小型微耕機設計【cad高清圖紙和說明書全套】

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JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科畢業(yè)設計論文（設計） 題目： 小型微耕機設計 學 院： 工學院 姓 名： 黎鄒鄒 學 號： 20100974 專 業(yè)： 農業(yè)機械化及其自動化 班 級： 農機1001班 指導教師： 劉木華 職 稱 教授 二0 一四 年 五 月 目錄 中文摘要 英文摘要 1 微耕機的總體設計 1 1.1 整體的主要結構與工作原理 1 1.2 參數的選擇與計算 1 2 微耕機傳動部分的設計與計算 7 2.1 選擇傳動方式 7 2.2 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數 8 3 皮帶傳動的設計與計算 8 3.1 皮帶傳動 8 3.2 V帶傳動的設計計算 8 3.3 皮帶輪的設計 10 4 蝸輪蝸桿的設計與計算 11 5 軸的設計和校核計算 14 5.1 蝸桿軸 14 5.2 蝸輪軸 17 6 軸承的設計和校核計算 21 6.1 蝸桿軸軸承的計算 21 6.2 蝸輪軸軸承的計算 22 7 鍵連接設計計算 24 7.1 發(fā)動機軸鍵 24 7.2 蝸桿軸鍵 24 7.3 蝸輪軸鍵 25 8 附件的設計 25 1 壓緊輪的設計 25 2 擋泥板的設計 25 3 阻力桿的設計 25 4 潤滑和密封形式的選擇，潤滑油和潤滑脂的選擇 25 參考文獻 26 致謝 28 摘要 小型微耕機的定義為：發(fā)動機功率小于4.5kw的微耕機定義為小型微耕機。小型微耕機主要由發(fā)動機、工作部件、機架和傳動系統(tǒng)幾個部分組成。它具有重量輕，體積小，結構簡單，耕作靈活等特點，具有很好的市場潛力。此次設計的微耕機耕幅為0.55m,配套采用的動力為3.6kw的垂直軸發(fā)動機。傳動方式采用蝸輪蝸桿傳動和皮帶傳動。設計的小型微耕機要保證安全性能和舒適性能，并且要具有很好的經濟性。此次設計的微耕機采用壓緊輪控制開關，當壓緊輪壓緊皮帶時，皮帶傳動能夠實現。當壓緊輪放松時，皮帶輪空轉，不能實現傳動。采用這種開關控制方式，能使機子的傳動更加簡單，經濟性更好。設計的重點在于選擇合適的旋耕刀片，發(fā)動機，蝸輪蝸桿，皮帶輪，還有這些零件的空間分布。 關鍵詞：小型微耕機、垂直軸發(fā)動機、旋耕刀片、蝸輪蝸桿、皮帶輪。 Abstract Definition of small tillers for : engine power tillers less than 4.5kw defined for small tillers . Tiller is mainly composed of small engines, working parts , chassis and transmission of several parts. It is light weight , small size, simple structure , flexible features farming , with good market potential. The design of micro-farming tractor width of 0.55m, supporting the use of force is 3.6kw vertical shaft engine . Transmission using worm drive and belt drive . Designed to ensure the safety of small tillers confidential performance and comfort , and to have a good economy. The design of micro-farming machine pressed wheel control switch, when pressed pinch roller belt , belt drive can be realized. When the pinch roller relax, idle pulley , drive can not be achieved . With this switch control, make the machine easier to drive , better economy . Focus of the design lies in choosing the right rotary blades, engine , worm , pulleys , and the spatial distribution of these parts . Keywords : Small Tiller , vertical shaft engine , rotary blade , worm , pulleys . 1 微耕機的總體設計 1.1 整體的主要結構與工作原理 根據小型微耕機的定義為：發(fā)動機的功率小于4.5kw的微耕機定義為小型微耕機。小型微耕機主要由發(fā)動機、工作部件、機架和傳動系統(tǒng)部分組成。現在設計的微耕機采用3.6kw的LCIP70FA垂直軸汽油發(fā)動機作為配套動力，傳動方式為皮帶傳動與蝸輪蝸桿傳動。工作部件為II型旋耕刀片，主要用于水田施肥、稻茬、麥茬較多的田地作業(yè)，并且按一定規(guī)律固定在刀軸上。小型微耕機工作時，發(fā)動機的動力輸出軸經過傳動裝置帶動刀軸旋轉，刀軸上的刀片自地面由上而下的切削土壤。隨著機組前進，旋耕刀片不斷切入未耕土壤，并且使切下的土壤拋向后方，與擋泥板相撞，土壤進一步破碎落到地面，達到松土碎土的目的[1]。小型微耕機適用于丘陵地帶，具有體積小、重量輕、耕作靈活等特點，具有很好的市場潛力。結構見圖如圖1 1.機架 2.發(fā)動機 3.手把 4.阻力桿 5.擋泥板 6.旋耕刀組 7.傳動機構 8.獨行輪 圖1 整體結構簡圖 1.2 參數的選擇與計算 1.2.1 動力部分 配套動力選擇3.6kw的LC1P70FA垂直軸汽油發(fā)動機，發(fā)動機的各項參數如下表所示 表1 發(fā)動機參數 發(fā)動機類型 單缸、四沖程、強制風冷、頂置式氣門 排量 196cc 缸徑×行程 70mmx51mm 凈功率 3.6kw/3600rpm 凈扭矩 10.5N.M（7.7lbf.ft)/2500rpm) 怠速轉速 1800±150r/min 壓縮比 8.4:1 輸出旋轉方式 逆時針（從輸出軸端看） 點火系統(tǒng) 晶體管無觸點點火 啟動方式 手拉反沖啟動 潤滑方式 飛濺潤滑 空濾器 半干，雙濾芯 機油容量 0.6L(0.16gal) 燃油箱容積 1.0L 凈重 12.8kg(28lb) 外形尺寸（長×寬×高） 385×358×278 1.2.2 工作部件 （1) 機組前進速度 根據駕駛者在田間的行走速度及農藝的要求，大小一般控制在0.55~0.88之間。 (2)耕幅B 耕幅的大小與發(fā)動機輸出軸的額定功率之間的關系式為B=0.26~0.29(m) 式中N—旋耕機發(fā)動機的額定功率（kw) 已知N=3.6kw.則B=0.49~0.55m。 (3)耕深 根據以往經驗及農藝技術要求，一般在10cm以上。 (4）刀輥轉速 常用刀輥轉速為190~280r/min。[1] （5）刀片的選擇及刀片的設計 根據南方丘陵田地的特點選擇刀座式II型旋耕刀，主要用于水田施肥，稻茬麥茬較多的田地作業(yè)。根據微耕機外形尺寸及耕深 的需要，選擇刀軸回轉半徑R為195mm的旋耕刀片。型號為IIT195。[2] ①刀座式旋耕刀刀柄尺寸如圖 圖2 刀座式旋耕刀刀柄尺寸 ②刀座式旋耕刀刀柄尺寸選擇如表2 表2 刀座式旋耕刀刀柄尺寸 刀柄類型 尺寸 A B D E F S 25 10±0.5 10.5 55±2 25 T 30 10±0.5 12.5 70±2 30 ③刀座的尺寸見圖3 圖3 精密鑄造刀座 ④刀座尺寸的選擇見表3 表3 刀座的尺寸 刀柄類型 尺寸 K P G D Y Z C H M N 精密鑄造 焊合 S 75 57 20 11 21 11 42 46 26 16.5 19 T 95 67 25 13 47 51 31 18.5 21.4 ⑤刀身尺寸 刀座式旋耕刀刀身尺寸見圖4和表4 圖4 刀座式旋耕刀刀身尺寸 ⑥刀身尺寸的選擇見表4 表4刀座式旋耕刀刀身尺寸 刀型號 刀身尺寸 R R0 θmax R1 b h a r α β C1 C2 l IIS195 195 125 37° 185±2 35~45 40~50 20 30 42°~52° 120° 3.5~5.0 1.0~2.0 12 IIT195 45~55 注:側切刃曲線推薦采用公式：Rn=R0+Kθn ⑦刀和刀座的符號及名稱見表5 表5 符號及名稱 序號 符號 名稱 1 A 刀柄寬度 2 B 刀柄厚度 3 D 孔徑 4 E 回轉中心到刀柄孔中心的距離 5 F 孔中心到刀柄頂部的距離 6 R 刀輥回轉半徑 7 R0 側切刃起始半徑 8 Rn 側切刃上任意點的半徑 9 θmax 側切刃的包角 10 R1 側切刃終點半徑 11 b 工作幅寬 12 h 正切面端面刀高 13 a 正切面頂部寬度 14 r 正切面彎折半徑 15 α 側切刃終點半徑與彎折線之夾角 16 β 正切面彎折角 17 c1 正切面?zhèn)让鎸挾? 18 c2 刃口厚度 19 l 刃口寬度 20 S 刀身長度尺寸 21 e 孔中心到刀背距離 22 g 孔中心到邊緣距離 23 L 刀柄固定孔中心距 24 K 回轉中心至刀座底部的距離 25 P 刀座長度 26 G 刀座孔至刀座頂部距離 27 Y 刀座厚度 28 Z 刀座內腔寬度 29 C 刀座寬度 30 H 刀座內腔長度 31 M 六角對邊寬度 32 N 六角對角寬度 ⑧刀片技術要求與質量指標應符合表6的規(guī)定 表6 技術要求與質量指標 單位（mm) 序號 項目 指標 刀座式旋耕刀 1 刀柄硬度 38HRC~45HRC 2 刀身厚度 48HRC~54HRC 3 金相組織 刀柄 回火屈氏體 刀身 回火馬氏體 4 單邊脫碳層厚度 ≤0.2 5 彎刀回轉半徑偏差 R≥195 上極限為0，下極限為-4 R<195 上極限為0，下極限為-3 6 刀身長度尺寸偏差 — 7 工作幅度偏差 ±4 8 刀柄厚度 10±0.5 9 刀柄厚度偏差 — 10 刀柄寬度 S 25 T 30 11 刀柄固定孔對稱度 0.5 12 刀柄固定孔孔徑 S 10.5 T 12.5 13 刀柄固定孔中心距偏差 — 14 正切面彎折角偏差 ±2 15 刃口寬度 12±2 16 刃口寬度偏差 — 17 刃口厚度 1.0~2.0 18 刃口線質量 刃口線應光滑 19 防銹措施 進行防銹處理 20 單刀功率消耗 ≤樣刀功率消耗 21 表面質量 刀面不應有裂紋 (6） 刀片的排列組合 采用螺旋線排列，刀輥每轉過360°/Z就有一把彎刀入土，能使扭矩較為均衡。減少扭矩波動幅度。使刀軸左右彎刀交替入土，減少了旋耕刀對微耕機重心的轉矩，保持機架工作的直線型。同時左右彎刀交替入土，可減少刀輥軸承的側壓力，切割區(qū)幾把彎刀的切土量要求相近，盡可能增大軸向相鄰兩把彎刀間夾角，以避免堵塞。[3] 旋耕刀片的排列組合如圖5 圖5 彎刀排列 2 微耕機傳動部分的設計與計算 2.1 選擇傳動方式 根據發(fā)動機的轉速為3600r/min.刀輥轉速為190~280r/min.減速方式選擇以皮帶減速和蝸輪蝸桿兩級減速。傳動組合方式如圖6 1.垂直軸發(fā)動機 2.皮帶 3.皮帶輪 4.蝸輪蝸桿 圖6 傳動結構簡圖 2.2 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數 (1) 總傳動比 (2) 分配傳動裝置各級傳動比 皮帶輪 蝸輪蝸桿傳動比取 (3) 各軸功率參數的計算 0軸（電機軸） 1軸（蝸桿軸） 2軸（蝸輪軸） ` 軸名 功率 P / Kw 轉矩T /N·m 轉速r/min 傳動比i 效率 0軸 3.6 9.55 3600 1 1 1軸 3.312 13.179 2400 1.5 0.92 2軸 2.95 114.522 246 9.75 0.89 3 皮帶傳動的設計與計算 3.1 皮帶傳動 ①選擇帶型 根據機器需要，查《機械設計手冊》選擇齒形V帶，承載層為繩芯結構，內周制成齒形的V帶。特點是散熱性好，與輪槽粘附性好，是曲撓性最好的V帶。 ②帶傳動的效率 普通V帶：簾布結構 87~92:；繩芯結構 92~96。 3.2 V帶傳動的設計計算 1. 設計功率Pd Pd=KAP=1.2×3.6kw=4.32kw 2. 選擇帶型 根據《機械設計手冊》中圖14.1-2，圖14.1-3，選用A 型V帶。 3. 傳動比i 4. 小帶輪的基準直徑 按表14.1-8，表14-19，選定。 5. 大帶輪直徑 由式 按表14.1-19 選取標準值150mm。 7.帶速v 。 8.初定軸間距 9.所需V帶基準長度Ld 查機械設計手冊，就近取Ld=900mm。 10.實際軸間距 11.小帶輪包角 12. V帶根數 13. 取整Z=2 14. 單根皮帶的預緊力F0 V帶的密度 15. 作用在軸上的力Fr 16. 載荷G的值可由下式算出 17. 壓緊輪所需要的總的壓緊力 3.3 皮帶輪的設計 3.3.1 小皮帶輪的輪緣尺寸如圖7，表7 圖7 小皮帶輪輪緣 表7 小皮帶輪輪緣尺寸 項目 符號 A 基準寬度 bd 11 基準線上槽寬 hamin 2.75 基準線下槽寬 hfmin 8.7 槽間距 e 15±0.3 第一槽對稱面至端面 9 最小距離 fmin 9 槽間距累積極限偏差 ±0.6 帶輪寬 B=(Z-1)e+2f 外徑 da=dd+2ha 輪槽角 ɑ 34° 3.3.2 大皮帶輪的輪緣尺寸見圖8表8 圖8 大皮帶輪輪緣 表8 大皮帶輪輪緣尺寸 項目 符號 A 基準寬度 bd 11 基準線上槽寬 hamin 2.75 基準線下槽寬 hfmin 8.7 槽間距 e 15±0.3 第一槽對稱面至端面 9 最小距離 fmin 9 槽間距累積極限偏差 ±0.6 帶輪寬 B=(Z-1)e+2f 外徑 da=dd+2ha 輪槽角 ɑ 36° 4 蝸輪蝸桿的設計與計算 1. 選擇蝸桿傳動類型 根據GB/10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI). 2. 選擇材料 考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，精度等級為8級，故蝸桿用45鋼。因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC，蝸輪輪緣材料用ZCuSn10P1砂模鑄造。 3. 確定蝸桿渦輪齒數 蝸輪轉速為： 4.按齒面疲勞強度進行設計 （1）根據閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計， 再校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距 (2) 蝸桿轉矩T2 按Z1=4,估取效率，則 (3) 載荷系數 (4）彈性影響系數 (5) 接觸系數 先假設蝸桿分圓直徑和傳動中心距的比值，可查得。 (6) 確定需用接觸應力 根據蝸輪材料為鑄錫磷錫銅，金屬模制造，查得蝸輪基本需用接觸應力。 應力循環(huán)次數 壽命系數 則 (7) 計算中心距 取中心距。取模數，蝸桿分度圓直徑?？刹榈媒佑|系數因為,因此以上計算結果可用。 5蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸 (1) 蝸桿 (2) 蝸輪 6. 校核齒根彎曲疲勞強度 所以彎曲強度是滿足的。 7.驗算效率 大于原估計值，因此不用重算。 5 軸的設計和校核計算 5.1 蝸桿軸 1.選擇軸的材料為45鋼,正火,硬度為HB=170-217 2．按扭轉強度估算軸徑 ，按與大帶輪的標準原則，取直徑 3.初選軸的結構 將支撐布置成兩端固定式結構，軸承初選33205（一對),d=25mm,D=52mm,B=22mm. 4,軸的空間受力 軸的空間受力如圖9 圖9 5. 剪切力及其彎矩的計算 (1) 垂直面受力如圖10 圖10 求得 剪力圖及彎矩圖如圖11 圖11 （2） 水平面受力圖如圖12 圖12 求得 剪力圖及彎矩圖如圖13 圖13 （3） 合成彎矩的計算 合成彎矩圖如圖14 圖14 （4) 扭矩圖如圖15 圖15 （5） 校核軸的強度 已知軸的彎矩和扭矩后，僅對B,C截面做彎矩合成強度校核計算。轉矩按脈動循環(huán)考慮，取 對于B截面， 對于C截面， 因此蝸桿軸滿足校核的要求。 5.2 蝸輪軸 1.選擇軸的材料為45鋼,正火,硬度為HB=170-217 2．按扭轉強度估算軸徑 ，按與大帶輪的標準原則，取直徑 3.初選軸的結構 將支撐布置成兩端固定式結構，軸承初選32005（一對),d=25mm,D=47mm,B=15mm. 4,軸的空間受力 軸的空間受力如圖16 圖16 6. 剪切力及其彎矩的計算 (1)垂直面受力如圖17 求得 剪力圖及彎矩圖如圖18 圖18 （3） 水平面受力圖如圖19 圖19 求得 剪力圖及彎矩圖如圖20 圖20 （4） 合成彎矩的計算 合成彎矩圖如圖21 圖21 （5) 扭矩圖如圖22 圖22 （6） 校核軸的強度 已知軸的彎矩和扭矩后，僅對B,C截面做彎矩合成強度校核計算。轉矩按脈動循環(huán)考慮，取 對于B截面， 對于C截面， 因此蝸輪軸滿足校核的要求。 6 軸承的設計和校核計算 6.1 蝸桿軸軸承的計算 （1）選取軸承33205（一對），查手冊主要性能參數如下： e=0.35 （2） 軸承受力分析如圖23 圖23 （3） 沖擊載荷系數 當量動載荷 軸承壽命 6.2 蝸輪軸軸承的計算 （1）選取軸承32005（一對），查手冊主要性能參數如下： :: e=0.43 （2）軸承受力分析如圖24 圖24 （3） e=0.43 沖擊載荷系數 當量動載荷 軸承壽命 7 鍵連接設計計算 7.1 發(fā)動機軸鍵 材料選鋼，則 鍵的選擇和參數 選用普通平鍵B型。根據軸徑d=25mm,選平鍵剖面尺寸b=8mm,h=7mm,根據輪轂長45mm,選擇標準鍵長L=28mm 轉矩 接觸長度 =28mm 校核強度 故滿足要求 7.2 蝸桿軸鍵 材料選鋼，則 鍵的選擇和參數 選用普通平鍵，圓頭。 由手冊查得d=22mm時，應選用 轉 矩 鍵 長 選擇標準鍵長L=28mm 接觸長度 校核強度 故滿足要求 7.3 蝸輪軸鍵 材料選鋼，則 鍵的選擇和參數 選用普通平鍵圓頭A型。根據軸徑d=30mm,選平鍵剖面尺寸b=8mm,h=7mm,選擇標準鍵長L=28mm 轉矩 接觸長度 校核強度 故滿足要求 8 附件的設計 1 壓緊輪的設計 2 擋泥板的設計 3 阻力桿的設計 4 潤滑和密封形式的選擇，潤滑油和潤滑脂的選擇 1）齒輪、蝸桿及蝸輪的潤滑 在減速器中，蝸桿采用浸油潤滑。浸油深度一般要求浸沒蝸桿螺紋高度，但不高于蝸桿軸承最低一個滾動體中心高。 2）滾動軸承的潤滑 蝸桿軸齒輪上軸承選擇油潤滑，其他兩軸上軸承采用油脂潤滑，采用脂潤滑軸承的時候，為避免稀油稀釋油脂，需用擋油環(huán)將軸承與箱體內部隔開。 3）密封形式的選擇 為防止機體內潤滑劑外泄和外部雜質進入機體內部影響機體工作，在構成機體的各零件間，如箱蓋與箱座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設置不同形式的密封裝置。本設計中，輸入軸與軸承蓋間，采用橡膠油封，因為橡膠油封適用于較高的工作速度。輸出軸與軸承蓋間采用氈圈油封，因為氈圈油封適用于脂潤滑及轉速不高的油潤滑。 4）技術要求 1.螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 2.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。 參考文獻 [1] 張柯柯，盧劍鋒，張富貴.微耕機的結構設計與動力學分析 [2] 中華人民共和國質量監(jiān)督檢驗檢疫總局，中華人名共和國國家標準，旋耕機械 刀和刀座GB/T 5669-2008 [3] 許穎，李祥，陽緒英等，微耕機用旋耕刀的標準化研究 [4] 中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布，中華人民共和國機械行業(yè)標準，微型耕耘機，JB/10266-2013. 致謝 本次畢業(yè)設計，是在劉木華教授的悉心指導下完成的，同時也非常感謝嚴霖元老師給予的幫組。通過本次設計，不僅檢驗了我大學四年來知識積累的程度，而且豐富了我在實際設計中經驗的累積，更是對我設計思想的一次全面升華。 在設計過程中，我本著認真刻苦的態(tài)度去學習設計的步驟、方法、以及經驗，但是由于該設計許多方面的細節(jié)問題涉及面太廣，而本人知識面和能力都極其有限，同時由于時間倉促，因而不能科學詳盡地做出正確的選擇與判斷。所以設計中難免出現很多錯誤。雖然有這些不足和遺憾，但是總的來說，該設計還是比較成功的?；旧贤瓿闪诉@臺微耕機設計和一些零部件設計，能夠實現預期的所有功能，成功的完成了老師布置的任務。不夠完善的地方還望各位老師同學不吝賜教，敬請斧正。 在這一個學期的設計過程中，我們得到了有豐富工作經驗的指導老師的大力支持和幫助，在設計過程中他們不知疲倦、不厭其煩的給我們分析和講解，而且也給我們灌輸了一些先進的設計方法和設計理念，使我們大受裨益。在此，我忠心地向劉木華教授和嚴霖元教授表示感謝。同時，在設計過程中，我也得到了宋科金峰、許方城、龔洋洋很多同學的支持和幫助，在此，我一同表示最忠誠的感謝。 小型微耕機,姓名：黎鄒鄒 學號：20100974 班級：農機101 專業(yè)：農業(yè)機械化及其自動化 導師：劉木華 二0一四年五月,設計內容,1、微耕機的總體設計 2、微耕機傳動部分的設計與計算 3、蝸輪蝸桿的設計與計算 4、軸的設計與校核計算 5、軸承的設計與校核計算 6、附件的設計,設計意義,根據小型微耕機的定義為：發(fā)動機功率小于4.5kw的微耕機為小型微耕機。小型微耕機適用于丘陵地區(qū)，具有體積小，重量輕，耕作靈活等特點，具有很好的市場潛力。,1. 微耕機的總體設計,1.機架 2.發(fā)動機 3.手把 4.阻力桿 5.擋泥板 6.旋耕刀組 7.傳動機構 8.獨行輪,2. 微耕機傳動部分的設計,1.垂直軸發(fā)動機 2.皮帶 3.皮帶輪 4.蝸輪蝸桿 傳動結構簡圖,彎刀排列,3.蝸輪蝸桿的設計,根據GB/10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI). 確定蝸桿渦輪齒數Z1=4，Z2=39 蝸輪轉速為：246r/min 傳動比為9.75,4. 軸的設計,,1.蝸桿軸 選擇軸的材料為45鋼,正火,硬度為HB=170-217,2.蝸輪軸 1.選擇軸的材料為45鋼,正火,硬度為HB=170-217,5.軸承的設計,蝸桿軸承的受力分析 渦輪軸受力分析,6 鍵連接設計,發(fā)動機軸鍵的選擇和參數：選用普通平鍵B型。b=8mm,h=7mm,鍵長L=28mm 蝸桿軸鍵的選擇和參數：選用普通平鍵，圓頭。 d=22mm時準鍵長L=28mm 渦輪軸鍵的選擇和參數：選用普通平鍵圓頭A型，b=8mm,h=7mm,選擇標準鍵長L=28mm,7 附件的設計,,,,,,·齒輪、蝸桿及蝸輪的潤滑 在減速器中，蝸桿采用浸油潤滑。浸油深度一般要求浸沒蝸桿螺紋高度，但不高于蝸桿軸承最低一個滾動體中心高。 ·滾動軸承的潤滑 蝸桿軸齒輪上軸承選擇油潤滑，其他兩軸上軸承采用油脂潤滑，采用脂潤滑軸承的時候，為避免稀油稀釋油脂，需用擋油環(huán)將軸承與箱體內部隔開。 ·密封形式的選擇 為防止機體內潤滑劑外泄和外部雜質進入機體內部影響機體工作，在構成機體的各零件間，如箱蓋與箱座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設置不同形式的密封裝置。本設計中，輸入軸與軸承蓋間，采用橡膠油封，因為橡膠油封適用于較高的工作速度。輸出軸與軸承蓋間采用氈圈油封，因為氈圈油封適用于脂潤滑及轉速不高的油潤滑。,8 技術要求,1.螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 2.裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。 3.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。,致謝,非常感謝劉木華指導老師的指導和評改，也非常感謝那些幫助和支持我的同學。 謝謝所有評委老師，歡迎各位老師提出寶貴的意見和建議！,