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1、室內(nèi)熱環(huán)境智能控制系統(tǒng)研究
1概述
隨著人們對舒適生活環(huán)境的追求和國家對節(jié)能減排的大力推行,構(gòu)建一個舒適又節(jié)能的居住環(huán)境成為當(dāng)下研究的熱門問題。由于室內(nèi)熱環(huán)境是一個繁雜的多變量系統(tǒng),系統(tǒng)中的各變量之間存在有非線性、強耦合以及各種無法確定的因素,所以很難控制。目前,在多輸出模糊控制器的設(shè)計中,大都通過輸出解耦,將多變量轉(zhuǎn)化為多個單輸出系統(tǒng),降低了控制精準(zhǔn)度。為了解決多輸出系統(tǒng)的耦合的問題,針對熱環(huán)境模糊關(guān)系建立了一種基于左半張量積的新型模糊關(guān)系矩陣模型減少傳統(tǒng)模糊控制規(guī)則建立和推導(dǎo)的復(fù)雜性,使運算簡便、精準(zhǔn)度提高,從而得到更可靠的輸出數(shù)據(jù)。同時,搭建了一套完整的智能控制系統(tǒng)
2、,通過智能感知周圍環(huán)境溫濕度,自動控制風(fēng)量、智能切換通風(fēng)口,實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)、按需送風(fēng),提升智能家居的便利、舒適與節(jié)能性。
2基于左半張量積的熱環(huán)境建模
2.1矩陣左半張量積表示模糊集合
為簡便下文熱舒適度控制模型的描述,需定義一些符號。
2.2模糊關(guān)系矩陣的結(jié)構(gòu)體系
如圖1模糊關(guān)系下的模糊結(jié)構(gòu)圖所示,利用矩陣的左半張量積運算,通過建立起的輸入與輸出變量之間的模糊關(guān)系矩陣,從而得到一個完整的模糊結(jié)構(gòu)體系來實現(xiàn)數(shù)字化模糊控制。
3室內(nèi)熱舒適度評價指標(biāo)
PMV(PredictedMeanVote)是基于從人的感覺的物理
3、考察從而而顯示溫?zé)崾孢m性的指標(biāo),由丹麥理工大學(xué)的PovlOleFanger教授在1967年提出。該PMV指標(biāo)[3]由溫度[℃]、相對濕度[%]、氣流速度[m/s]、平均熱輻射[℃]4個環(huán)境因素以及人體的當(dāng)時代謝量[met]、衣著量[cio])所決定。根據(jù)夏季東營居民穿衣習(xí)慣和生活規(guī)律,做出假設(shè)[4]:人體所做機械功W=0;人在室內(nèi)靜坐休息時相應(yīng)的新陳代謝率為M=1met;在室內(nèi)身著夏裝,取熱阻I。=0.5clo;室內(nèi)風(fēng)速取0.2m/s;室內(nèi)平均輻射溫度等于室內(nèi)溫度,即tr=ta。在以上假設(shè)條件下,則只有空氣溫度、相對濕度兩個因素影響室內(nèi)人體熱舒適度。
4室內(nèi)熱舒適度控制模型
4、
4.1室內(nèi)各變量關(guān)系模型
一個室內(nèi)的熱環(huán)境中,想要調(diào)節(jié)環(huán)境中各個變量使其處于人體舒適區(qū)主要是通過調(diào)節(jié)環(huán)境中的溫濕度的來實現(xiàn)的,但是空調(diào)設(shè)備的設(shè)定值與室內(nèi)的實際溫度之間是存在差異的,需要找到兩者的關(guān)系。另外,處在室內(nèi)的不同位置的溫度以及溫度改變速度都不同,所以在空調(diào)設(shè)備中設(shè)置多個出風(fēng)口,以保證人在室內(nèi)的任何位置都能處在人體舒適區(qū)。為了得到室內(nèi)溫濕度與空調(diào)的設(shè)定值之間的關(guān)系,這里建立室內(nèi)熱環(huán)境的模糊關(guān)系矩陣模型[5]:(1)現(xiàn)場采樣獲得系統(tǒng)的n組輸入輸出數(shù)據(jù)對,包含有空調(diào)設(shè)定溫度、空調(diào)設(shè)定風(fēng)速、空調(diào)設(shè)定濕度、室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度。(2)對以上每一個模糊變量模糊化,圖4中其隸屬度函數(shù)
5、。
4.2實驗?zāi)M與仿真
實驗的兩間房間尺寸為長×寬×高=7.6m×7.2mx3.6m,對A房間裝置中錄入半張量積算法,B房間不做處理使用普通制冷系統(tǒng),采用熱舒適度測試系統(tǒng)進行測試。手動輸入各參數(shù)值,該系統(tǒng)便會自動計算得出PMV值。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境達到穩(wěn)定狀態(tài)后,每間隔10分鐘,采樣一次,在2019年9月11-13日采樣。
5智能控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
利用上文原理,構(gòu)造了一個空調(diào)系統(tǒng),空調(diào)主要分為自動和手動兩種模式。
5.1自動模式
利用多個傳感器對室內(nèi)不同區(qū)域溫度濕度等實時檢測,通過開發(fā)的APP將
6、檢測到的數(shù)據(jù)傳入后臺服務(wù)器進行顯示,利用建立的室內(nèi)熱環(huán)境模糊關(guān)聯(lián)模型對數(shù)據(jù)進行分析(多變量解耦和等)得到需要給空調(diào)設(shè)置的溫度,將結(jié)果自動返回給空調(diào),使空調(diào)的自動調(diào)節(jié)達到人體最舒適的溫度。
5.2手動模式
該模式主要針對同一房間不同位置的人們,不同的人對空調(diào)溫度的需求是不同的,針對這一問題空調(diào)設(shè)立了多個通風(fēng)口,使得同一房間不同位置的人們可以根據(jù)自己的需求調(diào)節(jié)的至使自己滿意的溫度,實現(xiàn)了同一室內(nèi)多個溫區(qū)。
6結(jié)語
良好的室內(nèi)熱舒適環(huán)境利于人類的身體健康、降低室內(nèi)的能源消耗、提高人們的生活質(zhì)量。該系統(tǒng)對多個舒適度指標(biāo)進行控制,隨著人體舒適感的變化來改變舒適度的控制,達到實時控制的效果,改變了傳統(tǒng)非實時、僅對室內(nèi)溫度進行控制的單一控制;該系統(tǒng)以使人體舒適為前提,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各個參數(shù),使系統(tǒng)的功耗達到最??;提出的新模型成功應(yīng)用于室內(nèi)熱環(huán)境控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對系統(tǒng)多變量的模糊控制,避免了原有算法的繁雜過程,使得運算更精簡。而且,該方法也可用在別的不能進行多輸出解耦系統(tǒng)中,具有廣泛的應(yīng)用前景。