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1、世界前沿技術(shù)——虛擬森林3300字
摘 要:作者通過學習世界各國最先進、最前沿的森林管理軟件,通過比較發(fā)現(xiàn)虛擬森林軟件最為值得借鑒。因此本文通過原理、森林管理實踐和大量豐富的圖片,翔實、生動地介紹了世界前沿的森林管理軟件——虛擬森林。
關(guān)鍵詞:森林管理; 虛擬森林
1虛擬森林(Rossmann 2007) 虛擬森林(Rossmann 2007)是一個由多位合作伙伴開發(fā)的技術(shù);它通過結(jié)合各合作伙伴的專業(yè)技術(shù)和知識,如自動化/機器人智能技術(shù)、機械研發(fā)、林業(yè)管理,而實現(xiàn)的能可視化,可優(yōu)化森林中的生物和技術(shù)進程的工具。 虛擬
2、森林需要用到,航測技術(shù)、空間機器人智能技術(shù)、定位和導航技術(shù)、傳感器技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、以及最新的造林技術(shù)。虛擬森林的總體目標是建立一個具有多功能的、保存所有相關(guān)數(shù)據(jù)、具有非常高真實性的、全面的數(shù)據(jù)庫。這個數(shù)據(jù)庫必須通過若干步驟,來完成構(gòu)建虛擬森林的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。 使用最新的遙感技術(shù),比如有人或者無人駕駛飛機航拍,或者利用激光技術(shù)測量森林并搜集數(shù)據(jù)。該遙感數(shù)據(jù),經(jīng)過各種不同的圖像處理、目標識別和分類程序進行處理。這些都將整合到虛擬森林中,其關(guān)鍵的設(shè)計問題是“允許算法進化”。每當“模擬的結(jié)果”與實際情況不符,應(yīng)當考慮改善目前所使用的算法,或者完全采用新的算法取代原算法。比如,每棵樹都有屬于自己的“
3、電子商務(wù)身份證”,這集合了某棵樹的各種指標,包括健康、市場價值、治療/管理方案等。
圖1
值得注意的是,虛擬森林是結(jié)果導向的數(shù)據(jù)庫,是一個單樹和樹集群的信息集合的數(shù)據(jù)庫(有時因為單樹的數(shù)據(jù)不可用,或過收集費用過于昂貴)。當然,虛擬森林數(shù)據(jù)庫,它能簡單快捷地生成某森林對應(yīng)的虛擬仿真,如此文許多圖所示。雖然虛擬仿真不是虛擬森林最關(guān)鍵的地方,但事實證明這讓很多與森林相關(guān)的人更容易參與到森林商業(yè)決策中(如圖1所示)。2虛擬森林數(shù)據(jù)庫的實踐由于森林經(jīng)營/管理的復(fù)雜性,虛擬森林的構(gòu)建分為21個子項目,其中一個設(shè)計問題是,需要很么多自動化方面的專家參與到虛擬森林的構(gòu)建中。 2.1森林規(guī)劃
4、 為了支持虛擬森林的森林規(guī)劃,一種新的“四維地理信息系統(tǒng)”方法在這里進行了應(yīng)用;它是基于一種創(chuàng)新的虛擬現(xiàn)實和仿真的軟件。在一般情況下,“四維”在構(gòu)建過程中極為重要的是“第四維(時間)”,因為第四維是所有信息保存在虛擬森林數(shù)據(jù)庫中最為重要一個維度。因此,所有對象不僅與他們的空間上的鄰居有關(guān)聯(lián),還和時間相關(guān),因此使用虛擬森林可以立刻產(chǎn)生“虛擬森林所呈現(xiàn)的信息有多靠近現(xiàn)在或者多遠離現(xiàn)在”。另外值得一提的是,虛擬森林具有歷史回溯功能。歷史回溯功能是為了從過去進行學習,并且將此功能與未來預(yù)測功能結(jié)合在一起,將更加有利于森林決策。因此虛擬森林整合了SILVA工具。
圖2
虛擬森林可以生成一系列以時間為
5、坐標軸的圖片,它們是通過SILVA軟件模擬和預(yù)測某森林5年的情況。這種呈現(xiàn)方式很有說服力,因為人們可以通過電腦屏幕直接瀏覽虛擬森林的世界,并且可以“看到樹木隨著時間的推移在成長”,讓人們感覺像進入了時光機。四維地理信息系統(tǒng)(GIS)(如圖2所示),是虛擬森林森林的森林規(guī)劃功能的主要和直接的導出結(jié)果。為森林相關(guān)的工作者的日常工作提供幫助,如在森林規(guī)劃、環(huán)境保護、森林機械研發(fā)、森林物流及現(xiàn)場信息收集等方面。 虛擬森林的真實性,并為虛擬森林增加一些無法通過遠程遙感技術(shù)收集的信息,比如:樹木疾病、樹種的群落層次等。另一方面,先進的技術(shù),把森林工作者從日常工作中解放出來,如測量樹的高度及樹的其他特征等。
6、2.2技術(shù)型生產(chǎn) 另一個重要方面是虛擬森林對“技術(shù)型生產(chǎn)”的支持。例如,使用先進的移動機器人技術(shù),使森林機器更加有效地工作;又例如,由“自動導航指導下進行的樹木砍伐”功能,使森立開發(fā)更友好;又例如,在自動輪胎壓力控制系統(tǒng)的支持下,完成的森林開發(fā)。為了能充分利用虛擬森林的新功能,以支持技術(shù)型生產(chǎn)。例如,合理利用森林資源中,最為重要的是,樹木開采機知道需要樹木品種的確切位置。如果在這樣的情況下,虛擬森林數(shù)據(jù)枯中單樹的數(shù)據(jù)(由遙感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)),可以在地理坐標上更新已經(jīng)被砍伐的樹木信息:樹木采伐者只要找到虛擬森林中對應(yīng)的樹木,記住哪些被砍伐掉了,并且把相應(yīng)的信息回傳到虛擬森林數(shù)據(jù)庫中。那么,虛擬森
7、林中被砍伐的樹木將與真實世界同步,并且不需要通過下一次大規(guī)模航拍或者遙感技術(shù)進行更新。 由于在德國,森林是由相當多的森林擁有者所擁有,而且每個森林用者擁有的森林面積很小。這里三分之二的私人森林擁有者,平均每位擁有者所擁有的森林面積在0.5~1.5 hm2之間。使用上面所述的新的單樹記錄方式,砍伐樹木可以準確被記錄在虛擬森林中對應(yīng)的位置上。這種方法解決了GPS無法透過樹冠識別和確定不同的單一樹木的問題。因此,虛擬森林數(shù)據(jù)庫為森林擁有者提供了一種光學GPS設(shè)備;它是利用激光測距儀,以得到一個接近樹木的距離測量值。然后,使用單一樹木的位置(先前生成在虛擬森林),通過遠程遙感技術(shù)作為地圖,為自己定位
8、。這個和我們?nèi)祟愓业攸c的過程很像:先確定標志物的位置,在地圖中比較自己和標志物的關(guān)系,最終確定自己在地圖中的位置。 這種方法在第一次測試中取得了令人驚訝的好成績??撤ヒ豢媚挲g80~100歲的云樹,開采機能夠準確定位自己的所在位置,正負誤差為30 cm,這足以為砍伐數(shù)據(jù)的單樹記錄提供足夠高的準確度。為了更好地指導森林開發(fā)者的日常工作,虛擬森林提供了一些標志。將要被砍伐的樹木在虛擬森林中用淡藍色突出表示,使開采機的司機可以很容易地找到需要砍伐的樹木。虛擬森林可以顯示“虛擬界限”,這可以讓開采機的司機立即發(fā)現(xiàn)他是否越過了邊界(這里的邊界指地理邊界,如河流、溝渠等,也指森林所有者的邊界)。開采機的工作路線可以被投射在虛擬森林的虛擬地形上。地形斜坡可以通過剛才提到的方式進行觀看。當森林開采者開工之前,可以用鼠標點擊虛擬森林中的目的地,可以通過觀察“虛擬陀螺”( “虛擬陀螺”代表目的地)的顏色了解目的地的地形情況。當它從綠色轉(zhuǎn)變紅色,表示需要謹慎,因為地形可能是太陡。 下一步驟是:導航??系統(tǒng)指導采伐機去采伐下一棵樹。使用計算機軟件自動確定待采伐的樹木,這到今天已經(jīng)成為可能;例如在森林精細化采伐中。現(xiàn)在已經(jīng)不像過去,需要在待砍伐的