2021伺服電機(jī)要配行星減速機(jī)使用的好處

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1、伺服電機(jī)要配行星減速機(jī)使用的好處 伺服電機(jī)要配行星減速機(jī)使用的好處 伺服電機(jī)要配行星減速機(jī)使用的好處 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展被應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，那么問(wèn)題就來(lái)了伺服電機(jī)行星減速機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合都有那些?這樣搭配的好處是什么? 1、重負(fù)何高精度：一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升 2、提升扭矩：輸

2、出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 3、增加使用效率：理論上，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加伺服驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)的搭配來(lái)達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功 率伺服電機(jī)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。 4、提高使用性能：據(jù)了解

3、，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。 5、增加設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。 講了這么多內(nèi)容大家應(yīng)該很清楚我們?yōu)槭裁丛谑褂盟欧姍C(jī)要搭配行星減速機(jī)來(lái)工作了，這樣不僅提高工作效率還可以降低成本。 上海楓信主要是從事機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品的生產(chǎn)

4、、銷(xiāo)售、貿(mào)易為一體的綜合性公司，公司自2004年創(chuàng)建以來(lái)，承蒙社會(huì)各界企業(yè)多年的鼎力支持，業(yè)務(wù)蒸蒸日上，18年專(zhuān)注伺服減速機(jī)、伺服電機(jī)減速機(jī)供應(yīng),提供行星伺服減速機(jī)、伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)、伺服專(zhuān)用減速機(jī)批發(fā).始終以“追求科技新動(dòng)向，創(chuàng)造傳動(dòng)新領(lǐng)域! KE系列精密行星減速機(jī) 特點(diǎn)：為圓形法蘭盤(pán)輸出方式，具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性?xún)r(jià)比高，精度高、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長(zhǎng)、體積輕小、外形美觀、安裝方便、定位精準(zhǔn)等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。 應(yīng)用領(lǐng)域： 伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機(jī)床、焊

5、接設(shè)備、自動(dòng)切割設(shè)備、包裝設(shè)備、太陽(yáng)能，工業(yè)機(jī)器人、印刷設(shè)備、精密測(cè)試儀器等自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。 性能和特點(diǎn)： KE系列精密伺服行星減速機(jī)提供了高性?xún)r(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。 規(guī)格單位段數(shù)速比KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200 額定承受扭矩T2N Nm L1

6、 4 12.2 42 112 210 58 5 1140 5 12.2 42 112 210 585 1140 7 6.6 33 92 168 378 850 10 4.8 15 54 85 310 630 L2 16 12.2 42 112 210 585 1140 20 12.2 42 112 210 585 1140 25 12.2 42 112 210 585 1140 35 12.2 42 112 210 585 1140 40 12.2 42 112 210 585 1140 50 12.2 42 112 210 585 1140 70 6.

7、6 33 92 168 378 850 100 4.8 15 54 85 310 630 L3 64 12.2 42 112 210 585 1140 80 12.2 42 112 210 585 1140 100 12.2 42 112 210 585 1140 125 12.2 42 112 210 585 1140 140 12.2 42 112 210 585 1140 175 12.2 42 112 210 585 1140 245 12.2 42 112 210 585 1140 280 12.2 42 112 210 585 1140 350 12.2 42 112 2

8、10 585 1140 400 12.2 42 112 210 585 1140 500 12.2 42 112 210 585 1140 700 6.6 33 92 168 378 850 1000 4.8 15 54 85 310 630 最大承受扭矩T2B Nm L1L2L3 4-1000 2.0倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N rpm L1L2L3 4-1000 4000 4000 4000 4000 3000 2500 最大輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N rpm L1L2L3 4-1000 6000 6000 6000 6000 5000 4000 精密背隙P1 arcm

9、in L1 4-10. ≤5≤5≤5≤5≤5≤5 L2 16-100 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7 L3 64-1000 ≤9≤9≤9≤9≤9≤9 標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 L1 4-10. ≤10≤10≤10≤10≤10≤10 L2 16-100 ≤12≤12≤12≤12≤12≤12 L3 64-1000 ≤15≤15≤15≤15≤15≤15 容許徑向力F1 N L1L2L3 4-1000 300 680 1750 3100 6550 12400 容許軸向力F2 N L1L2L3 4-1000 150 340 875 1550 3275 6200 使用壽命h L1L2L3 4-1000 20000 效

10、率η％L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 重量kg L1 4-10. 0.6 1 3.1 7.4 22 42 L2 16-100 0.9 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L3 64-1000 1.2 2 5 9.8 29 58 噪音dB L1L2L3 4-1000 ≤65≤65≤68≤68≤72≤72使用溫度℃L1L2L3 4-1000 規(guī)格單位段數(shù)速比KE40 KE60

11、KE90 KE120 KE160 KE200 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J kg.cmL1 4/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 15-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-100 0.15 0.32 1.35 11.5 16.9 44.6 64-280 0.15 0.32 1.36 12.2 16.3 44.2 L3 350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 42.6 配備電機(jī)LA LZ S

12、 LR LB LE LC L1(一級(jí)傳動(dòng)）L2(二級(jí)傳動(dòng)）L3(三級(jí)傳動(dòng)）200W 70 4-M4 ф11F7 35 ф50(H7） 5 64 120 139 158 400W 70 4-M4 ф14F7 35 ф50(H7） 5 64 120 139 158 配備電機(jī)LA LZ S LR LB LE LC L1(一級(jí)傳動(dòng)）L2(二級(jí)傳動(dòng)）L3(三級(jí)傳動(dòng)）400W 70 4-M4 ф14F7 35 50(H7） 5 90 161.5 184.5 202.5 750W 90 4-M5 ф19F7 35 70(H7） 5 90 161.5 184.5 202.5 配備電機(jī)LA

13、 LZ S LR LB LE LC L1(一級(jí)傳動(dòng)）L2(二級(jí)傳動(dòng)）L3(三級(jí)傳動(dòng)）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 195 225 240 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 205 235 250 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 215 245 360 配備電機(jī)LA LZ S LR LB LE LC L1(一級(jí)傳動(dòng)）L2(二級(jí)傳動(dòng)）L3(三級(jí)傳動(dòng)）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5

14、3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5 配備電機(jī)LA LZ S LR LB LE LC L1(一級(jí)傳動(dòng)）L2(二級(jí)傳動(dòng)）L3(三級(jí)傳動(dòng)）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440