 第3章 水果套袋機(jī)工作裝置的設(shè)計 3.1 封口裝置設(shè)計 水果套袋機(jī)中對水果進(jìn)行封口的時候會采用一種特殊的封合技術(shù)，通俗的來講就是在高溫情況下對其進(jìn)行壓力施加使水果網(wǎng)袋在封口處變得柔軟可塑，這樣做的意義在于可以是網(wǎng)袋的最終外觀變得美觀且穩(wěn)定，根據(jù)實際情況分析，這種特別的封合技術(shù)是符合和設(shè)計要求的技術(shù)[7]。 水果套袋的技術(shù)在社會上是必不可少的存在，水果套袋包裝技術(shù)在什么時候都是一個重要的技術(shù)。因為在水果進(jìn)行套袋的時侯，難免會有意外情況的發(fā)生，需要在加壓封合的過程中都會因為冷卻過快或是其他因素而使得封口的地方被破壞，這種情況不可避免，但是也要將破壞程度降到最低。所以，充分考慮下應(yīng)該選擇合適的處理方法、加壓的力度以及信息數(shù)據(jù)的整理。只有這樣，才會既節(jié)約了成本的投入，也提高了產(chǎn)品的使用率而且可以明顯的提高水果套袋機(jī)的整體性能[8]。 在水果套袋機(jī)的工作過程中，采用加壓方式在高溫情況下對水果進(jìn)行封袋處理的方式是非要合理的，在外力的強(qiáng)壓下，網(wǎng)袋正反兩面都會變得緊密重合。影響封合質(zhì)量的條件有很多，有施加壓力的時間長短、外部壓力大小、網(wǎng)袋內(nèi)體積的變化等等。考慮到影響封合質(zhì)量因素，這里采用接入電流的加壓方式來使得在加壓過程中保證壓力的平穩(wěn)，來穩(wěn)定壓力變化的頻率。這里也對水果套袋機(jī)的工作原理和工作方式進(jìn)行了具體的講解和分析使用戶能夠更加清楚的知道水果套袋機(jī)的工作方式和注意事項，從而使用起來更加容易，操作上也容易上手，因為水果套袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，容易操作和性能上優(yōu)越。因此，這里接入電流的加壓方法非常合適，也是符合本次設(shè)計要求的重要方法[3]。在水果套袋機(jī)中，封合裝置方向的不同也直接決定了網(wǎng)袋的封合方向。但是對其進(jìn)行封合的方式是固定的，就是接入電流進(jìn)行外力的加壓方法。 在水果套袋機(jī)當(dāng)中，封合裝置在進(jìn)行工作的時候是間斷不連續(xù)的進(jìn)行的，且還起到了對發(fā)泡網(wǎng)的牽引輸送的作用是水果套袋機(jī)的工作原理和工作方式進(jìn)行了具體的講解和分析使用戶能夠更加清楚的知道水果套袋機(jī)的工作方式和注意事項，從而使用起來更加容易，操作上也容易上手。所以，水果套袋機(jī)當(dāng)中的引網(wǎng)裝置和封合裝置是非常穩(wěn)定的進(jìn)行工作的，水果套袋機(jī)中對滾輪的要求是很嚴(yán)格的，必須是性能穩(wěn)定且符合設(shè)計要求的滾輪。如圖3-1所示，是橫向封合裝置的機(jī)構(gòu)示圖。 1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)節(jié)套筒3-彈簧4-加熱線圈5-電熱器鎖母6-橫封加熱器 7-可調(diào)軸承座8-固定軸承 座 9-橫封輥10-橫封輥11-齒輪12-齒輪13-齒輪14-測溫器15-螺母16-軸承17-箱18-齒輪 圖3-1 橫向封合裝置 如圖3-1所示，水果套袋機(jī)中的封合機(jī)構(gòu)的是多種多樣的，大多數(shù)情況下一組封輥輪就能很好的完成全部封合操作。彈簧釋放的彈簧力所給的壓力也促進(jìn)了兩個封輥輪外端的緊密聯(lián)系。由螺母將封輥輪固定在軸的一處，這樣封輥輪可以在軸承出自由移動。封輥輪的兩端必須緊密壓緊；而網(wǎng)袋的一端可以進(jìn)行調(diào)整。調(diào)節(jié)滾筒固定之后在壓力的催動下，可以隨意調(diào)節(jié)兩個鎖母機(jī)構(gòu)之間的作用力，但不能調(diào)節(jié)的差度太大。固定好的網(wǎng)袋受到壓力突然加大，那么下端的封輥輪則受到的壓力陡然下降。封輥輪是用來調(diào)節(jié)彈簧用的。 水果套袋機(jī)中的封合機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，里面又添加了兩種高強(qiáng)度的電熱器材，電熱器的作用是用來準(zhǔn)確的提供溫度并且能夠在需要加溫和降溫的環(huán)境下及時的進(jìn)行調(diào)節(jié)，支架的選擇以及電動機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。為于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。溫度一旦升高測溫器就會提示，并且可以由測溫器來進(jìn)行微小的調(diào)節(jié)。 水果套袋機(jī)里面的滾輪機(jī)構(gòu)需要一定的動力支持，這種動力的來源主要是軸的轉(zhuǎn)動和齒輪的轉(zhuǎn)動，支架的選擇以及電動機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。為于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)輥可以進(jìn)行適度的調(diào)整。 在封合裝置的內(nèi)部都有一個滾輪，在滾輪上都施加了一定數(shù)量的花紋,這樣做的目的就是加強(qiáng)滾輪對外的摩擦力，使得熱封的接口安全平滑又提高了效率。此外，對于水果套袋機(jī)調(diào)節(jié)封合裝置的性能問題，假設(shè)在高溫環(huán)境下滾輪的工作時間過長，那么滾輪的壓力就會變的不穩(wěn)定，更有可能會遭到破壞。在水果套袋機(jī)的工作過程中，采用的鋼類結(jié)構(gòu)一遍都是合金鋼材，根據(jù)實際情況這里就采用40Cr等鋼材來進(jìn)行處理[11]。溫度的控制也有要求，而且必須保證溫度的變化量不能太大。 2. 水果套袋機(jī)的封合裝置中基本上都采用的是切斷方式，支架的選擇以及電動機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。為于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)打下基礎(chǔ)，并且需要對網(wǎng)袋網(wǎng)的質(zhì)量進(jìn)行檢測，封切質(zhì)量要求更高，生產(chǎn)效率也相應(yīng)的提升。 1-電熱絲2-擋板3-電熱圓絲4-耐熱橡皮5-襯板6-壓塊7-彈簧8-橫封壓塊9-壓板10-搖臂11-搖臂12-氣缸13-連桿14-連桿15-推桿16-墊板17-銅塊18-壓板19-彈簧20-拉桿21-墊塊22-銅塊23-螺母 24螺母 圖3-2 縱向封合裝置 如圖3-2所示，上圖為水果套袋機(jī)中的封合裝置的總圖。水果套袋機(jī)的封合裝置為了能夠更好的進(jìn)行縫合切割操作必須采取高溫下的通電加壓。網(wǎng)袋單面進(jìn)行加熱會使得電熱絲變熱，這樣的操作往往會導(dǎo)致封合過程中出現(xiàn)崩裂的現(xiàn)象，為了預(yù)防此現(xiàn)象的發(fā)生，應(yīng)該在另一面通電加壓。 因為敘述了拉網(wǎng)裝置和引導(dǎo)裝置的設(shè)置方面以及這樣設(shè)置的優(yōu)點，并且分析了網(wǎng)袋從退網(wǎng)裝置下來后是如何完成對果品進(jìn)行套裝的。然后降溫一段時間后繼續(xù)保持溫度[12]。 使溫度不要變化的太明顯，這樣做的結(jié)果是可以通過加壓來達(dá)到改變溫度的目的。 3.2 退網(wǎng)裝置的設(shè)計 如圖3-3所示，這是水果套袋機(jī)的退卷機(jī)構(gòu)的基本示圖，將網(wǎng)袋固定在引導(dǎo)輥筒的一側(cè)，另一側(cè)由心軸進(jìn)行緊密連接。網(wǎng)袋的另一端則固定在方形平臺上面，可以進(jìn)行適度的調(diào)整。退卷機(jī)構(gòu)作為水果套袋機(jī)工作過程中必不可少的組成部分，有著十分重要的意義。當(dāng)網(wǎng)袋都到外力作用的時候，退卷機(jī)構(gòu)可以令網(wǎng)袋自由轉(zhuǎn)動穩(wěn)定工作。 1-螺母 2-支撐座 3-軸承 4-卷網(wǎng) 5-彈性擋圈 6-心軸 7-套筒 8-滑套 9-鍵 10-墊片p 圖3-3 退網(wǎng)裝置 3.3 引導(dǎo)裝置設(shè)置 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中的引導(dǎo)輥是最重要的組成部分，網(wǎng)袋在運(yùn)輸帶上的穩(wěn)定運(yùn)行是要依靠引導(dǎo)輥的整合作用的，因此這樣引導(dǎo)輥的作用就顯得尤為重要。將引導(dǎo)輥固定在心軸一側(cè)，且可以自由轉(zhuǎn)動一定的值。一般滾筒的材料選擇上比較嚴(yán)格，只有這樣才能保證運(yùn)輸帶和網(wǎng)袋的穩(wěn)定工作和性能，其引導(dǎo)機(jī)構(gòu)組成部分如圖3-4所示。 1-螺母2-彈簧擋圈3-軸承4-心軸5-輥筒 圖3-4 引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 在水果套袋機(jī)當(dāng)中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是重要的組成部分，相對平行之間的平行網(wǎng)袋的切割與包裝過程。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的作用是進(jìn)行網(wǎng)袋在運(yùn)輸帶上的校偏調(diào)整網(wǎng)袋的平行位置，并且分析了網(wǎng)袋從退網(wǎng)裝置下來后是如何完成對水果進(jìn)行套袋的。分析了拉網(wǎng)裝置和引導(dǎo)裝置的重要性。相反，對于那些轉(zhuǎn)速很高拉力很低的水果套袋機(jī)，我們應(yīng)該根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計以保證設(shè)計的水果套袋機(jī)的合理性。 3.4 拉網(wǎng)裝置的設(shè)置 拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)的作用就是為網(wǎng)袋平穩(wěn)輸送提供穩(wěn)定安全的原動力。網(wǎng)袋的切割與包裝過程以及網(wǎng)袋從退網(wǎng)裝置下來后是如何完成對水果套袋機(jī)的是機(jī)器操縱來完成下面的工作流程，拉網(wǎng)裝置的作用是最非常重要的，所以這里水果套袋機(jī)中的拉網(wǎng)裝置的選擇上應(yīng)該進(jìn)行選擇結(jié)構(gòu)不復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。應(yīng)該采用完全滾筒，提高運(yùn)送帶的整體粗糙度。如圖3-5所示。 1-減速電機(jī)2-傳動帶3-軸4-套筒聯(lián)軸器5-緊定螺釘6-鍵7-螺釘8-墊片9-拉網(wǎng)滾筒10-軸承座11-軸承12-螺母13-連板軸14-固定滾筒版15-連接板16-連接板17-底座 圖3-5 拉網(wǎng)機(jī)構(gòu) 3.5 本章小結(jié) 本章主要講解了網(wǎng)袋的切割與包裝過程，敘述了拉網(wǎng)裝置和引導(dǎo)裝置的設(shè)置方面以及這樣設(shè)置的優(yōu)點，并且分析了網(wǎng)袋從退網(wǎng)裝置下來后是如何完成對水果進(jìn)行套裝的。 第4章 水果套袋機(jī)傳動裝置的設(shè)計 對于規(guī)劃水果套袋機(jī)的傳動裝置,應(yīng)當(dāng)保證裝置內(nèi)的各個機(jī)構(gòu)都能準(zhǔn)確無誤的契合,并且應(yīng)該保證各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動比較成熟?？傮w來講，開始規(guī)劃的方案最好是能使其結(jié)構(gòu)比較合理、傳動裝置比較穩(wěn)定、運(yùn)行速度比較穩(wěn)定，在結(jié)構(gòu)上也都特別容易調(diào)控。 4.1 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)類型的正確選取，對于水果套袋機(jī)能快捷的運(yùn)作，以及機(jī)器能安全穩(wěn)定的持續(xù)工作，并且能夠節(jié)約時間和成本等方面都有很重要的意義。 對于電動機(jī)的選擇需要考慮很多方面，首先要考慮的就是電動機(jī)對于負(fù)載的需求，那么電動機(jī)工作的環(huán)境、運(yùn)行的條件、性能高低、本身的特性等各個方面，最好能符合一些特定的要求： 1.轉(zhuǎn)動速度 水果套袋機(jī)中電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度應(yīng)當(dāng)符合水果套袋包裝最基本的對轉(zhuǎn)動速度快慢的要求，況且水果套袋機(jī)中的電動機(jī)整體的性能等方面都非常符合水果套袋包裝的最低要求。電動機(jī)的性能決定了整個水果套袋機(jī)的性能，電動機(jī)的費(fèi)用也就變得越少[8]。電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)之后的轉(zhuǎn)速值開始進(jìn)行計算，計算的結(jié)果可能要綜合多個方面進(jìn)行篩選[5]。 2.機(jī)械特性 根據(jù)電動機(jī)的類型，要盡量考慮到電動機(jī)運(yùn)行過程中的持續(xù)工作能力和使用時間，電動機(jī)本身的基礎(chǔ)性能和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩性能都要滿足水果套袋機(jī)工作的基本要求[8]。 3.運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性 若出于對降低電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的能源和成本的思考。選擇電動機(jī)類型，那就需要具體情況具體對待，選擇合適的電動機(jī)；而對于使用頻率和使用時間都比較少的機(jī)械，可以去嘗試選擇一些效率不是很高的電動機(jī)，那么關(guān)注的點也就不會處在電動機(jī)的耗能上面：反而另一種電動機(jī)，由于經(jīng)常處于工作狀態(tài)而且使用次數(shù)上非常多的原因，可以選擇耗能方面比較低的電動機(jī)來進(jìn)行工作從而減少資金成本[14]。 目前來看，電動機(jī)的使用上都會去選擇三相異步交流電動機(jī)，它的使用趨于大眾化的原因在于三相異步交流電動機(jī)的穩(wěn)定輸送。運(yùn)送帶的速度與水果本身的質(zhì)量、運(yùn)送帶的強(qiáng)度、運(yùn)送帶的寬度以及運(yùn)送帶上的承受力都有千絲萬縷的關(guān)系。當(dāng)運(yùn)送帶向上方運(yùn)送水果的過程中，受到外力影響和自身重力影響的情況下，應(yīng)該降低運(yùn)送帶的運(yùn)送速度；在運(yùn)送帶是平鋪進(jìn)行運(yùn)輸水果的過程中，應(yīng)該適當(dāng)加快運(yùn)送帶的速度[8]。初步選取運(yùn)送帶速度為1.68m/s，出于對水果套袋機(jī)的工作環(huán)境的考慮。 依據(jù)公式得出： （4-1） 根據(jù)計算得出輸送帶的有效拉力為1980N，從而確定了滾筒直徑的長度為450mm，不僅如此，還要保證在水果套袋機(jī)工作過程中輸送帶的穩(wěn)定運(yùn)行，勻速前進(jìn)，在一般情況下進(jìn)行不間斷的運(yùn)作，對于環(huán)境條件要求比較苛刻。 (1)選取電動機(jī)的類型。 在計算得出的條件下，確定出來三相異步交流電動機(jī)的型號種類。 (2)選擇電動機(jī)的容量。 根據(jù)已知條件，經(jīng)過計算得出的工作效率為 （4-2） 電動機(jī)的工作效率為 （4-3） 電動機(jī)工作時所需求的功率為 （4-4） 所以： 根據(jù)上述計算所得，確定了電動機(jī)額定功率為 (3)確定電動機(jī)的傳動比以及轉(zhuǎn)速。 根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： （4-5） 算出引導(dǎo)輥筒的轉(zhuǎn)速： （4-6） 符合水果套袋機(jī)設(shè)計要求的電動機(jī)型號有兩種，將這兩種電動機(jī)的各項指標(biāo)進(jìn)行比較，見表4-1： 表4-1 Y133S-2與Y133S-5電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 方案 排序 電動機(jī) 種類 額定功 率/kW 滿載轉(zhuǎn)速 / (r/min) 電動機(jī) 質(zhì)量/kg 傳動裝置 傳動比 1 Y133S-2 4.35 2908.0 62.0 43.49 2.80 4.58 3.68 2 Y133S-5 4.35 1396.0 64.0 21.87 2.20 3.42 2.56 從表4-1中數(shù)據(jù)得到結(jié)論，電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)都是準(zhǔn)確無誤的，但是因為第一組電動機(jī)轉(zhuǎn)速過快，會產(chǎn)生誤差，所以，這里選用的是第二組進(jìn)行認(rèn)真計算。 4.2 傳動比分配 1. 總傳動比為 （4-7） 所以： 2. 分配傳動比 根據(jù)水果套袋機(jī)中所要求的傳動比范圍，選取V帶傳動的傳動比。 （4-8） 所以： ?。? ， 分析統(tǒng)計傳動信息計算的結(jié)果 各軸的轉(zhuǎn)速： 各軸的功率： 根據(jù)公式： （4-9） 各軸扭矩： 最終的帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置方案如圖4-1所示 1-V帶傳動2-電動機(jī)3-圓柱齒輪減速器4-聯(lián)軸器5-傳輸帶6-滾筒 圖4-1 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置 4.3 支架的設(shè)計 支架的結(jié)構(gòu)選擇上角鋼是不二之選，角鋼從結(jié)構(gòu)上可以分成不同的受力機(jī)構(gòu)零件。同時角鋼也是機(jī)件與機(jī)件之間緊密連接的不可或缺的元件[8]。角鋼的使用在各種工程建筑當(dāng)中。 角鋼從本身特質(zhì)上來看，屬于斷面型材質(zhì)的碳素結(jié)構(gòu)鋼，他最突出的貢獻(xiàn)是連接了框架和金屬元件，保證了其穩(wěn)定性。角鋼有很多可在外壓下塑形、在高溫下可以焊接還具有一定的硬度等優(yōu)點。 　　根據(jù)本人論述的結(jié)果來看，根據(jù)設(shè)計的目的和意義，感知實際情況下的工作流程，故確定，機(jī)器的支架材料將把角鋼列為考慮的材料之內(nèi)，又考慮到選取角鋼為支架主要材料后的穩(wěn)定性能的變化，所以對于角鋼型號的選擇上選取五號角鋼，角鋼材料的大小為：b×b×d=48×48×5。如圖4-2所示。 圖4-2 熱軋等邊角鋼截面 4.4 運(yùn)輸帶的設(shè)計 在水果套袋機(jī)當(dāng)中，保證水果正常運(yùn)送的槽型帶是必不可少的一個環(huán)節(jié)，槽型帶材質(zhì)的好壞決定了水果套袋機(jī)的工作過程能否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。當(dāng)運(yùn)送水果的皮帶滿足各項指標(biāo)，那么水果套袋機(jī)的工作過程就會穩(wěn)定精確；當(dāng)運(yùn)送水果的皮帶不滿足各項指標(biāo)，那么將對水果套袋機(jī)的工作過程造成誤差。所以對于工作過程中皮帶能否持續(xù)滿足所要求的工作要求進(jìn)行驗證和探究是一個不能忽視的過程[16]。 在本次設(shè)計里，槽型帶必須保證其工作狀態(tài)下能夠正常完成運(yùn)輸工作。運(yùn)輸帶分為運(yùn)輸水果帶與運(yùn)輸網(wǎng)帶兩種。工作人員會把水果從過斗中放下去，使得水果均勻如一的落到料斗底部。這就要根據(jù)實際情況考慮到槽型帶的凹槽長度和寬度是嚴(yán)格按照盛裝水果標(biāo)準(zhǔn)來的。這樣，水果在槽型帶上就能安穩(wěn)緩慢的向前運(yùn)行。而讓水果以及運(yùn)輸帶同時向前運(yùn)輸?shù)倪^程則是由引導(dǎo)輥帶來完成。這就說明運(yùn)輸帶上的摩擦力肯定很大。只有這樣，才能夠保證水果與網(wǎng)袋能夠如預(yù)期一樣進(jìn)行正常運(yùn)作。 　　 機(jī)器的工作環(huán)境、工作性能、工作效率等都決定了運(yùn)輸皮帶的種類。如果運(yùn)輸皮帶的選擇類型很多時，可以根據(jù)運(yùn)輸皮帶的材質(zhì)、人工工作強(qiáng)度、市場需求以及總體成本。最終找出最優(yōu)選擇。 在水果套袋機(jī)工作過程中，槽型帶的使用壽命上應(yīng)該符合實際工作狀態(tài)下的壽命要求，槽型帶在工作過程中在多種方向力的共同作用下也應(yīng)當(dāng)保持最佳的運(yùn)送狀態(tài)。因此，在水果套袋機(jī)工作過程中，韌性上佳強(qiáng)度大的運(yùn)送水果的皮帶是最佳考慮的。V型帶人稱三角帶，在工作過程中轉(zhuǎn)速高的話選用韌性比較好的繩芯結(jié)構(gòu)的V型帶。如果轉(zhuǎn)速不高的情況下可選用強(qiáng)度大使用方便的簾布芯結(jié)構(gòu)的V型帶。V型帶有很多長處：1. 一旦出現(xiàn)過載V型帶就會在帶輪上打滑，從而避免零件遭到破壞，這樣也保證了機(jī)器的使用壽命。2. V型帶的傳動很穩(wěn)定，V型帶聲音小，對于工作過程有減震的功能；3. V型帶制造方便精度低。V型帶還有一個便于維修保養(yǎng)的優(yōu)點[8]。 運(yùn)輸皮帶從外觀結(jié)構(gòu)上來區(qū)分的話，可以分為多導(dǎo)式皮帶和凹槽形皮帶。在運(yùn)輸皮帶的選擇上其實是非常容易的，兩種皮帶的可用性和穩(wěn)定性都十分的高，在靈活性上兩種皮帶的性價比都比較合適。 進(jìn)行綜合考慮，水果套袋機(jī)的運(yùn)輸帶的選擇上應(yīng)將V型帶作為首選目標(biāo)。 1. 運(yùn)輸皮帶帶速的數(shù)據(jù)參考和選取 在本次設(shè)計中，最重要的方面就是運(yùn)輸水果皮帶的速度。運(yùn)送水果速度能夠符合要求直接決定了水果套袋機(jī)工作過程中數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確度，所以對水果套裝機(jī)的的運(yùn)送速度的比對和計算就是首要的目的。 在水果套袋機(jī)中要根據(jù)實際情況選擇合適的運(yùn)送帶，主要應(yīng)該考慮到以下的幾個重要方面： (1) 皮帶速度高的運(yùn)送帶適用于水果輸送量極大的時候。 (2) 皮帶速度高的運(yùn)送帶按要求來講應(yīng)該長一點。 (3) 水果如果比較大且容易滑動，皮帶速度小一點的運(yùn)送帶最適合。 (4) 通常情況下，當(dāng)運(yùn)送帶運(yùn)的水果多且小的話，則速度的范圍為0.68m/s-1.5m/s。 (5) 在工作人員倒水果進(jìn)料斗的過程中，速度應(yīng)該要小于1.5m/s。 (6) 當(dāng)水果包裝完運(yùn)送入箱的過程中，速度要超過1.5m/s[18]。 (7) 當(dāng)在使用精密儀器檢測的情況下，速度一般采用最低值 (8) 在使用水果套袋機(jī)的過程中要進(jìn)行適度的潤滑操作。 綜合進(jìn)行考慮，可以確定出運(yùn)送水果的槽型帶的運(yùn)送速度為0.8m/s。 2. 運(yùn)輸皮帶主要技術(shù)參數(shù)的分析與計算 (1) 確定計算功率Pca 由計算數(shù)據(jù)和參數(shù)統(tǒng)計分析，所需滾筒軸的計算功率Pca為3.756kW，其轉(zhuǎn)速n1為56.35r/min。滾筒軸的功率大小取決于它的轉(zhuǎn)動速度高低。 (2) 選取V帶的種類 根據(jù)（1）中的數(shù)據(jù)分析可以得出，由V帶的性能決定v帶的種類選取。 (3) 運(yùn)輸皮帶的速度的取值以及帶輪基準(zhǔn)直徑 dd的取值的分析和確定。 (4) 普通V帶的基準(zhǔn)長度Ld的取值和傳動中心距a 0的取值的分析和確定。 得出： 0.7（dd1+dd2）≤a 0≤2（dd1+dd2） （4-10） 所以： 680mm≤a 0≤2200mm 水果套袋機(jī)的工作人員投放水果進(jìn)入料斗的位置確定取決于工作人員的實際因素。按照實際情況考慮，人工投放水果的位置是在水果套袋機(jī)的頂端。人工進(jìn)行水果投放的位置就是在水果套袋機(jī)工作過程中最容易出現(xiàn)故障的位置去預(yù)防和維護(hù)機(jī)器。水果套袋機(jī)送網(wǎng)機(jī)構(gòu)固定的具體位置取決于工作人員工作時是站立還是坐著。在這一方面的設(shè)計必須考慮到實際情況進(jìn)行人性化設(shè)計[19]。水果套袋機(jī)工作過程中的顯示設(shè)備,應(yīng)該放著安全可靠的地方且利于工作人員隨時觀察。 由前面的計算可得，選用的電動機(jī)的最高高度為145mm。如果考慮到實際中工作人員的工作狀態(tài)，講解了電動機(jī)，傳送帶，支架的選擇以及電動機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。為于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。對于本機(jī)器至關(guān)重要的間歇機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 根據(jù)傳送皮帶基準(zhǔn)長度的公式： （4-11） 根據(jù)數(shù)據(jù)分析得： =5468.8mm 根據(jù)《V帶的基準(zhǔn)長度系列和長度系數(shù)Kl表》取 Ld = 5632mm (5) 計算實際中心距a (6) 傳送帶槽寬的確定 本次設(shè)計的套袋主要是依照小型水果來考慮的。因為在水果市場上小型水果比較普遍。 (7) 帶輪材料及結(jié)構(gòu) C型鐵是現(xiàn)在帶輪采用的最主要的材料。C型鐵的材料型號也有很多種，一般情況下采用的C型鐵的材料型號為HT160。特定情況下也能采用材料型號為HT220的C型鐵[8]。 (8) 選擇傳送皮帶的張緊裝置 傳送帶中不可或缺的一環(huán)就是張緊裝置，它存在幾個基本作用:傳送帶要具有一定的張力才能預(yù)防打滑； 彌補(bǔ)傳送皮帶在工作過程中發(fā)生的弾變形變的改變量； 能夠提供給傳送皮帶必要時的動力?？梢约?xì)微調(diào)節(jié)傳送帶的位置，對傳送帶運(yùn)送安全和穩(wěn)定都發(fā)揮了不可或缺的作用。一邊情況下傳送皮帶張力比較弱的位置會固定張緊裝置，這樣不僅能夠達(dá)到降低張緊力的目的，還節(jié)約了一定的經(jīng)濟(jì)成本。張緊裝置的固定地方應(yīng)該符合實際運(yùn)作中的位置，這樣便于張緊裝置的固定以及安排[8]。 張緊裝置一般情況下會有多種方案，螺旋式的張緊調(diào)節(jié)裝置是最優(yōu)選擇，如圖4-3所示。 1-螺桿??2-滾筒??3-機(jī)架??4-可移動式滾筒軸承座 圖4-3 螺旋拉緊裝置 引導(dǎo)滾筒支座的兩端由滑架的上表面承受著，而可以滑動的滑架可以在引導(dǎo)輥上做小范圍的移動[6]。調(diào)動滾筒頂端的螺旋裝置，可以使網(wǎng)袋做自由轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)張力大小的目的。為了防止螺旋上方的螺母發(fā)生故障而設(shè)置了智能鎖定的裝置。這種自動裝置的特點在于裝置本身完整簡潔明了，操作簡單，那么它劣勢的一個方面就是在工作過程中由張力的影響會產(chǎn)生破壞的效果[8]。螺旋式的張緊調(diào)節(jié)裝置，如圖4-4所示。 1-滾筒??2-框架??3-重錘 圖4-4重錘式張緊調(diào)節(jié)裝置 引導(dǎo)輥固定在支座一端，網(wǎng)袋懸掛在支座的另一端，框架2沿著導(dǎo)軌能夠自由移動，并且由于滾軸自身很重，可以保證傳送帶受張力的影響下無視停滯的狀態(tài)[8]。拉近裝置的選擇上一般宜固定在驅(qū)動滾筒的附近，或是固定在傳送帶下端空閑的位置。缺點是滾筒的驅(qū)動性有待提高，而且在運(yùn)送過程中還會卡住傳送帶既損失了水果也損壞了引導(dǎo)裝置[20]。 綜合性能性價比以及結(jié)構(gòu)等方面的考慮螺旋式退網(wǎng)機(jī)構(gòu)是最佳選擇。 4.5 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計 1. 轉(zhuǎn)軸的整體分析 在本次設(shè)計當(dāng)中，水果套袋機(jī)工作中轉(zhuǎn)軸的設(shè)計是絕對的核心部分。設(shè)計的轉(zhuǎn)軸是機(jī)器運(yùn)行中所有重量的載體，而且對于機(jī)器中轉(zhuǎn)矩的傳動起了一個非常顯著的作用。因此，水果套袋機(jī)的工作狀態(tài)和結(jié)構(gòu)裝置都是有轉(zhuǎn)軸的功能所決定的。因此轉(zhuǎn)軸數(shù)據(jù)如果不符合實際應(yīng)用，例如轉(zhuǎn)軸質(zhì)量太差、轉(zhuǎn)軸壽命太短、轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜燈因素，則極大程度會造成非常嚴(yán)重的后果以及相當(dāng)嚴(yán)重的損失。因此，水果套袋機(jī)中轉(zhuǎn)軸的設(shè)計那是最重要的一個環(huán)節(jié)[21]。 轉(zhuǎn)軸在工作中經(jīng)常發(fā)生疲勞破壞的原因就是由于產(chǎn)生的循環(huán)變應(yīng)力的改變。因為轉(zhuǎn)軸的設(shè)計在水果套袋機(jī)中是非常重要的，所以一定要確保轉(zhuǎn)軸的材質(zhì)是滿足本次設(shè)計的。本次設(shè)計的水果套袋機(jī)中轉(zhuǎn)軸的組成部分主要還是碳素鋼為主。經(jīng)過對設(shè)計要求的考慮，這里確定碳素鋼為轉(zhuǎn)軸的材料組成。 碳素鋼的型號有很多種，如何選取正確的型號需要參考每種型號的性能比以及是否符合本設(shè)計的最終要求。45號的碳素鋼的主要作用就在于能夠產(chǎn)生對速度的大小調(diào)節(jié)以及對齒輪傳動效率的操控。所以，對于各種數(shù)據(jù)整理分時得，水果套袋機(jī)中的材料選擇上45號的碳素鋼是最優(yōu)選擇?？紤]到實際情況中45號鋼的使用能符合實際效果，應(yīng)該在水果套袋機(jī)工作過程中對45號鋼進(jìn)行特殊處理。 2. 轉(zhuǎn)軸主要技術(shù)參數(shù)的分析與計算 由前面的計算可知，轉(zhuǎn)軸上的功率P為3.658kW，轉(zhuǎn)速N為65.210 r/min 。因為根據(jù)前面的數(shù)據(jù)已經(jīng)知到滾筒的分度圓直徑為d為400mm。而根據(jù)圓周力的計算公式 (4-12) 所以圓周力為 (4-13) 根據(jù)式(4-13)可以初步得出轉(zhuǎn)軸的最小直徑的數(shù)值。選取的轉(zhuǎn)軸的材料為經(jīng)過熱處理的45號碳素鋼。根據(jù)軸常用幾種材料的T表，取A0=120。其中T為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。 所以： 根據(jù)主傳動軸實際的工作情況，確定主傳動軸的結(jié)構(gòu)圖如4-5所示。 圖4-5 主動軸的結(jié)構(gòu) 根據(jù)分析比對的主傳動軸、傳送帶、支架的選擇以及軸承的選擇標(biāo)準(zhǔn)。對于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)所得到的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和校對。對于本機(jī)器至關(guān)重要的間歇機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了詳細(xì)的分析。其各個參數(shù)見表4-3所示，其結(jié)構(gòu)如圖4-6所示。 表4-3 深溝球軸承6201參數(shù)匯總 軸承代號 d D B rs da Da ras Cr C0r 6230 50.0 80.0 18.0 1.20 56.0 78.0 1．0 32.0 22.70 圖4-6 深溝球軸承 4.6 間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1. 間歇機(jī)構(gòu)的整體分析 本次設(shè)計中套袋機(jī)的動力來源主要是封合裝置里氣缸的封合作用，進(jìn)行縱向縫合的停歇時間直接導(dǎo)致了送果機(jī)構(gòu)也有大約04~0.9秒鐘的停歇時間。因此，間歇機(jī)構(gòu)的的設(shè)計就應(yīng)運(yùn)而生了。 在水果套袋機(jī)當(dāng)中，間歇機(jī)構(gòu)是最很重要的一個機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)的特點在于能夠提供給運(yùn)輸皮帶一定的停歇時間，來保證在充足的時間里縱向封合裝置完成封合過程?？傮w來說，熱縫合的質(zhì)量取決于間歇機(jī)構(gòu)能否順利穩(wěn)定的完成預(yù)期的停頓時間。因此，使得本次設(shè)計中的封口包面光澤明亮，這里來對水果套袋機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)真的分析研究就很有必要了。 常見的間歇機(jī)構(gòu)有四種，這里主要介紹一下槽輪間歇機(jī)構(gòu)和棘輪間歇機(jī)構(gòu)。槽輪間歇機(jī)構(gòu)存在角速度的變化且配合的需求很高；棘輪間歇機(jī)構(gòu)保證了中心角度的整數(shù)倍卻阻礙了轉(zhuǎn)角的變化；其中有的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜難以操控，在工作中進(jìn)行操縱的改裝的難度系數(shù)很大[22]。 因為不完全齒輪機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)復(fù)雜而不凌亂，操作起來比較簡單，穩(wěn)定性和安全性比較高。在進(jìn)行設(shè)計的時侯，可以從動輪運(yùn)動和靜止的時間差上進(jìn)行微微的調(diào)節(jié)。在本次設(shè)計中最低要求就是運(yùn)行的速度不能超過水果套袋機(jī)要求的最高速度，承受的重量不能太大。所以在本次設(shè)計中，間歇機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選擇上就受到了很多限制。 2. 間歇機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)計算 (1) 本次設(shè)計中的水果套袋機(jī)的傳動裝置一般選用傳動性能比較好的不完全齒輪。 (2) 本設(shè)計中的水果套袋機(jī)根據(jù)實際情況可選擇的精度應(yīng)該低點。 (3) 根據(jù)參考資料以及本次設(shè)計的水果套袋機(jī)的要求所選擇的大小不完全齒輪的材質(zhì)是不同的，一般來說，選擇的不完全小齒輪應(yīng)該比大齒輪的硬度差2個級別，這樣的選擇主要是為了滿足水果套袋機(jī)的基本要求，也是最大程度的減少了資金的投入。 (4) 經(jīng)過參數(shù)的數(shù)據(jù)整理確定出大小不完全齒輪的齒數(shù)為z2=220=40。 根據(jù)公式： （4-14） 這樣可得： 經(jīng)過已知條件的分析整理，計算所得到的模數(shù)比實際預(yù)期的要小很多，對此我們應(yīng)該考慮的是能否加大模數(shù)，使得支架的選擇以及軸承的選擇符合水果套袋機(jī)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。對于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。對于本機(jī)器至關(guān)重要的間歇機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了詳細(xì)的分析，僅僅是與多根軸承的直徑（即直徑與模數(shù)的乘積）有一定的關(guān)聯(lián)[8]，因此可以選取彎曲強(qiáng)度所算得的模數(shù)3.8674，然后可以就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)值m=4（GB1357-87），按照接觸強(qiáng)度所算得的不完全齒輪的分度圓的直徑d1=72.2mm。 得到不完全小齒輪的完整齒數(shù)： 不完全大齒輪完整齒數(shù)： z2=2×z1=36.1，取z2=36。 這樣得出的傳動比數(shù)據(jù)即合理又嚴(yán)謹(jǐn)，也符合了拉網(wǎng)裝置和引導(dǎo)裝置的動力要求以及這樣設(shè)置的優(yōu)點，并且實現(xiàn)了網(wǎng)袋從退網(wǎng)裝置下來后是如何完成對水果進(jìn)行套裝的工作流程，減少了經(jīng)濟(jì)損失[6]。 (5) 計算分度圓的直徑： d1=z1×m=18×4=72mm d2=z2×m=36×4=144mm (6) 計算齒輪的中心距： (7) 計算齒輪的寬度： 選取B2=72mm，B1=77mm。 選取不完全小齒輪齒數(shù)為4，不完全大齒輪齒數(shù)為28。 根據(jù)公式： （4-15） 所以。不完全小齒輪轉(zhuǎn)一圈，間歇時間為t=0.74s；不完全大齒輪運(yùn)動時間為t=0.254s。 4.7 本章小結(jié) 本章講解了電動機(jī)，傳送帶，支架的選擇以及電動機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。為于設(shè)計本機(jī)器的動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。對于本機(jī)器至關(guān)重要的間歇機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 結(jié)論 本次設(shè)計在設(shè)計的過程中對水果套袋機(jī)的設(shè)計簡單的進(jìn)行了思考和總結(jié)，總結(jié)了水果套袋機(jī)這個設(shè)計的不足之處，在以后的設(shè)計當(dāng)中進(jìn)行相應(yīng)的