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寧XX學(xué)院
課程設(shè)計(jì)(論文)
CM6132車(chē)床主傳動(dòng)設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)
班 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)老師
年 月 日
摘要
主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)中非常重要的組成部分，本次設(shè)計(jì)主要由機(jī)床的級(jí)數(shù)入手，于結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)擬定，再到齒輪和軸的設(shè)計(jì)，再選擇各種主傳動(dòng)配合件，對(duì)軸和齒輪及配合件進(jìn)行校核，將主傳動(dòng)方案“結(jié)構(gòu)化”，設(shè)計(jì)主軸變速箱裝配圖及零件圖，側(cè)重進(jìn)行傳動(dòng)軸組件、主軸組件、變速機(jī)構(gòu)、箱體、潤(rùn)滑與密封、傳動(dòng)軸及滑移齒輪零件的設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)任務(wù)。
本次突出了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，在保證機(jī)床的基本要求下，根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)的原則，擬定機(jī)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)，對(duì)機(jī)床的機(jī)構(gòu)進(jìn)行精簡(jiǎn)，力求降低生產(chǎn)成本；主軸和齒輪設(shè)計(jì)在滿(mǎn)足強(qiáng)度需要的同時(shí)，材料的選擇也是采用折中的原則，沒(méi)有選擇過(guò)高強(qiáng)度的材料從而造成浪費(fèi)。
【關(guān)鍵詞】車(chē)床、主傳動(dòng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)式、電動(dòng)機(jī)。
Abstract
Main drive system design is Very important part of the Machine Design,The design of the series to start primarily by machine,In the structure, the structure network developed, to the design of gears and shafts,Choose a variety of main drive with the pieces of the shaft and gear, and checked with the parts ，design and motive of completion sport spread the lord to move the project"the structure turn" , Design a principal axis to become soon a box assemble diagram and spare parts diagram and lay particular emphasis on to carry on spread to move stalk module, principal axis module and become soon organization, box a body, lubricate and seal completely, spread to move stalk and slippery move wheel gear spare parts of design to complete design tasks.
This highlights the structural design requirements,under the basic requirements for ensuring the machine ,According to the principles of machine tool design,Development of institutional and structural net,Streamlining of the machine tool sector,Strive to reduce production costs,No choice of materials resulting in high strength waste.
【Keywords】lather, Main drive system,Structure , Electric motor.
目錄
摘要 2
第1章 緒論 5
1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 5
1.2課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 5
1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 5
1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì) 5
1.2.3編制技術(shù)文件 5
1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 5
1.3.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 5
1.3.2技術(shù)要求 6
2. 主動(dòng)參數(shù)的擬定 6
2.1確定傳動(dòng)公比 6
2.2主電動(dòng)機(jī)的選擇 6
3.普通車(chē)床的規(guī)格 7
4.轉(zhuǎn)速圖的擬定 8
4.1確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目 8
4.2結(jié)構(gòu)式基本組和擴(kuò)大組的擬定 9
2.2 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) 10
4.3結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定和結(jié)構(gòu)式 12
4.4各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比 12
4.5確定各軸的轉(zhuǎn)速 12
4.6繪制轉(zhuǎn)速圖 14
4.7確定各變速組變速副齒數(shù) 14
5.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 16
5.1帶輪的設(shè)計(jì) 16
5.2傳動(dòng)軸的直徑估算 19
5.3確定各軸轉(zhuǎn)速 20
5.4傳動(dòng)軸直徑的估算：確定各軸最小直徑 21
5.5鍵的選擇、傳動(dòng)軸、鍵的校核 22
6.各變速組齒輪模數(shù)的確定和校核 23
7.齒輪校驗(yàn) 27
7.1校核a組齒輪 27
7.2 校核b組齒輪 28
8.主軸組件設(shè)計(jì) 30
8.1主軸的基本尺寸確定 31
8.1.1外徑尺寸D 31
8.1.2主軸孔徑d 31
8.1.3主軸懸伸量a 32
8.1.4支撐跨距L 32
8.1.5主軸最佳跨距的確定 33
8.2主軸剛度驗(yàn)算 35
8.3各軸軸承的選用的型號(hào) 37
小 結(jié) 37
參考文獻(xiàn) 38
第1章 緒論
1.1 課程設(shè)計(jì)的目的
通過(guò)課程設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫(xiě)技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過(guò)設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧，提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過(guò)設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。
1.2課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容
《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。
1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析，最佳功能原理方案的確定。
（2）根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。
（3）根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動(dòng)力計(jì)算和校核。
1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)
（1）選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。
（2）工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。
1.2.3編制技術(shù)文件
（1）對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)價(jià)。
（2）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求
1.3.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)
工件最大回轉(zhuǎn)直徑
(mm)
最高轉(zhuǎn)速
( )
最低轉(zhuǎn)速
( )
公比
320
1000
31.5
1.26
1.3.2技術(shù)要求
（1）利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。
（2）各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。
（3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2. 主動(dòng)參數(shù)的擬定
2.1確定傳動(dòng)公比
根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》公式（3-2）因?yàn)橐阎?
工件最大回轉(zhuǎn)直徑
(mm)
最高轉(zhuǎn)速
( )
最低轉(zhuǎn)速
( )
公比
320
1000
31.5
1.26
∴ Z=+1 =
根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》和《金屬切削機(jī)床手冊(cè)》標(biāo)準(zhǔn)公比，對(duì)于通用機(jī)床，為了轉(zhuǎn)速損失不大，機(jī)床結(jié)構(gòu)不過(guò)于復(fù)雜，一般取=1.26或1.41，這里我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)公比系列=1.26。
因?yàn)?1.26=1.06 ，根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-6標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首先找到最小極限轉(zhuǎn)速31.5，再每跳過(guò)3個(gè)數(shù)（1.26～1.06 ）取一個(gè)轉(zhuǎn)速，即可得到公比為1.26的數(shù)列：31.5、40、50、63、80、100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000。
2.2主電動(dòng)機(jī)的選擇
合理的確定電機(jī)功率P，使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能，滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。
現(xiàn)在以常見(jiàn)的中碳鋼為工件材料，取45號(hào)鋼，正火處理，車(chē)削外圓，表面粗糙度=3.2mm。采用車(chē)刀具，可轉(zhuǎn)位外圓車(chē)刀，刀桿尺寸：16mm25mm。刀具幾何參數(shù)：=15，=6，=75，=15，=0，=-10，b=0.3mm，r=1mm。
現(xiàn)以確定粗車(chē)是的切削用量為設(shè)計(jì)：
確定背吃刀量和進(jìn)給量f， 取3mm，f取0.2。
確定切削速度，取V=1.7。
機(jī)床功率的計(jì)算，
主切削力的計(jì)算 ：主切削力的計(jì)算公式及有關(guān)參數(shù)：
F=9.81
=9.8127030.20.750.920.95
=1038（N）
切削功率的計(jì)算
==10381.7=1.8（kW）
依照一般情況，取機(jī)床變速效率=0.8.
=1.80.8=2.3(kW)
根據(jù)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù),Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有防塵埃、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)，B級(jí)絕緣，工業(yè)環(huán)境溫度不超過(guò)+40℃，相對(duì)濕度不超過(guò)95%，海拔高度不超過(guò)1000m，額定電壓380V，頻率50Hz。適用于無(wú)特殊要求的機(jī)械上，如機(jī)床，泵，風(fēng)機(jī)，攪拌機(jī)，運(yùn)輸機(jī)，農(nóng)業(yè)機(jī)械等。
根據(jù)以上計(jì)算，為滿(mǎn)足轉(zhuǎn)速和功率要求，選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y100L2-4,其技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表3-1.
表3-1 ?Y100L2-4型電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率/KW
滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速/rmp
額定轉(zhuǎn)矩/N.m
最大轉(zhuǎn)矩/N.m
Y100L2-4
3
1440
2.2
2.3
至此，可得到下表3-2中的車(chē)床參數(shù)。
3.普通車(chē)床的規(guī)格
根據(jù)以上的計(jì)算和設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)可得到本次設(shè)計(jì)車(chē)床的基本參數(shù)：
表3-2 車(chē)床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)表
工件最大回轉(zhuǎn)直徑
(mm)
最高轉(zhuǎn)速
( )
最低轉(zhuǎn)速
( )
電機(jī)功率
P（kW）
公比
轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z
320
1000
31.5
3
1.26
16
4.轉(zhuǎn)速圖的擬定
擬定變速方案，包括變速型式的選擇以及開(kāi)停、換向、制動(dòng)、操縱等整個(gè)變速系統(tǒng)的確定。變速型式則指變速和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的變速型式、變速類(lèi)型。
變速方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)系。因此，確定變速方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。
變速方案有多種，變速型式更是眾多，比如：變速型式上有集中變速，分離變速；擴(kuò)大變速范圍可用增加變速組數(shù)，也可采用背輪結(jié)構(gòu)、分支變速等型式；變速箱上既可用多速電機(jī)，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。
顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。
4.1確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目
機(jī)床主參數(shù)：機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速范圍為31.5～1000轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=16，公比=1.26，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=1440轉(zhuǎn)/分。
級(jí)數(shù)為Z的變速系統(tǒng)由若干個(gè)順序的變速組組成，各變速組分別有、……個(gè)變速副。即
由于結(jié)構(gòu)上的限制，變速組中的傳動(dòng)副數(shù)目通常選用2或3為宜，故其結(jié)構(gòu)式為：Z=2n×3m.對(duì)于16級(jí)傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)式可為以下形式：
16=2×2×2×2；
在電動(dòng)機(jī)功率一定的情況下，所需傳遞的轉(zhuǎn)矩越小，傳動(dòng)件和傳動(dòng)軸的集合尺寸就越小。因此，從傳動(dòng)順序來(lái)講，盡量使前面的傳動(dòng)件多以些，即前多后少原則。故本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)式為：16=2×2×2×2。
從軸I到軸II有2對(duì)齒輪分別嚙合，可得到三種不同的傳動(dòng)速度；從軸II到軸III有三對(duì)齒輪分別嚙合，可得到三種不同的傳動(dòng)速度，故從軸I到軸III可得到2×2=4種不同的傳動(dòng)速度；同理，軸III到軸IV有兩對(duì)齒輪分別嚙合，可得到兩種不同的傳動(dòng)速度，故從軸I到軸IV共可得到16=2×2×2×2種不同的傳動(dòng)轉(zhuǎn)速。
設(shè)計(jì)車(chē)床主變速傳動(dòng)系時(shí)，為避免從動(dòng)齒輪尺寸過(guò)大而增加箱體的徑向尺寸，在降速變速中，一般限制限制最小變速比 ；為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差，減少震動(dòng)噪聲，在升速時(shí)一般限制最大轉(zhuǎn)速比。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn)，可取。因此在主變速鏈任一變速組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間變速軸的變速范圍最小。
4.2結(jié)構(gòu)式基本組和擴(kuò)大組的擬定
（1）繪制常規(guī)的轉(zhuǎn)速圖時(shí)，要注意，為了結(jié)構(gòu)緊湊，減小振動(dòng)和噪聲，通常限制：
a：最小傳動(dòng)比Imin>=1/4;
b：最小傳動(dòng)比Imax<=2(斜齒輪<=2.5);所以，在一個(gè)變速組中，變速范圍要小于等于8，對(duì)應(yīng)本次設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)速圖中，一個(gè)軸上的傳動(dòng)副間最大不能相差6格。
c：前緩后急原則；即傳動(dòng)在前的傳動(dòng)組，其降速比小，而在后的傳動(dòng)組，其降速比大。
（2）但在繪制CM6132車(chē)床轉(zhuǎn)速圖時(shí)，要注意，由nmax=1000r/min，nmin=31.5r/min，Z=16.確定的各級(jí)轉(zhuǎn)速為：31.5、40、50、63、80、100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000，是非常規(guī)的轉(zhuǎn)速數(shù)列，故在繪制它的轉(zhuǎn)速圖線(xiàn)時(shí)，先要確定其主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
CM6132型精密車(chē)床采用分離式傳動(dòng)，即變速箱和主軸箱分離。III，IV軸為皮帶傳動(dòng)。在主軸箱的傳動(dòng)中采用了背輪機(jī)構(gòu)，解決了傳動(dòng)比不能過(guò)大（受極限傳動(dòng)比限制）的問(wèn)題。
(3)繪制轉(zhuǎn)速圖
a.選擇Y100L1-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。
d.繪制轉(zhuǎn)速圖
在五根軸中，按變速順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（背輪機(jī)構(gòu)）、Ⅴ（主軸）。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ、Ⅳ和Ⅴ軸之間的變速組分別設(shè)為a、b、c、d. Ⅴ（主軸）開(kāi)始，確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的轉(zhuǎn)速：
①先來(lái)確定背輪機(jī)構(gòu)的公比
變速組d 的變速范圍為R2=1.269×2-1=8，構(gòu)式，
采用背輪機(jī)構(gòu)，則其公比為：id1=1
id2=1φ4=12.51
id3=1φ5=13.16
②確定軸Ⅲ的公比
變速組c采用皮帶傳動(dòng)降速，可取
ic=1φ0.5=11.12
③確定軸Ⅱ的公比
為了擴(kuò)大變速范圍，變速組b是基本組，并采用混合公比，使用二聯(lián)滑移齒輪，可取
ib1=φ2=1.58
ib2=φ1=1.26
ib3=1φ3=12
④確定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速
對(duì)于變速組a,是第一擴(kuò)大組33，其級(jí)比指數(shù)為3,可取
ia1=φ2=1.58
ia2=1φ1=11.26
ia3=1φ4=12.51
由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定變速比。下面畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近）。CM6132型精密車(chē)床（16級(jí)轉(zhuǎn)速，混合公比）采用了背輪機(jī)構(gòu)后的轉(zhuǎn)速圖
2.2 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù)
(1)Sz100-120,中型機(jī)床Sz=70-100
(2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20
圖2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖
（7）齒輪齒數(shù)的確定。據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin≥18—20,由表4.1，根據(jù)各變速組公比，可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)，各齒輪齒數(shù)如表2-2。
表2-2 齒輪齒數(shù)
變速箱部分
傳動(dòng)比
基本組
第1擴(kuò)大組
第2擴(kuò)大組
1:1.26
1:1.58
1.26:1
1：1.26
1.26：1
1:2
代號(hào)
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
齒數(shù)
27
34
24
37
38
30
30
38
50
40
30
60
主軸箱部分
傳動(dòng)比
1:1.58
1:4
代號(hào)
Z7
Z7’
Z8
Z8’
齒數(shù)
27
34
17
68
4.3結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定和結(jié)構(gòu)式
結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式可以用來(lái)分析和比較機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的方案。結(jié)構(gòu)網(wǎng)與速圖的主要差別是：結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，而不表示傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值，而且結(jié)構(gòu)網(wǎng)上代表傳動(dòng)比的射線(xiàn)對(duì)成分布。根據(jù)中間變速軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。結(jié)構(gòu)網(wǎng)可表示成結(jié)構(gòu)式：
4.4各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比
傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍：在降速傳動(dòng)時(shí)，為防止被動(dòng)齒輪的直徑過(guò)大而使進(jìn)徑向尺寸過(guò)大，常限制最小傳動(dòng)比，1/4，升速傳動(dòng)時(shí)，為防止產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)和噪音，常限制最大傳動(dòng)比，斜齒輪比較平穩(wěn)，可取，故變速組的最大變速范圍為/≤8～10。
主軸的變速范圍應(yīng)等于住變速傳動(dòng)系中各個(gè)變速組變速范圍的乘積，即：
檢查變速組的變速范圍是否超過(guò)極限值時(shí)，只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。因?yàn)槠渌兯俳M的變速范圍都比最后擴(kuò)大組的小，只要最后擴(kuò)大組的變速范圍不超過(guò)極限值，其他變速組就不會(huì)超過(guò)極限值。
所以對(duì) 進(jìn)行驗(yàn)算：
Z=18，=1.26.
=≤8～10，符合要求.
4.5確定各軸的轉(zhuǎn)速
機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速范圍為35.5～1000轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=16，公比=1.26，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=1440轉(zhuǎn)/分。
?確定變速組的數(shù)目
大多數(shù)機(jī)床采用滑移齒輪的變速方式為滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和方便的要求，通常都采用雙聯(lián)和三聯(lián)齒輪，因此18級(jí)級(jí)轉(zhuǎn)速需要三個(gè)變速組，即Z=16=2×2×2×2
① 在五個(gè)變速軸中，按變速順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅳ（主軸）。Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ、Ⅳ與Ⅴ軸之間的變速組分別設(shè)為a、b、c?，F(xiàn)由Ⅴ（主軸）開(kāi)始，確定Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸的轉(zhuǎn)速。
⑴先來(lái)確定Ⅳ軸的轉(zhuǎn)速
變速組c 的變速范圍為降速比為，升速比為故兩個(gè)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比必然是兩個(gè)極限值： 、結(jié)合結(jié)構(gòu)式，
Ⅳ軸的轉(zhuǎn)速只有一種可能：160、200、250、315、400、500、630、800、1000。
⑵確定軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速
變速組b的級(jí)比指數(shù)為3，希望中間軸轉(zhuǎn)速較小，又不致變速比太小，由此可見(jiàn)變速組ｂ中的三個(gè)傳動(dòng)比之間相差均為三格，即相差為倍關(guān)系，通過(guò)這三個(gè)傳動(dòng)比使Ⅳ軸得到9種連續(xù)等比數(shù)列的轉(zhuǎn)速（180～1000）即從Ⅲ軸上的三種轉(zhuǎn)速擴(kuò)大到Ⅳ軸上9種轉(zhuǎn)速，故可取
、 、
軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速確定為：630、500、1000。
⑶定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速
對(duì)于軸Ⅱ，其級(jí)比指數(shù)為1,可?。?
== == =
確定軸Ⅱ轉(zhuǎn)速為800，
4.6繪制轉(zhuǎn)速圖
4.7確定各變速組變速副齒數(shù)
確定齒輪齒數(shù)的原則和要求：
①齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)過(guò)大；齒輪的齒數(shù)和過(guò)大會(huì)加大兩軸之間的中心距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，一般推薦≤100～200.
②最小齒輪的齒數(shù)要盡可能少；但同時(shí)要考慮：
※最小齒輪不產(chǎn)生根切，機(jī)床變速箱中標(biāo)準(zhǔn)直圓柱齒輪，一般最小齒數(shù)≥18；
※受結(jié)構(gòu)限制的最小齒輪最小齒數(shù)應(yīng)大于18～20；
※齒輪齒數(shù)應(yīng)符合轉(zhuǎn)速圖上傳動(dòng)比的要求：實(shí)際傳動(dòng)比（齒數(shù)之比）與理論傳動(dòng)比（轉(zhuǎn)速圖上要求的傳動(dòng)比）之間又誤差，但不能過(guò)大，確定齒輪數(shù)所造成的轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過(guò)10%（-1）%，即%
-要求的主軸轉(zhuǎn)速；
-齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的主軸轉(zhuǎn)速；
齒輪齒數(shù)的確定，當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí)，變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-9中選取。一般在主傳動(dòng)中，最小齒數(shù)應(yīng)大于18～20。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí)，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。
根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》,查表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù)。
⑴變速組a:
= = =
※確定最小齒輪的齒數(shù)及最小齒數(shù)和
該變速組內(nèi)的最小齒輪必在i=1/2的齒輪副中，根據(jù)結(jié)構(gòu)條件，假設(shè)最小齒數(shù)為=22時(shí)，查表得到 =66。
※找出可能采用的齒數(shù)和諸數(shù)值
=1 =……60、62……
=1.41 =……60、63……
=2 =……60、63……
在具體結(jié)構(gòu)允許下，選用較小的 為宜，現(xiàn)確定=72，
確定各齒數(shù)副的齒數(shù)
i=1/2，找出=24， =-=72-24=48；
i=1/1.26，找出=32，=-=40；
i=1/1.58 ，找出=30，=42；
⑵變速組b的齒數(shù)確定：
=1.58 = =
故變速組中最小齒輪必在1/的齒輪副中，假設(shè)最小齒數(shù)為=22，=77，
同上i=1.58，找出=48， =29，
i=1.26, 找出=34，=43，
i=2.51, 找出=22；=55。
⑶變速組c齒數(shù)確定
==2 ； =
故變速組中最小齒輪必在1/的齒輪副中，假設(shè)最小齒數(shù)為=18，=89，
5.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)
5.1帶輪的設(shè)計(jì)
三角帶傳動(dòng)中，軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會(huì)有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尺寸大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min,傳遞功率P=3kW,傳動(dòng)比i=1440/800=1.8，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn)16小時(shí)，工作年數(shù)10年。
(1)選擇三角帶的型號(hào)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-7工作情況系數(shù)查的共況系數(shù)=1.1。
故根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式（8-21）
式中P--電動(dòng)機(jī)額定功率， --工作情況系數(shù)
因此根據(jù)、由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 圖8-11普通V帶輪型圖選用A型。
(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，
帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑不宜過(guò)小，即。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-8、圖8-11和表8-6取主動(dòng)小帶輪基準(zhǔn)直徑=100。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式(8-15a)
式中：
-小帶輪轉(zhuǎn)速，-大帶輪轉(zhuǎn)速，-帶的滑動(dòng)系數(shù)，一般取0.02。
故 ，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-8取圓整為180mm。
(3)驗(yàn)算帶速度V，
按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（8-13）驗(yàn)算帶的速度
V=
所以，故帶速合適。
(4)初定中心距
帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內(nèi)選取： 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》經(jīng)驗(yàn)公式（8-20）
0.7（100+180）≤≤2（100+180）
196≤≤560
取=400mm.
(5)三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式（8-22）計(jì)算帶輪的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-2，圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 L=1250mm
(6)確定實(shí)際中心距
按《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式（8-23）計(jì)算實(shí)際中心距
A=+=403.09mm
(7)驗(yàn)算小帶輪包角
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式（8-25）
，故主動(dòng)輪上包角合適。
(8)確定三角帶根數(shù)
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（8-26）得
查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-4d由 i=1.44和得= 0.15KW
查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-5，=0.98；查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-2，長(zhǎng)度系數(shù)=0.92
所以取Z=3。
(9)計(jì)算預(yù)緊力
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-3，q=0.1kg/m
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（8-27）
其中： -帶的變速功率,KW；
v-帶速,m/s；
q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取q=0.1kg/m。
v = 1460r/min = 10.7m/s。
（10）計(jì)算作用在軸上的壓軸力
帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
⑴帶輪的材料
常用的V帶輪材料為HT150或HT200，轉(zhuǎn)速較高時(shí)可以采用鑄鋼或鋼板沖壓焊接而成，小功略時(shí)采用鑄鋁或塑料。
⑵帶輪結(jié)構(gòu)形式
V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成，根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同可以分為實(shí)心式（《機(jī)械制圖》圖8-14a）、腹板式（《機(jī)械制圖》圖8-14b）、孔板式（《機(jī)械制圖》圖8-14c）、橢圓輪輻式（《機(jī)械制圖》圖8-14d）。V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)，當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑（d為安裝帶輪的軸的直徑，mm）時(shí)?？梢圆捎脤?shí)心式，當(dāng)可以采用腹板式，時(shí)可以采用孔板式，當(dāng)時(shí)，可以采用輪輻式。
帶輪寬度：。
D=90mm是深溝球軸承6210軸承外徑，其他尺寸見(jiàn)帶輪零件圖。
⑶V帶輪的論槽
V帶輪的輪槽與所選的V帶型號(hào)相對(duì)應(yīng)，見(jiàn)《機(jī)械制圖》表8-10.
槽型
與相對(duì)應(yīng)得
B
14.0
3.50
10.8
11.5
—
—
V帶輪的輪槽與所選的V帶型號(hào)
V帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使V帶工作面夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與大論的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪輪槽的工作面得夾角做成小于。
V帶安裝到輪槽中以后，一般不應(yīng)該超出帶輪外圓，也不應(yīng)該與輪槽底部接觸。為此規(guī)定了輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪外圓和底部的最小高度。
輪槽工作表面的粗糙度為。
⑷V帶輪的技術(shù)要求
鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有沙眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之做動(dòng)平衡。其他條件參見(jiàn)中的規(guī)定。
5.2傳動(dòng)軸的直徑估算
傳動(dòng)軸除應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿(mǎn)足剛度的要求，強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過(guò)大的變形。因此，必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。
5.3確定各軸轉(zhuǎn)速
⑴確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：
計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。
根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-10，主軸即Ⅴ軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為
取=80r/min;
⑵各變速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：
如前所示主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速間的所有轉(zhuǎn)速都傳遞全部功率，因此，實(shí)現(xiàn)上述主軸轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)件的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速也傳遞全功率其他傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速就是其傳遞全部功率是的最低轉(zhuǎn)速。
①軸Ⅳ的計(jì)算轉(zhuǎn)速可從主軸125r/min按變速副找上去，軸Ⅳ的計(jì)算轉(zhuǎn)速=160r/min;
②軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為400r/min;
③軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/min;
所以各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速如下：
軸序號(hào)
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
計(jì)算轉(zhuǎn)速
1440
800
400
160
125
⑶各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速
各變速組內(nèi)一般只計(jì)算組內(nèi)最小齒輪，也是最薄弱的齒輪，故也只需確定最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。
① 變速組c中，18/71, 計(jì)算Z=18（Ⅳ軸上）的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為125r/min;
② 變速組b計(jì)算z = 22（Ⅲ軸上）的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為400r/min;
③ 變速組a應(yīng)計(jì)算z = 24（Ⅱ軸上）的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/in;
⑷核算主軸轉(zhuǎn)速誤差
∵
∴
所以合適。
5.4傳動(dòng)軸直徑的估算：確定各軸最小直徑
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-13，，并查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表7-13得到取1.
①Ⅱ軸的直徑：取
取整為36mm.
②Ⅲ軸的直徑：取
取整為40mm
③Ⅳ軸的直徑：取
取整為55mm
④Ⅴ軸的直徑：取
取整為70mm
其中：P-電動(dòng)機(jī)額定功率（kW）；
-從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積；
-該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（）；
-傳動(dòng)軸允許的扭轉(zhuǎn)角（）。
當(dāng)軸上有鍵槽時(shí)，d值應(yīng)相應(yīng)增大4～5%;當(dāng)軸為花鍵軸時(shí)，可將估算的d值減小7%為花鍵軸的小徑;空心軸時(shí)，d需乘以計(jì)算系數(shù)b，b值見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-12。Ⅰ和Ⅳ為由鍵槽并且軸Ⅳ為空心軸，Ⅱ和Ⅲ為花鍵軸。根據(jù)以上原則各軸的直徑取值：，和在后文給定，軸采用光軸，軸和軸因?yàn)橐惭b滑移齒輪所以都采用花鍵軸。因?yàn)榫匦位ㄦI定心精度高，定心穩(wěn)定性好，能用磨削的方法消除熱處理變形，定心直徑尺寸公差和位置公差都能獲得較高的精度，故我采用矩形花鍵連接。按規(guī)定，矩形花鍵的定心方式為小徑定心。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 的矩形花鍵的基本尺寸系列，軸花鍵軸的規(guī)格；軸花鍵軸的規(guī)格。
5.5鍵的選擇、傳動(dòng)軸、鍵的校核
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-1選擇軸上的鍵，根據(jù)軸的直徑，鍵的尺寸選擇，鍵的長(zhǎng)度L取22。主軸處鍵的選擇同上，鍵的尺寸為，鍵的長(zhǎng)度L取100。
7.傳動(dòng)軸的校核
需要驗(yàn)算傳動(dòng)軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。驗(yàn)算傾角時(shí)，若支撐類(lèi)型相同則只需驗(yàn)算支反力最大支撐處傾角；當(dāng)此傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時(shí)，則齒輪處傾角不必驗(yàn)算。驗(yàn)算撓度時(shí)，要求驗(yàn)算受力最大的齒輪處，但通?？沈?yàn)算傳動(dòng)軸中點(diǎn)處撓度（誤差<%3）。
當(dāng)軸的各段直徑相差不大，計(jì)算精度要求不高時(shí)，可看做等直徑，采用平均直徑進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算花鍵軸傳動(dòng)軸一般只驗(yàn)算彎曲剛度，花鍵軸還應(yīng)進(jìn)行鍵側(cè)擠壓驗(yàn)算。彎曲剛度驗(yàn)算；的剛度時(shí)可采用平均直徑或當(dāng)量直徑。一般將軸化為集中載荷下的簡(jiǎn)支梁，其撓度和傾角計(jì)算公式見(jiàn)《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表7-15.分別求出各載荷作用下所產(chǎn)生的撓度和傾角，然后疊加，注意方向符號(hào)，在同一平面上進(jìn)行代數(shù)疊加，不在同一平面上進(jìn)行向量疊加。
①Ⅰ軸的校核：通過(guò)受力分析，在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中，中間的兩對(duì)齒輪對(duì)Ⅰ軸中點(diǎn)處的撓度影響最大，所以，選擇中間齒輪嚙合來(lái)進(jìn)行校核
最大撓度：
查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-12許用撓度 ；
。
②Ⅱ軸、Ⅲ軸的校核同上。
鍵和軸的材料都是鋼，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-2查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（6-1）可得
可見(jiàn)連接的擠壓強(qiáng)度足夠了，鍵的標(biāo)記為：
6.各變速組齒輪模數(shù)的確定和校核
齒輪模數(shù)的估算。通常同一變速組內(nèi)的齒輪取相同的模數(shù)，如齒輪材料相同時(shí)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪，根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度條件按《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表7-17進(jìn)行估算模數(shù)和，并按其中較大者選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，為簡(jiǎn)化工藝變速傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各變速組的齒輪模數(shù)最好一樣，通常不超過(guò)2～3種模數(shù)。
先計(jì)算最小齒數(shù)齒輪的模數(shù)，齒輪選用直齒圓柱齒輪及斜齒輪傳動(dòng)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-8齒輪精度選用7級(jí)精度，再由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-1選擇小齒輪材料為40C(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS：
根據(jù)《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表7-17；有公式：
①齒面接觸疲勞強(qiáng)度：
②齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度：
⑴、a變速組：分別計(jì)算各齒輪模數(shù)，先計(jì)算最小齒數(shù)24的齒輪。
①齒面接觸疲勞強(qiáng)度：
其中: -公比 ； = 2；
P-齒輪傳遞的名義功率；P = 0.9611=10.56KW；
-齒寬系數(shù)=；由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》可得。
-齒輪許允接觸應(yīng)力，由《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》圖7-6按MQ線(xiàn)查取;
-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;
K-載荷系數(shù)取1.2。
=650MPa，
所以根據(jù)《畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖》表10-4將齒輪模數(shù)圓整為5 。
②齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度：
其中: P-齒輪傳遞的名義功率；P = 0.963=2.88KW；
-齒寬系數(shù)=；
-齒輪許允齒根應(yīng)力，由《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》圖7-11按MQ線(xiàn)查??；
-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;
K-載荷系數(shù)取1.2；
，
∴
∴
根據(jù)《畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖》表10-4將齒輪模數(shù)圓整為2.5mm 。
∵所以≥≥2.32
于是變速組a的齒輪模數(shù)取m = 2.5，b =20mm。
⑵、b變速組：確定軸Ⅲ上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)，先計(jì)算最小齒數(shù)22的齒輪。
① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度：（公式見(jiàn)a變速組）
其中: -公比 ； =2.82；
P-齒輪傳遞的名義功率；P = 0.9223=2.766KW；
-齒寬系數(shù)=；
-齒輪許允接觸應(yīng)力，由《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》圖7-6按MQ線(xiàn)查取;
-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;
K-載荷系數(shù)取1.2。
=650MPa，
∴
∴
根據(jù)《畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖》表10-4將齒輪模數(shù)圓整為2.5。
② 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度：
其中: P-齒輪傳遞的名義功率；P =0.9223=2.766KW；
-齒寬系數(shù)=；
-齒輪許允齒根應(yīng)力，由《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》圖7-11按MQ線(xiàn)查??；
-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;
K-載荷系數(shù)取1.2。
，
∴
∴
根據(jù)《畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖》表10-4將齒輪模數(shù)圓整為3mm 。
∵所以
軸Ⅲ上主動(dòng)輪齒輪的直徑：
⑷、標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù)：
1)從《機(jī)械原理》表5-1查得以下公式
齒頂圓直徑 ；
齒根圓直徑；
分度圓直徑 ；
齒頂高 ；
齒根高 ；
2)圓柱齒輪
齒頂圓直徑
齒根圓直徑；
分度圓直徑 ；
齒頂高 ；
齒根高 ；
表5.1齒輪尺寸表 （單位：mm）
齒輪
齒數(shù)
z
模數(shù)
分度圓直徑d
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒頂高
⒈
27
2.5
67.5
72.5
61.25
2.5
⒉
34
2.5
85
90
78.75
2.5
⒊
24
2.5
60
65
53.75
2.5
⒋
37
2.5
92.5
97.5
86.25
2.5
⒌
38
2.5
95
100
88.75
2.5
⒍
30
2.5
75
80
68.75
2.5
⒎
30
2.5
75
80
68.75
2.5
⒏
38
2.5
95
100
88.75
2.5
⒐
50
2.5
125
130
118.75
2.5
⒑
40
2.5
100
105
93.75
2.5
⒒
30
2.5
75
80
68.75
2.5
⒓
60
2.5
150
155
143.75
2.5
⒔
64
2.5
160
165
153.75
2.5
⒕
40
2.5
100
105
93.75
2.5
15
17
3
51
57
43.5
3
16
68
3
204
210
196.5
3
7.齒輪校驗(yàn)
在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí)，選相同模數(shù)中承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪1，齒輪5，齒輪11這三個(gè)齒輪。
齒輪強(qiáng)度校核
計(jì)算公式：①?gòu)澢趶?qiáng)度;
②接觸疲勞強(qiáng)度
7.1校核a組齒輪
①?gòu)澢趶?qiáng)度；校核齒數(shù)為18的齒輪，確定各項(xiàng)參數(shù)
⑴,n=800r/min,
⑵確定動(dòng)載系數(shù)
∵
齒輪精度為7級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》使用系數(shù)。
⑶。
⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-4，得非對(duì)稱(chēng)齒向載荷分配系數(shù)；
h==11.25；
,
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-13得
⑸確定齒間載荷分配系數(shù):
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-2查的使用，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)
⑹確定載荷系數(shù):
⑺ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-5 齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)
；
⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20(c)查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18查得 壽命系數(shù),取疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)S = 1.3
，
②接觸疲勞強(qiáng)度
⑴載荷系數(shù)K的確定：
⑵彈性影響系數(shù)的確定；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6得
⑶查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21（d）得，
故齒輪1合適。
7.2 校核b組齒輪
①?gòu)澢趶?qiáng)度；校核齒數(shù)為22的齒輪，確定各項(xiàng)參數(shù)
⑴,n=400r/min,
⑵確定動(dòng)載系數(shù)：
齒輪精度為7級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)
⑶
⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-4，插值法得非對(duì)稱(chēng)齒向載荷分配系數(shù)
,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-13得
⑸確定齒間載荷分配系數(shù):
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-2查的使用 ；
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)
⑹確定動(dòng)載系數(shù):
⑺查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-5齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)
、
⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20(c)查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18查得 壽命系數(shù),疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)S = 1.3
，
②接觸疲勞強(qiáng)度
u=62/22=2.82；
⑴、載荷系數(shù)K的確定：
⑵、彈性影響系數(shù)的確定；查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6得
⑶、查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21（d）得，
故齒輪7合適。
8.主軸組件設(shè)計(jì)
主軸的結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存應(yīng)滿(mǎn)足使用要求和結(jié)構(gòu)要求，并能保證主軸組件具有較好的工作性能。主軸結(jié)構(gòu)尺寸的影響因素比較復(fù)雜，目前尚難于用計(jì)算法準(zhǔn)確定出。通常，根據(jù)使用要求和結(jié)構(gòu)要求，進(jìn)行同型號(hào)筒規(guī)格機(jī)床的類(lèi)比分析，先初步選定尺寸，然后通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定下來(lái)，最后在進(jìn)行必要的驗(yàn)算或試驗(yàn)，如不能滿(mǎn)足要求可重新修改尺寸，直到滿(mǎn)意為直。
主軸上的結(jié)構(gòu)尺寸雖然很多，但起決定作用的尺寸是：外徑D、孔徑d、懸伸量a和支撐跨距L。
8.1主軸的基本尺寸確定
8.1.1外徑尺寸D
主軸的外徑尺寸，關(guān)鍵是主軸前軸頸的（前支撐處）的直徑。選定后，其他部位的外徑可隨之而定。一般是通過(guò)筒規(guī)格的機(jī)床類(lèi)比分析加以確定。320mm車(chē)床，P=3KW查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-13，前軸頸應(yīng),初選,后軸頸取,
8.1.2主軸孔徑d
中型臥式車(chē)床的主軸孔徑，已由d=48mm,增大到d=60-80mm,當(dāng)主軸外徑一定時(shí)，增大孔徑受到一下條件的限制，1、結(jié)構(gòu)限制；對(duì)于軸徑尺寸由前向后遞減的主軸，應(yīng)特別注意主軸后軸頸處的壁厚不允許過(guò)薄，對(duì)于中型機(jī)床的主軸，后軸頸的直徑與孔徑之差不要小于，主軸尾端最薄處的直徑不要小于。2、剛度限制；孔徑增大會(huì)削弱主軸的剛度，由材料力學(xué)知，主軸軸端部的剛度與截面慣性矩成正比，
即：
據(jù)上式可得出主軸孔徑對(duì)偶剛度影響的 ，有圖可見(jiàn)
當(dāng)時(shí)，，說(shuō)明空心主軸的剛度降低較小。當(dāng)時(shí)，，空心主軸剛度降低了24%，因此為了避免過(guò)多削弱主軸的剛度，一般取。主軸孔徑d確定后，可根據(jù)主軸的使用及加工要求選擇錐孔的錐度。錐孔僅用于定心時(shí)，則錐孔應(yīng)大些，若錐孔除用于定心，還要求自鎖，借以傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，錐度應(yīng)小些，我這里選用莫氏六號(hào)錐孔。初步設(shè)定主軸孔徑d=60mm，主軸孔徑與外徑比為0.6。
8.1.3主軸懸伸量a
主軸懸伸量的大小往往收結(jié)構(gòu)限制，主要取決于主軸端部的結(jié)構(gòu)形式及尺寸、刀具或夾具的安裝方式、前軸承的類(lèi)型及配置、潤(rùn)滑與密封裝置的結(jié)構(gòu)尺寸等。主軸設(shè)計(jì)時(shí)，在滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)的前提下，應(yīng)最大限度的縮短主軸懸伸量a。根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長(zhǎng)度。
8.1.4支撐跨距L
當(dāng)前，多數(shù)機(jī)床的主軸采用前后兩個(gè)支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、裝配方便，容易保證精度，但是，由于兩支撐主軸的最佳支距一般較短，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難于實(shí)現(xiàn)，故采用三支撐結(jié)構(gòu)。要比前后支距地影響大得多，因此，需要合理確定。為了使主軸組件獲得很高的剛度可抗震性，前中之距可按兩支撐主軸的最佳只距來(lái)選取。
由于三支撐的前后支距對(duì)主軸組件的性能影響較小，可根據(jù)結(jié)構(gòu)情況適當(dāng)確定。如果為了提高主軸的工作平穩(wěn)性，前后支距可適當(dāng)加大，如取。采用三支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，一般不應(yīng)該把三個(gè)支撐處的軸承同時(shí)預(yù)緊，否則因箱孔及有關(guān)零件的制造誤差，會(huì)造成無(wú)法裝配或影響正常運(yùn)作。因此為了保證主軸組件的剛度和旋轉(zhuǎn)精度，在三支撐中，其中兩個(gè)支撐需要預(yù)緊，稱(chēng)為緊支撐；另外一個(gè)支撐必須具有較大的間隙，即處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，稱(chēng)為松支撐，顯然，其中一個(gè)緊支撐必須是前支撐，否則前支撐即使存有微小間隙，也會(huì)使主軸組件的動(dòng)態(tài)特性大為降低。試驗(yàn)表明，前中支撐為緊支撐、后支撐位松支撐，要比前后支撐位緊支撐、中支撐為松支撐的結(jié)構(gòu)靜態(tài)特性顯著提高。
8.1.5主軸最佳跨距的確定
⑴考慮機(jī)械效率，主軸最大輸出轉(zhuǎn)距.
床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50到60%,即加工工件直徑取為160mm,則半徑為0.08.
[2]計(jì)算切削力
前后支撐力分別設(shè)為,.
⑶軸承剛度的計(jì)算
根據(jù)式《結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》（方鍵主編）（6-1）有：
查《結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》（方鍵主編）表6-11得軸承根子有效長(zhǎng)度、球數(shù)和列數(shù)：
再帶入剛度公式：
；
⑷主軸當(dāng)量直徑
；
⑸主軸慣性矩
；
⑹計(jì)算最佳跨距
設(shè)：
查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》（3-14）；
式中
∴
∴
式中：
8.2主軸剛度驗(yàn)算
機(jī)床在切削加工過(guò)程中，主軸的負(fù)荷較重，而允許的變形由很小，因此決定主軸結(jié)構(gòu)尺寸的主要因素是它的變形大小。對(duì)于普通機(jī)床的主軸，一般只進(jìn)行剛度驗(yàn)算。通常能滿(mǎn)足剛度要求的主軸，也能滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。只有重載荷的機(jī)床的主軸才進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。對(duì)于高速主軸，還要進(jìn)行臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算，以免發(fā)生共振。
一彎曲變形為主的機(jī)床主軸(如車(chē)床、銑床)，需要進(jìn)行彎曲剛度驗(yàn)算，以扭轉(zhuǎn)變形為主的機(jī)床（如鉆床），需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度驗(yàn)算。當(dāng)前主軸組件剛度驗(yàn)算方法較多，沒(méi)能統(tǒng)一，還屬近似計(jì)算，剛度的允許值也未做規(guī)定。考慮動(dòng)態(tài)因素的計(jì)算方法，如根據(jù)部產(chǎn)生切削顫動(dòng)條件來(lái)確定主軸組件剛度，計(jì)算較為復(fù)雜?，F(xiàn)在仍多用靜態(tài)計(jì)算法，計(jì)算簡(jiǎn)單，也較適用。
主軸彎曲剛度的驗(yàn)算；驗(yàn)算內(nèi)容有兩項(xiàng)：其一，驗(yàn)算主軸前支撐處的變形轉(zhuǎn)角，是否滿(mǎn)足軸承正常工作的要求；其二，驗(yàn)算主軸懸伸端處的變形位移y，是否滿(mǎn)足加工精度的要求。對(duì)于粗加工機(jī)床需要驗(yàn)算、y值；對(duì)于精加工或半精加工機(jī)床值需驗(yàn)算y值；對(duì)于可進(jìn)行粗加工由能進(jìn)行半精的機(jī)床（如臥式車(chē)床），需要驗(yàn)算值，同時(shí)還需要按不同加工條件驗(yàn)算y值。
支撐主軸組件的剛度驗(yàn)算，可按兩支撐結(jié)構(gòu)近似計(jì)算。如前后支撐為緊支撐、中間支撐位松支撐，可舍棄中間支撐不計(jì)（因軸承間隙較大，主要起阻尼作用，對(duì)剛度影響較?。蝗羟爸兄挝痪o支撐、后支撐為松支撐時(shí)，可將前中支距當(dāng)做兩支撐的之距計(jì)算，中后支撐段主軸不計(jì)。
機(jī)床粗加工時(shí)，主軸的變形最大，主軸前支撐處的轉(zhuǎn)角有可能超過(guò)允許值，故應(yīng)驗(yàn)算此處的轉(zhuǎn)角。因主軸中(后)支撐的變形一般較小，故可不必計(jì)算。
主軸在某一平面內(nèi)的受力情況如圖
在近似計(jì)算中可不計(jì)軸承變形的影響，則該平面內(nèi)主軸前支撐處的轉(zhuǎn)角用下式計(jì)算；
切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承支承的距離S=a+W，對(duì)于普通車(chē)床，W=0.4H，（H是車(chē)床中心高，設(shè)H=200mm)。
則：
當(dāng)量切削力的計(jì)算：
主軸慣性矩
式中：
∴
∵
∴主軸前支撐轉(zhuǎn)角滿(mǎn)足要求。
8.3各軸軸承的選用的型號(hào)
①主軸 前支承：61817 :8511013;
后支撐61818 :9011513;
②Ⅰ軸 帶輪處軸尾和箱體處：：61806 :30427;
③Ⅱ軸 前、后支承：61807 :35477;
④Ⅲ軸 前、后支承：61809 :45587;
小 結(jié)
畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)課程設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一