自動振動送料技術(shù).ppt

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1、自 動 振 動 送料技 術(shù) 1st Edition: 2013年 1月 主要內(nèi)容 (outline) 1. 連接器組裝 2. 連接器組裝工藝 3. 組裝機器分類 4. 好的組裝的體現(xiàn) 5. 端子輸送 6. 改造 7. HSG 輸送 8. 插入 9. 檢查 10.作標(biāo)識 11.產(chǎn)品包裝 12.控制 振動送料的分類 從結(jié)構(gòu)上,可分為二類: 圓盤扭動式,和 直槽送料式 從工作原理上, 可分為二類 電磁體振動式,和 壓電振動式 圓盤扭動式 直線送料式 電磁體振動送料 - 工作過程 電磁體振動送料的工作過程是: 散狀的批量工件從各種包裝中倒入送料盤中 在電磁振動器作用下,盤作扭轉(zhuǎn)式上下振動,使工件從振盤

2、的中心往振盤的壁移動,并 沿著螺旋軌道由低到高移動 適合軌道的工件自動排列定向,直至出料口而進入輸料槽,然后由送料機構(gòu)送至相應(yīng)工 位。 不適合軌道的工件,從軌道洞口中掉入盤,再次輸送 電磁體振動送料 - 原理分析 為簡化分析,以直槽式送料作為例子 I = 0,支撐彈簧反向復(fù)位,料槽向右上 方運動,工件依靠它與軌道的摩擦而隨 軌道向右上方運動,并逐漸被加速。 I 0,電磁鐵吸合,料槽向左下方運動, 工件由于受慣性作用而脫離軌道 ,繼續(xù) 向右上方運動 (滑移或跳躍 )。 進入下一循環(huán),料槽產(chǎn)生高頻 (50100 次 /秒 )、微幅 (0.51.0mm)振動,使工 件在軌道上作由低到高的運動 。 *

3、I:電流符號 電磁體振動送料 - 受力分析 I=0時, 支撐彈簧反向復(fù)位,工件因摩擦力而隨 軌道以加速度 a1向右上方運動 F = N = ma1cos + mgsin (1) N = ma1sin + mgcos (2) *F:沿軌道摩擦力 *N:工件垂直于軌道的壓力 *a1:向右上方的加速度 *:軌道與水平方向的夾角 *:加速度 a1與軌道方向的夾角 *mg:工件的重量 I = 0 時的工件受力圖 電磁體振動送料 - 受力分析 I0時, 電磁鐵吸合,軌道以加速度 a2向左下方 運動,工件受力如右圖,受力分析如下: F = N = ma2cos - mgsin (3) N = mgcos -

4、 ma2sin (4) *F:沿軌道摩擦力 *N:工件垂直于軌道的壓力 *a2:向左下方的加速度 *:軌道與水平方向的夾角 *:加速度 a1與軌道方向的夾角 *mg:工件的重量 I 0 時的工件受力圖 電磁體振動送料 - 運動分析 工件在軌道上有兩種運動的可能,一是上升,二是下滑 下滑的條件: I = 0,和 N g(sin - cos)/(sin - cos) (6) 上升的條件: 當(dāng) I = 0 時,要 N ma1cos + mgsin (7),即 a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8) 當(dāng) I 0 時,要 N 0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件由 B點跳躍起來(騰空時

5、間 料斗運行至最下方的 時間) =0、工件再落至軌道上時已到達(dá) C點,后又隨軌道上行到 D點。 如此往復(fù),工件“隨軌道上行 -跳躍 -再隨軌道上行 ” 跳躍式前進,跳躍間距為 AC段。 特點 工件具有大的供料速度,供料率高; 工件運動平穩(wěn)性差,對定向不利; 適用于形狀簡單、定向要求不高的件料及供料速度較大的場合。 條件 電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角較大 電磁體振動送料 - 運動狀態(tài) 斷續(xù)跳躍 (b) 運動過程 =0、彈簧使料斗復(fù)位,工件依靠摩擦、空間位置從 A點上行到 B點; 0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件由 B點跳躍起來(騰空時間 0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件沿軌道由 B點滑移(滑移時間

6、料槽運行至最下方 的時間 ); =0、工件停下時已滑移至 C點,后又隨軌道上行。 如此往復(fù),工件“隨軌道上行 -滑移 -再隨軌道上行 ” 滑移式前進,滑移間距為 AC段 特點 工件具有較大的供料速度和供料率; 工件運動平穩(wěn),利于定向; 適用于形狀較規(guī)則、有定向要求的件料及供料速度較大的場合。 條件 電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均較跳躍時小 電磁體振動送料 - 運動狀態(tài) 斷續(xù)滑移 (d) 運動過程 =0、彈簧使料斗復(fù)位,工件依靠摩擦、空間位置從 A點上行到 B點; 0、電磁鐵吸合,由于慣性、工件沿軌道由 B點滑移(滑移時間 料斗運行至最下方 的時間 ); 工件很快停在軌道上的 B點、并隨軌道下行

7、到 C點; =0、工件再隨軌道從空間位置 C點上行。 如此往復(fù),工件“隨軌道上行 -滑移后隨軌道下行 -再隨軌道上行 ” 斷續(xù)滑移式前進, 滑移間距為 AC段。 特點 工件供料速度和供料率較?。?工件運動平穩(wěn),亦利于定向; 適用于有定向要求但供料速度要求不高的場合。 條件 電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均小。 電磁體振動送料 -工件在軌道上的滑移條件 由前面得出的工件上升的條件為: a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8),和 a2 g(sin + cos)/(sin + cos) (10) 如取 =2 (常為 12 ), =20 (常為 1525 ), =0.41,則 a

8、10.47g a20.41g 只要合理設(shè)計,使軌道向左下方運行的加速度 a2滿足一定條件,便可獲得預(yù)定的滑移狀態(tài)。 電磁體振動送料 -工件在軌道上的跳躍條件 工件在慣性力作用下產(chǎn)生跳躍,脫離軌道,此時受力式為 : ma2sin-mgcos=0 (4),所以產(chǎn)生跳躍的條件為 a2gcos sin 同上取 =2 , =20 , =0.41,則有 a10.47g a22.92g 如將料槽受電磁力作用產(chǎn)生的振動視作簡諧振動,其頻率為 f、振幅為 A,則軌道最大加速 度 amax為 amax=2 fA,所以,當(dāng) amax=2 fA=a2gcos sin , 工件就會產(chǎn)生跳躍式前進。 電磁體振動送料 -

9、圓盤式原理 圓盤式工作原理、運動狀態(tài)與直槽式是一樣的 圓盤式的振動形式與直槽式是有區(qū)別的: 直槽式是往復(fù)直線式振動 圓盤式是往復(fù)扭轉(zhuǎn)式振動 壓電振動送料 - 工作原理 壓電振動送料裝置是將壓電技術(shù)應(yīng)用于振動輸送的一種新型振動送料裝置,它利用壓電片 的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生振動,作為驅(qū)動源驅(qū)動料槽實現(xiàn)物料的輸送。 壓電振動送料 - 特點 結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維護更加方便; 應(yīng)用壓電片作為驅(qū)動源,無需電機、電磁激振器等驅(qū)動裝置,也無需軸、桿、皮帶等機 械 傳動部件,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工制作; 改變驅(qū)動信號中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個,都可以調(diào)節(jié)輸送率,控制參數(shù)多, 可 控性好; 無轉(zhuǎn)動慣性,幾乎沒有加速和減

10、速過程, 啟動、停止迅速,響應(yīng)性能快; 不產(chǎn)生干擾電磁場,也不受電磁干擾信號的影響; 在低頻率段或超聲段工作,噪音小; 在共振或亞共振狀態(tài)下工作,因此能量消耗少; 驅(qū)動力不足,因此這類裝置大多應(yīng)用于 物料的微量或精量輸送。 壓電振動送料 - 分類 按照物料前進的方式分為兩類: 直進型,和 螺旋型 壓電振動送料 - 典型結(jié)構(gòu)介紹( 1) 壓電片采 用雙壓電晶體片 在壓電片上加交流電 雙壓電晶體片產(chǎn)生周期性的彎曲 運動,帶動料槽斜向運動,進而 實現(xiàn)物料的輸送。 壓電振動送料 - 典型結(jié)構(gòu)介紹( 2) 沒有采用雙壓電晶體片 而是在一對壓電片上加上相位相 反的交流電 壓電振動送料 - 典型結(jié)構(gòu)介紹( 3) 壓電驅(qū)動的螺旋型壓電振動料斗 在一對壓電片上施加相位相反 的交流電壓,壓電晶體產(chǎn)生長度 方向的伸縮運動, 驅(qū)使鋼片和 彈簧片進行往復(fù)彎曲扭振 壓電振動送料 - 參數(shù)調(diào)整 壓電驅(qū)動可以任意調(diào)整電壓、頻 率、或電壓 +頻率來調(diào)整輸送速 度 電壓可以在 0240V 間調(diào)整 頻率可以在 60400Hz間調(diào)整 調(diào)整的電壓和頻率都能數(shù)字化顯 示

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