液壓系統(tǒng)設(shè)計流程

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1、液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟是: 一、工況分析和負荷確定。 二、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的確定。 三、液壓系統(tǒng)方案的擬定。 四、擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖 五、系統(tǒng)的初步計算和液壓元件的選擇。 六、液壓系統(tǒng)驗算。 七、編寫技術(shù)文件。 一、工況分析和負荷確定 一般只能分析工作循環(huán)過程中的最大負荷點或最大功率點,以這些點上的峰值作為系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。 二、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的確定 (一)、系統(tǒng)工作壓力 在液壓系統(tǒng)設(shè)計中,系統(tǒng)工作壓力往往是預(yù)先確定的(依據(jù)設(shè)計機型參考相關(guān)資料選?。缓蟾鶕?jù)各執(zhí)行元件對運動速度的要求,經(jīng)過詳細的計算,可以確定液壓系統(tǒng)流量。 在外負荷已定情況下,系統(tǒng)壓力選得越高,各液

2、壓元件的幾何尺寸就越小,可以獲得比較輕巧緊湊的結(jié)構(gòu),特別是對于大型挖掘機來說,選取較高的工作壓力更為重要。 初選系統(tǒng)工作壓力不等于系統(tǒng)的實際工作壓力,要在系統(tǒng)設(shè)計完畢,根據(jù)執(zhí)行元件的負載循環(huán)圖,按已選定的液壓缸兩腔有效面積和液壓馬達排量,換算并畫出其壓力循環(huán)圖,再計入管路系統(tǒng)的各項壓力損失,按系統(tǒng)組成的型式,最后得到系統(tǒng)負載壓力及其變化規(guī)律。 確定工作壓力,應(yīng)該選用國家系列標(biāo)準值,我國的“公稱壓力及流量系列”(JB824-66),其中適用于液壓挖掘機的公稱壓力系列值有:8、10、12.5、16、20、25、32、40MPa。 (二)、系統(tǒng)流量 確定系統(tǒng)流量,應(yīng)首先計算每個執(zhí)行元件所需流

3、量,然后根據(jù)液壓系統(tǒng)采用的型式來確定系統(tǒng)流量。 (三)、系統(tǒng)液壓功率 三、液壓系統(tǒng)方案的擬定 (一) 開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)的選擇 液壓挖掘機的作業(yè),除行走和回轉(zhuǎn)外,主要靠雙作用液壓缸來完成的。雙作用液壓缸由于兩腔面積不等,而且兩腔交替頻繁。因而只能使用開式系統(tǒng),即各元件回油直接回油箱。 對挖掘機的開式系統(tǒng),由于布置空間的限制,油箱容積不能做得太大,一般僅是主泵流量的1~2倍,自然冷卻能力不足,要附加油冷卻器。 (二) 泵數(shù)的選擇 整個系統(tǒng)使用兩個泵,各自組成一個獨立的回路。這種系統(tǒng)也稱為雙泵雙回路系統(tǒng)。在雙泵系統(tǒng)中,可將若干個要求復(fù)合動作的執(zhí)行元件分配在不同的回路中。 小型挖掘機

4、中,也為常用三泵系統(tǒng),單獨使用一個泵驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)和推土鏟。 (三) 變量系統(tǒng)和定量系統(tǒng)的確定 雙泵雙回路變量系統(tǒng):采用兩臺恒功率變量泵,泵輸出流量可根據(jù)外載荷大小自動無級變化,保持恒功率輸出,提高整機的功率利用和生產(chǎn)率。雙泵雙回路變量系統(tǒng)通常有分功率變量和全功率變量兩種。 四、擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖的一般畫法是: 1.先畫執(zhí)行元件。 2.畫出各執(zhí)行元件的基本回路,包括壓力控制回路,流量控制回路,方向控制回路等。 3.畫出液壓泵。根據(jù)選定的液壓系統(tǒng)型式,畫出單泵、雙泵或多泵。 4.根據(jù)選定的方案,用串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的方式,將各基本回路與液壓泵聯(lián)接起來。

5、 5.畫出控制油路及輔助油路。 6.畫出起安全、保護作用的閥和裝置。 7.畫出輔助元件,例如濾油器、冷卻器、油箱等。 五、系統(tǒng)的初步計算和液壓元件的選擇 (一)、液壓泵 根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力p和流量Q,考慮壓力損失和流量漏損來計算液壓泵的工作壓力pB和流量QB,液壓泵應(yīng)該有一定的壓力儲備。 液壓泵的額定工作壓力可按下式求得: (Pa) 式中 pB——液壓泵額定工作壓力(Pa); p——系統(tǒng)工作壓力(Pa); A——儲備系數(shù) 一般 A=1.05~1.25; ——系統(tǒng)中沿程阻力損失; ——系統(tǒng)中局部阻力損失。

6、對于壓力損失:,在初算時可以進行估算。對節(jié)流調(diào)速的簡單管路可取0.2~0.5MPa。對節(jié)流調(diào)速的復(fù)雜管路,可取0.5~1.5MPa,對高壓大流量則取較高值。 液壓泵流量可按下式求得: QB=KQ (m3/s) 式中 QB——液壓泵額定流量(m3/s); Q——液壓系統(tǒng)工作流量(m3/s); K——漏損系數(shù) 一般 K=1.1~1.3。 (二)、液壓功率和發(fā)動機功率 液壓泵或泵組的液壓功率是: (kW) 式中 pp——液壓泵的最大工作壓力(kPa); Qp——液壓泵的最大流量(L/min); η——

7、液壓泵的總效率,柱塞泵取0.85~0.90,齒輪泵取0.75~0.85。 R——變量系數(shù),對定量系統(tǒng)R=1。 發(fā)動機功率N根據(jù)系統(tǒng)方案確定,若是變量系統(tǒng),由于液壓泵經(jīng)常在滿載或甚至在超載情況下工作,功率利用系統(tǒng)比較高,據(jù)統(tǒng)計可達85%以上,為了保證功率儲備,延長液壓泵和發(fā)動機的使用壽命,并考慮到輔助液壓泵、操作系統(tǒng)、冷卻裝置等輔助設(shè)備的動力消耗,發(fā)動機功率可取為: N=(1.0~1.3)Ny 式中Ny是液壓功率。 定量系統(tǒng)的發(fā)動機功率利用率較低,一般只有60%左右,所損失的功率全部變?yōu)闊崃?,因此,確定發(fā)動機功率時可以取得低些,對于雙泵雙回路定量系統(tǒng),發(fā)動機功率可取為

8、 N=(0.8~1.1)Ny 初步估算時,發(fā)動機功率可取 N=95q kW (定量系統(tǒng)) N=74q kW (定量系統(tǒng)) 式中q是液壓挖掘機的標(biāo)準斗容量(m3) (三)、液壓缸 液壓缸的有效面積A(cm2)根據(jù)系統(tǒng)工作壓力p(kPa)和外負載P(N)決定 (cm2) 式中 po——液壓缸回油腔的背壓(kPa); ηm——液壓缸的機械效率,可取0.9~0.95。 根據(jù)活塞移動速度v(m/min),該液壓缸的流量Q是 (L/min) 式中 ηv——液壓缸的容積效率。 液壓挖掘機的液壓缸沒有定型產(chǎn)品,一般要根據(jù)上述參數(shù)進行設(shè)計。 (五)

9、、液壓馬達 液壓馬達的理論排量q(mL/r)根據(jù)下式?jīng)Q定 (mL/r) 《經(jīng)功率相等換算而來》 式中 M——液壓馬達輸出扭矩(Nm); Δp——液壓馬達進出口油腔的壓力腔(kPa); ηv——液壓馬達機械效率(齒輪式和柱塞式可取0.9~0.95;葉片式可取0.85~0.90)。 液壓馬達的實際流量 (L/min) 式中 nmax——液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速(r/min); q——液壓馬達的理論排量 ηv——液壓馬達的容積效率。 (六)、液壓閥 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過該閥的最大流量來選擇標(biāo)準閥類或設(shè)計專用閥。

10、選擇安全溢流閥時,要按液壓泵的最大流量;節(jié)流閥和調(diào)速閥要考慮最小穩(wěn)定流量;其他閥類按照接入回路的最大流量選取。所選液壓閥允許通過的最大流量不應(yīng)超過公稱流量的120~140%,若超過太大,則能量損失大,引起發(fā)熱、振動和噪音,使閥的性能變壞;太小,則系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,很不經(jīng)濟。 (七)、油管 首先根據(jù)流經(jīng)管道的最大流量和管內(nèi)允許的流速確定管道的內(nèi)徑,然后再根據(jù)管道內(nèi)油液的最大工作壓力及管道材料的強度來確定其壁厚。(軟管只需確定內(nèi)徑和耐壓值,不需要選擇外徑,,內(nèi)徑與流量相關(guān),壁厚與壓力和內(nèi)徑相關(guān)) 管道內(nèi)徑d按下式計算 (m) 式中 d——管道內(nèi)徑(m); q——流經(jīng)

11、管道的流量(m3/s); v——管道內(nèi)允許的流速(m/s),見下表。 油液流經(jīng)的管道 允許流速 v/ms-1 液壓泵吸油管 0.5~1.5,一般取1以下 液壓系統(tǒng)壓油管 3~6,壓力高,管道短或黏度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管 1.5~2.5 計算出來的內(nèi)徑值應(yīng)按標(biāo)準系列作圓整。 油管壁厚δ(m)按下式計算 δ=pd/(2[σ]) (m) 式中 p——管道內(nèi)油液的最高工作壓力(MPa); d——管道內(nèi)徑(m); [σ]——管道材料的許用應(yīng)力[N/m2],對于鋼管[σ]=σb/n,σb為管道材料的抗拉強度(N/m2)

12、,n為安全系數(shù),取值見下表。 系統(tǒng)工作壓力/MPa <7 7~17.5 >17.5 安全系數(shù)n 8 6 4 (八)、油箱容量的計算 油箱容量是指油面高度為油箱高度80%時油箱所貯油液的容積。 一般油箱有次容積約為液壓泵每分鐘流量的2~3倍。挖掘機所用油箱一般都較小,以便減小整機的重量的尺寸。其有效容積僅為液壓泵每分鐘流量的1~2倍。 六、液壓系統(tǒng)的驗算 (一)、液壓系統(tǒng)壓力損失的驗算 液壓系統(tǒng)油路中的壓力損失包括:油液通過管道時的沿程損失ΔPT、局部損失ΔP’T和流經(jīng)閥類等元件時的局部損失ΔPV,即 式中 l——直管長度(m);

13、 d——管道內(nèi)徑(m); v——液流平均速度(m2/s); γ——液壓油的重度(N/m3); ζ、λ——局部阻力和沿程阻力系數(shù),可從有關(guān)手冊查出。 流經(jīng)標(biāo)準閥類等液壓元件時的壓力損失ΔPT值與其額定流量Qvn額定壓力損失ΔPvn和實際通過的流量Qv有關(guān),其近似關(guān)系式為 Qvn和ΔPvn的值可以從產(chǎn)品目錄或樣本上查到。 在計算整個液壓系統(tǒng)的總壓力損失時,通常將回油路上的壓力損失折算到進油路上去,這樣做便于確定系統(tǒng)的供油壓力。這時系統(tǒng)的總壓力損失為 式中 、——分別為進油路上和回油路上的總壓力損失; A1、A2——分別為液壓缸無桿腔和有桿腔的有效工作面積。 在液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中,不同的動作階段的壓力損失是不同的,必須分別計算。 當(dāng)已知液壓系統(tǒng)的全部壓力損失后,就可以確定溢流閥的調(diào)整壓力,它必須大于工作壓力P1和總壓力損失之和,即。 (二)、系統(tǒng)效率驗算 (三)、液壓沖擊驗算 (四)、發(fā)熱和溫升估算 若挖掘機的正常工作油溫是40~50C同,則最高允許油溫為70~85C,溫升不要超過35~45C。 七、編寫技術(shù)文件

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